JP3500441B2 - 移植機の植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、野菜等のポット苗を圃
場に移植する移植機の植付装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種移植機の植付装置は、苗を
収容した苗トレイからポット苗を取り出す苗取出部と、
この苗取出部から下方に放出するポット苗を上方位置で
受け取って下方位置で植付動作する開閉自在な一対の分
割爪から成る移植爪とを備え、移植爪が一時停止する上
死点位置で、苗取出部からポット苗を放出させ、落下し
てくるポット苗を移植爪で受け止めるようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、移植爪が上死
点位置で一時停止する時間は、ポット苗を植え付けてい
く株間が狭くなっていくにつれて短くなり、又、苗取出
部と移植爪との間には落差があって、苗取出部から移植
爪にポット苗が到達するまで時間がかかるため、苗取出
部からポット苗を放出した後、移植爪に到達するまでの
間に、移植爪は下降をし始め、ポット苗が移植爪の中心
位置に入らずに、端の方に当たって跳ね返り、ポット苗
が移植爪内で傾いたり転んだりし、良好な植付が行えな
くなる問題がある。 【０００４】本発明の目的は、ポット苗を植え付けてい
く株間を狭くしても、ポット苗を移植爪の中心部に良好
に入れることができ、移植爪内でのポット苗の傾きや転
倒を防止して、良好な植付が行える移植機の植付装置を
提供する点にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
目的を達成するため、図２に明示するように、ポット苗
を収容した苗トレイからポット苗を取り出す苗取出位
置、及び取り出したポット苗を放出する放出位置の間の
移動軌跡上を移動する苗取出部と、該苗取出部から下方
に放出するポット苗を受け取る上方位置、及び受け取っ
たポット苗を植付動作する下方位置の間の円弧形状の植
付軌跡上を移動する開閉自在な移植爪とを備えた移植機
の植付装置において、前記苗取出部からポット苗を放出
するタイミングを、前記移植爪が上死点位置に到達する
時点よりも進めて、移植爪が上死点位置に到達した時点
で、該移植爪の内部にポット苗が受け入れられている関
係に設定されていることを特徴とする。 【０００６】 【作用】移植爪が上死点位置に到達する前に、苗取出部
からポット苗が放出され、移植爪が上死点位置に到達し
た時点では、該移植爪の内部にポット苗が受け入れられ
た状態となる。このため、ポット苗を植え付けていく株
間を狭くし、移植爪の上死点位置における停止時間を短
くしても、ポット苗を移植爪の中心部に良好に入れるこ
とができ、移植爪内でのポット苗の傾きや転倒を防止で
き、良好な植付けを行うことができる。 【０００７】 【実施例】図１は歩行型の移植機を示し、走行機体１の
前方上部にエンジン２を搭載し、該エンジン２の後部に
ミッションケース３を設けると共に、このミッションケ
ース３の車幅方向両側に左右一対の伝動ケース４を支持
して、該各伝動ケース４に駆動車輪５をそれぞれ支持し
ている。機体１の前方下部側には畦Ｕの上面に沿って走
行する鎮圧輪６を支持し、該鎮圧輪６の左右両側に畦Ｕ
の側面に沿って転動するガイド輪６ａを支持している。
１ａは操縦ハンドル、Ｓは畦Ｕの上面に敷設するマルチ
シート、１３は畦Ｕ上を転動するゲージ輪兼用の培土
輪、１４はマルチシートＳに穿孔するマルチカッタであ
る。 【０００８】機体１の後方には植付装置７を設けてお
り、この植付装置７は、多数のポット苗Ｐを収容した苗
トレイＴを所定ピッチで縦搬送する搬送装置８１をも
ち、車幅方向に往復動可能とした苗載台８と、該苗載台
８の前方側に配置され、搬送装置８１で搬送する苗トレ
イＴからポット苗Ｐを一つづつ取出して放出する苗取出
部９と、この苗取出部９から放出するポット苗Ｐを受継
いで畦Ｕ内に移植する移植爪１１とを備えている。 【０００９】苗取出部９は、苗トレイＴ内のポット苗Ｐ
に突き刺して外部に取出す苗取出爪９１と、該取出爪９
１の外周囲に進退可能に設けられ、苗取出爪９１に突き
刺したポット苗Ｐを外部に押出す押出体９２と、ミッシ
ョンケース３の後部に設ける植付伝動ケース１２に連動
連結され、苗取出爪９１及び押出体９２を動作させる動
作機構９３とを備えている。動作機構９３は、ミッショ
ンケース３から動力を受取る入力スプロケット９４若し
くはこれに連動する内部連動スプロケットのギア回転角
に応じて、苗取出爪９１及び押出体９２を、苗トレイＴ
の上部に対面させる苗取出位置と移植爪１１の上部に対
面させる放出位置との間で、図２に明示するように所定
の移動軌跡Ｍ上を所定ピッチｐｐづつ移動させると共
に、苗取出位置に対応したギア回転角では、押出体９２
を後退させた状態で苗取出爪９１を苗トレイＴ内のポッ
ト苗Ｐに突き出し、又、放出位置に対応したギア回転角
では、押出体９２を苗取出爪９１の先端側へと進出させ
るようにしている。 【００１０】移植爪１１は、図２に明示するように、概
略半円錐形状をなす長尺側の第１分割爪１１Ａと，同じ
く概略半円錐形状をなす短尺側の第２分割爪１１Ｂとを
対向状に備え、これら分割爪１１Ａ，１１Ｂを、植付伝
動ケース１２からの動力により上下動する植付アーム１
６に、それぞれ支持杆１１ａ，１１ｂを介して支持して
おり、苗取出爪９１からの苗受継ぎ位置と畦Ｕへの突入
位置とにかけて上下に長い円弧形状の植付軌跡Ｒに沿っ
て移動するようになっている。又、各分割爪１１Ａ，１
１Ｂの支持杆１１ａ，１１ｂは、開閉機構１７に連動さ
せており、畦Ｕへの突入位置において各分割爪１１Ａ，
１１Ｂを開き、内部のポット苗Ｐを畦Ｕ内に移植するよ
うにしている。 【００１１】以上の構成において、図２に示すように、
苗取出部９からポット苗Ｐを放出するタイミング、すな
わち押出体９２を苗取出爪９１の先端側へと進出させる
タイミングを、移植爪１１が上死点位置に到達する時点
（時刻Ｔｂ）よりも進めて、移植爪１１が上死点位置に
到達する前の時点（時刻Ｔａ）とし、移植爪１１が上死
点位置に到達した時点（時刻Ｔｂ）で、該移植爪１１の
内部にポット苗Ｐが受け入れられている関係に設定す
る。 【００１２】苗取出爪９１からポット苗Ｐを放出する時
刻Ｔａと移植爪１１が上死点位置に到達する時刻Ｔｂと
の時間差Ｔｂ−Ｔａは、押出体９２の進出動作に要する
時間と、苗取出爪９１の先端部と移植爪１１の底部との
落差に基づく落下時間との和にほぼ等しくするのであっ
て、実際には、押出体９２を苗取出爪９１の先端側へと
進出させて現に放出を行うギア回転角Ｋａを、上死点位
置にある移植爪１１の中心に合致するギア回転角Ｋｂに
対して例えば１ピッチ即ち１つ分のギア回転角だけ進め
るのである。尚、このギアの進み回転角Ｋｂ−Ｋａは、
前記した時間差Ｔｂ−Ｔａの大きさに応じて、２ピッチ
即ち２つ分のギア回転角としたり、あるいは、それ以上
に設定してもよい。 【００１３】又、実施例のものでは、移植爪１１でのポ
ット苗Ｐの姿勢を一層良好に直立に保つため、移植爪１
１の内方上部位置に、図２及び図３に示すように、上部
受入口１５ａ側に対して下部開放口１５ｂ側を先細りさ
せた円錐形ガイド部１５ｃをもち、苗取出爪９１から放
出するポット苗Ｐの傾転時、苗姿勢を直立に正して移植
爪１１に受渡すカップ状の受止体１５を配置し、この受
止体１５を、その円錐形ガイド部１５ｃの外周部に突設
する支持部１５ｄを介して、植付アーム１６にボルト１
５ｅにて固定している。尚、各分割爪１１Ａ，１１Ｂの
突合せ部分に対向するガイド部１５ｃの一側には、植付
動作時にポット苗Ｐの苗床上面を押圧する押え具（図示
せず）の作動を許容させる切欠部１５ｆを設けている。
又、上部受入口１５ａの周りには、補強兼受入ガイドと
なる平面視Ｃ形のリング１５ｇを設けている。更に、下
部開放口１５ｂの口径は、ポット苗Ｐが通過し得る大き
さとしており、概ね３６ｍｍ〜７０ｍｍ程度としてい
る。 【００１４】以上の構成により、移植爪１１が上死点位
置に到達する前の段階（時刻Ｔａ）で、苗取出爪９１か
らポット苗Ｐが放出され、移植爪１１が上死点位置に到
達した時点（時刻Ｔｂ）では、該移植爪１１の内部にポ
ット苗Ｐが受け入れられた状態となる。このため、ポッ
ト苗Ｐを植え付けていく株間を狭くし、移植爪１１の上
死点位置における停止時間を短くしても、ポット苗Ｐを
移植爪１１の中心部に良好に入れることができ、移植爪
１１内でのポット苗Ｐの傾きや転倒を防止できて、良好
な植付を行うことができる。 【００１５】しかも、ポット苗Ｐの放出過程において、
苗取出爪９１とポット苗Ｐの苗床部分との間の突き刺し
位置のずれやポット苗Ｐの苗ぶり等によって、放出され
たポット苗Ｐが傾転しても、その傾転したポット苗Ｐ
は、一旦、受止体１５に受止められ、円錐形ガイド部１
５ｃに沿ってその姿勢が直立に矯正されて、移植爪１１
に受渡されるから、移植爪１１内でのポット苗Ｐの傾き
や転倒を一層良好に防止できるのである。 【００１６】 【発明の効果】本発明によれば、移植爪が上死点位置に
到達する前に、苗取出部からポット苗が放出され、移植
爪が上死点位置に到達した時点では、該移植爪の内部に
ポット苗が受け入れられた状態となるため、ポット苗を
植え付けていく株間を狭くし、移植爪の上死点位置にお
ける停止時間を短くしても、ポット苗を移植爪の中心部
に良好に入れることができ、移植爪内でのポット苗の傾
きや転倒を防止でき、良好な植付けを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る植付装置を備える移植機の側面
図。 【図２】同植付装置の要部側面図。 【図３】図２の要部平面図。 【符号の説明】 ９；苗取出部、１１；移植爪、１１Ａ，１１Ｂ；分割爪

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ポット苗を収容した苗トレイからポット
   苗を取り出す苗取出位置、及び取り出したポット苗を放
   出する放出位置の間の移動軌跡上を移動する苗取出部
   と、該苗取出部から下方に放出するポット苗を受け取る
   上方位置、及び受け取ったポット苗を植付動作する下方
   位置の間の円弧形状の植付軌跡上を移動する開閉自在な
   移植爪とを備えた移植機の植付装置において、前記苗取
   出部からポット苗を放出するタイミングを、前記移植爪
   が上死点位置に到達する時点よりも進めて、移植爪が上
   死点位置に到達した時点で、該移植爪の内部にポット苗
   が受け入れられている関係に設定されていることを特徴
   とする移植機の植付装置。