JP2601446Y2

JP2601446Y2 - 移植機

Info

Publication number: JP2601446Y2
Application number: JP1993040837U
Authority: JP
Inventors: 功豊田
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1993-07-27
Filing date: 1993-07-27
Publication date: 1999-11-22
Anticipated expiration: 2008-07-27
Also published as: JPH0711106U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、野菜などの苗を圃場の
畦に移植するために使用される移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種移植機の植付装置は、図５
で示したように、搬送装置で搬送される苗トレイからポ
ット苗Ａを取出す苗取出爪Ｂと、この苗取出爪Ｂに沿っ
て進退可能に設けられ、この取出爪Ｂからポット苗Ａを
外部に押出す押出体Ｃと、所定植付軌跡で上下動される
開閉自在な一対の分割爪Ｄ１，Ｄ２から成る略円錐形状
の移植爪Ｄとを備えている。そして、前記移植爪Ｄが植
付軌跡の上死点に至ったとき、前記苗取出爪Ｂで取出し
たポット苗Ａを押出体Ｃで押出して前記移植爪Ｄ内に放
出し、該移植爪Ｄが下死点側に至ったとき、この移植爪
Ｄを圃場の畦内に突入させて各分割爪Ｄ１，Ｄ２を開放
することにより、内部のポット苗Ａを圃場の畦内に植付
けるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】所が、以上の植付装置
では、前記取出爪Ｂから移植爪Ｄ側へのポット苗Ａの受
継ぎ時に、下記する理由により、この移植爪Ｄ内で苗姿
勢が不安定となって転倒したりすることがあり、このた
め、該移植爪Ｄによるポット苗Ａの確実かつ良好な植付
けができないことがあった。

【０００４】つまり、前記取出爪Ｂは、本来ならば、前
記苗トレイに収容されたポット苗Ａの中心部ａを突き刺
して外部に取出すのであるが、前記苗トレイを搬送する
搬送装置側のガタや苗トレイの変形などが原因で、図５
で示したように、前記取出爪Ｂがポット苗Ａの中心部ａ
から外れた前部側位置を突き刺すことがあり、斯かる状
態で前記押出体Ｃにより苗Ａを押出したりすると、この
押出体Ｃによる押出力が苗Ａの重心位置から外れた位置
に作用するため、前記取出爪Ｂからの苗Ａが真下側に放
出されることなく、該苗Ａに後下方側への回転力が付与
され、この苗Ａが前記移植爪Ｄにおける上部の傾斜内壁
面に衝突して反転し、該移植爪Ｄ内で苗Ａの転倒などを
招いたのである。また、たとえ、前記取出爪Ｂがポット
苗Ａの中心部ａを突き刺しても、該苗Ａの根張り状態に
は偏りがあるため、前記取出爪Ｂは必ずしも苗Ａの重心
部を突き刺しているとは言えず、従って、前記取出爪Ｂ
が苗Ａの中心部ａを突き刺した場合でも、該苗Ａの根張
り状態によっては、前述したような苗Ａの転倒などを招
くことがあるのである。さらに、畦への苗Ａの植付間隔
を小さくするような場合で、前記植付装置の植付サイク
ルを早くするときには、前記移植爪Ｄの上死点位置での
静止時間が短く、このため、前記取出爪Ｂから放出され
た苗Ａは、移植爪Ｄが下動開始してから該移植爪Ｂに供
給されることになり、前記移植爪Ｄ内における放出苗Ａ
の姿勢が安定せず、該苗Ａが転倒したりする問題を有し
ていたのである。

【０００５】本考案の目的は、苗取出爪から移植爪内に
放出される苗を転倒させたりすることなく、放出時の姿
勢を保持しながら前記移植爪へと誘導することができ、
前記移植爪による苗の植付作業を良好に行うことができ
る移植機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案に係る移植機は、
苗が収容された苗トレイを搬送する搬送装置と、搬送さ
れた苗トレイから苗を取出す苗取出位置及び取出した苗
を前記搬送装置に対し一側の苗放出位置で下方へ放出す
る苗取出爪と、該苗取出爪が放出した苗を受け取る苗受
取位置及び受け取った苗を植付ける苗植付位置の間で植
付動作する移植爪とを備え、該移植爪は前記苗受取位置
から前記搬送装置の下側へ向けて開閉自在な第１及び第
２の分割爪を備え、該第２の分割爪を前記搬送装置側に
配置してなる移植機において、前記第２の分割爪の内側
に、前記苗取出爪が放出した苗を前記移植爪内へ誘導す
る苗案内体を設けてあることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本考案にあっては、搬送装置側となる第２の分
割爪の内側に、苗取出爪から放出された苗を移植爪内へ
誘導する苗案内体を設けてあるため、苗取出爪から移植
爪側への苗放出時には、前記苗案内体を介して苗を転倒
させたりすることなく、放出時の姿勢を保持しながら移
植爪内へと誘導することができる。従って、苗取出爪が
苗の重心から外れた位置を保持したり、また、畦への苗
の植付間隔を小さくするため植付けサイクルを速くし
て、前記移植爪の苗受取位置での静止時間を短くしたよ
うな場合でも、前記移植爪内で苗を放出時ほぼ垂直姿勢
に保持できて、該移植爪による苗の植付作業を良好にで
きる。

【０００８】

【実施例】図４は移植機の一例として歩行型のものを示
しており、この移植機は、走行機体１の前方上部にエン
ジン２を搭載し、該エンジン２の後部側にミッションケ
ース３を設けると共に、このミッションケース３の車幅
方向両側に左右一対の伝動ケース４を支持して、該各伝
動ケース４の先端側に駆動車輪５をそれぞれ支持する一
方、前記機体１の前方下部側には畦Ｕの上面に沿って走
行する鎮圧輪６を支持し、かつ、この鎮圧輪６の左右両
側に前記畦Ｕの側面に沿って転動するガイド輪６ａを支
持させている。尚、同図中、１ａは前記機体１の後端部
から後上方に向けて延設した操縦ハンドル、Ｓは前記畦
Ｕの上面に敷設したマルチシートである。

【０００９】また、前記機体１の後方側には植付装置７
を設けており、この植付装置７は、多数のポット苗Ａを
収容した苗トレイＴを所定ピッチで縦搬送する搬送装置
８１を備えた車幅方向に往復移動可能な苗載台８と、該
苗載台８の前方側に配置され、前記搬送装置８１で搬送
される苗トレイＴからポット苗Ａを１個づつ取出して放
出する苗取出部９と、この苗取出部９から放出されるポ
ット苗Ａを受継いで畦Ｕ内に移植する移植爪１１を備え
た植付部１０とから構成され、これら植付部１０と苗取
出部９には、それぞれ前記ミッションケース４の後部側
に設けた植付伝動ケース１２から回転動力が伝達される
ようになっている。

【００１０】更に、前記苗取出部９は、前記苗トレイＴ
内のポット苗Ａに突き刺して外部に取出す苗取出爪９１
と、この苗取出爪（以下取出爪という）９１の外周囲に
該取出爪９１の長さ方向に進退可能に設けられ、この取
出爪９１で取出されたポット苗Ａを外部に押出す押出体
９２と、前記伝動ケース１２に連動連結され、前記取出
爪９１及び押出体９２を動作させる動作機構９３とを備
えており、この動作機構９３は、前記取出爪９１及び押
出体９２を前記搬送装置８１で搬送される苗トレイＴか
らの苗取出位置と、前記移植爪１１の上部側における苗
放出位置（以下放出位置という）との範囲で往復移動さ
せ、前記苗取出位置において前記押出体９２を後退させ
た状態で取出爪９１を苗トレイＴ内のポット苗Ａに突き
刺して外部に取出し、この取出後に前記取出爪９１と押
出体９２とを前記放出位置へと移動させ、該位置におい
て前記押出体９２を取出爪９１の先端側へと進出させる
ことにより、前記取出爪９１による取出苗Ａを、植付軌
跡の上動位置で待機する移植爪１１内に放出させるよう
にしている。

【００１１】また、前記植付部１０の移植爪１１には、
前記伝動ケース１２に連動連結され、前記移植爪１１を
所定の植付軌跡で動作させる植付動作機構（図示せず）
を設け、この動作機構により前記移植爪１１を、前記取
出爪９１からの苗受継ぎ位置と畦Ｕ内への苗植付位置と
にかけて上下方向に長い円弧形状の植付軌跡で移動さ
せ、この植付軌跡の苗受取位置で前記取出爪９１による
取出苗Ａを押出体９２の進出動作で前記移植爪１１内に
放出させるのである。さらに、前記移植爪１１は、図１
でも明らかなように、前後対向状に配置された概略半円
錐形状をなす２つの第１及び第２の分割爪１１Ａ，１１
Ｂで構成され、これら各分割爪１１Ａ，１１Ｂに支持杆
１１ａ，１１ｂを取付けて、該各支持杆１１ａ，１１ｂ
を前記各分割爪１１Ａ，１１Ｂの開閉機構（図示せず）
に連動させており、そして、前記移植爪１１が畦Ｕ内に
突入されたとき、前記開閉機構により各分割爪１１Ａ，
１１Ｂを開動作させて内部のポット苗Ａを畦Ｕ内に移植
し、移植後で最移植されるまでは前記各分割爪１１Ａ，
１１Ｂを閉動作状態に保持させるようにしている。尚、
同図中、１３は前記ミッションケース４の後部側に設け
られて畦Ｕ上を転動するゲージ輪兼用の培土輪、また、
１４は前記マルチシートＳに穿穴するマルチカッタであ
る。

【００１２】しかして、以上の構成において、苗取出爪
９１の下側から前記搬送装置８１の下側に向けて開閉自
在とした第１及び第２の分割爪１１Ａ，１１Ｂのうち、
前記搬送装置８１側に位置される第２の分割爪（以下後
部側分割爪という）１１Ｂの内側に、前記苗取出爪９１
が放出した苗を前記移植爪１１内へ誘導する苗案内体
（以下補助器という）１５を設ける。

【００１３】更に詳記すると、図１，図２で明らかにし
たように、前部側に位置される分割爪１１Ａの高さに対
し、前記搬送装置８１側に位置される後部側分割爪１１
Ｂの高さを低く形成して、この後部側分割爪１１Ｂが所
定植付軌跡で上下移動するとき、該分割爪１１Ｂが前記
搬送装置８１やその他部材に干渉するのを未然に防止す
るようになすと共に、前記後部側分割爪１１Ｂの上方部
には、平面視概略Ｕ形状とされ、かつ、前記分割爪１１
Ｂの内壁面の傾斜勾配よりも急勾配で垂直に近い内壁面
をもった補助器１５を、その下方一部が前記分割爪１１
Ｂ内に突入するように配設する一方、前記苗取出部９の
動作機構９３を保持する支持台側から前記分割爪１１Ｂ
の上方外側へと延びる左右一対のステー１６を設けて、
該ステー１６から前記補助器１５の上部側へと軸杆１７
を挿通させることにより、この補助器１５を前記分割爪
１１Ｂの上方側に揺動可能に支持させる。

【００１４】次に、以上の構成とした移植機の作用につ
いて説明する。先ず、移植機による移植作業時には、前
記苗載台８上の苗トレイＴが前記搬送装置８１により所
定ピッチ間隔で下方側へと搬送され、かつ、前記苗載台
８が苗収容ピッチ間隔で左右方向に往復移動されるので
あり、そして、前記苗取出部９の苗取出爪９１及び押出
体９２が苗トレイＴの搬送下部側へと移動され、前記押
出体９２が後退された状態で苗取出爪９１が苗トレイＴ
側に進出されて、該取出爪９１が苗トレイＴ内のポット
苗Ａを突き刺して１個づつ外部に取出し、この取出後に
前記苗取出爪９１及び押出体９２が、植付軌跡の上死点
位置で待機する前記移植爪１１側へと移動され、前記押
出体９２の進出動作で取出爪９１による取出苗Ａが前記
移植爪１１内に放出される。

【００１５】このとき、前記移植爪１１は、前後２つの
分割爪１１Ａ，１１Ｂに分割され、前記搬送装置８１側
に位置する後部側分割爪１１Ｂの上方側には、該分割爪
１１Ｂ内に下方一部を突入させた状態で前記補助器１５
が配置されているため、例えば前記取出爪９１がポット
苗Ａの重心から外れた位置を突き刺し、前記押出体９２
でポット苗Ａを押出して前記移植爪１１側へと放出する
とき、ポット苗Ａに後下方側への回転力が付与されるこ
とがあっても、このポット苗Ａを前記補助器１５を介し
て転倒させたりすることなく、放出時のほぼ垂直姿勢を
保持しながら前記移植爪１１内へと誘導して、該移植爪
１１内での苗姿勢を良好に保持できるのである。つま
り、前記取出爪９１がポット苗Ａの重心から外れた位置
を突き刺したりして、図３で示したように、ポット苗Ａ
の放出時に、該苗Ａに後下方側への回転力が付与された
ときには、このポット苗Ａが前記補助器１５の内壁面に
所定の入射角度Θ１で衝突し、また、該入射角度Θ１と
同一角度の反射角度Θ２で前記移植爪１１側に放出され
るのであるが、前記補助器１５の内壁面は、前記後部側
分割爪１１Ｂの内壁面の角度よりも急勾配で垂直に近い
形状とされていることから、前記各角度Θ１，Θ２は前
記分割爪１１Ｂの内壁面に直接衝突される場合の角度に
較べて小さくなり、従って、前記補助器１５によりポッ
ト苗Ａを転倒させたりすることなく、該ポット苗Ａをそ
の放出時のほぼ垂直姿勢を保持しながら前記移植爪１１
内に誘導できるのである。また、前記植付部１０の植付
サイクルを早くして、前記移植爪１１の上死点位置での
静止時間を短くしたような場合でも、前述した場合と同
様に、前記補助器１５を介してポット苗Ａを転倒させた
りすることなく、放出時のほぼ垂直姿勢を保持しながら
前記移植爪１１内に誘導できるのである。

【００１６】しかも、各図に示す実施例においては、前
記補助器１５を前記ステー１６に軸杆１７を介して揺動
可能に支持しているため、前記取出爪９１から放出され
るポット苗Ａが前記補助器１５に衝突したとき、該補助
器１５が前記軸杆１７を中心に後方側に揺動されるので
あり、従って、前記補助器１５の後方側への揺動に伴い
前記ポット苗Ａの衝突による衝突エネルギーを吸収し、
かつ、このポット苗Ａの衝突による跳ね返りを阻止し
て、該ポット苗Ａの放出姿勢をより一層良好に保持しな
がら前記移植爪１１内に誘導できる。

【００１７】従って、前記移植爪１１内でポット苗Ａを
放出時のほぼ垂直姿勢に保持できて、該移植爪１１が植
付軌跡の下死点側に至って圃場の畦Ｕ内に突入されたと
き、前記各分割爪１１Ａ，１１Ｂの開動作に伴い前記ポ
ット苗Ａを畦Ｕ内に確実かつ良好に植付けることができ
る。

【００１８】

【考案の効果】本考案によれば、第２の分割爪の内側
に、苗取出爪が放出した苗を移植爪内へ誘導する苗案内
体を設けてあるため、苗取出爪から移植爪側への苗放出
時には、苗案内体を介して苗を転倒させたりすることな
く、放出時の姿勢を保持しながら移植爪内へと誘導する
ことができる。従って、苗取出爪が苗の重心から外れた
位置を保持したり、また、畦への苗の植付間隔を小さく
するため植付けサイクルを速くして、前記移植爪の苗受
取位置での静止時間を短くしたような場合でも、前記移
植爪内で苗を放出時ほぼ垂直姿勢に保持できて、該移植
爪による苗の植付作業を良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる移植機の要部を示す説明図であ
る。

【図２】同要部の平面図である。

【図３】同移植機の作用を示す説明図である。

【図４】移植機の全体構成を示す側面図である。

【図５】従来例を示す一部切欠側面図である。

【符号の説明】

８１搬送装置９１苗取出爪１１移植爪１１Ａ，１１Ｂ分割爪１５苗案内体（補助器）Ａ苗Ｔ苗トレイ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】苗が収容された苗トレイを搬送する搬送
装置と、搬送された苗トレイから苗を取出す苗取出位置
及び取出した苗を前記搬送装置に対し一側の苗放出位置
で下方へ放出する苗取出爪と、該苗取出爪が放出した苗
を受け取る苗受取位置及び受け取った苗を植付ける苗植
付位置の間で植付動作する移植爪とを備え、該移植爪は
前記苗受取位置から前記搬送装置の下側へ向けて開閉自
在な第１及び第２の分割爪を備え、該第２の分割爪を前
記搬送装置側に配置してなる移植機において、前記第２
の分割爪の内側に、前記苗取出爪が放出した苗を前記移
植爪内へ誘導する苗案内体を設けてあることを特徴とす
る移植機。