JP2004254641A - 苗挿し機 - Google Patents
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Abstract
【課題】下葉除去と苗挿しを機械的に行えるものとし、下葉除去の作業工程を有するものでありながら苗挿しが能率良く行える苗挿し機を提供すること。
【解決手段】苗供給装置１は作業者から苗収容体１０に受け取った苗を下葉除去装置２に移送する。苗供給装置１は多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部から苗移送装置７が複数の苗を横並び状態で取り出し、それらの苗は下葉除去装置２に移送されて一度に下葉除去処理され、その後苗は苗移送装置７から苗挿し装置３に、又は直接苗差し装置３に渡されて、育苗器載置部４上に載置された育苗器Ｔの苗床に横並び状態で苗挿しされるものなので下葉除去と苗挿しを能率良く行える。
【選択図】 図３
【解決手段】苗供給装置１は作業者から苗収容体１０に受け取った苗を下葉除去装置２に移送する。苗供給装置１は多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部から苗移送装置７が複数の苗を横並び状態で取り出し、それらの苗は下葉除去装置２に移送されて一度に下葉除去処理され、その後苗は苗移送装置７から苗挿し装置３に、又は直接苗差し装置３に渡されて、育苗器載置部４上に載置された育苗器Ｔの苗床に横並び状態で苗挿しされるものなので下葉除去と苗挿しを能率良く行える。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、キク等の苗作りにおいて行なう苗挿しを機械的に行なう苗挿し機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
苗挿し作業を機械的に行うものとしては、下記特許文献１に記載のものが知られている。この文献に記載の苗挿し機は、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置と、該苗供給装置から苗を取出して育苗器の苗床に苗挿しする苗挿し装置を設けた構成としたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２２５５８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
キク等の苗作りでは、親株から取った苗（挿し穂）を苗床に挿すとき、育苗中に病気が発生しないよう下葉を除去してから苗挿しする。上記特許文献１記載の苗挿し機では、予め下葉を除去した苗を苗供給装置に供給する必要があり、従って、下葉除去を人手で行う作業が事前に必要であり、この点が作業能率の向上を妨げるところとなっていた。
【０００５】
本発明は、苗挿し機において、下葉除去と苗挿しを機械的に行えるものとし、しかも、下葉除去の作業工程を有するものでありながら苗挿しが能率良く行えるようにし、また、下葉除去をする装置を付加したものでありながらコンパクトな機体構成とすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送し、前記下葉除去装置２から苗を取出して上方の設定個所に移送する苗移送装置７と、前記苗移送装置７が上方設定個所に移送した下葉除去後の苗を取って育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿し装置３により苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４とを設け、前記苗供給装置１は、苗を収容する多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動させる構成とし、前記苗移送装置７は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を複数左右横並び状態で備えて、前記苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部に前後に対向して配置するとともに、横移動部に位置する複数の苗収容部１０ａ…内から複数の苗を横並び状態で取り出し可能に構成し、前記下葉除去装置２は、複数の下葉処理部を左右方向に横並び状態で設けて前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の下方に配置し、前記育苗器載置部４は、前記苗供給装置１の横一側方に配置して育苗器Ｔを前後方向に移送可能に構成し、前記苗挿し装置３は、前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の上方位置と前記育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けた苗挿し機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送する苗移送装置７と、前記下葉除去装置２からの下葉除去後の苗を取って育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿し装置３により苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４とを設け、前記苗供給装置１は、苗を収容する多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動させる構成とし、前記苗移送装置７は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を複数左右横並び状態で備えて、前記苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部に前後に対向して配置するとともに、横移動部に位置する複数の苗収容部１０ａ…内から複数の苗を横並び状態で取り出し可能に構成し、前記下葉除去装置２は、複数の下葉処理部を左右方向に横並び状態で設けて前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の下方に配置し、前記育苗器載置部４は、前記苗供給装置１の横一側方に配置して育苗器Ｔを前後方向に移送可能に構成し、前記苗挿し装置３は、前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の上方位置と前記育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けた苗挿し機である。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の発明は、苗移送装置７が苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去した後、再び苗移送装置７が苗を受け取り、苗挿し装置３に苗を受け渡すために搬送する構成であるのに対して、請求項２記載の発明では、苗移送装置７が苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去した後に、その苗を苗移送装置７でなく、下葉除去装置２から苗挿し装置３が直接苗を受け取る構成である。
【０００９】
すなわち、請求項１記載の発明では、苗供給装置１が作業者から受け取った苗を移送し、苗移送装置７が、その第一苗保持手段５と第一移動手段６とによって苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去する。そして、下葉除去装置２が下葉除去した苗を苗移送装置７が取出して設定個所に移送する。
【００１０】
次に、苗挿し装置３は、その第二苗保持手段８と第二移動手段９によって苗移送装置７から苗を引継いで移送し、別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器載置部４に載置された育苗器Ｔの苗床に苗挿しする。苗移送装置７の苗移送動作は、苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作する。従って、苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで育苗器Ｔの苗床に移送する間に、苗移送装置７が苗供給装置１から次の苗を取出して下葉除去装置２に移送できる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明では、苗供給装置１が作業者から受け取った苗を移送し、苗移送装置７が、その第一苗保持手段５と第一移動手段６とによって苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去する。そして、苗挿し装置３は、その第二苗保持手段８と第二移動手段９によって下葉除去装置２から苗を取出して移送し、別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器載置部４に載置された育苗器Ｔの苗床に苗挿しする。苗移送装置７の苗移送動作は、苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作する。従って、苗挿し装置３が下葉除去装置２から苗を取出して育苗器Ｔの苗床に移送する間に、苗移送装置７が苗供給装置１から次の苗を取出して下葉除去装置２に移送できる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１及び請求項２に記載の発明は、上記構成からなるので、従来、人手により行なわれてきた下葉の除去作業を機械的に行え、しかも、下葉除去装置２に苗を移送する苗移送手段（苗移送装置７の第一移動手段６）と、下葉を除去した苗を育苗器の苗床まで移送する苗移送手段（苗挿し装置３の第二移動手段９）とを別々に設け、両苗移送手段が同時に苗移送動作可能に設けているので、下葉除去の作業工程を有するものでありながら能率良く苗挿しが行え、更に、苗挿し装置３は苗移送途中で別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しするように設けているので、苗挿し機全体の作業工程中における苗引継ぎ部を少なくできて苗引継ぎ時の苗保持姿勢の乱れが生じにくくなり、苗挿し姿勢が良好になる。
【００１３】
請求項１記載の発明では、従来、人手により行なわれてきた下葉の除去作業を機械的に行える。しかも、苗供給装置１は、多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、この苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部から苗移送装置７が複数の苗を横並び状態で取り出し、それらの苗は下葉除去装置２に移送されて一度に下葉除去処理され、再び苗移送装置７が苗を受け取り、その後、苗挿し装置３に渡されて育苗器Ｔの苗床に横並び状態で苗挿しされるものであるので、下葉除去と苗挿しを能率良く行える。更に、前記苗移送装置７は苗収容部１０ａ…の横移動部に前後に対向して配置し、下葉除去装置２は苗収容部１０ａ…の横移動部の下方に配置し、育苗器載置部４は苗供給装置１の横一側方に配置し、苗挿し装置３は苗収容部１０ａ…の横移動部の上方位置と育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けたものであるので、下葉除去装置を備える苗挿し機でありながら機体をコンパクトに構成できる。
【００１４】
請求項２記載の発明では、苗移送装置７が苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去した後に、その苗を苗移送装置７でなく、下葉除去装置２から苗挿し装置３が直接苗を受け取る構成で請求項１記載の発明と異なるのみで、請求項１記載の発明と同様に下葉除去と苗挿しを能率良く行え、さらに前記苗移送装置７は苗収容部１０ａ…の横移動部に前後に対向して配置し、下葉除去装置２は苗収容部１０ａ…の横移動部の下方に配置し、育苗器載置部４は苗供給装置１の横一側方に配置し、苗挿し装置３は苗収容部１０ａ…の横移動部の上方位置と育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けたものなので、下葉除去装置を備える苗挿し機でありながら機体をコンパクトに構成できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態として菊の苗を苗挿しする苗挿し機について図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の苗挿し機の左側面図、図２は図１の苗挿し機の平面図を示す。図３は図１の苗挿し機の主要な構成を示す斜視図、図４は苗供給装置の構成を示す斜視図、図５は苗供給装置の苗収容体の作動説明図、図６は苗収容体の断面図、図７は苗移送装置の構成を示す斜視図、図８は下葉除去装置の構成を示す斜視図、図９は第二苗保持装置の構成を示す正面図である。
【００１６】
この苗挿し機は、作業者から供給された苗を下葉除去し、その後、多数のセルＣが前後左右に整列配置された育苗器（セルトレイ）ＴのセルＣ内の苗床に苗挿しするものである。
【００１７】
苗挿し機には、以下の装置を設けている。即ち、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４を設ける。また、苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を備えた第一苗保持手段５と、該第一苗保持手段５を移動させる駆動装置６ａ、６ｂを有する第一移動手段６を備えて、前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送する苗移送装置７を設ける。
【００１８】
更に、前記苗挿し装置３は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具８ａ…を備えた第二苗保持手段８と、該第二苗保持手段８を移動させる駆動装置９ａ、９ｂ、９ｃを有する第二移動手段９を備えて、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗を移送し，別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しする構成としている。そして、前記苗移送装置７の苗移送動作を前記苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作可能に設けた構成としている。
【００１９】
また、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗は、苗移送装置７が下葉除去装置２から苗を取出して設定個所に移送し、それから苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで移送する構成とするか、または、苗挿し装置３が、下葉除去装置２から直接苗を取出して移送する構成とする。
【００２０】
さらに本実施の形態の苗挿し機は、各装置の作動を制御する制御装置を備えており、この制御装置の中枢部と各装置の駆動部（モーター、エアーシリンダ等）とを接続し、また、各装置が設定位置まで動作したか否かについて判断するためのセンサを各装置に設け、これらのセンサも制御装置に接続し、更に、起動スイッチや各装置の作動スピードを変更する速度変更ダイヤルなども制御装置に接続する。
【００２１】
以下、各装置について説明する。
苗供給装置１は、作業者から苗を受け入れる苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側に移送するものであり、苗を収容する苗収容体１０…を複数個設けて下葉除去装置２側に向けて移動する構成としている。苗収容体１０は、上下に開口するカップ状の苗収容部（セル）１０ａ…の複数個を無端チェーン１５に直列状につなげた回転方式の構成であり、前記苗収容体１０を苗供給装置１とする。苗収容体１０には、各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方に位置する状態と下側の口の下方から退避する位置する状態とに移動可能なシャッター１０ｂを設けている。
【００２２】
全ての苗収容部１０ａのカップ状の上面は常に同じ高さで苗供給を行う作業者の方へ一つづつ移動してくるので、苗の供給する箇所を所定の位置に定めることができ、作業者は腕を上下及び左右に大きく動かさなくてよいので、苗の苗収容体１０への供給作業性が容易になる。
【００２３】
苗収容体１０は、その移動機構である苗収容部（セル）１０ａ…の側部に係合させたスプロケット１１で駆動されるが、一方のスプロケット１１はブレーキ、クラッチ付のモータ（図示せず）によって苗収容体１０の間欠送りがなされ、チェーン状に連結された苗収容体１０の送りスピードを図示しない操作パネルに設けた供給スピード可変用つまみを回すことにより、移動速度を調整できる構成にしているので、苗を下葉除去装置２へ供給するスピードを簡単に調節でき、作業者の疲労が少なくなる。
【００２４】
各苗収容部１０ａ…は、苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側に向けて水平状に無端チェーン１５により搬送されるが、下葉除去装置２は一度に１０個の苗の下葉を処理できる構成になっているので、下葉除去装置２側に１０個分の苗収容部１０ａ…が供給され、下葉除去処理装置２の側の設定位置Ｇまで移送されると、一旦、苗収容体１０の周回移動が停止する。そして、１０個分の苗収容部１０ａ…から苗が取り出されて下葉除去装置２側に供給されると、苗収容体１０…の周回移動が再開し、次の１０個分の苗収容部１０ａ…が下葉除去処理装置２側の設定位置Ｇに移送される。
【００２５】
図４の斜視図に各苗収容部１０ａと無端チェーン１５の係合の様子を示し、また図５（図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＳ１−Ｓ１線断面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＳ２−Ｓ２線断面図）に苗収容体１０の苗の下葉除去装置２への移送の様子を示す。
【００２６】
図４に示すように各苗収容体１０ａと無端チェーン１５の各チェーン１５ａは一体構造であり、各チェーン１５ａを連結することで複数の苗収容体１０ａが無端チェーン１５により駆動される。また、各苗収容部１０ａの下側は、両端が切欠状になっており、該切欠部の下方には苗収容部１０ａの一方の下端部を中心に開閉自在のシャッター１０ｂが設けられている。該シャッター１０ｂの一端には突起部１０ｂ１が設けられ、該突起部１０ｂ１を下方から支持する位置と支持しない位置とに移動してシャッター１０ｂを開閉するシャッター開閉部材１３が設けられている。また、前記苗収容部１０ａの切欠きに対応する水平位置の一方には苗移送装置７の第一苗保持手段５の苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａが挿入可能になっている。
【００２７】
また苗収容部１０ａを挟んで苗挟持具５ａの配置位置の反対側には機枠に取付けられた支持板１２が配置されており、支持板１２も苗収容部１０ａの切欠きに挿入可能に前後移動する構成となっている。
【００２８】
１０個分の苗収容部１０ａ…が下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで移送されると、図５に示すように、まず支持板１２が矢印▲１▼方向に移動して苗の茎が苗移送装置７の第一苗保持手段５が入って来たときに押し出されないように支持する。次いで、苗移送装置７の第一苗保持手段５の一対の苗挟持具５ａが矢印▲２▼方向に移動した後、矢印▲３▼方向に移動して前記設定位置にある苗を保持する。次いで支持板１２が矢印▲４▼方向に戻り、かつシャッター開閉部材１３が矢印▲５▼方向に降下する。するとシャッター１０ｂが開き、その後、第一苗保持手段５が下降動作して、一対の苗挟持具５ａに保持された苗が下葉除去装置２方向に下降する。
【００２９】
また図６に示す苗収容部１０ａとそのシャッター１０ｂの断面図（図５（ａ）のＳ３−Ｓ３線断面図）のように、シャッター１０ｂの端部に仕切り１０ｃを設け、供給した苗が抜け落ちたり、ひどく傾くのを防止する構成にしても良い。
【００３０】
苗移送装置７による苗の取出しが行われる間、苗収容体１０の苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側への移動動作は停止する。したがって、苗供給装置１は苗移送装置７による苗の取出し毎に停止する間欠駆動状態となる。
【００３１】
本実施例では苗供給装置１は、下葉除去装置２には一度に１０個の苗の下葉を供給できるような構成になっているので、下葉除去装置２側に１０個分の苗収容部１０ａ…が供給されるが、一度の下葉除去された苗の数は、育苗器Ｔの横方向のセルＣ…の数の半数に設定している。各苗収容部１０ａ…から取出した複数の苗は、下葉除去装置２による処理を経た後、苗挿し装置３によって、苗挿し位置Ｐに位置する育苗器載置部４上に載置される横一列の育苗器ＴのセルＣに対してセルＣの２個分の間隔で１個づつあけて苗挿しされる。そして、次の１０個分の苗収容部１０ａ…の苗を苗挿しするときに、前に苗挿ししたときよりセルＣの１個分の間隔で横方向に位置をずらして前の苗挿し時において苗挿しされなかった個所に苗挿しを行う。よって、育苗器Ｔの横一列全てのセルＣ…に対し２回の苗挿しを行う構成としている。
【００３２】
図７に示すように、苗移送装置７は、苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を備えた第一苗保持手段５と、該第一苗保持手段５を移動させる駆動装置６ａ（図１）、６ｂを有する第一移動手段６を備える。
【００３３】
第一苗保持手段５は、苗収容体１０の各苗収容部１０ａに収容された苗の下側茎部を挟持及び解放可能に左右に開閉する一対の苗挟持具５ａ、５ａ…を備えている。この苗挟持具５ａ、５ａ…は、左右横方向にスライド自在に支持した左右スライド部材５ｂ、５ｂを上下に設け、上側のスライド部材５ｂに苗挟持具５ａ…の左右一方側を取付け、下側のスライド部材５ｂに苗挟持具５ａ…の左右他方側を取付け、これら上下の左右スライド部材５ｂ、５ｂを、それぞれの側端部に設けたエアーシリンダ等で構成したスライド駆動手段５ｃ、５ｃによって、互いに左右外方側に移動させると左右の苗挟持具５ａ、５ａ…は開き状態となり、互いに左右内方側に移動させると左右の苗挟持具５ａ、５ａ…を閉じ状態になる。
【００３４】
第一移動手段６は、機枠に固定された上下にのびるスライドガイド６ｃに沿って上下にスライド自在に取付けた上下スライド部材６ｄを、モータで構成した上下駆動装置６ａで駆動されるスライドガイド６ｃ内のボールねじと連結し、そして、その上下スライド部材６ｄにエアーシリンダで構成した前後駆動装置６ｂを取り付け、この前後駆動装置６ｂの前後動部材（ピストン）に第一苗保持手段５を取付けている。従って、第一移動手段６の上下駆動装置６ａと前後駆動装置６ｂが動作することによって、第一苗保持手段５が上下方向及び前後方向に移動する。
【００３５】
以上のように構成した苗移送装置７は、下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで苗収容体１０が移送されると、前後駆動装置６ｂが動作して第一苗保持手段５が前方に移動して、開き状態にした各苗挟持具５ａ、５ａ…の先端部が各苗収容部１０ａ…の下側の切欠部からシャッター１０ｂの上に入り込む（図５参照）。この状態で各苗収容部１０ａ…に収容されたそれぞれの苗の茎部基部側の左右に各苗挟持具５ａ、５ａ…の左右の先端部が位置するようになり、この状態からスライド駆動手段５ｃ、５ｃが動作して各苗挟持具５ａ、５ａ…が閉じ状態になって苗の茎部基部側を挟持する。
【００３６】
次に、シャッター開閉部材１３が動作して、シャッター１０ｂが各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方から退避する位置に移動し、この後、上下駆動装置６ａが動作して第一苗保持手段５が下方に移動して各苗収容部１０ａ…に収容されたそれぞれの苗を第一苗保持手段５の各苗挟持具５ａ、５ａ…が挟持した状態で下方に取出す。そして、第一苗保持手段５の下方への移動により、第一苗保持手段５が保持した苗を、下側に配置した下葉除去装置２に引渡し、その装置２によって、下葉除去処理する。下葉除去処理が完了すると、苗移送装置７が下葉除去装置２から苗を取出して設定個所まで移送し、それから苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで移送する構成とするか、または、苗挿し装置３が、下葉除去装置２から直接苗を取出して移送する構成とする。なお、図示例は、前者の構成を示し、後者の構成は図示省略している。
【００３７】
下葉除去装置２は、例えば図８に示すように、開口部２ａ…を絞り機構により広狭可能に設けた下葉除去部材２ｂ、２ｂを設け、広げた状態の開口部２ａ…に、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、そして、開口部２ａ…を狭めて苗を引き上げることで、下葉が開口部２ａ…の縁で削ぎ落とされて除去される構成とする。また、近接配置した左右一対の回転体２ｃ、２ｃ…を、その近接部において左右の回転体２ｃ、２ｃ…が共に下方に回転するように駆動可能に設け、左右一対の回転体２ｃ、２ｃ…近接部に、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、そして、引き上げることで、左右一対の回転体２ｃ、２ｃ…の外周部の作用を受けて下葉が下方に引きずり落とされて除去される構成とする。
【００３８】
下葉除去処理は、上記の前者の構成または後者の構成を備えることで行えるが、本例では、図例のように、前者の構成の下方に後者の構成を備え、更に工夫したものとなっている。
【００３９】
本例の下葉除去装置２は、前後に並べて且つ隣接側部分を上下に重ねて共に前後にスライドする下葉除去部材２ｂ、２ｂを設け、この前後の下葉除去部材２ｂ、２ｂの重なり部に互いにＶ字状に開いた切り欠き部２ｄ、２ｄ…をそれぞれ設け、これら前後の切り欠き部２ｄ、２ｄ…によって菱形状の開口部２ａ…を形成する。前側の下葉除去部材２ｂが後方に移動し、後側の下葉除去部材２ｂが前方に移動すると、開口部２ａ…が狭くなり、その反対方向に移動すると開口部２ａ…が広くなる。また、下葉除去部材２ｂ、２ｂの下方に、前後方向に向く回転軸２ｅ・２ｅ…回りに駆動回転するナイロン製などのロール状ブラシ体の回転体２ｃ・２ｃ…を複数左右に並べて配備する。下葉除去部材２ｂ、２ｂの開口部２ａ…の下方に左右に近接配置した左右一対の回転体２ｃ・２ｃ…の近接部が位置するように設け、また、その近接部において左右の回転体２ｃ、２ｃ…が共に下方に回転するように駆動可能に設ける。
【００４０】
更に、左右一対の回転体２ｃ・２ｃ…の近接部の下方に、苗の下側茎部を挟持及び解放可能とする一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…を設け、そして、この一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…を挟持個所を中心に上下軸心回りで回動する回動手段（ロータリアクチュエータ）２ｇ…を設ける。上記の開口部２ａ…と左右一対の回転体２ｃ・２ｃ…と一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…と回動手段２ｇ…は、苗移送装置７が移送してくる複数の苗に対応して左右方向に複数配備する。
【００４１】
従って、上記構成の下葉除去装置２は、苗移送装置７の第一苗保持手段５が下降してきて、第一苗保持手段５が直立姿勢で保持する複数の苗の各下側茎部が上記の各開口部２ａ…内に挿入され、更に、左右一対づつ設けた回転体２ｃ・２ｃ…の各近接部に挿入される。回転体２ｃ・２ｃ…の各近接部に挿入されると、第一苗保持手段５は苗を解放する。
【００４２】
すると、苗の下側茎部は、回転体２ｃ・２ｃ…の駆動回転により下方に引きずり出されるとともに、苗の下側茎部に付いている下葉も引きずり出される。下方に引きずり出された苗の下側茎部は更に一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…によって挟持され、そして回動手段２ｇ…によって９０〜１８０度の回転角で回動される。これにより、回動手段２ｇ…による回動前にロール状の回転体２ｃ・２ｃ…の近接部に沿って下葉が延びていて、回転体２ｃ・２ｃ…による下方への引きずり出し作用を受けにくい状態であっても、回動手段２ｇ…による茎部の回動によって下葉が回転体２ｃ・２ｃ…の作用を適確に受けて下方へ引きずり出されるようになる。この回転体２ｃ・２ｃ…による下方への引きずり出しによって下葉がある程度取り除かれる。その後、一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…が苗を解放すると共に、各開口部２ａ…の上側に出ている苗の上側茎葉部を、苗移送装置７の第一苗保持手段５が保持して上方に移動する。
【００４３】
なお、ここで、別構成としては、苗挿し装置３の第二苗保持手段８が苗を保持して上方に移動する（図示省略）。これにより苗が引き上げられるが、このとき、前後の下葉除去部材２ｂ、２ｂがスライド動作して各開口部２ａ…はその縁が苗の茎部に近接する程度に狭くなる。この状態で、苗が引き上げられるので、残っている下葉が開口部２ａ…の縁で削ぎ落とされる。
【００４４】
また、ノズル２１により除去した下葉を吹き飛ばし、下葉が堆積して本装置の的確な動作が妨げられるのを防止する。
【００４５】
ところで、苗移送装置７が下葉除去装置２に苗を各開口部２ａ…に差し込むときに、茎部が曲った苗の場合、茎部の下端部が回転体２ｃ・２ｃ…の近接部からずれて回転体２ｃ・２ｃ…による下方への引きずり出し作用を受けにくい状態となることがある。このような状態に対処するため、以下のように構成すると良い。即ち、まず苗移送装置７が下葉除去装置２の各開口部２ａ…に苗を差し込み、その後、各開口部２ａ…を閉じ動作させる。すると、閉じた開口部２ａ…によって、茎部が曲った苗でも茎部の下端部が回転体２ｃ・２ｃ…の近接部に位置合わせされる。この状態で、苗移送装置７が一旦苗を開放した後上昇し、それまで保持していた個所より上側個所を再度保持する。それから、再び下降することで、茎部が曲った苗でも適確に回転体２ｃ・２ｃ…の作用を受けて下方へに引きずり出されるようになる。
【００４６】
苗挿し装置３は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具８ａ…を備えた第二苗保持手段８と、該第二苗保持手段８を移動させる駆動装置９ａ、９ｂ、９ｃを有する第二移動手段９を備えて、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗を移送し別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しする構成としている。
【００４７】
第二苗保持手段８は、下葉除去装置２により下葉除去された苗の上下を挟持及び解放可能に左右に開閉する一対の苗挟持具８ａ、８ａ…を備えている。この苗挟持具８ａ、８ａ…は、第一苗保持手段５と同様な開閉機構に基づき開閉シリンダ８ｂにより開閉動作する。
【００４８】
一対の苗挟持具８ａ、８ａを苗の上下を挟持及び解放可能な構成にすることで、苗の長さ（茎長）に関係なく、他の苗挟持装置との苗の受け渡し時に脱落等の把持ミスを起こすことなく正確に移送できる。
【００４９】
なお、一対の苗挟持具８ａ、８ａの内側には厚めのスポンジ状の弾性体を設けておくことで、育苗器Ｔ内の培土に木や石が入って場合に挿し木時に苗の先端が木や石に当たって苗の茎が上に逃げて苗が折れないだけでなく、苗を傷つけることがなくなる。
【００５０】
第二移動手段９は、機枠に固定された左右に伸びるスライドガイド９ｄに沿って左右にスライド自在に取付けた左右スライド部材９ｅを、モータで構成した左右駆動装置９ａで駆動されるスライドガイド９ｄ内のボールねじと連結し、そして、その左右スライド部材９ｅにエアーシリンダで構成した上下駆動装置９ｂを取り付け、この上下駆動装置９ｂの上下動部材（ピストン）にエアーシリンダで構成した前後駆動装置９ｃを取り付け、この前後駆動装置９ｃの前後動部材（ピストン）に第二苗保持手段８を取付けている。従って、第二移動手段９の左右駆動装置９ａと上下駆動装置９ｂと前後駆動装置９ｃが動作することによって、第二苗保持手段８が左右方向及び上下方向そして前後方向に移動する。
【００５１】
以上のように構成した苗挿し装置３は、下葉除去処理された苗を取り上げて上昇した苗移送装置７の第一苗保持手段５に対して前後に対向する位置から第二苗保持手段８が前後方向の移動により接近し、第一苗保持手段５が挟持する箇所の上側部分と下側部分の苗を挟持して保持する。第二苗保持手段８が苗を保持した後、苗移送装置７の第一苗保持手段５は苗を開放する。
【００５２】
なお、別構成として、第二苗保持手段８が下葉除去装置２から直接苗を取出して上昇する構成とすることもできる（図示省略）。
【００５３】
第二苗保持手段８が苗を保持した後、左右横方向に移動して苗供給装置１の側方に配備した育苗器載置部４の上方に移動し、次いで、下降し、更に、前後方向の移動により苗挿し箇所Ｐ（図２）の上方位置に移動する。ここから、下降することで、苗挿し箇所Ｐに位置する育苗器ＴのセルＣ…内の苗床に第二苗保持手段８が苗の下側茎部を挿し込んで苗挿しする。苗挿しが終了すると、第二苗保持手段８は前後方向の移動により苗挿し箇所Ｐから離れるように移動し、更に上昇移動と左右方向の移動によって下葉除去処理された苗を保持する箇所まで戻る。
【００５４】
上記のように苗挿し装置３が下葉除去処理された苗を引き継いで保持して苗挿し箇所Ｐに移動する間、苗移送装置７の苗移送動作と苗供給装置１の動作と下葉除去装置２の動作が行われるように苗挿し機の各装置の動作を制御する制御装置を設けている。従って、苗挿し装置３が苗挿しのために動作している間に、苗供給作業及び下葉除去処理が行なえて作業能率が向上する。
【００５５】
第二苗保持手段８は下葉処理した苗を把持し、育苗器Ｔへ苗挿しする１０個からなる一対の苗挟持具８ａ、８ａ…を１０組備えているが、該一対の苗挟持具８ａ、８ａ…のそれぞれの間隔は育苗器ＴのセルＣ…の間隔に対応した間隔に設定する。ところで、育苗器ＴのセルＣ…の間隔は、育苗器の種類によって異なるので、各苗挟持具８ａ、８ａ…のそれぞれの間隔を変更できる機構を設けると各種の育苗器Ｔに対応できる。
【００５６】
そのための第二苗保持手段８の構成を図９に示す。
第二苗保持手段８の各苗挟持具８ａ、８ａ…の間隔を調節する機構は、まず、複数のアームを互いに連結して横方向に伸縮可能に構成したパンタグラフ機構を設け、そのパンタグラフ機構のアームの連結軸に各一対の苗挟持具８ａ、８ａを連結し、そして、左右一端側の苗挟持具８ａ、８ａを横方向移動不能に固定するとともに、それ以外の苗挟持具８ａ、８ａを横方向に移動自在に支持し、前記パンタグラフ機構を横方向に伸縮動作させるシリンダ８ｂを設け、該シリンダ８ｂの動作によってパンタグラフ機構を横方向に伸縮させて、各苗挟持具８ａ、８ａの間隔を、互いに等間隔を維持しながら異なる大きさの間隔に変更される構成としている。図例の詳細構成を説明すると、各苗挟持具８ａ、８ａは、その下部に設けたレール係合部２２を横方向に摺動可能にレール２４に係合して左右動可能に取付けられ、一端側の苗挟持具８ａ、８ａにはシリンダ８ｂのピストンロッド８ｃが連結されている。なお、ピストンロッド８ｃの適所にはストッパ２３が移動調節可能に設けられ、該ストッパ２３がピストンロッド８ｃのストローク中に固定側の規制部材に係合してピストンロッド８ｃのストロークを規制する構成である。育苗器Ｔのサイズに合わせてピストンロッド８ｃのストッパ２３の位置を決めてシリンダ８ｂの作動範囲を調整するとパンタグラフの横方向の伸縮範囲も規制され、ストッパ２３の調整のみで１０組の苗挟持具８ａ、８ａの変更できる間隔を調整できる。
【００５７】
育苗器載置部４は、苗挿し装置３により苗挿しされる育苗器Ｔを上面側に載置して前後方向に育苗器Ｔを間欠的に移動する移送手段４ａを装備する。移送手段４ａによる育苗器Ｔの間欠移送は、載置された育苗器Ｔを、育苗器ＴのセルＣ…が横一列分苗挿しされるごとに、搬送方向下手側の次の横一列のセルＣ…が苗挿し装置３の苗挿し位置Ｐに位置するように間欠的に搬送する。図例では、移送手段４ａは、モータ１６で駆動回転されるベルトコンベア１７で構成し、育苗器ＴのセルＣ…の横一列分づつの間欠移送は、ベルトコンベア１７の苗挿し位置Ｐに設けた左右一対のフォトセンサ１９ａ、１９ｂによって横一列のセルＣ…の位置を検出し、該検出結果に基づいて移送手段４ａを駆動するモータ１６の起動及び停止を制御する構成とする。また、移送手段４ａの搬送上手側には、次に苗挿しする育苗器Ｔを載置して移送手段４ａの搬送方向に向けて移動可能とするローラコンベア式の育苗器供給部４ｂを設け、搬送下手側には苗挿しされた育苗器Ｔを移送手段４ａから受継いで移送手段４ａの搬送方向に移動可能とするローラコンベア式の育苗器搬出部４ｃを設けている。なお、薄い合成樹脂により成形され撓み易い育苗器Ｔを用いる場合は、その育苗器Ｔを撓み難いアンダートレイに収容して用いる。
【００５８】
ところで、一枚の育苗器Ｔへの苗挿しが終了し、次に供給された育苗器Ｔへの苗挿しに移行するとき、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間がある状態で供給されると、以下のような問題が生じることがある。
【００５９】
即ち、前の育苗器Ｔの最後の列のセルＣ…への苗挿しが終了すると、次の育苗器Ｔの横一列のセルＣ…を検出するまで育苗器Ｔ…を移送する。ここで、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間があると、前の育苗器Ｔの最後の横列に挿した苗の葉がその隙間に垂れ下がってくることがある。一方、前記一対のフォトセンサ１９ａ、１９ｂは、下方に向って先細り状に形成されるセルＣの側部を確実に検出するために、また、育苗器Ｔをアンダートレイに収容して供給した場合に、アンダートレイの上端面から上方に突出した個所のセルＣの側部を検出するために、育苗器Ｔに対し上側位置を検出するように配置される。このため、前記フォトセンサ１９ａ、１９ｂが、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に生じた隙間に垂れ下がった前記の苗の葉を次のセルＣ…の列であると誤って検出することがある。この誤検出により育苗器Ｔの移送が停止して次の苗挿しが行われると、セルＣ…から外れた位置に苗挿しが行われてしまうのである。そこで、本例では、セルＣ…の列を検出する前記一対のフォトセンサ１９ａ、１９ｂより低い位置に、育苗器Ｔの底部側個所の存否を検出する（育苗器Ｔをアンダートレイに収容した状態で育苗器Ｔを育苗器載置部４に供給した場合は、アンダートレイの側壁を検出する）一対のフォトセンサ２０、２０を配置する。こうすると、たとえ前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間があってその隙間に前の育苗器Ｔの最後の横列に挿した苗の葉が垂れ下がってきても、育苗器Ｔの底部側個所の存否を検出する前記フォトセンサ２０、２０の検出個所まで垂れ下がってくる場合はほとんどなく、よって、上側位置に配置した前記フォトセンサ１９ａ、１９ｂと下側位置に配置した前記フォトセンサ２０、２０との両者がそれぞれの検出対象を検出する状態となったとき育苗器Ｔの移送を停止するようにすることで、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間があっても、誤検出をほとんど生じることなく次の育苗器ＴのセルＣ…の列が苗挿し位置Ｐに位置するように適確に育苗器Ｔを移送できるものとなる。
【００６０】
また、育苗器供給部４ｂと育苗器搬出部４ｃを機体フレームに対して外側に突出する状態と機体フレーム内側に移動可能に設けることで、苗挿し作業時には育苗器供給部４ｂと育苗器搬出部４ｃとが機体フレームに対して外側に突出して育苗器Ｔの供給搬出の移送可能な状態とし、非作業時には機体フレーム内側に移動して、機体をコンパクトにでき、効率良く機体を格納できる。
【００６１】
育苗器供給部４ｂと育苗器搬出部４ｃの設置高さは、作業者が腰をかがめず育苗器Ｔの供給や搬出を楽に行える高さに設定して、作業者の負担を軽減するようにする。
【００６２】
また、苗供給装置１と育苗器載置部４とを左右に並列配置し、苗供給装置１の苗移送方向と育苗器載置部４の育苗器移送方向が並行するように構成し、更に、育苗器載置部４（移送手段４ａ）での育苗器Ｔの載置高さを、苗供給装置１の苗の供給位置Ｅにおける苗収容体１０の上端高さ近傍となるように設定する。これにより、苗供給装置１の苗の供給位置Ｅの手前側に苗の供給を行う作業者が座ったとき、育苗器載置部４（移送手段４ａ）での育苗器Ｔの搬送状態や、苗挿し装置３による苗挿し状態を監視でき、作業性が良い。
【００６３】
本実施の形態の苗挿し機は、苗供給装置１、下葉除去装置２、苗移送装置７、苗挿し装置３及び育苗器Ｔの移送手段４ａをそれぞれ一単位としてブロック構成とし各ブロック毎にメインフレームに脱着自在に構成することができる。
【００６４】
なお、上記各装置及び各手段の上記のような一連の動作は、制御装置に予め設定したプログラムに基づいて各装置及び各手段の動作を制御する。なお、各装置及び各手段の動作部の位置を検出するセンサを設けておき、そのセンサの検出結果に基づいて各装置及び各手段の動作の起動及び停止を制御する構成とする。また、エアーシリンダのように設定したストロークでピストンが突出及び引込み動作するものは、その動作の起動及び停止をセンサによらず設定時間駆動するのみで動作が終了するようにして次の制御ステップに移行するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の苗挿し機の左側面図。
【図２】本発明の実施の形態の苗挿し機の平面図。
【図３】本発明の実施の形態の苗挿し機の主要な構成を示す斜視図。
【図４】本発明の実施の形態の苗供給装置の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の実施の形態の苗供給装置の苗収容体から下葉除去装置への苗受け渡し機構の説明図（図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＳ１−Ｓ１線断面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＳ２−Ｓ２線断面図））。
【図６】本発明の実施の形態の苗供給装置の苗収容体の断面図。
【図７】本発明の実施の形態の苗移送装置の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の実施の形態の下葉除去装置の構成を示す斜視図。
【図９】本発明の他の実施の形態の苗挿し機の第二苗保持装置の一部構成を示す正面図。
【符号の説明】
１ 苗供給装置 ２ 下葉除去装置
２ａ 開口部 ２ｂ 下葉除去部材
２ｃ 回転体 ２ｄ 切り欠き部
２ｅ 回転軸 ２ｆ 挟持部材
２ｇ 回動手段 ３ 苗挿し装置
４ 育苗器載置部 ４ａ 移送手段
４ｂ 育苗器供給部 ４ｃ 育苗器搬出部
５ 第一苗保持手段 ５ａ 苗挟持具
５ｂ 左右スライド部材 ５ｃ スライド駆動手段
６ 第一移動手段 ６ａ 上下駆動装置
６ｂ 前後駆動装置 ６ｃ スライドガイド
６ｄ 上下スライド部材 ７ 苗移送装置
８ 第二苗保持手段 ８ａ 苗挟持具
８ｃ ピストンロッド ９ 第二移動手段
９ａ、９ｂ、９ｃ 駆動装置
９ｄ スライドガイド ９ｅ 左右スライド部材
１０ 苗収容体 １０ａ 苗収容部
１０ｂ シャッター １０ｂ１ 突起部
１０ｃ 仕切り １１ スプロケット
１２ 支持板 １３ シャッター開閉部材
１５ 無端チェーン １５ａ チェーン
１６ モータ １７ ベルトコンベア
１９ａ、１９ｂ、２０ フォトセンサ
２１ ノズル ２２レール係合部
２３ストッパ ２４ レール
【発明の属する技術分野】
この発明は、キク等の苗作りにおいて行なう苗挿しを機械的に行なう苗挿し機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
苗挿し作業を機械的に行うものとしては、下記特許文献１に記載のものが知られている。この文献に記載の苗挿し機は、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置と、該苗供給装置から苗を取出して育苗器の苗床に苗挿しする苗挿し装置を設けた構成としたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２２５５８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
キク等の苗作りでは、親株から取った苗（挿し穂）を苗床に挿すとき、育苗中に病気が発生しないよう下葉を除去してから苗挿しする。上記特許文献１記載の苗挿し機では、予め下葉を除去した苗を苗供給装置に供給する必要があり、従って、下葉除去を人手で行う作業が事前に必要であり、この点が作業能率の向上を妨げるところとなっていた。
【０００５】
本発明は、苗挿し機において、下葉除去と苗挿しを機械的に行えるものとし、しかも、下葉除去の作業工程を有するものでありながら苗挿しが能率良く行えるようにし、また、下葉除去をする装置を付加したものでありながらコンパクトな機体構成とすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送し、前記下葉除去装置２から苗を取出して上方の設定個所に移送する苗移送装置７と、前記苗移送装置７が上方設定個所に移送した下葉除去後の苗を取って育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿し装置３により苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４とを設け、前記苗供給装置１は、苗を収容する多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動させる構成とし、前記苗移送装置７は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を複数左右横並び状態で備えて、前記苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部に前後に対向して配置するとともに、横移動部に位置する複数の苗収容部１０ａ…内から複数の苗を横並び状態で取り出し可能に構成し、前記下葉除去装置２は、複数の下葉処理部を左右方向に横並び状態で設けて前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の下方に配置し、前記育苗器載置部４は、前記苗供給装置１の横一側方に配置して育苗器Ｔを前後方向に移送可能に構成し、前記苗挿し装置３は、前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の上方位置と前記育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けた苗挿し機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送する苗移送装置７と、前記下葉除去装置２からの下葉除去後の苗を取って育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿し装置３により苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４とを設け、前記苗供給装置１は、苗を収容する多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動させる構成とし、前記苗移送装置７は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を複数左右横並び状態で備えて、前記苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部に前後に対向して配置するとともに、横移動部に位置する複数の苗収容部１０ａ…内から複数の苗を横並び状態で取り出し可能に構成し、前記下葉除去装置２は、複数の下葉処理部を左右方向に横並び状態で設けて前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の下方に配置し、前記育苗器載置部４は、前記苗供給装置１の横一側方に配置して育苗器Ｔを前後方向に移送可能に構成し、前記苗挿し装置３は、前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の上方位置と前記育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けた苗挿し機である。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の発明は、苗移送装置７が苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去した後、再び苗移送装置７が苗を受け取り、苗挿し装置３に苗を受け渡すために搬送する構成であるのに対して、請求項２記載の発明では、苗移送装置７が苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去した後に、その苗を苗移送装置７でなく、下葉除去装置２から苗挿し装置３が直接苗を受け取る構成である。
【０００９】
すなわち、請求項１記載の発明では、苗供給装置１が作業者から受け取った苗を移送し、苗移送装置７が、その第一苗保持手段５と第一移動手段６とによって苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去する。そして、下葉除去装置２が下葉除去した苗を苗移送装置７が取出して設定個所に移送する。
【００１０】
次に、苗挿し装置３は、その第二苗保持手段８と第二移動手段９によって苗移送装置７から苗を引継いで移送し、別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器載置部４に載置された育苗器Ｔの苗床に苗挿しする。苗移送装置７の苗移送動作は、苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作する。従って、苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで育苗器Ｔの苗床に移送する間に、苗移送装置７が苗供給装置１から次の苗を取出して下葉除去装置２に移送できる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明では、苗供給装置１が作業者から受け取った苗を移送し、苗移送装置７が、その第一苗保持手段５と第一移動手段６とによって苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去する。そして、苗挿し装置３は、その第二苗保持手段８と第二移動手段９によって下葉除去装置２から苗を取出して移送し、別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器載置部４に載置された育苗器Ｔの苗床に苗挿しする。苗移送装置７の苗移送動作は、苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作する。従って、苗挿し装置３が下葉除去装置２から苗を取出して育苗器Ｔの苗床に移送する間に、苗移送装置７が苗供給装置１から次の苗を取出して下葉除去装置２に移送できる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１及び請求項２に記載の発明は、上記構成からなるので、従来、人手により行なわれてきた下葉の除去作業を機械的に行え、しかも、下葉除去装置２に苗を移送する苗移送手段（苗移送装置７の第一移動手段６）と、下葉を除去した苗を育苗器の苗床まで移送する苗移送手段（苗挿し装置３の第二移動手段９）とを別々に設け、両苗移送手段が同時に苗移送動作可能に設けているので、下葉除去の作業工程を有するものでありながら能率良く苗挿しが行え、更に、苗挿し装置３は苗移送途中で別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しするように設けているので、苗挿し機全体の作業工程中における苗引継ぎ部を少なくできて苗引継ぎ時の苗保持姿勢の乱れが生じにくくなり、苗挿し姿勢が良好になる。
【００１３】
請求項１記載の発明では、従来、人手により行なわれてきた下葉の除去作業を機械的に行える。しかも、苗供給装置１は、多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動する構成とし、この苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部から苗移送装置７が複数の苗を横並び状態で取り出し、それらの苗は下葉除去装置２に移送されて一度に下葉除去処理され、再び苗移送装置７が苗を受け取り、その後、苗挿し装置３に渡されて育苗器Ｔの苗床に横並び状態で苗挿しされるものであるので、下葉除去と苗挿しを能率良く行える。更に、前記苗移送装置７は苗収容部１０ａ…の横移動部に前後に対向して配置し、下葉除去装置２は苗収容部１０ａ…の横移動部の下方に配置し、育苗器載置部４は苗供給装置１の横一側方に配置し、苗挿し装置３は苗収容部１０ａ…の横移動部の上方位置と育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けたものであるので、下葉除去装置を備える苗挿し機でありながら機体をコンパクトに構成できる。
【００１４】
請求項２記載の発明では、苗移送装置７が苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去した後に、その苗を苗移送装置７でなく、下葉除去装置２から苗挿し装置３が直接苗を受け取る構成で請求項１記載の発明と異なるのみで、請求項１記載の発明と同様に下葉除去と苗挿しを能率良く行え、さらに前記苗移送装置７は苗収容部１０ａ…の横移動部に前後に対向して配置し、下葉除去装置２は苗収容部１０ａ…の横移動部の下方に配置し、育苗器載置部４は苗供給装置１の横一側方に配置し、苗挿し装置３は苗収容部１０ａ…の横移動部の上方位置と育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けたものなので、下葉除去装置を備える苗挿し機でありながら機体をコンパクトに構成できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態として菊の苗を苗挿しする苗挿し機について図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の苗挿し機の左側面図、図２は図１の苗挿し機の平面図を示す。図３は図１の苗挿し機の主要な構成を示す斜視図、図４は苗供給装置の構成を示す斜視図、図５は苗供給装置の苗収容体の作動説明図、図６は苗収容体の断面図、図７は苗移送装置の構成を示す斜視図、図８は下葉除去装置の構成を示す斜視図、図９は第二苗保持装置の構成を示す正面図である。
【００１６】
この苗挿し機は、作業者から供給された苗を下葉除去し、その後、多数のセルＣが前後左右に整列配置された育苗器（セルトレイ）ＴのセルＣ内の苗床に苗挿しするものである。
【００１７】
苗挿し機には、以下の装置を設けている。即ち、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４を設ける。また、苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を備えた第一苗保持手段５と、該第一苗保持手段５を移動させる駆動装置６ａ、６ｂを有する第一移動手段６を備えて、前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送する苗移送装置７を設ける。
【００１８】
更に、前記苗挿し装置３は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具８ａ…を備えた第二苗保持手段８と、該第二苗保持手段８を移動させる駆動装置９ａ、９ｂ、９ｃを有する第二移動手段９を備えて、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗を移送し，別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しする構成としている。そして、前記苗移送装置７の苗移送動作を前記苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作可能に設けた構成としている。
【００１９】
また、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗は、苗移送装置７が下葉除去装置２から苗を取出して設定個所に移送し、それから苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで移送する構成とするか、または、苗挿し装置３が、下葉除去装置２から直接苗を取出して移送する構成とする。
【００２０】
さらに本実施の形態の苗挿し機は、各装置の作動を制御する制御装置を備えており、この制御装置の中枢部と各装置の駆動部（モーター、エアーシリンダ等）とを接続し、また、各装置が設定位置まで動作したか否かについて判断するためのセンサを各装置に設け、これらのセンサも制御装置に接続し、更に、起動スイッチや各装置の作動スピードを変更する速度変更ダイヤルなども制御装置に接続する。
【００２１】
以下、各装置について説明する。
苗供給装置１は、作業者から苗を受け入れる苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側に移送するものであり、苗を収容する苗収容体１０…を複数個設けて下葉除去装置２側に向けて移動する構成としている。苗収容体１０は、上下に開口するカップ状の苗収容部（セル）１０ａ…の複数個を無端チェーン１５に直列状につなげた回転方式の構成であり、前記苗収容体１０を苗供給装置１とする。苗収容体１０には、各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方に位置する状態と下側の口の下方から退避する位置する状態とに移動可能なシャッター１０ｂを設けている。
【００２２】
全ての苗収容部１０ａのカップ状の上面は常に同じ高さで苗供給を行う作業者の方へ一つづつ移動してくるので、苗の供給する箇所を所定の位置に定めることができ、作業者は腕を上下及び左右に大きく動かさなくてよいので、苗の苗収容体１０への供給作業性が容易になる。
【００２３】
苗収容体１０は、その移動機構である苗収容部（セル）１０ａ…の側部に係合させたスプロケット１１で駆動されるが、一方のスプロケット１１はブレーキ、クラッチ付のモータ（図示せず）によって苗収容体１０の間欠送りがなされ、チェーン状に連結された苗収容体１０の送りスピードを図示しない操作パネルに設けた供給スピード可変用つまみを回すことにより、移動速度を調整できる構成にしているので、苗を下葉除去装置２へ供給するスピードを簡単に調節でき、作業者の疲労が少なくなる。
【００２４】
各苗収容部１０ａ…は、苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側に向けて水平状に無端チェーン１５により搬送されるが、下葉除去装置２は一度に１０個の苗の下葉を処理できる構成になっているので、下葉除去装置２側に１０個分の苗収容部１０ａ…が供給され、下葉除去処理装置２の側の設定位置Ｇまで移送されると、一旦、苗収容体１０の周回移動が停止する。そして、１０個分の苗収容部１０ａ…から苗が取り出されて下葉除去装置２側に供給されると、苗収容体１０…の周回移動が再開し、次の１０個分の苗収容部１０ａ…が下葉除去処理装置２側の設定位置Ｇに移送される。
【００２５】
図４の斜視図に各苗収容部１０ａと無端チェーン１５の係合の様子を示し、また図５（図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＳ１−Ｓ１線断面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＳ２−Ｓ２線断面図）に苗収容体１０の苗の下葉除去装置２への移送の様子を示す。
【００２６】
図４に示すように各苗収容体１０ａと無端チェーン１５の各チェーン１５ａは一体構造であり、各チェーン１５ａを連結することで複数の苗収容体１０ａが無端チェーン１５により駆動される。また、各苗収容部１０ａの下側は、両端が切欠状になっており、該切欠部の下方には苗収容部１０ａの一方の下端部を中心に開閉自在のシャッター１０ｂが設けられている。該シャッター１０ｂの一端には突起部１０ｂ１が設けられ、該突起部１０ｂ１を下方から支持する位置と支持しない位置とに移動してシャッター１０ｂを開閉するシャッター開閉部材１３が設けられている。また、前記苗収容部１０ａの切欠きに対応する水平位置の一方には苗移送装置７の第一苗保持手段５の苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａが挿入可能になっている。
【００２７】
また苗収容部１０ａを挟んで苗挟持具５ａの配置位置の反対側には機枠に取付けられた支持板１２が配置されており、支持板１２も苗収容部１０ａの切欠きに挿入可能に前後移動する構成となっている。
【００２８】
１０個分の苗収容部１０ａ…が下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで移送されると、図５に示すように、まず支持板１２が矢印▲１▼方向に移動して苗の茎が苗移送装置７の第一苗保持手段５が入って来たときに押し出されないように支持する。次いで、苗移送装置７の第一苗保持手段５の一対の苗挟持具５ａが矢印▲２▼方向に移動した後、矢印▲３▼方向に移動して前記設定位置にある苗を保持する。次いで支持板１２が矢印▲４▼方向に戻り、かつシャッター開閉部材１３が矢印▲５▼方向に降下する。するとシャッター１０ｂが開き、その後、第一苗保持手段５が下降動作して、一対の苗挟持具５ａに保持された苗が下葉除去装置２方向に下降する。
【００２９】
また図６に示す苗収容部１０ａとそのシャッター１０ｂの断面図（図５（ａ）のＳ３−Ｓ３線断面図）のように、シャッター１０ｂの端部に仕切り１０ｃを設け、供給した苗が抜け落ちたり、ひどく傾くのを防止する構成にしても良い。
【００３０】
苗移送装置７による苗の取出しが行われる間、苗収容体１０の苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側への移動動作は停止する。したがって、苗供給装置１は苗移送装置７による苗の取出し毎に停止する間欠駆動状態となる。
【００３１】
本実施例では苗供給装置１は、下葉除去装置２には一度に１０個の苗の下葉を供給できるような構成になっているので、下葉除去装置２側に１０個分の苗収容部１０ａ…が供給されるが、一度の下葉除去された苗の数は、育苗器Ｔの横方向のセルＣ…の数の半数に設定している。各苗収容部１０ａ…から取出した複数の苗は、下葉除去装置２による処理を経た後、苗挿し装置３によって、苗挿し位置Ｐに位置する育苗器載置部４上に載置される横一列の育苗器ＴのセルＣに対してセルＣの２個分の間隔で１個づつあけて苗挿しされる。そして、次の１０個分の苗収容部１０ａ…の苗を苗挿しするときに、前に苗挿ししたときよりセルＣの１個分の間隔で横方向に位置をずらして前の苗挿し時において苗挿しされなかった個所に苗挿しを行う。よって、育苗器Ｔの横一列全てのセルＣ…に対し２回の苗挿しを行う構成としている。
【００３２】
図７に示すように、苗移送装置７は、苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を備えた第一苗保持手段５と、該第一苗保持手段５を移動させる駆動装置６ａ（図１）、６ｂを有する第一移動手段６を備える。
【００３３】
第一苗保持手段５は、苗収容体１０の各苗収容部１０ａに収容された苗の下側茎部を挟持及び解放可能に左右に開閉する一対の苗挟持具５ａ、５ａ…を備えている。この苗挟持具５ａ、５ａ…は、左右横方向にスライド自在に支持した左右スライド部材５ｂ、５ｂを上下に設け、上側のスライド部材５ｂに苗挟持具５ａ…の左右一方側を取付け、下側のスライド部材５ｂに苗挟持具５ａ…の左右他方側を取付け、これら上下の左右スライド部材５ｂ、５ｂを、それぞれの側端部に設けたエアーシリンダ等で構成したスライド駆動手段５ｃ、５ｃによって、互いに左右外方側に移動させると左右の苗挟持具５ａ、５ａ…は開き状態となり、互いに左右内方側に移動させると左右の苗挟持具５ａ、５ａ…を閉じ状態になる。
【００３４】
第一移動手段６は、機枠に固定された上下にのびるスライドガイド６ｃに沿って上下にスライド自在に取付けた上下スライド部材６ｄを、モータで構成した上下駆動装置６ａで駆動されるスライドガイド６ｃ内のボールねじと連結し、そして、その上下スライド部材６ｄにエアーシリンダで構成した前後駆動装置６ｂを取り付け、この前後駆動装置６ｂの前後動部材（ピストン）に第一苗保持手段５を取付けている。従って、第一移動手段６の上下駆動装置６ａと前後駆動装置６ｂが動作することによって、第一苗保持手段５が上下方向及び前後方向に移動する。
【００３５】
以上のように構成した苗移送装置７は、下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで苗収容体１０が移送されると、前後駆動装置６ｂが動作して第一苗保持手段５が前方に移動して、開き状態にした各苗挟持具５ａ、５ａ…の先端部が各苗収容部１０ａ…の下側の切欠部からシャッター１０ｂの上に入り込む（図５参照）。この状態で各苗収容部１０ａ…に収容されたそれぞれの苗の茎部基部側の左右に各苗挟持具５ａ、５ａ…の左右の先端部が位置するようになり、この状態からスライド駆動手段５ｃ、５ｃが動作して各苗挟持具５ａ、５ａ…が閉じ状態になって苗の茎部基部側を挟持する。
【００３６】
次に、シャッター開閉部材１３が動作して、シャッター１０ｂが各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方から退避する位置に移動し、この後、上下駆動装置６ａが動作して第一苗保持手段５が下方に移動して各苗収容部１０ａ…に収容されたそれぞれの苗を第一苗保持手段５の各苗挟持具５ａ、５ａ…が挟持した状態で下方に取出す。そして、第一苗保持手段５の下方への移動により、第一苗保持手段５が保持した苗を、下側に配置した下葉除去装置２に引渡し、その装置２によって、下葉除去処理する。下葉除去処理が完了すると、苗移送装置７が下葉除去装置２から苗を取出して設定個所まで移送し、それから苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで移送する構成とするか、または、苗挿し装置３が、下葉除去装置２から直接苗を取出して移送する構成とする。なお、図示例は、前者の構成を示し、後者の構成は図示省略している。
【００３７】
下葉除去装置２は、例えば図８に示すように、開口部２ａ…を絞り機構により広狭可能に設けた下葉除去部材２ｂ、２ｂを設け、広げた状態の開口部２ａ…に、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、そして、開口部２ａ…を狭めて苗を引き上げることで、下葉が開口部２ａ…の縁で削ぎ落とされて除去される構成とする。また、近接配置した左右一対の回転体２ｃ、２ｃ…を、その近接部において左右の回転体２ｃ、２ｃ…が共に下方に回転するように駆動可能に設け、左右一対の回転体２ｃ、２ｃ…近接部に、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、そして、引き上げることで、左右一対の回転体２ｃ、２ｃ…の外周部の作用を受けて下葉が下方に引きずり落とされて除去される構成とする。
【００３８】
下葉除去処理は、上記の前者の構成または後者の構成を備えることで行えるが、本例では、図例のように、前者の構成の下方に後者の構成を備え、更に工夫したものとなっている。
【００３９】
本例の下葉除去装置２は、前後に並べて且つ隣接側部分を上下に重ねて共に前後にスライドする下葉除去部材２ｂ、２ｂを設け、この前後の下葉除去部材２ｂ、２ｂの重なり部に互いにＶ字状に開いた切り欠き部２ｄ、２ｄ…をそれぞれ設け、これら前後の切り欠き部２ｄ、２ｄ…によって菱形状の開口部２ａ…を形成する。前側の下葉除去部材２ｂが後方に移動し、後側の下葉除去部材２ｂが前方に移動すると、開口部２ａ…が狭くなり、その反対方向に移動すると開口部２ａ…が広くなる。また、下葉除去部材２ｂ、２ｂの下方に、前後方向に向く回転軸２ｅ・２ｅ…回りに駆動回転するナイロン製などのロール状ブラシ体の回転体２ｃ・２ｃ…を複数左右に並べて配備する。下葉除去部材２ｂ、２ｂの開口部２ａ…の下方に左右に近接配置した左右一対の回転体２ｃ・２ｃ…の近接部が位置するように設け、また、その近接部において左右の回転体２ｃ、２ｃ…が共に下方に回転するように駆動可能に設ける。
【００４０】
更に、左右一対の回転体２ｃ・２ｃ…の近接部の下方に、苗の下側茎部を挟持及び解放可能とする一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…を設け、そして、この一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…を挟持個所を中心に上下軸心回りで回動する回動手段（ロータリアクチュエータ）２ｇ…を設ける。上記の開口部２ａ…と左右一対の回転体２ｃ・２ｃ…と一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…と回動手段２ｇ…は、苗移送装置７が移送してくる複数の苗に対応して左右方向に複数配備する。
【００４１】
従って、上記構成の下葉除去装置２は、苗移送装置７の第一苗保持手段５が下降してきて、第一苗保持手段５が直立姿勢で保持する複数の苗の各下側茎部が上記の各開口部２ａ…内に挿入され、更に、左右一対づつ設けた回転体２ｃ・２ｃ…の各近接部に挿入される。回転体２ｃ・２ｃ…の各近接部に挿入されると、第一苗保持手段５は苗を解放する。
【００４２】
すると、苗の下側茎部は、回転体２ｃ・２ｃ…の駆動回転により下方に引きずり出されるとともに、苗の下側茎部に付いている下葉も引きずり出される。下方に引きずり出された苗の下側茎部は更に一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…によって挟持され、そして回動手段２ｇ…によって９０〜１８０度の回転角で回動される。これにより、回動手段２ｇ…による回動前にロール状の回転体２ｃ・２ｃ…の近接部に沿って下葉が延びていて、回転体２ｃ・２ｃ…による下方への引きずり出し作用を受けにくい状態であっても、回動手段２ｇ…による茎部の回動によって下葉が回転体２ｃ・２ｃ…の作用を適確に受けて下方へ引きずり出されるようになる。この回転体２ｃ・２ｃ…による下方への引きずり出しによって下葉がある程度取り除かれる。その後、一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…が苗を解放すると共に、各開口部２ａ…の上側に出ている苗の上側茎葉部を、苗移送装置７の第一苗保持手段５が保持して上方に移動する。
【００４３】
なお、ここで、別構成としては、苗挿し装置３の第二苗保持手段８が苗を保持して上方に移動する（図示省略）。これにより苗が引き上げられるが、このとき、前後の下葉除去部材２ｂ、２ｂがスライド動作して各開口部２ａ…はその縁が苗の茎部に近接する程度に狭くなる。この状態で、苗が引き上げられるので、残っている下葉が開口部２ａ…の縁で削ぎ落とされる。
【００４４】
また、ノズル２１により除去した下葉を吹き飛ばし、下葉が堆積して本装置の的確な動作が妨げられるのを防止する。
【００４５】
ところで、苗移送装置７が下葉除去装置２に苗を各開口部２ａ…に差し込むときに、茎部が曲った苗の場合、茎部の下端部が回転体２ｃ・２ｃ…の近接部からずれて回転体２ｃ・２ｃ…による下方への引きずり出し作用を受けにくい状態となることがある。このような状態に対処するため、以下のように構成すると良い。即ち、まず苗移送装置７が下葉除去装置２の各開口部２ａ…に苗を差し込み、その後、各開口部２ａ…を閉じ動作させる。すると、閉じた開口部２ａ…によって、茎部が曲った苗でも茎部の下端部が回転体２ｃ・２ｃ…の近接部に位置合わせされる。この状態で、苗移送装置７が一旦苗を開放した後上昇し、それまで保持していた個所より上側個所を再度保持する。それから、再び下降することで、茎部が曲った苗でも適確に回転体２ｃ・２ｃ…の作用を受けて下方へに引きずり出されるようになる。
【００４６】
苗挿し装置３は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具８ａ…を備えた第二苗保持手段８と、該第二苗保持手段８を移動させる駆動装置９ａ、９ｂ、９ｃを有する第二移動手段９を備えて、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗を移送し別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しする構成としている。
【００４７】
第二苗保持手段８は、下葉除去装置２により下葉除去された苗の上下を挟持及び解放可能に左右に開閉する一対の苗挟持具８ａ、８ａ…を備えている。この苗挟持具８ａ、８ａ…は、第一苗保持手段５と同様な開閉機構に基づき開閉シリンダ８ｂにより開閉動作する。
【００４８】
一対の苗挟持具８ａ、８ａを苗の上下を挟持及び解放可能な構成にすることで、苗の長さ（茎長）に関係なく、他の苗挟持装置との苗の受け渡し時に脱落等の把持ミスを起こすことなく正確に移送できる。
【００４９】
なお、一対の苗挟持具８ａ、８ａの内側には厚めのスポンジ状の弾性体を設けておくことで、育苗器Ｔ内の培土に木や石が入って場合に挿し木時に苗の先端が木や石に当たって苗の茎が上に逃げて苗が折れないだけでなく、苗を傷つけることがなくなる。
【００５０】
第二移動手段９は、機枠に固定された左右に伸びるスライドガイド９ｄに沿って左右にスライド自在に取付けた左右スライド部材９ｅを、モータで構成した左右駆動装置９ａで駆動されるスライドガイド９ｄ内のボールねじと連結し、そして、その左右スライド部材９ｅにエアーシリンダで構成した上下駆動装置９ｂを取り付け、この上下駆動装置９ｂの上下動部材（ピストン）にエアーシリンダで構成した前後駆動装置９ｃを取り付け、この前後駆動装置９ｃの前後動部材（ピストン）に第二苗保持手段８を取付けている。従って、第二移動手段９の左右駆動装置９ａと上下駆動装置９ｂと前後駆動装置９ｃが動作することによって、第二苗保持手段８が左右方向及び上下方向そして前後方向に移動する。
【００５１】
以上のように構成した苗挿し装置３は、下葉除去処理された苗を取り上げて上昇した苗移送装置７の第一苗保持手段５に対して前後に対向する位置から第二苗保持手段８が前後方向の移動により接近し、第一苗保持手段５が挟持する箇所の上側部分と下側部分の苗を挟持して保持する。第二苗保持手段８が苗を保持した後、苗移送装置７の第一苗保持手段５は苗を開放する。
【００５２】
なお、別構成として、第二苗保持手段８が下葉除去装置２から直接苗を取出して上昇する構成とすることもできる（図示省略）。
【００５３】
第二苗保持手段８が苗を保持した後、左右横方向に移動して苗供給装置１の側方に配備した育苗器載置部４の上方に移動し、次いで、下降し、更に、前後方向の移動により苗挿し箇所Ｐ（図２）の上方位置に移動する。ここから、下降することで、苗挿し箇所Ｐに位置する育苗器ＴのセルＣ…内の苗床に第二苗保持手段８が苗の下側茎部を挿し込んで苗挿しする。苗挿しが終了すると、第二苗保持手段８は前後方向の移動により苗挿し箇所Ｐから離れるように移動し、更に上昇移動と左右方向の移動によって下葉除去処理された苗を保持する箇所まで戻る。
【００５４】
上記のように苗挿し装置３が下葉除去処理された苗を引き継いで保持して苗挿し箇所Ｐに移動する間、苗移送装置７の苗移送動作と苗供給装置１の動作と下葉除去装置２の動作が行われるように苗挿し機の各装置の動作を制御する制御装置を設けている。従って、苗挿し装置３が苗挿しのために動作している間に、苗供給作業及び下葉除去処理が行なえて作業能率が向上する。
【００５５】
第二苗保持手段８は下葉処理した苗を把持し、育苗器Ｔへ苗挿しする１０個からなる一対の苗挟持具８ａ、８ａ…を１０組備えているが、該一対の苗挟持具８ａ、８ａ…のそれぞれの間隔は育苗器ＴのセルＣ…の間隔に対応した間隔に設定する。ところで、育苗器ＴのセルＣ…の間隔は、育苗器の種類によって異なるので、各苗挟持具８ａ、８ａ…のそれぞれの間隔を変更できる機構を設けると各種の育苗器Ｔに対応できる。
【００５６】
そのための第二苗保持手段８の構成を図９に示す。
第二苗保持手段８の各苗挟持具８ａ、８ａ…の間隔を調節する機構は、まず、複数のアームを互いに連結して横方向に伸縮可能に構成したパンタグラフ機構を設け、そのパンタグラフ機構のアームの連結軸に各一対の苗挟持具８ａ、８ａを連結し、そして、左右一端側の苗挟持具８ａ、８ａを横方向移動不能に固定するとともに、それ以外の苗挟持具８ａ、８ａを横方向に移動自在に支持し、前記パンタグラフ機構を横方向に伸縮動作させるシリンダ８ｂを設け、該シリンダ８ｂの動作によってパンタグラフ機構を横方向に伸縮させて、各苗挟持具８ａ、８ａの間隔を、互いに等間隔を維持しながら異なる大きさの間隔に変更される構成としている。図例の詳細構成を説明すると、各苗挟持具８ａ、８ａは、その下部に設けたレール係合部２２を横方向に摺動可能にレール２４に係合して左右動可能に取付けられ、一端側の苗挟持具８ａ、８ａにはシリンダ８ｂのピストンロッド８ｃが連結されている。なお、ピストンロッド８ｃの適所にはストッパ２３が移動調節可能に設けられ、該ストッパ２３がピストンロッド８ｃのストローク中に固定側の規制部材に係合してピストンロッド８ｃのストロークを規制する構成である。育苗器Ｔのサイズに合わせてピストンロッド８ｃのストッパ２３の位置を決めてシリンダ８ｂの作動範囲を調整するとパンタグラフの横方向の伸縮範囲も規制され、ストッパ２３の調整のみで１０組の苗挟持具８ａ、８ａの変更できる間隔を調整できる。
【００５７】
育苗器載置部４は、苗挿し装置３により苗挿しされる育苗器Ｔを上面側に載置して前後方向に育苗器Ｔを間欠的に移動する移送手段４ａを装備する。移送手段４ａによる育苗器Ｔの間欠移送は、載置された育苗器Ｔを、育苗器ＴのセルＣ…が横一列分苗挿しされるごとに、搬送方向下手側の次の横一列のセルＣ…が苗挿し装置３の苗挿し位置Ｐに位置するように間欠的に搬送する。図例では、移送手段４ａは、モータ１６で駆動回転されるベルトコンベア１７で構成し、育苗器ＴのセルＣ…の横一列分づつの間欠移送は、ベルトコンベア１７の苗挿し位置Ｐに設けた左右一対のフォトセンサ１９ａ、１９ｂによって横一列のセルＣ…の位置を検出し、該検出結果に基づいて移送手段４ａを駆動するモータ１６の起動及び停止を制御する構成とする。また、移送手段４ａの搬送上手側には、次に苗挿しする育苗器Ｔを載置して移送手段４ａの搬送方向に向けて移動可能とするローラコンベア式の育苗器供給部４ｂを設け、搬送下手側には苗挿しされた育苗器Ｔを移送手段４ａから受継いで移送手段４ａの搬送方向に移動可能とするローラコンベア式の育苗器搬出部４ｃを設けている。なお、薄い合成樹脂により成形され撓み易い育苗器Ｔを用いる場合は、その育苗器Ｔを撓み難いアンダートレイに収容して用いる。
【００５８】
ところで、一枚の育苗器Ｔへの苗挿しが終了し、次に供給された育苗器Ｔへの苗挿しに移行するとき、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間がある状態で供給されると、以下のような問題が生じることがある。
【００５９】
即ち、前の育苗器Ｔの最後の列のセルＣ…への苗挿しが終了すると、次の育苗器Ｔの横一列のセルＣ…を検出するまで育苗器Ｔ…を移送する。ここで、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間があると、前の育苗器Ｔの最後の横列に挿した苗の葉がその隙間に垂れ下がってくることがある。一方、前記一対のフォトセンサ１９ａ、１９ｂは、下方に向って先細り状に形成されるセルＣの側部を確実に検出するために、また、育苗器Ｔをアンダートレイに収容して供給した場合に、アンダートレイの上端面から上方に突出した個所のセルＣの側部を検出するために、育苗器Ｔに対し上側位置を検出するように配置される。このため、前記フォトセンサ１９ａ、１９ｂが、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に生じた隙間に垂れ下がった前記の苗の葉を次のセルＣ…の列であると誤って検出することがある。この誤検出により育苗器Ｔの移送が停止して次の苗挿しが行われると、セルＣ…から外れた位置に苗挿しが行われてしまうのである。そこで、本例では、セルＣ…の列を検出する前記一対のフォトセンサ１９ａ、１９ｂより低い位置に、育苗器Ｔの底部側個所の存否を検出する（育苗器Ｔをアンダートレイに収容した状態で育苗器Ｔを育苗器載置部４に供給した場合は、アンダートレイの側壁を検出する）一対のフォトセンサ２０、２０を配置する。こうすると、たとえ前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間があってその隙間に前の育苗器Ｔの最後の横列に挿した苗の葉が垂れ下がってきても、育苗器Ｔの底部側個所の存否を検出する前記フォトセンサ２０、２０の検出個所まで垂れ下がってくる場合はほとんどなく、よって、上側位置に配置した前記フォトセンサ１９ａ、１９ｂと下側位置に配置した前記フォトセンサ２０、２０との両者がそれぞれの検出対象を検出する状態となったとき育苗器Ｔの移送を停止するようにすることで、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間があっても、誤検出をほとんど生じることなく次の育苗器ＴのセルＣ…の列が苗挿し位置Ｐに位置するように適確に育苗器Ｔを移送できるものとなる。
【００６０】
また、育苗器供給部４ｂと育苗器搬出部４ｃを機体フレームに対して外側に突出する状態と機体フレーム内側に移動可能に設けることで、苗挿し作業時には育苗器供給部４ｂと育苗器搬出部４ｃとが機体フレームに対して外側に突出して育苗器Ｔの供給搬出の移送可能な状態とし、非作業時には機体フレーム内側に移動して、機体をコンパクトにでき、効率良く機体を格納できる。
【００６１】
育苗器供給部４ｂと育苗器搬出部４ｃの設置高さは、作業者が腰をかがめず育苗器Ｔの供給や搬出を楽に行える高さに設定して、作業者の負担を軽減するようにする。
【００６２】
また、苗供給装置１と育苗器載置部４とを左右に並列配置し、苗供給装置１の苗移送方向と育苗器載置部４の育苗器移送方向が並行するように構成し、更に、育苗器載置部４（移送手段４ａ）での育苗器Ｔの載置高さを、苗供給装置１の苗の供給位置Ｅにおける苗収容体１０の上端高さ近傍となるように設定する。これにより、苗供給装置１の苗の供給位置Ｅの手前側に苗の供給を行う作業者が座ったとき、育苗器載置部４（移送手段４ａ）での育苗器Ｔの搬送状態や、苗挿し装置３による苗挿し状態を監視でき、作業性が良い。
【００６３】
本実施の形態の苗挿し機は、苗供給装置１、下葉除去装置２、苗移送装置７、苗挿し装置３及び育苗器Ｔの移送手段４ａをそれぞれ一単位としてブロック構成とし各ブロック毎にメインフレームに脱着自在に構成することができる。
【００６４】
なお、上記各装置及び各手段の上記のような一連の動作は、制御装置に予め設定したプログラムに基づいて各装置及び各手段の動作を制御する。なお、各装置及び各手段の動作部の位置を検出するセンサを設けておき、そのセンサの検出結果に基づいて各装置及び各手段の動作の起動及び停止を制御する構成とする。また、エアーシリンダのように設定したストロークでピストンが突出及び引込み動作するものは、その動作の起動及び停止をセンサによらず設定時間駆動するのみで動作が終了するようにして次の制御ステップに移行するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の苗挿し機の左側面図。
【図２】本発明の実施の形態の苗挿し機の平面図。
【図３】本発明の実施の形態の苗挿し機の主要な構成を示す斜視図。
【図４】本発明の実施の形態の苗供給装置の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の実施の形態の苗供給装置の苗収容体から下葉除去装置への苗受け渡し機構の説明図（図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＳ１−Ｓ１線断面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＳ２−Ｓ２線断面図））。
【図６】本発明の実施の形態の苗供給装置の苗収容体の断面図。
【図７】本発明の実施の形態の苗移送装置の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の実施の形態の下葉除去装置の構成を示す斜視図。
【図９】本発明の他の実施の形態の苗挿し機の第二苗保持装置の一部構成を示す正面図。
【符号の説明】
１ 苗供給装置 ２ 下葉除去装置
２ａ 開口部 ２ｂ 下葉除去部材
２ｃ 回転体 ２ｄ 切り欠き部
２ｅ 回転軸 ２ｆ 挟持部材
２ｇ 回動手段 ３ 苗挿し装置
４ 育苗器載置部 ４ａ 移送手段
４ｂ 育苗器供給部 ４ｃ 育苗器搬出部
５ 第一苗保持手段 ５ａ 苗挟持具
５ｂ 左右スライド部材 ５ｃ スライド駆動手段
６ 第一移動手段 ６ａ 上下駆動装置
６ｂ 前後駆動装置 ６ｃ スライドガイド
６ｄ 上下スライド部材 ７ 苗移送装置
８ 第二苗保持手段 ８ａ 苗挟持具
８ｃ ピストンロッド ９ 第二移動手段
９ａ、９ｂ、９ｃ 駆動装置
９ｄ スライドガイド ９ｅ 左右スライド部材
１０ 苗収容体 １０ａ 苗収容部
１０ｂ シャッター １０ｂ１ 突起部
１０ｃ 仕切り １１ スプロケット
１２ 支持板 １３ シャッター開閉部材
１５ 無端チェーン １５ａ チェーン
１６ モータ １７ ベルトコンベア
１９ａ、１９ｂ、２０ フォトセンサ
２１ ノズル ２２レール係合部
２３ストッパ ２４ レール
Claims (2)
- 作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、
苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、
前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送し、前記下葉除去装置２から苗を取出して上方の設定個所に移送する苗移送装置７と、
前記苗移送装置７が上方設定個所に移送した下葉除去後の苗を取って育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、
苗挿し装置３により苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４とを設け、
前記苗供給装置１は、苗を収容する多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動させる構成とし、
前記苗移送装置７は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を複数左右横並び状態で備えて、前記苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部に前後に対向して配置するとともに、横移動部に位置する複数の苗収容部１０ａ…内から複数の苗を横並び状態で取り出し可能に構成し、
前記下葉除去装置２は、複数の下葉処理部を左右方向に横並び状態で設けて前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の下方に配置し、
前記育苗器載置部４は、前記苗供給装置１の横一側方に配置して育苗器Ｔを前後方向に移送可能に構成し、
前記苗挿し装置３は、前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の上方位置と前記育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けた
ことを特徴とする苗挿し機。 - 作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、
苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、
前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送する苗移送装置７と、
前記下葉除去装置２からの下葉除去後の苗を取って育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、
苗挿し装置３により苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４とを設け、
前記苗供給装置１は、苗を収容する多数の苗収容部１０ａ…を互いに連結して機体平面視で左右横方向に長い長円状軌跡で周回移動させる構成とし、
前記苗移送装置７は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を複数左右横並び状態で備えて、前記苗収容部１０ａ…の左右横方向直線状に移動する横移動部に前後に対向して配置するとともに、横移動部に位置する複数の苗収容部１０ａ…内から複数の苗を横並び状態で取り出し可能に構成し、
前記下葉除去装置２は、複数の下葉処理部を左右方向に横並び状態で設けて前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の下方に配置し、
前記育苗器載置部４は、前記苗供給装置１の横一側方に配置して育苗器Ｔを前後方向に移送可能に構成し、
前記苗挿し装置３は、前記苗収容部１０ａ…の前記横移動部の上方位置と前記育苗器載置部４の上方位置とに左右方向に横移動可能に設けた
ことを特徴とする苗挿し機。
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