JPH06292415A - 移植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ハード形苗トレイを用いた移植機における苗
載部の構成の小型コンパクト化を図る。 【構成】 ハード形苗トレイ１１を搭載する苗載台の横
送り中、苗トレイ１１より苗取出爪１２でもって苗Ａを
取出し、苗植付部材１３に受継いで苗Ａを植付けるよう
にした移植機において、前記苗トレイ１１の２箇所より
苗を取出す２つの苗取出爪１２，１２を設け、各１つの
苗取出爪１２でもって１枚の苗トレイ１１の苗の半分づ
つを取出すように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はハード形苗トレイから苗
を取出すと共に、この苗を植付爪に受継いで圃場に植付
けるようにした移植機の苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】彎曲自在なソフトトレイを搬送チェンで
下方向に順次縦送りして苗を取出し、苗取出し後はこの
下送り終端部のスプロケット部で反転させて苗の非搬送
側で上方向に縦送りしてトレイの回収を行って、移植機
の自動化を図るようにした手段がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍らハード形苗
トレイの場合、上述の如きトレイを反転させることが不
可能なため、縦送り方向に苗トレイの回収に必要なだけ
の回収スペースを確保しなければならず、その分この苗
載部は高さが高く不安定となるもので、この高さを最小
に抑制させる手段の１つとして苗トレイを横長手状に苗
載台に配備させたものがあるが、この場合横送り長さが
長くなって横送り方向側に大きなスペースの確保を必要
とするなどの欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、ハ
ード形苗トレイを搭載する苗載台の横送り中、苗トレイ
より苗取出爪でもって苗を取出し、苗植付部材に受継い
で苗を植付けるようにした移植機において、前記苗トレ
イの２箇所より苗を取出す２つの苗取出爪を設け、各１
つの苗取出爪でもって１枚の苗トレイの苗の半分づつを
取出すように設けて、横送り長さを略半分とさせて横送
りに必要なスペースを縮小させると共に、この横送り機
構をコンパクトなものとさせて、この苗載部の高さ及び
横方向に対する拡張を最小に抑制してこの小型コンパク
トを可能にできるものである。また２つの苗取出爪と１
つの苗植付部材間に、各苗取出爪によって取出された苗
を苗植付部材に受継ぎ供給する苗集合受継部材を介設さ
せることによって、２つの苗取出爪によって能率良く取
出された苗を、例えばシュートの如き極めて簡単な構成
の受継部材でもって確実に苗植付部材に受継いで植付精
度良好な植付けが行われる。さらに苗を受取る苗受容器
と、該容器を苗取出爪と苗植付部材の各受継位置間で往
復動させる受継回転体とで苗集合受継部材を形成したこ
とによって、苗取出爪から苗植付部材に対する苗供給姿
勢に乱れのない安定した苗の受継ぎが行われて、苗植付
姿勢の安定維持を図ることができる。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図１は苗植付部の側面説明図、図２は移植機の
全体側面図、図３は同全体平面図であり、図中（１）は
走行車体であるトラクタ（２）の後方に３点リンク機構
（３）を介し昇降自在に装備する移植機で、該移植機
（１）は３点リンク機構（３）に連結支持するヒッチマ
スト（４）の上部左右両側に左右予備苗載台（５）を、
またこの下方に左右走行補助車輪（６）をそれぞれ配備
すると共に、この後方の略中央に２条の植付装置である
植付部（７）を、また植付部（７）の左右両側及び後側
の３方を囲む状態に作業者搭乗台（８）を配備させて、
予備苗載台（５）及び搭乗台（８）で４方を囲まれる中
央の植付部（７）に対し、左右両端及び後側より苗の補
給を行うように構成している。

【０００６】前記植付部（７）は、畝面を鎮圧する鎮圧
ローラ（９）と、この鎮圧された畝面に苗載台（１０）
上のハード形苗トレイ（１１）より苗取出爪（１２）に
よって取出された１株分のポット苗を植付ける植付部材
であるホッパ形苗植付爪（１３）と、植付け後の苗に覆
土を行う培土ローラ（１４）とを備え、昇降機構（１
５）でもって略楕円軌跡（Ｌ）を描いて昇降する植付爪
（１３）の上昇時、前記苗取出爪（１２）より供給落下
される苗（Ａ）を受取って、下降時畝面に開成する移植
孔にこの植付けを行うように構成している。

【０００７】図４乃至図５にも示す如く、前記苗載台
（１０）は、ハード形苗トレイ（１１）を略鉛直状に且
つ横長手方向に搭載して機体の前後方向に横送りするよ
うに設けたもので、上下部を移植フレーム（１６）のガ
イドレール（１７）及びガイドシャット（１８）に支持
させて、横送り機構（１９）を構成する横送りネジ軸
（２０）に台移動子（２１）を結合させて、前記ネジ軸
（２０）の回転でもって苗載台（１０）の前後往復の横
送りを行うように構成している。

【０００８】また前記苗載台（１０）は、前側板（２
２）と後側板（２３）の上下間に縦送り駆動及び遊動ス
プロケット軸（２４）（２５）を介して縦送り駆動及び
遊動スプロケット（２６）（２７）を設けて、これらス
プロケット（２６）（２７）間に苗トレイ（１１）の各
セル（１１ａ）外底陥没部に掛合させる縦送りピン（２
８）を有する縦送りチェン（２９）を張架させて、縦送
りチェン（２９）でもって苗トレイ（１１）の縦送りを
行うように構成している。

【０００９】さらに、苗トレイ（１１）での苗取出し完
了時にあっては、苗トレイ（１１）を下方の断面凵形の
トレイ受レール（３０）上に落下させ機体後方に排出す
るように設けたもので、苗載台（１０）の後側板（２
３）の下端を一定寸法切欠いてトレイ排出口（３１）を
形成している。また前記レール（３０）の前側に断面冂
形の天井板（３２）を固設し、該板（３２）内に押出ア
ーム（３３）を設けると共に、苗載台（１０）の前送り
終端時にローラ（３４）を当接させる揺動リンク（３
５）を、移植フレーム（１６）の固定取付板（３６）に
支点軸（３７）及び捩りバネ（３８）を介して揺動自在
に設けて、該リンク（３５）他端と前記アーム（３３）
とを押出リンク（３９）を介して連動連結させて、苗載
台（１０）の前送り終端時に天井板（３２）より後方に
押出アーム（３３）をバネ（３８）力に抗して突出させ
て、レール（３０）上に落下した苗トレイ（１１）を後
方に押出すように構成している。

【００１０】またさらに前記移動子（２１）には、苗ト
レイ（１１）の各セル（１１ａ）外底陥没部に係合させ
るラチエット式（後送り動作時にのみに係合させる）ト
レイ押出板（４０）を支点軸（４１）及び捩りバネ（４
２）を介して取付けていて、苗載台（１１）の前送り終
端位置から後送り動作となるとき、前記押出板（４０）
先端をバネ（４２）の付勢で苗トレイ（１１）側に突出
させ苗トレイ（１１）底部に掛合させる状態とさせて、
該苗載台（１０）の後送りに連動させて排出口（３１）
より後方に苗トレイ（１１）を強制排出するように構成
している。

【００１１】またさらに、前記苗取出爪（１２）による
苗トレイ（１１）からの苗取出時にあっては、同時に苗
トレイ（１１）の底部側から突入させる苗押出ピン（４
３）によって、苗トレイ（１１）より苗を押上げる状態
とさせて、これら爪（１２）とピン（４３）とによって
苗を取出すもので、苗取出爪（１２）を取付ける苗取出
アーム（４４）の爪駆動軸（４５）を、トラクタ（２）
のＰＴＯ軸（４６）に無段変速ベルト（４７）などを介
し入力連結する植付ミッションケース（４８）の出力軸
に連動連結させると共に、苗載台（１０）の縦送りを行
う縦送り軸（４９）などを介して前記爪駆動軸（４５）
に苗押出ピン（４３）及び横送り機構（１９）を連動連
結させて、これら苗取出爪（１２）及び苗押出ピン（４
３）の苗載台（１０）の横送り及び縦送りに同調した苗
取出し動作を行わしめるように構成している。

【００１２】ところで、前記苗取出爪（１２）は苗トレ
イ（１１）の苗（Ａ）を２分割して取出すように苗載台
（１０）の前後２箇所に配置して、図１の左右に配設す
る２つの苗取出爪（１２）（１２）を１８０度の位相の
ズレでもって動作させ、苗トレイ（１１）の左半分及び
右半分の苗（Ａ）を順次取出すように設けて、この苗ト
レイ（１１）の横送り量（Ｓ）を従来の略１／２とさせ
て、この横送りに必要とするスペースの縮小化を図るよ
うに構成している。

【００１３】そして前記苗取出爪（１２）と苗植付爪
（１３）間に苗（Ａ）の受継ぎを行う苗集合受継部材
（５０）を介設するもので、２つの苗取出爪（１２）の
最下降時に取出した苗（Ａ）を、最上昇時の１つの植付
爪（１３）に供給落下させる上部に２つの供給口（５１
ａ）（５１ａ）を有する２又形状の苗供給シュート（５
１）を介設して、苗取出爪（１２）（１２）の１８０度
回転毎に交互に取出される苗（Ａ）を苗植付爪（１３）
に受継いでその植付けを行うように構成している。

【００１４】なお、（５２）は前記縦送り軸（４９）に
設ける縦送り操作用の縦送りカムである。

【００１５】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、苗載台（１０）の前後横送り動作時に苗トレイ（１
１）の前後方向より苗取出爪（１２）及び苗押出ピン
（４３）を同調動作させての苗取出し作業が行われると
共に、苗載台（１０）の前後移動終端毎に前記カム（５
２）によって苗トレイ（１１）の縦送りが行われるもの
で、一枚の苗トレイ（１１）の苗取りが完了するとき、
前記レール（３０）上に苗トレイ（１１）が落下して、
この後の苗載台（１０）の前後移動によって苗トレイ
（１１）の排出が自動的に行われる。

【００１６】而してこの場合、苗載台（１０）に苗トレ
イ（１１）を横長手方向に搭載することによって、上下
設置高さを縮小させることができると共に、苗トレイ
（１１）の横送り量（Ｓ）を略１／２に減少させること
によって、前後に必要な設置スペースを縮小させること
ができて、ハード形苗トレイ（１１）を用いた移植機で
の植付部（７）全体の小型コンパクト化を可能にでき
る。

【００１７】また、苗トレイ（１１）の中央部に苗の均
一生育のためのセル（１１ａ）を非形成としたセル（１
１ａ）の形成が不規則なトレイ（１１）に対しても、そ
の部分で特別な横送りとする必要もなく良好に対応させ
ることができる。

【００１８】図６は苗植付爪（１３）を用いることな
く、苗取出爪（１２）（１２）によって取出された苗
（Ａ）を苗植付部材を兼用する苗供給シュート（５３）
を介して直接的に畝面に植付ける苗集合受継部材（５
０）の構成を示すもので、該シュート（５３）上部に２
つの供給口（５３ａ）（５３ａ）を形成すると共に、シ
ュート（５３）の下端苗放出口（５３ｂ）を下方の畝面
まで延長して、該放出口（５３ｂ）の前方に作溝器（５
４）を一体配備させて、機体進行時機体に固定する作溝
器（５４）によって形成される移植溝（Ｂ）にシュート
（５３）からの苗（Ａ）を放出させてその植付けを行う
ように構成して、構造を極めて簡単なものとさせるよう
にしたものである。

【００１９】図７は苗取出爪（１３）と作溝器（５４）
を有する苗植付部材である苗供給シュート（５５）と間
に、苗受容器である苗受カップ（５６）と回転体である
ターンテーブル（５７）とからなる苗集合受継部材（５
０）を介設して、苗取出爪（１３）からの苗（Ａ）を苗
受カップ（５６）を介してシュート（５５）に受継いで
植付けを行うようにした構成を示すもので、水平横軸
（５８）に回転自在に支持するターンテーブル（５７）
の同一円周上に、枢軸（５９）を介して常に垂直姿勢を
保持させる如く前記カップ（５６）を等間隔に取付ける
と共に、該カップ（５６）底部の開閉底板（６０）をバ
ネ（６１）で常に閉塞する如く設けて、位相のズレを略
０度として２つの苗取出爪（１２）（１２）で同時に取
出す苗（Ａ）を、同一上昇高さ位置の２つのカップ（５
６）（５６）に受取って、前記苗供給シュート（５５）
の供給口（５５ａ）上方位置まで各カップ（５６）が回
転移動する状態のとき、底板（６０）の開放操作板（６
２）を機体側の開放ピン（６３）に当接させて、底板
（６０）をバネ（６１）に抗して強制的に開放して、カ
ップ（５６）からの苗（Ａ）をシュート（５５）に受継
いでシュート（５５）下端の放出口（５５ｂ）より放出
させてその植付を行うように構成したものである。而し
て該構成の場合、苗取出爪（１２）からの苗（Ａ）を姿
勢良好にシュート（５５）に受継ぎさせることができ
て、苗（Ａ）の植付姿勢を安定維持させることができ
る。なお、２つの苗取出爪（１２）（１２）から２つの
苗受カップ（５６）（５６）に苗（Ａ）を受取る場合、
多少の位相のズレがあっても支障はないものである。

【００２０】

【発明の効果】以上実施例からも明らかなように本発明
は、ハード形苗トレイ（１１）を搭載する苗載台（１
０）の横送り中、苗トレイ（１１）より苗取出爪（１
２）でもって苗（Ａ）を取出し、苗植付部材（１３）に
受継いで苗（Ａ）を植付けるようにした移植機におい
て、前記苗トレイ（１１）の２箇所より苗を取出す２つ
の苗取出爪（１２）を設け、各１つの苗取出爪（１２）
でもって１枚の苗トレイ（１１）の苗の半分づつを取出
すように設けたものであるから、横送り長さを略半分と
させて横送り必要なスペースを縮小させると共に、この
横送り機構をコンパクトなものとさせて、この苗載部の
高さ及び横方向に対する拡張を最小に抑制してこの小型
コンパクトを可能とすることができる。また２つの苗取
出爪（１２）と１つの苗植付部材（１３）（５３）（５
５）間に、各苗取出爪（１２）によって取出された苗
（Ａ）を苗植付部材（１３）（５３）（５５）に受継ぎ
供給する苗集合受継部材（５０）を介設させることによ
って、２つの苗取出爪（１２）によって能率良く取出さ
れた苗を、例えばシュート（５１）の如き極めて簡単な
構成の受継部材（５０）でもって確実に苗植付部材（１
３）に受継いで植付精度良好な植付けが行われる。さら
に苗（Ａ）を受取る苗受容器（５６）と、該容器（５
６）を苗取出爪（１２）と苗植付部材（５５）の各受継
位置間で往復動させる受継回転体（５７）とで苗集合受
継部材（５０）を形成することによって、苗取出爪（１
２）から苗植付部材（５５）に対する苗供給姿勢に乱れ
のない安定した苗（Ａ）の受継ぎが行われて、苗植付姿
勢の安定維持を図ることができるなど顕著な効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付部の側面説明図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】移植機の全体平面図である。

【図４】苗載台部の側面説明図である。

【図５】苗載台部の背面説明図である。

【図６】他の構成例を示す説明図である。

【図７】他の構成例を示す説明図である。

【符号の説明】

（１０） 苗載台 （１１） 苗トレイ （１２） 苗取出爪 （１３） 苗植付爪（苗植付部材） （５０） 苗集合受継部材 （５１） 苗供給シュート （５５） 苗供給シュート（苗植付部材） （５６） 苗受カップ（苗受容器） （５７） ターンテーブル（回転体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小 原 勇 二 東京都渋谷区千駄ケ谷五丁目32番７号 石 川島芝浦機械株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハード形苗トレイを搭載する苗載台の横
   送り中、苗トレイより苗取出爪でもって苗を取出し、苗
   植付部材に受継いで苗を植付けるようにした移植機にお
   いて、前記苗トレイの２箇所より苗を取出す２つの苗取
   出爪を設け、各１つの苗取出爪でもって１枚の苗トレイ
   の苗の半分づつを取出すように設けたことを特徴とする
   移植機の苗植付装置。
2. 【請求項２】 ２つの苗取出爪と１つの苗植付部材間
   に、各苗取出爪によって取出された苗を苗植付部材に受
   継ぎ供給する苗集合受継部材を介設させたことを特徴と
   する請求項１記載の移植機の苗植付装置。
3. 【請求項３】 苗を受取る苗受容器と、該容器を苗取出
   爪と苗植付部材の各受継位置間で往復動させる受継回転
   体とで苗集合受継部材を形成したことを特徴とする請求
   項２記載の移植機の苗植付装置。