JP4636237B2

JP4636237B2 - 苗挿し機

Info

Publication number: JP4636237B2
Application number: JP2004314347A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 喜八郎長谷; 康弘宮内; 山本　　和彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-10-28
Also published as: JP2006121971A

Description

本発明は、育苗器に苗を挿す苗挿し機に関するものである。

一度に多数の苗を同時に育苗器に苗挿しする苗挿し機の技術に関して、例えば、特開平１６−２０８５１９号公報に次のような構成が開示されている。すなわち、育苗器（セルトレイ）を載置して移送する育苗器移送装置と、菊等の苗を収容して支持する多数の苗支持体が周回する苗供給装置と、該苗支持体内の苗の茎部を把持して移動して前記育苗器に苗を挿す苗把持ハンドとを備えた苗挿し機である。
特開平１６−２０８５１９号公報

前記特許文献１に開示された苗挿し機は、菊などの短い苗はセルトレイのセル内の培土に浅く挿し、サトウキビやイ草などの長い苗は深く挿すことになる。このため、苗を深く挿し込む場合には、苗把持ハンドは苗の茎部の下端から高い個所を把持してセルに向かって設定距離下降して苗をセル内の培土に挿し、苗を浅く挿し込む場合には、苗把持ハンドは苗の茎部の下端から低い個所を把持してセルに向かって設定距離下降して苗をセル内の培土に挿す必要がある。

しかしながら、前記苗挿し機は、セルトレイのセル内の培土に苗を挿し込む高さによって苗把持ハンドが苗を把持する位置を上下高さ変更するために、苗把持ハンドが苗把持個所に移動したときの苗把持ハンドの高さを変更調節する構成を採用すると、苗把持ハンドの位置検出用のセンサの位置調節機構等が必要になり、結局、センサ位置の微調整が必要となって、苗挿し深さ調節が容易に行えない問題が生じる。
本発明の課題は、苗を育苗器に移植する苗移植機に関して、苗挿し深さの調節が容易に行なえるようにすることを課題とする。

本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、育苗器１を載置して移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに配置された育苗器１に苗を挿す苗把持ハンド５ｂ，５ｃを有する苗挿し装置Ｂを備えた苗挿し機において、前記苗支持体１５には、作業者Ｎが供給する苗を上方から苗支持体１５内に入り込ませるよう上部に開口した苗供給用開口部１５ｅを有する上側苗支持部１５ａと、苗支持体１５内の苗の下端を支持する下側苗支持部１５ｄと、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが側方から苗支持体１５内に出入りして苗を取り出せるよう側方に開口した苗取り出し用開口部１５ｃとを設け、前記苗支持体１５の下側苗支持部１５ｄを、苗把持個所に移動した苗把持ハンド５ｂ，５ｃに対して上下位置変更可能に構成した苗挿し機である。

請求項２記載の発明は、前記苗支持体１５には、作業者が供給する苗を上方から苗支持体１５内に入り込ませるよう上方に開口した苗供給用開口部１５ｅを有する上側苗支持部１５ａと、苗支持体１５内の苗の下端を支持する下側苗支持部１５ｄと、前記苗把持ハンド５ｂ，５ｃが側方から苗支持体１５内に出入りして苗を取り出せるよう側方に開口した苗取り出し用開口部１５ｃとを設け、前記苗支持体１５の上側苗支持部１５ａを、下側苗支持部１５ｄに対して上下位置変更可能に構成した請求項１記載の苗挿し機である。

請求項３記載の発明は、前記苗供給装置Ｃは苗供給装置支持部材５４で支持され、前記苗挿し装置Ｂは苗挿し装置支持部材９で支持される構成とし、前記苗供給装置支持部材５４と苗挿し装置支持部材９を上下方向に移動調節可能に構成し、前記苗供給装置Ｃと前記苗把持ハンド５ｂ，５ｃの支持高さを前記育苗器移送装置Ａに対して上下位置変更可能に構成した請求項１又は請求項２記載の苗挿し機である。

請求項１記載の発明によれば、苗支持体１５内の苗の下端を支持する下側苗支持部１５ｄを、苗把持個所に移動した苗把持ハンド５ｂ，５ｃに対して上下位置変更可能に構成したので、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが苗把持個所に移動したときの苗把持ハンド５ｂ，５ｃの高さを変更調節することなく、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが苗を把持する位置を上下高さ変更でき、よって苗挿し深さ調節が容易に行える。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗支持体１５内の苗の上側を支持する上側苗支持部（開口部）１５ａを、苗支持体１５内の苗の下端を支持する下側苗支持部１５ｂに対して上下位置変更可能に構成したので、苗の長さに応じて苗の上部側を適正な位置で支持できて、苗支持体１５内に支持される苗の姿勢が適正になり、よって、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが適正な姿勢で苗を把持できるようになって、苗挿し姿勢が良好になる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、前記苗供給装置支持部材５４と苗挿し装置支持部材９を上下方向に移動調節可能に構成し、前記苗供給装置Ｃと前記苗把持ハンド５ｂ，５ｃの支持高さを前記育苗器移送装置Ａに対して上下位置変更可能に構成したので、深さが異なる育苗器１を用いることによって育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１の上面高さが変わるのに対応して苗供給装置Ｃの支持高さと苗把持ハンド５ｂ，５ｃの支持高さを一緒に調節でき、しかも、この調節によって以前に設定した苗挿し深さが変更されることもないので、深さが異なる育苗器１に対応した調節が容易に行える。

本発明を実施するための最良の形態となる苗挿し機の構成を図面に基づいて説明する。本実施例の苗挿し機の平面図を図１に、側面図を図２に示し、これら図１と図２に基づいて苗挿し機の全体的な構成について説明する。

苗挿し機は、育苗器１を載置して移送方向Ｒに向かって移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１に苗を挿す苗挿し装置Ｂと育苗器１内のセル内の土に穴を開ける穴開け装置Ｄを備えている。

育苗器移送装置Ａには育苗器１の左右幅と略同じ幅に一対の枠体２，２が設けられ、該一対の枠体２，２の両端部には駆動軸４ｃが掛け渡され、該駆動軸４ｃに固着された駆動プーリ４ｂが駆動用モータ（図示せず）により駆動する。前記駆動プーリ４ｂの回転により該駆動プーリ４ｂに掛け渡された移送ベルト３が移動することで、該移送ベルト３上に載置された育苗器１が移送方向Ｒに移送される。
育苗器１には苗を挿入できるセル１ａを多数（本実施の形態では一列につき２０個）設けられている。

図１、図２に示すように、苗挿し装置Ｂに苗を供給する苗供給装置Ｃは、カップ形状の苗支持体１５を平面視で略長円形状に形成する苗供給装置枠体１６に沿って多数（本実施の形態では把持具５ａの４倍の数である４０個）連続して数珠繋ぎで配置している。苗支持体１５を周回移動させる一対のスプロケット１７，１７は、苗供給装置枠体１６の両端部にそれぞれ設けられ、一方のスプロケット１７が駆動体となり、一対のスプロケット１７，１７間に掛け渡された図示しないチェーンの駆動で他方のスプロケット１７も連動する。一対のスプロケット１７，１７が回動すると苗支持体１５の全体はスプロケット１７，１７の作用を受けて押され、苗供給装置枠体１６に沿って略長円形状の軌跡を描いてＴ方向に周回移動する。また、前記平面視略長円形状に複数配置された苗支持体１５の内側上方には供給する苗を置く苗置台６が設けられている。

次に苗支持体１５について、図３のその一部斜視図と図４の分解斜視図により説明する。

苗支持体１５は平面視円状に形成する上側苗支持部１５ａと、正面視五角形状で底部１５ｂを三角形状に形成し、表面側に苗取り出し用開口部１５ｃを形成した受け体（下側苗支持部）１５ｄから構成され、上側苗支持部１５ａと受け体１５ｄとは多数の苗収容体１５を連結させる上下２枚のプレート２３ａ，２３ｂそれぞれに２つずつ形成する孔２３ｃ，２３ｄに挿入し、受け体１５ｄの上面に屈曲形成した取付部１５ｆを上側苗支持部１５ａに形成している溝部１５ｇに差し込み、連結環２４を受け体１５ｄの後部に挟み付けるよう取り付け、受け体１５ｄの苗取り出し用開口部１５ｃが歪み等により開いて受け体１５ｄが上側苗支持部１５ａから脱落することを防止している。また、受け体１５ｄの底部１５ｂ側に形成する傾斜部分の苗取り出し用開口部１５ｃ側には苗取り出し用開口部１５ｃからの苗の落下を防止するブラシ（あるいは弾性体）１５ｈを取り付けている。なお、前記プレート２３ａと２３ｂとは上下が互い違いに重なる状態で苗収容体１５を各孔２３ｃ，２３ｄに挿入することで連結する。

また、苗供給装置Ｃの一端（図１の紙面左側半分）は育苗器１の左右幅方向より側方に向かって突出して配置しているので、作業者Ｎが苗支持体１５に苗を投入する苗投入場所となるスペースを形成している。そして、作業者Ｎが苗を投入する苗投入場所Ｍは、苗を把持具５ａで把持する苗把持位置Ｆに隣接するスペースに設けている。

苗置き台６の上面には苗挿し機の運転停止を行う切替スイッチ２０を設け、苗投入場所Ｍの近傍には図示はしないが電源スイッチ、リセットスイッチ、そして各種装置を作動させるシーケンサー等を内蔵する操作盤や、苗供給装置Ｃの周回速度を作業者Ｎが足で調節するフットスイッチ等、作業者Ｎが操作する各種装置を集中的に備え、作業者Ｎが苗収容体１５に苗を投入しながら苗挿し機を運転・制御することができるよう構成している。

図２に示す穴開け装置Ｄは、育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を作る作孔装置であり、育苗器１の長手方向に配置されるセル１ａの数（本実施の形態では２０個）に対応して配置されたセル１ａと同一数の穴開けピン２２ａを取り付けている。穴開け装置Ｄで育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を開けた後、ベルト３で育苗器１が図２の矢印Ｒ方向に移動するので、苗把持部５でセル１ａ内の土に苗を差し込むことができる。

図５に一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃを含む把持部５の斜視図を示す。
苗挿し装置Ｂは苗を保持するとき苗の茎を１本ずつ両側から把持する把持具５ａを多数備えている。なお、本実施の形態では１０個の把持具５ａを並列して把持具プレート５ｍに取り付けて把持部５を形成することで、同時に１０本の苗を育苗器１に苗挿しできるよう構成している。

また、把持具５ａはハンド開閉モータ１０により開閉する一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃを備えている。該把持具５ａは一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃと各苗把持ハンド５ｂ，５ｃとそれぞれ一体で横方向に移動するプレート５ｄ，５ｅと該プレート５ｄ，５ｅにそれぞれ連結したアーム５ｆ，５ｇなどからなるリンク部材と該リンク部材を介して作動させるハンド開閉カム５ｊを備えている。該カム５ｊはハンド開閉モータ１０の回転軸に固定されているので、ハンド開閉モータ１０が回転するとリンク部材を介して一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃが開閉動作する。

把持部５の把持具プレート５ｍの裏面はアーム３３ｂの一端で支持され、アーム３３ｂの他端は横移動プレート８上に配置された前後移動用モータ３３の回転軸に固定されたカム３３ａに取り付けられることで、把持部５は移送方向Ｒに沿った方向に前後移動可能に構成している。

横移動プレート８にはアーム３５ｂの一端を取り付け、アーム３５ｂの他端を横支持プレート９上に配置された横移動用モータ３５の回転軸に固定されたカム３５ａに取り付けられることで、横移動プレート８は横支持プレート９に沿って移送方向Ｒと交差する方向Ｓに沿って育苗器移送装置Ａの左右内側を移動可能に構成している。

また、前記左右移動用モータ３５の駆動により円形カム３５ａが回転すると、図６に示すように円形カム３５ａの周辺部に設けられた凹部３５ａ１に各一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃの苗の把持位置検出用のリミットスイッチ３７の端子３７ａが入り込む構成になっている。そして、上記左右移動用モータ３５の駆動で横移動プレート８が移動すると苗把持部５も移動する。横移動プレート８の移動中はリミットスイッチ３７の端子３７ａがカム３５ａの外周面を摺動している。そして、端子３７ａがカム３５ａに設けた凹部３５ａ１に嵌まると左右移動用モータが駆動停止し、横移動プレート８及び苗把持部５も停止する。

図６に示すカム３５ａは定速回転する左右移動用モータ３５により一方向にフル回転するのではなく、１８０度の半回転の往復運動を繰り返す。図６（ａ）に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１がカム３５ａの１８０度の対象に位置にあるとカム３５ａの１８０度の回転で横移動プレート８は育苗器１の一列分を２回で挿し木する横移動をする。同様に図６（ｂ）に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１が９０度の角度毎に３個設けられていると、カム３５ａの１／２回転で横移動プレート８は育苗器１の一列分を３回で挿し木する横移動をする。また、図６（ｃ）に示すようにカム３５ａに設けた凹部３５ａ１が４５度の角度毎に４個設けられていると。カム３５ａの１／２回転で横移動プレート８は育苗器１の一列分を４回で挿し木する横移動をする。

なお、苗把持部５を上下方向に昇降動作させるための上下移動用モータ２６は、その駆動で横支持プレート９を縦支持プレート７に沿って上下方向に昇降動作させることで苗把持部５を昇降動作させる構成である。

次に、本実施の形態の苗挿し機の作業内容について説明する。
操作盤の電源スイッチ、運転スイッチを押すと苗挿し機の装置各部動作を開始する。作業者Ｎは苗投入場所Ｍにいて苗を周回する苗収容体１５に一本ずつ苗を投入していく。

苗収容体１５に収容した苗はＴ方向を略一回転して苗把持位置Ｆまで周回する。そのとき、センサ（図示せず）はスプロケット１７の歯数をカウントしており、設定する歯数をカウントする毎に一時停止する。

一方、ベルト３上を移動する育苗器移送装置Ａは育苗器１を移送する。枠体２にはセル列検出用のリミットスイッチ（図示せず）が育苗器１内のセル穴１ａ全列に対応した数だけ設けられており、苗挿し装置Ｂと穴開け装置Ｄが育苗器１内の土に作用する苗挿し位置にある。この構成により、育苗器１内の一列分のセル内の土に穴開け装置Ｄで穴を開け、次いで苗挿し装置Ｂが苗を該セル内の穴に苗を植え付ける作業を行う毎に育苗器移送装置Ａが間欠的に前進している。

なお、育苗台移送装置Ａは左右移動用モータ３５が育苗器１の一列にある全部のセル１ａ内に同時に苗を植え付ける間は移動停止し、一列分の全てのセル１ａ内に同時に２０個の苗を植え付けた後はセル１ａの１個分だけ前進する。

苗供給装置Ｃが苗把持位置Ｍで停止したら、苗把持具５ａがそれぞれ対向する苗収容体１５に収容する苗を取りに前進する。苗把持具５ａが苗収容体１５の苗供給開口部１５ｅから苗を把持する位置まで進むと開閉モータ１０が駆動して苗を把持し、再度元の位置まで後進する。そして、苗を把持した苗把持具５ａは下降し、前記穴開け装置Ｄで開けた穴に苗の根元部分を挿入する。

苗挿し作業が終了したら、把持ハンド５ｂ，５ｃは苗を放し後進・上昇して元の位置に戻る。この苗挿し作業の工程中に次の工程で苗挿しする苗を供給するために、苗収容体１５が設定したスプロケット１７の回転数分周回する。

図７（ａ）には、育苗器１の矢印Ｒ方向への移動に連動させて左右移動用モータ３５を駆動させると、育苗器１の一列２０穴のセル１ａに対して１０組の苗把持ハンド５ｂ，５ｃが設けられている場合には一列分の１回目と２回目でそれぞれ１個おきのセル１ａ内に挿し木するように横移動プレート８が横移動する例を示す。

図７（ｂ）には、育苗器１の一列１６穴のセル１ａに対して８組の苗把持ハンド５ｂ，５ｃが設けられている場合には一列分を２回で挿し木するように横移動プレート８が横移動する例を示す。

図７（ｃ）には、育苗器１の一列３２穴のセル１ａに対して８組の苗把持ハンド５ｂ，５ｃが設けられている場合には一列分を４回で挿し木するように横移動プレート８が横移動する例を示す。

図７（ｄ）には、育苗器１の一列２４穴のセル１ａに対して８組の苗把持ハンド５ｂ，５ｃが設けられている場合には一列分を３回で挿し木するように横移動プレート８が横移動する例を示す。

なお、図７の（ｂ）から（ｄ）の場合に１０組の苗把持ハンド５ｂ、５ｃを使用する場合には、１０組のうち８組だけ苗を把持するよう苗支持体１５を一度に８個分ずつ周回させるように構成しても良い。

次に、長さが異なる苗を苗挿し作業する場合について説明する。
図８に示すように苗支持体１５の苗支持部１５ａを、苗把持個所に移動した苗把持用の苗把持ハンド５ｂ，５ｃに対して上下位置変更可能に延長体５３を苗供給用開口部１５ｅを有する苗支持部１５ａと受け体（下側苗支持部）１５ｄとの間に挿入できるように構成した。またこの延長体５３は苗の種類によってその高さが変えられるように複数の高さの異なるものを用意しておき、挿し木する苗の種類に応じて使い分けることができるようにする。

たとえば、苗が比較的短くて苗把持ハンド５ｂ，５ｃの底部の高さと下側苗支持部１５ｄの底部の高さの差がＬ１であるときにはセル１ａ内に同じ高さ（深さ）の苗の挿し木ができる。また、苗が比較的長くて苗把持ハンド５ｂ，５ｃの底部の高さと下側苗支持部１５ｄの底部の高さの差がＬ２（Ｌ１＜Ｌ２）であるときには長さＬ２の挿し木ができるような高さの延長体５３を用いることで、セル１ａ内に同じ高さ（深さ）Ｌ２の苗の挿し木ができる。

こうして、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが苗把持個所に移動したときに、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの高さ位置を変更調節することなく、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが把持する苗の把持位置を上下高さ変更でき、セル１ａに苗挿しする深さ調節が容易に行える。

また図９と図１０に示すように、苗供給装置Ｃの苗供給装置枠体１６に苗の高さに応じて苗支持体１５の高さを変更可能な構成を設けた。苗供給装置枠体１６には苗供給装置Ｃの全体を支持する脚５４と苗供給装置枠体１６の補強枠体５５が設けられているが、該脚５４の下部に苗支持体１５の高さを変更可能な上下調節部材を設ける。

図９は苗供給装置Ｃの要部正面図であり、図１０は苗供給装置Ｃの脚５４の上下位置変更部材の例示を示す。図９（ａ）は菊などの茎の短い苗を挿し木する場合の要部側面図、図９（ｂ）はい草などの茎の長い苗を挿し木する場合の要部側面図であり、苗支持体１５の上側苗支持部１５ａと受け体１５ｄの間に延長体５３を配置した苗支持体１５を用いた例である。また図１０（ａ）は脚５４の下に接続させるスペーサ５６であり、図１０（ｂ）は脚５４自体の高さを変更可能にした脚基礎部材５８と該脚基礎部材５８に挿入する脚５４と両者を係止させるピン５７とヘヤーピン５９と脚５４に設けた複数のピン挿入用穴５４ａと基礎部材５８に設けた複数のピン挿入用穴５８ａからなる構成であり、図１０（ａ）又は図１０（ｂ）に示す構成のいずれかを用いることができる。

また、図示はしないが、スペーサ５６は苗把持装置の縦支持プレート７（図２）の下に入れることで苗供給装置Ｃの苗支持体１５の支持高さの変更と共に苗把持ハンド５ｂ，５ｃの把持高さ位置をも変更する構成にする。

また、図９に示す通り、苗支持体１５を支持する苗供給装置枠体１６の高さを高さ調節装置１８の調節により変更する構成としている。

図９と図１０に示すように、苗供給装置Ｃの苗支持体１５の支持高さを、育苗器移送装置Ａに対して上下位置変更可能に構成したので、長さの異なる苗に対してもそれぞれ適切な把持位置で把持することができる。そして、深さが異なるセル１ａを用いることによって育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１の上面高さが変わるのに対応して苗供給装置Ｃの支持高さと苗把持ハンド５ｂ，５ｃの支持高さを一緒に調節でき、しかも、この調節によって以前に設定した苗把持ハンド５ｂ，５ｃの高さ位置、すなわち昇降量が変更されることもないので、深さが異なる育苗器１に対応した調節が容易に行える。

次に、苗把持ハンド５ｂ，５ｃの高さ位置を変更することで、異なる品種の苗、及び異なる深さの育苗器に対応する構成について説明する。
図１１には苗支持体１５の側面苗取り出し用開口部１５ｃから苗を把持するために挿入する苗把持ハンド５ｂ，５ｃの高さ位置を調整する手段を苗挿し装置Ｂに設けた場合の構成を示す。（図１１（ａ）は苗挿し機の苗支持体と苗把持ハンドの配置関係を説明する図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の矢印Ａ方向から見た図である。）

上下移動自在に取り付けられた苗把持ハンド５ｂ，５ｃは該苗把持ハンド５ｂ，５ｃの上下位置を横支持プレート９に当接可能なリミットスイッチ６２で検出可能にしておく。また該リミットスイッチ６２の高さ位置を苗挿し機の適所に設けた苗把持ハンドル６３で調節して、調節後に固定可能にして、苗の種類に応じて適切な位置で苗把持ハンド５ｂ，５ｃが苗を把持できるようにようにしておく。この苗把持ハンド５ｂ，５ｃ位置の高さ調節を苗挿し処理前に予め設定しておくと、以後はリミットスイッチ６２の作動で苗把持ハンド５ｂ，５ｃの苗把持位置が自動的に設定することができる。

前記図９、図１０に示した苗支持体１５の高さ位置の調節と図１１に示した苗把持ハンド５ｂ，５ｃの高さ位置の調節の両方を行うことができる場合には、苗支持体１５と苗把持ハンド５ｂ，５ｃのそれぞれの単独の高さ位置を調節する場合に比べて、より正確に、かつより多くの種類の苗の苗挿しに対応できる。

また、図１２には、苗把持ハンド５ｂ，５ｃで把持した苗をセル１ａ内に差し込む深さを調整する手段を苗挿し装置Ｂに設けた場合の構成を示す。
上下移動自在に取り付けられた横支持プレート９に当接可能なリミットスイッチ６５で検出可能にしておく。また該リミットスイッチ６５の高さ位置を苗挿し機に設けた苗差し込み深さ調節レバー６６で調節して、調節後に固定可能にして、苗の種類に応じて適切な位置で苗把持ハンド５ｂ，５ｃが苗をセル１ａに差し込めるようにしておく。

この構成により、苗把持ハンド１５の苗挿し深さを調節することができ、異なる深さの育苗器１に対応することができる。

また、図１３には別実施例の穴開け装置Ｄを配置した苗挿し機の一部側面図を示す。
本実施例は苗把持ハンド５ｂ，５ｃが育苗器１に苗を挿す位置と同じ位置で穴を開けるよう構成することでより確実に苗を穴に挿すことができるようにしたものである。

図１３の穴開け装置Ｄは苗供給装置Ｃの下方に配置している。そして、枠体２の下方でカム４１の壁面に回動自在に支持され、育苗器１より上方に立設されたアーム４２と該アーム４２の上端に固定された水平枠４３に取付られ、また、穴開けピン２２ａを取り付けるピン取付体２２ｂとピン取付体２２ｂと並列位置にスライドレール４４と該スライドレール４４の案内体４６が前記水平枠４３に支持部材４７を介して取付られている。スライドレール４４の案内体４６の下端は枠体２に固定されている。

また、穴開けピン２２ａがセル１ａ内の土に深く入り過ぎないようにする穴深さ規制体２２ｃがスプリング２２ｄを介してピン取付体２２ｂに取り付けられている。また円形カム４１は駆動モータ４９で一方にフル回転するが、カム４１に設けた凹部に穴開けピン２２ａの上下位置検出用のリミットスイッチ５１の端子５１ａが入り込む構成になっている。

上記穴開け装置Ｄの構成により、図１３に示す位置にアーム４２に連結したカム４１がモータ４９の駆動で回転してアーム４２が下降すると、スライドレール４４も共に下降して穴開けピン２２ａが育苗器１のセル１ａに詰めている土に苗を差し込むための穴を作ることができる。カム４１に設けた凹部にリミットスイッチ５１の端子５１ａが入り込むとモータ４９が作動停止する。なおカム４１には１８０度毎に凹部を設けた構成にしているが、凹部は１つでも良い。なお、この穴開けピン２２ａの下降動作は苗把持具５ａによる育苗器１のセル１ａへの苗の植付け動作に連動させている。

苗把持ハンド５ｂ，５ｃの苗の挿し木動作の軌跡Ｔ１とピン２２ａのセル１ａ内の土の穴開け動作軌跡Ｔ２を図１３に示し、また苗の挿し木動作とセル１ａの穴開け動作のタイミングについて次に説明する。
穴開け装置Ｄが挿し木すべきセル１ａの上方から下方へ移動して穴開けピン２２ａがセル１ａ内の土に穴を開ける動作をする。前記穴開けピン２２ａがセル１ａ内の土に穴を開ける動作中に又は穴を開ける動作後に、苗の挿し木装置Ｂの一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃが把持している苗を矢印Ｔ１で示す軌跡でセル１ａ方向に移動し始める。

また、穴開けピン２２ａがセル１ａ内の土に穴を開けた後、穴開けピン２２ａが上昇中に一対の苗把持ハンド５ｂ，５ｃが水平移動して、更に下降して把持している苗をセル１ａ内の土に挿し木する。

従来は、穴あけ装置Ｄで穴を開けてから育苗器１がベルト３で搬送され、次いで、苗把持ハンド５ｂ，５ｃで穴に苗を挿す構成のため、育苗器１がベルトスリップ等で苗挿し位置と穴位置がずれる場合が生じていた。本実施例にすることで、穴位置と苗挿し位置とのずれを防止することができる。

苗挿し深さの調節が容易に行える苗を育苗器に移植する苗挿し機として利用できる。

本発明の実施例の苗挿し機の平面図である。図１の苗挿し機の側面図である。図１の苗挿し機の苗支持体の一部斜視図である。図１の苗挿し機の苗支持体の分解斜視図である。図１の苗挿し機の苗挿し装置の斜視図である。図１の苗挿し機の横移動プレート作動用カムの構成とその差動態様を示す図である。育苗器のセルに挿し木する方法を示す図である。図１の苗挿し機の苗支持体の高さ変更を説明する側面図である。図１の高さ調整した苗挿し機の要部正面図である。図１の苗挿し機の上下位置変更部材の斜視図である。本発明の実施例の苗挿し機の苗支持体と苗把持ハンドの配置関係を説明する図（図１１（ａ））と図１１（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図１１（ｂ））である。本発明の実施例の育苗機と苗把持ハンドの配置関係を説明する図である。本発明の実施例の苗挿し機の一部側面図である。

符号の説明

１育苗器１ａセル
２枠体３ベルト
４ｂ駆動プーリ４ｃ駆動軸
５把持部５ａ把持具
５ｂ，５ｃ苗把持ハンド５ｄ，５ｅ移動プレート
５ｆ，５ｇアーム５ｊハンド開閉カム
５ｍ把持具プレート６苗置き台
７縦支持プレート８横移動プレート
９横支持プレート１０把持ハンド開閉モータ
１５苗支持体１５ａ上側苗支持部
１５ｂ底部１５ｃ苗取出用開口部
１５ｄ受け体（下側苗支持部）１５ｅ苗供給用開口部
１５ｆ取付部１５ｇ溝部
１５ｈブラシ（弾性体）１６苗供給装置枠体
１７スプロケット１８支持枠体高さ調節装置
２０苗挿し機の切替スイッチ２２ａ穴開けピン
２２ｂピン取付体２２ｄスプリング
２２ｃ穴深さ規制体２３ａ，２３ｂプレート
２３ｃ，２３ｄ孔２４連結環
２６ハンド上下移動用モータ３３前後移動用モータ
３３ａカム３３ｂアーム
３５左右移動用（ハンドピッチ切替）モータ
３５ａ円形カム３５ｂアーム
３５ｃ駆動軸３７苗把持位置検出用リミットスイッチ
３７ａ端子４１円形カム
４２アーム４３水平枠
４４スライドレール４６スライドレール案内体
４７支持部材４９カム駆動モータ
５１リミットスイッチ５１ａ端子
５３延長体５４脚
５５補強枠体５６スペーサ
５７ピン５８脚基礎部材
５９ヘヤーピン６２リミットスイッチ
６３苗把持ハンドル６５リミットスイッチ
６６調節レバーＡ育苗器移送装置
Ｂ苗挿し装置Ｃ苗供給装置
Ｄ穴開け装置Ｆ苗把持位置
Ｍ苗投入場所Ｎ作業者

Claims

育苗器１を載置して移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに配置された育苗器１に苗を挿す苗把持ハンド５ｂ，５ｃを有する苗挿し装置Ｂを備えた苗挿し機において、
前記苗支持体１５には、作業者Ｎが供給する苗を上方から苗支持体１５内に入り込ませるよう上部に開口した苗供給用開口部１５ｅを有する上側苗支持部１５ａと、苗支持体１５内の苗の下端を支持する下側苗支持部１５ｄと、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが側方から苗支持体１５内に出入りして苗を取り出せるよう側方に開口した苗取り出し用開口部１５ｃとを設け、
前記苗支持体１５の下側苗支持部１５ｄを、苗把持個所に移動した苗把持ハンド５ｂ，５ｃに対して上下位置変更可能に構成したことを特徴とする苗挿し機。
前記苗支持体１５には、作業者が供給する苗を上方から苗支持体１５内に入り込ませるよう上方に開口した苗供給用開口部１５ｅを有する上側苗支持部１５ａと、苗支持体１５内の苗の下端を支持する下側苗支持部１５ｄと、前記苗把持ハンド５ｂ，５ｃが側方から苗支持体１５内に出入りして苗を取り出せるよう側方に開口した苗取り出し用開口部１５ｃとを設け、
前記苗支持体１５の上側苗支持部１５ａを、下側苗支持部１５ｄに対して上下位置変更可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗挿し機。
前記苗供給装置Ｃは苗供給装置支持部材５４で支持され、前記苗挿し装置Ｂは苗挿し装置支持部材９で支持される構成とし、前記苗供給装置支持部材５４と苗挿し装置支持部材９を上下方向に移動調節可能に構成し、前記苗供給装置Ｃと前記苗把持ハンド５ｂ，５ｃの支持高さを前記育苗器移送装置Ａに対して上下位置変更可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗挿し機。