JPH09298917A - 苗株搬送装置とその搬送方法 - Google Patents
苗株搬送装置とその搬送方法Info
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- JPH09298917A JPH09298917A JP8139783A JP13978396A JPH09298917A JP H09298917 A JPH09298917 A JP H09298917A JP 8139783 A JP8139783 A JP 8139783A JP 13978396 A JP13978396 A JP 13978396A JP H09298917 A JPH09298917 A JP H09298917A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S47/00—Plant husbandry
- Y10S47/901—Plant container with flats, filling, planting, or conveying
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板状の苗株トレイを使用するときにも、苗株
を取り出し終えた苗株トレイをすぐに取り除くことなく
新たな苗株トレイを容易に供給できるとともに、搬送方
向下流側に移動される苗株トレイが、苗株の搬送動作の
障害にならず、しかも簡易な搬送機構にできるようにす
る。 【解決手段】 本発明苗株搬送装置は、水平搬送される
苗株トレイＴから取り出した苗株Ｐを、該苗株トレイＴ
の搬送方向下流側に配置した苗株搬出コンベアＤにより
搬送する構成のもので、上記苗株搬出コンベアＤを、苗
株トレイＴの搬送経路の上方に配設している。
を取り出し終えた苗株トレイをすぐに取り除くことなく
新たな苗株トレイを容易に供給できるとともに、搬送方
向下流側に移動される苗株トレイが、苗株の搬送動作の
障害にならず、しかも簡易な搬送機構にできるようにす
る。 【解決手段】 本発明苗株搬送装置は、水平搬送される
苗株トレイＴから取り出した苗株Ｐを、該苗株トレイＴ
の搬送方向下流側に配置した苗株搬出コンベアＤにより
搬送する構成のもので、上記苗株搬出コンベアＤを、苗
株トレイＴの搬送経路の上方に配設している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水平搬送される苗
株トレイから取り出した苗株を、該苗株トレイの搬送方
向下流側に配置した苗株搬出コンベアにより搬送する苗
株搬送装置とその搬送方法に関する。
株トレイから取り出した苗株を、該苗株トレイの搬送方
向下流側に配置した苗株搬出コンベアにより搬送する苗
株搬送装置とその搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の苗株搬送装置として、次の構成
を備えたものが知られている。図１４に示す苗株搬送装
置は、発泡樹脂等を板状に形成したトレイ本体１に、開
口部２ａより底部２ｂ側に向けて漸次径細にした苗株収
容セル２を多数形成した苗株トレイ３を、その苗株収容
セル２が横置きになるように、起立させた状態に保持
し、それを下方に一定ピッチで搬送しながら、各苗株収
容セル２内の苗株Ｐを、苗株取出し針４によって順次取
り出し、その取り出した苗株Ｐを、苗株トレイ３の側方
に配置した苗株搬出コンベア５に移載するようにしたも
のである。
を備えたものが知られている。図１４に示す苗株搬送装
置は、発泡樹脂等を板状に形成したトレイ本体１に、開
口部２ａより底部２ｂ側に向けて漸次径細にした苗株収
容セル２を多数形成した苗株トレイ３を、その苗株収容
セル２が横置きになるように、起立させた状態に保持
し、それを下方に一定ピッチで搬送しながら、各苗株収
容セル２内の苗株Ｐを、苗株取出し針４によって順次取
り出し、その取り出した苗株Ｐを、苗株トレイ３の側方
に配置した苗株搬出コンベア５に移載するようにしたも
のである。
【０００３】また、特願平５−３３７１４０号（特開平
７−１８４４２１号）公報に記載の苗株搬送装置は、苗
株の取出し位置に到るまでは苗株トレイをほぼ水平に搬
送し、苗株の取出し位置において、苗株トレイの上方に
配置した取出し爪によって、苗株を苗株トレイの上側に
取り出し、その取り出した苗株を、苗株放出位置に配置
した植付け爪の上方で放出するとともに、苗株を取り出
された苗株トレイを、苗株放出の障害とならないように
屈曲させて、その搬送方向を反転させる構成としたもの
である。
７−１８４４２１号）公報に記載の苗株搬送装置は、苗
株の取出し位置に到るまでは苗株トレイをほぼ水平に搬
送し、苗株の取出し位置において、苗株トレイの上方に
配置した取出し爪によって、苗株を苗株トレイの上側に
取り出し、その取り出した苗株を、苗株放出位置に配置
した植付け爪の上方で放出するとともに、苗株を取り出
された苗株トレイを、苗株放出の障害とならないように
屈曲させて、その搬送方向を反転させる構成としたもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
苗株搬送装置では、苗株トレイ３を起立させた状態に保
持しているために、新たな苗株トレイ３′を供給するに
は、苗株Ｐを取り出し終えた後の苗株トレイ３をすぐに
取り除かなければならず、それら苗株トレイの交換作業
が煩雑である。
苗株搬送装置では、苗株トレイ３を起立させた状態に保
持しているために、新たな苗株トレイ３′を供給するに
は、苗株Ｐを取り出し終えた後の苗株トレイ３をすぐに
取り除かなければならず、それら苗株トレイの交換作業
が煩雑である。
【０００５】また、後者の苗株搬送装置では、苗株を取
り出された苗株トレイを、苗株放出の障害とならないよ
うに所定の経路に沿って屈曲させるようにしているの
で、該苗株トレイの搬送機構が複雑になるという欠点が
ある。
り出された苗株トレイを、苗株放出の障害とならないよ
うに所定の経路に沿って屈曲させるようにしているの
で、該苗株トレイの搬送機構が複雑になるという欠点が
ある。
【０００６】本発明は、板状の苗株トレイを使用すると
きにも、苗株を取り出し終えた苗株トレイをすぐに取り
除くことなく新たな苗株トレイを容易に供給できるとと
もに、搬送方向下流側に移動される苗株トレイが、苗株
の搬送動作の障害にならず、しかも簡易な搬送機構にで
きる苗株搬送装置とその搬送方法の提供を目的としてい
る。
きにも、苗株を取り出し終えた苗株トレイをすぐに取り
除くことなく新たな苗株トレイを容易に供給できるとと
もに、搬送方向下流側に移動される苗株トレイが、苗株
の搬送動作の障害にならず、しかも簡易な搬送機構にで
きる苗株搬送装置とその搬送方法の提供を目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の苗株搬送
装置は、水平搬送される苗株トレイＴから取り出した苗
株Ｐを、該苗株トレイＴの搬送方向下流側に配置した苗
株搬出コンベアＤ上に搬送する構成のもので、上記苗株
搬出コンベアＤを、苗株トレイの搬送経路の上方に配設
したことを特徴としている。
装置は、水平搬送される苗株トレイＴから取り出した苗
株Ｐを、該苗株トレイＴの搬送方向下流側に配置した苗
株搬出コンベアＤ上に搬送する構成のもので、上記苗株
搬出コンベアＤを、苗株トレイの搬送経路の上方に配設
したことを特徴としている。
【０００８】請求項２記載の苗株搬送装置は、水平搬送
される苗株トレイＴから取り出した苗株Ｐを、該苗株ト
レイＴの搬送方向下流側に配置した苗株搬出コンベアＤ
上に搬送する構成のもので、上記苗株搬出コンベアＤ
を、苗株トレイＴの搬送経路の上方に配設するととも
に、該苗株搬出コンベアＤの下方にトレイスペースＳＰ
を形成したことを特徴としている。
される苗株トレイＴから取り出した苗株Ｐを、該苗株ト
レイＴの搬送方向下流側に配置した苗株搬出コンベアＤ
上に搬送する構成のもので、上記苗株搬出コンベアＤ
を、苗株トレイＴの搬送経路の上方に配設するととも
に、該苗株搬出コンベアＤの下方にトレイスペースＳＰ
を形成したことを特徴としている。
【０００９】請求項３記載の苗株搬送方法は、水平搬送
される苗株トレイＴから、苗株Ｐを上方に取り出すとと
もに、その苗株Ｐを、上記苗株トレイＴの搬送方向下流
側の搬送経路上方に配設した苗株搬出コンベアＤにより
搬送し、かつ、上記苗株トレイＴを、上記搬送経路の搬
送方向下流側に移動することを内容としている。
される苗株トレイＴから、苗株Ｐを上方に取り出すとと
もに、その苗株Ｐを、上記苗株トレイＴの搬送方向下流
側の搬送経路上方に配設した苗株搬出コンベアＤにより
搬送し、かつ、上記苗株トレイＴを、上記搬送経路の搬
送方向下流側に移動することを内容としている。
【００１０】請求項４記載の苗株搬送方法は、水平搬送
される苗株トレイＴから、苗株Ｐを上方に取り出すとと
もに、その苗株Ｐを、上記苗株トレイＴの搬送方向下流
側の搬送経路上方に配設した苗株搬出コンベアＤにより
搬送し、かつ、上記苗株トレイＴを、苗株搬出コンベア
Ｄの下方に形成したトレイスペースＤに移動させること
を内容としている。
される苗株トレイＴから、苗株Ｐを上方に取り出すとと
もに、その苗株Ｐを、上記苗株トレイＴの搬送方向下流
側の搬送経路上方に配設した苗株搬出コンベアＤにより
搬送し、かつ、上記苗株トレイＴを、苗株搬出コンベア
Ｄの下方に形成したトレイスペースＤに移動させること
を内容としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明苗株搬送装置とし
ての苗株供給ユニットを搭載した苗株移植機について説
明する（図１〜１３）。
ての苗株供給ユニットを搭載した苗株移植機について説
明する（図１〜１３）。
【００１２】苗株移植機は、トラクタ（図示しない）に
連結するための上下連結片６，７を前側に突出形成する
とともに、後側に駆動輪８，８を設けたメインフレーム
９と、そのメインフレーム９の前側に横架した駆動軸１
０を中心として上下回動する可動フレーム１１とを備え
ており、その可動フレーム１１に、夾雑物を切断するた
めのローリングコルタ１２，１２、畝溝を作るオープナ
１３，１３、その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け
輪１４，１４（一方は図示しない）及び植え付けた苗株
Ｐを鎮圧する２組の鎮圧輪１５，１５が、それの前側か
ら後側に順次配設されているとともに、苗株植付け輪１
４，１４にそれぞれ苗株Ｐを供給する左右１対の苗株供
給ユニットＡ，Ａが搭載されている（図１，２）。
連結するための上下連結片６，７を前側に突出形成する
とともに、後側に駆動輪８，８を設けたメインフレーム
９と、そのメインフレーム９の前側に横架した駆動軸１
０を中心として上下回動する可動フレーム１１とを備え
ており、その可動フレーム１１に、夾雑物を切断するた
めのローリングコルタ１２，１２、畝溝を作るオープナ
１３，１３、その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け
輪１４，１４（一方は図示しない）及び植え付けた苗株
Ｐを鎮圧する２組の鎮圧輪１５，１５が、それの前側か
ら後側に順次配設されているとともに、苗株植付け輪１
４，１４にそれぞれ苗株Ｐを供給する左右１対の苗株供
給ユニットＡ，Ａが搭載されている（図１，２）。
【００１３】苗株供給ユニットＡは、苗株トレイＴか
ら、それの上方に苗株Ｐを取り出す苗株取出し装置Ｂ
と、その苗株取出し装置Ｂに向けて苗株トレイＴを水平
搬送するトレイ搬送装置Ｃと、苗株取出し装置Ｂで取り
出した苗株Ｐを苗株搬出コンベアＤ上に移載する移載装
置Ｅとからなり、それらが、可動フレーム１１の前側に
立設した機枠１６に一体的関係にして搭載されている。
ら、それの上方に苗株Ｐを取り出す苗株取出し装置Ｂ
と、その苗株取出し装置Ｂに向けて苗株トレイＴを水平
搬送するトレイ搬送装置Ｃと、苗株取出し装置Ｂで取り
出した苗株Ｐを苗株搬出コンベアＤ上に移載する移載装
置Ｅとからなり、それらが、可動フレーム１１の前側に
立設した機枠１６に一体的関係にして搭載されている。
【００１４】苗株トレイＴは折り曲げできない発泡スチ
ロール製の板状体であり、それには、複数の苗株収容セ
ル（以下単に「セル」という）Ｔａが、前後左右ともに
所定ピッチαの格子状配列にして凹陥形成されている。
これら各セルＴａは、開口部Ｔｂより底部Ｔｄに向けて
漸次径細になるように形成されており、その底部Ｔｄに
挿入孔Ｔｃが形成されている（図７，８）。苗株トレイ
Ｔは、各セルＴａ内に収容した苗株Ｐの葉部Ｐａを上側
にした起立姿勢で、トレイ搬送装置Ｃ上に水平にして載
せられる。
ロール製の板状体であり、それには、複数の苗株収容セ
ル（以下単に「セル」という）Ｔａが、前後左右ともに
所定ピッチαの格子状配列にして凹陥形成されている。
これら各セルＴａは、開口部Ｔｂより底部Ｔｄに向けて
漸次径細になるように形成されており、その底部Ｔｄに
挿入孔Ｔｃが形成されている（図７，８）。苗株トレイ
Ｔは、各セルＴａ内に収容した苗株Ｐの葉部Ｐａを上側
にした起立姿勢で、トレイ搬送装置Ｃ上に水平にして載
せられる。
【００１５】トレイ搬送装置Ｃの構成は次の通りであ
る。１７ａ〜１７ｊはトレイ載置用ローラであり、これ
らは、１対の左右ベース板１８，１８の上縁部に沿い、
それらの前端部１８ａ寄りから後端部１８ｂにかけて、
２つの苗株トレイＴ，Ｔを同時に載置するように、所要
の間隔で回転自在に横架配列されている。
る。１７ａ〜１７ｊはトレイ載置用ローラであり、これ
らは、１対の左右ベース板１８，１８の上縁部に沿い、
それらの前端部１８ａ寄りから後端部１８ｂにかけて、
２つの苗株トレイＴ，Ｔを同時に載置するように、所要
の間隔で回転自在に横架配列されている。
【００１６】１９，１９は、苗株トレイＴを移動させる
トレイ移動用バー２０を所要の間隔毎に横架した左右１
対のローラーチェーンであり、これらを、トレイ載置用
ローラ１７ａ〜１７ｊに沿って張設するようにして、チ
ェーン張設用軸２１，２２を、トレイ載置用ローラ１７
ａの前側と、トレイ載置用ローラ１７ｊの後側とに並設
し、しかも、１対の左右ベース板１８，１８の、トレイ
載置用ローラ１７ａの下方に垂下形成した１対の左右脚
板２３，２３間に、チェーン張設用軸２４を配置してい
る（図３〜６）。
トレイ移動用バー２０を所要の間隔毎に横架した左右１
対のローラーチェーンであり、これらを、トレイ載置用
ローラ１７ａ〜１７ｊに沿って張設するようにして、チ
ェーン張設用軸２１，２２を、トレイ載置用ローラ１７
ａの前側と、トレイ載置用ローラ１７ｊの後側とに並設
し、しかも、１対の左右ベース板１８，１８の、トレイ
載置用ローラ１７ａの下方に垂下形成した１対の左右脚
板２３，２３間に、チェーン張設用軸２４を配置してい
る（図３〜６）。
【００１７】各チェーン張設用軸２１，２２，２４の両
端部には、ローラーチェーン１９，１９を張設するスプ
ロケット２５，２５が固定されているとともに、さら
に、チェーン張設用軸２１には、それの中間部に固定し
たスプロケット２６との間に張設したローラーチェーン
２７を介してモータＭ１が連結されている。
端部には、ローラーチェーン１９，１９を張設するスプ
ロケット２５，２５が固定されているとともに、さら
に、チェーン張設用軸２１には、それの中間部に固定し
たスプロケット２６との間に張設したローラーチェーン
２７を介してモータＭ１が連結されている。
【００１８】モータＭ１の駆動により、ローラーチェー
ン１９，１９は、苗株トレイＴを苗株取出し装置Ｂに向
けて移動するように走行され、これにより、苗株トレイ
Ｔはトレイ移動用バー２０に押されながら、該苗株取出
し装置Ｂにより苗株Ｐを取り出す苗株取出し位置（イ）
に向けて搬送される。
ン１９，１９は、苗株トレイＴを苗株取出し装置Ｂに向
けて移動するように走行され、これにより、苗株トレイ
Ｔはトレイ移動用バー２０に押されながら、該苗株取出
し装置Ｂにより苗株Ｐを取り出す苗株取出し位置（イ）
に向けて搬送される。
【００１９】ＳＰは、１対の左右ベース板１８，１８の
前端部１８ａ，１８ａ側の上縁部、すなわち、苗株搬出
コンベアＤ下方の苗株トレイＴの搬送経路上に形成し
た、１台の苗株トレイＴを一時的に留めておけるように
したトレイスペースであり、そこに、苗株取出し位置
（イ）において苗株Ｐを取り出された後の苗株トレイＴ
が移動する。
前端部１８ａ，１８ａ側の上縁部、すなわち、苗株搬出
コンベアＤ下方の苗株トレイＴの搬送経路上に形成し
た、１台の苗株トレイＴを一時的に留めておけるように
したトレイスペースであり、そこに、苗株取出し位置
（イ）において苗株Ｐを取り出された後の苗株トレイＴ
が移動する。
【００２０】トレイ移動用バー２０によって移動させら
れた苗株トレイＴは、苗株取出し位置（イ）において苗
株Ｐを取り出されながらトレイスペースＳＰに向けて移
動され、該苗株トレイＴに収容されている最後列のセル
列Ｔｎに収容されている各苗株Ｐが取り出された後、空
になった苗株トレイＴが、上記トレイスペースＳＰに留
まるようになる（図４，７）。
れた苗株トレイＴは、苗株取出し位置（イ）において苗
株Ｐを取り出されながらトレイスペースＳＰに向けて移
動され、該苗株トレイＴに収容されている最後列のセル
列Ｔｎに収容されている各苗株Ｐが取り出された後、空
になった苗株トレイＴが、上記トレイスペースＳＰに留
まるようになる（図４，７）。
【００２１】Ｆはトレイ搬送装置Ｃを駆動制御する、シ
ーケンサー等からなる駆動制御部であり、それの入力側
には、チェーン張設用軸２１の一端に連結したローター
エンコーダＥＮ（図６）、１対の左右ベース板１８，１
８の上縁部であってチェーン張設用軸２１の後側に設け
た１対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′（図５，６）
及び苗株取出し装置Ｂからのタイミング信号ラインＴＳ
が接続されており、出力側にはモータＭ１が接続されて
いる（図９）。
ーケンサー等からなる駆動制御部であり、それの入力側
には、チェーン張設用軸２１の一端に連結したローター
エンコーダＥＮ（図６）、１対の左右ベース板１８，１
８の上縁部であってチェーン張設用軸２１の後側に設け
た１対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′（図５，６）
及び苗株取出し装置Ｂからのタイミング信号ラインＴＳ
が接続されており、出力側にはモータＭ１が接続されて
いる（図９）。
【００２２】駆動制御部Ｆは次の機能を備えている。 (1) １対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′によって、
苗株トレイＴの前端面Ｔｔを検知したときに、モータＭ
１の駆動を止めて苗株トレイＴの搬送を停止し、これに
より、該苗株トレイＴの第１列目のセル列Ｔ１を、苗株
取出し位置（イ）に停止させる（図３）。 (2) ローターエンコーダＥＮで検出したチェーン張設用
軸２１の回転角度に基づいて苗株トレイＴの搬送距離を
算出する。 (3) 算出した搬送距離が、苗株トレイＴに形成したセル
Ｔａのピッチαに一致したか否かを判断し、該搬送距離
がピッチαに一致したときに、モータＭ１の駆動を止め
る。これにより、次列以降のセル列が順次苗株取出し位
置（イ）に停止するようになる。
苗株トレイＴの前端面Ｔｔを検知したときに、モータＭ
１の駆動を止めて苗株トレイＴの搬送を停止し、これに
より、該苗株トレイＴの第１列目のセル列Ｔ１を、苗株
取出し位置（イ）に停止させる（図３）。 (2) ローターエンコーダＥＮで検出したチェーン張設用
軸２１の回転角度に基づいて苗株トレイＴの搬送距離を
算出する。 (3) 算出した搬送距離が、苗株トレイＴに形成したセル
Ｔａのピッチαに一致したか否かを判断し、該搬送距離
がピッチαに一致したときに、モータＭ１の駆動を止め
る。これにより、次列以降のセル列が順次苗株取出し位
置（イ）に停止するようになる。
【００２３】トレイ載置用ローラ１７ａ〜１７ｊに載せ
られた苗株トレイＴの前端面Ｔｔが、１対のトレイ検知
用センサＳ１，Ｓ１′によって検知されると、該苗株ト
レイＴの第１列目のセル列Ｔ１が、苗株取出し位置
（イ）に停止し、その停止中に、苗株取出し装置Ｂによ
る苗株Ｐの取出し動作が行われる。
られた苗株トレイＴの前端面Ｔｔが、１対のトレイ検知
用センサＳ１，Ｓ１′によって検知されると、該苗株ト
レイＴの第１列目のセル列Ｔ１が、苗株取出し位置
（イ）に停止し、その停止中に、苗株取出し装置Ｂによ
る苗株Ｐの取出し動作が行われる。
【００２４】苗株取出し装置Ｂから取出し動作の終了信
号が出力されると、駆動制御部ＦはモータＭ１の駆動を
再開して苗株トレイＴを再び搬送する。そして、その苗
株トレイＴの搬送距離が、それに形成したセルＴａ間の
ピッチαに再度一致すると、駆動制御部ＦはモータＭ１
の駆動を再び止め、次列のセル列を苗株取出し位置
（イ）に停止させる。このようにして、次列以降のセル
列が苗株取出し位置（イ）に順次停止するようになる。
号が出力されると、駆動制御部ＦはモータＭ１の駆動を
再開して苗株トレイＴを再び搬送する。そして、その苗
株トレイＴの搬送距離が、それに形成したセルＴａ間の
ピッチαに再度一致すると、駆動制御部ＦはモータＭ１
の駆動を再び止め、次列のセル列を苗株取出し位置
（イ）に停止させる。このようにして、次列以降のセル
列が苗株取出し位置（イ）に順次停止するようになる。
【００２５】苗株取出し装置Ｂは、苗株取出し位置
（イ）に停止したセルＴａから押し出される苗株Ｐに刺
衝する苗株保持具としての苗株保持針４２を、該セルＴ
ａの開口部Ｔｂ至近位置に配置する苗株保持機構Ｈと、
そのセルＴａから押し出される苗株Ｐの押出し方向後端
Ｐｂが、該開口部Ｔｂの外方に移動するまで、該苗株Ｐ
を押し出す苗株押出し機構Ｇとから構成されている（図
３，４，１０，１１）。
（イ）に停止したセルＴａから押し出される苗株Ｐに刺
衝する苗株保持具としての苗株保持針４２を、該セルＴ
ａの開口部Ｔｂ至近位置に配置する苗株保持機構Ｈと、
そのセルＴａから押し出される苗株Ｐの押出し方向後端
Ｐｂが、該開口部Ｔｂの外方に移動するまで、該苗株Ｐ
を押し出す苗株押出し機構Ｇとから構成されている（図
３，４，１０，１１）。
【００２６】苗株押出し機構Ｇの構成は次の通りであ
る。１対の左右ベース板１８，１８間に回転自在に横架
した回転軸２８には、１対の押上げアーム２９，２９の
基端部が固定されているとともに、その回転軸２８の中
間部に固定したブラケット３０には、１対の左右脚板２
３，２３に横架した連結パイプ３１に、ブラケット３１
ａを介して取り付けた油圧又は空圧等の流体圧シリンダ
Ｋ１の駆動ロッドＫ１ａが連結されている。
る。１対の左右ベース板１８，１８間に回転自在に横架
した回転軸２８には、１対の押上げアーム２９，２９の
基端部が固定されているとともに、その回転軸２８の中
間部に固定したブラケット３０には、１対の左右脚板２
３，２３に横架した連結パイプ３１に、ブラケット３１
ａを介して取り付けた油圧又は空圧等の流体圧シリンダ
Ｋ１の駆動ロッドＫ１ａが連結されている。
【００２７】上記押上げアーム２９，２９の先端部間に
は、複数の苗株押出しロッド３２を立設したロッド支持
部材３３が軸３３ａを介して横架されており、そのロッ
ド支持部材３３の下面には、下端部にガイドローラ３４
を回転自在に取り付けた縦長ガイド片３５が垂下形成さ
れている（図１０，１１）。
は、複数の苗株押出しロッド３２を立設したロッド支持
部材３３が軸３３ａを介して横架されており、そのロッ
ド支持部材３３の下面には、下端部にガイドローラ３４
を回転自在に取り付けた縦長ガイド片３５が垂下形成さ
れている（図１０，１１）。
【００２８】連結パイプ３１に固定したガイドプレート
３６の左右折曲げ片３６ａ，３６ａには、ガイドローラ
３４をガイドする弧状ガイド溝３６ｂ，３６ｂが形成さ
れており、該ガイドローラ３４が弧状ガイド溝３６ｂ，
３６ｂに沿って移動することで、苗株押出しロッド３２
が苗株取出し位置（イ）にほぼ一致する上下方向で移動
するようになる。
３６の左右折曲げ片３６ａ，３６ａには、ガイドローラ
３４をガイドする弧状ガイド溝３６ｂ，３６ｂが形成さ
れており、該ガイドローラ３４が弧状ガイド溝３６ｂ，
３６ｂに沿って移動することで、苗株押出しロッド３２
が苗株取出し位置（イ）にほぼ一致する上下方向で移動
するようになる。
【００２９】各苗株押出しロッド３２は、苗株トレイＴ
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｃに挿入できる太さの丸棒
材であり、セル列をなす各セルＴａにそれぞれ対向する
ように、それらと同ピッチαで列設されている（図５，
６）。
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｃに挿入できる太さの丸棒
材であり、セル列をなす各セルＴａにそれぞれ対向する
ように、それらと同ピッチαで列設されている（図５，
６）。
【００３０】流体圧シリンダＫ１の駆動ロッドＫ１ａを
伸出駆動させると、押上げアーム２９，２９が回転軸２
８とともに回動し、該押上げアーム２９，２９の先端部
側を下方に回動し、また、該駆動ロッドＫ１ａを縮退駆
動すると、押上げアーム２９，２９が回転軸２８ととも
に回動し、該押上げアーム２９，２９の先端側を上方に
回動する。これにより、苗株押出しロッド３２は、それ
の苗株当接端面３２ａが、セルＴａのロッド挿入孔Ｔｃ
から下方に離れた押出し開始位置（ロ）と、セルＴａの
開口部Ｔｂの上方に突出した押出し完了位置（ハ）との
間で往復移動する。
伸出駆動させると、押上げアーム２９，２９が回転軸２
８とともに回動し、該押上げアーム２９，２９の先端部
側を下方に回動し、また、該駆動ロッドＫ１ａを縮退駆
動すると、押上げアーム２９，２９が回転軸２８ととも
に回動し、該押上げアーム２９，２９の先端側を上方に
回動する。これにより、苗株押出しロッド３２は、それ
の苗株当接端面３２ａが、セルＴａのロッド挿入孔Ｔｃ
から下方に離れた押出し開始位置（ロ）と、セルＴａの
開口部Ｔｂの上方に突出した押出し完了位置（ハ）との
間で往復移動する。
【００３１】前記のようにして、苗株取出し位置（イ）
に移動停止しているセルＴａ内の苗株Ｐは、苗株押出し
ロッド３２の押出し完了位置（ハ）への移動に伴って、
セルＴａ内から上方に押し出され、さらに、苗株押出し
ロッド３２が押出し完了位置（ハ）に移動したときに
は、その押出し方向後端Ｐｂが、セルＴａの開口部Ｔｂ
の上方に移動脱出した状態になる。
に移動停止しているセルＴａ内の苗株Ｐは、苗株押出し
ロッド３２の押出し完了位置（ハ）への移動に伴って、
セルＴａ内から上方に押し出され、さらに、苗株押出し
ロッド３２が押出し完了位置（ハ）に移動したときに
は、その押出し方向後端Ｐｂが、セルＴａの開口部Ｔｂ
の上方に移動脱出した状態になる。
【００３２】苗株保持機構Ｈは、苗株取出し位置（イ）
に移動停止しているセルＴａから押し出される苗株Ｐに
刺衝する苗株保持針４２を、該セルＴａの開口部Ｔｂ至
近位置に配置する苗株刺衝位置（ニ）と、それらの苗株
Ｐを苗株搬出コンベアＤに移載する該苗株搬出コンベア
Ｄ上方の苗株リリース位置（ホ）との間で、移載装置Ｅ
によって往復移動自在に支持されている。その構成につ
いて、該苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）に移動さ
せているときを基準として説明する（図１０〜１３）。
に移動停止しているセルＴａから押し出される苗株Ｐに
刺衝する苗株保持針４２を、該セルＴａの開口部Ｔｂ至
近位置に配置する苗株刺衝位置（ニ）と、それらの苗株
Ｐを苗株搬出コンベアＤに移載する該苗株搬出コンベア
Ｄ上方の苗株リリース位置（ホ）との間で、移載装置Ｅ
によって往復移動自在に支持されている。その構成につ
いて、該苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）に移動さ
せているときを基準として説明する（図１０〜１３）。
【００３３】１対の左右側板３７，３７の前側間に横架
した軸３８には、それらの側板３７，３７との間に引っ
張りバネ３９を張設した１対の針引込みアーム４０，４
０の基端部が上下回動自在に取り付けられている。その
１対の針引込みアーム４０，４０の先端部間に横設した
ガイド軸４１には、下端部に複数の苗株保持針４２を垂
設した針支持部材４３が、ブラケット４４を介して上下
回動自在に取り付けている。また、ブラケット４４の両
折曲片４４ａ，４４ａには、ガイドローラ４５，４５が
支持片４６，４６を介して回転自在に取り付けられてい
る（図１３）。
した軸３８には、それらの側板３７，３７との間に引っ
張りバネ３９を張設した１対の針引込みアーム４０，４
０の基端部が上下回動自在に取り付けられている。その
１対の針引込みアーム４０，４０の先端部間に横設した
ガイド軸４１には、下端部に複数の苗株保持針４２を垂
設した針支持部材４３が、ブラケット４４を介して上下
回動自在に取り付けている。また、ブラケット４４の両
折曲片４４ａ，４４ａには、ガイドローラ４５，４５が
支持片４６，４６を介して回転自在に取り付けられてい
る（図１３）。
【００３４】上記左右側板３７，３７には、ガイド軸４
１をガイドする弧状ガイド溝３７ａ，３７ａが形成され
ており、また、左右側板３７，３７の内面には、ガイド
ローラ４５をガイドする弧状ガイド溝４７ａ，４７ａを
形成したガイド板４７，４７が固定されている。
１をガイドする弧状ガイド溝３７ａ，３７ａが形成され
ており、また、左右側板３７，３７の内面には、ガイド
ローラ４５をガイドする弧状ガイド溝４７ａ，４７ａを
形成したガイド板４７，４７が固定されている。
【００３５】さらに、左右側板３７，３７の外面には、
弧状ガイド溝３７ａ，３７ａの下端部側に移動されたガ
イド軸４１に係止する側面Ｌ字型のフック４８が軸４８
ａを中心として回転自在に取り付けられており、それに
は、該フック４８をガイド軸４１に係止する方向に引っ
張るコイルバネ４９，４９が１対の左右側板３７，３７
との間に張設されている（図１２）。
弧状ガイド溝３７ａ，３７ａの下端部側に移動されたガ
イド軸４１に係止する側面Ｌ字型のフック４８が軸４８
ａを中心として回転自在に取り付けられており、それに
は、該フック４８をガイド軸４１に係止する方向に引っ
張るコイルバネ４９，４９が１対の左右側板３７，３７
との間に張設されている（図１２）。
【００３６】苗株保持針４２は真っ直ぐなもので、それ
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ間のピッチα
ごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、左右
側板３７，３７の下端部間には、各苗株保持針４２を遊
挿する針遊挿孔５０ａを形成した苗株リリース用板５０
が設けられている。
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ間のピッチα
ごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、左右
側板３７，３７の下端部間には、各苗株保持針４２を遊
挿する針遊挿孔５０ａを形成した苗株リリース用板５０
が設けられている。
【００３７】移載装置Ｅの１対の左右支持板５３，５３
の内面には、苗株刺衝位置（ニ）に移動された苗株保持
機構Ｈのガイド軸４１を、弧状ガイド溝３７ａの下端部
に移動させて、フック４８に係止させるストッパー５１
と、苗株リリース位置（ホ）に移動された苗株保持機構
Ｈのフック４８に当接して、該フック４８によるガイド
軸４１の係止状態を解除する、当接ローラ５２ａを設け
た係止解除部材５２とが配置されている。
の内面には、苗株刺衝位置（ニ）に移動された苗株保持
機構Ｈのガイド軸４１を、弧状ガイド溝３７ａの下端部
に移動させて、フック４８に係止させるストッパー５１
と、苗株リリース位置（ホ）に移動された苗株保持機構
Ｈのフック４８に当接して、該フック４８によるガイド
軸４１の係止状態を解除する、当接ローラ５２ａを設け
た係止解除部材５２とが配置されている。
【００３８】苗株刺衝位置（ニ）においては、ガイド軸
４１がフック４８によって係止され、これにより、苗株
保持針４２の下端部に、セルＴａから押し出される苗株
Ｐが、その押し出し開始直後に刺衝するように、該セル
Ｔａの開口部Ｔｂの至近位置に押し下げられた状態にな
る。
４１がフック４８によって係止され、これにより、苗株
保持針４２の下端部に、セルＴａから押し出される苗株
Ｐが、その押し出し開始直後に刺衝するように、該セル
Ｔａの開口部Ｔｂの至近位置に押し下げられた状態にな
る。
【００３９】苗株取出し位置（イ）に移動されたセルＴ
ａ内の苗株Ｐは、苗株押出しロッド３２による押し出し
開始直後、苗株刺衝位置（ニ）の苗株保持機構Ｈの苗株
保持針４２に刺し込まれて保持された状態になり、その
後の苗株押出しロッド３２による押し出しとともに、該
苗株保持針４２に次第に深く刺し込まれるようになる。
ａ内の苗株Ｐは、苗株押出しロッド３２による押し出し
開始直後、苗株刺衝位置（ニ）の苗株保持機構Ｈの苗株
保持針４２に刺し込まれて保持された状態になり、その
後の苗株押出しロッド３２による押し出しとともに、該
苗株保持針４２に次第に深く刺し込まれるようになる。
【００４０】そして、該苗株押出しロッド３２が押出し
完了位置（ハ）に移動したとき、すなわち、苗株Ｐの押
出し方向後端ＰｂがセルＴａの開口部Ｔｂの上側に押し
出されたときに、苗株保持針４２が苗株Ｐの押出し方向
前端から同後端Ｐｂにかけて刺し込まれた状態となる。
完了位置（ハ）に移動したとき、すなわち、苗株Ｐの押
出し方向後端ＰｂがセルＴａの開口部Ｔｂの上側に押し
出されたときに、苗株保持針４２が苗株Ｐの押出し方向
前端から同後端Ｐｂにかけて刺し込まれた状態となる。
【００４１】移載装置Ｅの構成は、次の通りである。上
記１対の左右支持板５３，５３は、前記機枠１６の上端
部と左右ベース板１８，１８の中間部との間であって、
トレイスペースＳＰを跨ぐようにして跨架した架設フレ
ーム５４，５４上に立設されている。
記１対の左右支持板５３，５３は、前記機枠１６の上端
部と左右ベース板１８，１８の中間部との間であって、
トレイスペースＳＰを跨ぐようにして跨架した架設フレ
ーム５４，５４上に立設されている。
【００４２】左右支持板５３，５３の上端部間には連結
板５５が横架されており、それの下面に垂設した支持脚
５６〜５８間に、それらを横断するようにして、左右両
端にブラケット５９，５９を固定した支持軸６０が回転
自在に横架されている。また、支持脚５６，５７間に
は、モータＭ２が固定されているとともに、そのモータ
Ｍ２の駆動軸に固定したギヤ６１に噛合する駆動ギヤ６
２を内端部に固定した回転軸６３が回転自在に横架され
ている（図１２，１３）。
板５５が横架されており、それの下面に垂設した支持脚
５６〜５８間に、それらを横断するようにして、左右両
端にブラケット５９，５９を固定した支持軸６０が回転
自在に横架されている。また、支持脚５６，５７間に
は、モータＭ２が固定されているとともに、そのモータ
Ｍ２の駆動軸に固定したギヤ６１に噛合する駆動ギヤ６
２を内端部に固定した回転軸６３が回転自在に横架され
ている（図１２，１３）。
【００４３】左右支持板５３，５３の前側上端部間に横
架したアーム支持軸６４には、下端部に苗株保持機構Ｈ
の左右側板３７，３７を軸６５ａを介して回動自在に支
持した左右１対の回動アーム６５，６５の上端部が軸支
されている。さらに、その１対の回動アーム６５，６５
間に横設した連結部材６６には、それの中央にブラケッ
ト６７が設けられており、そのブラケット６７と上記駆
動ギヤ６２の偏心軸６２ａとに連結ロッド６８の両端を
それぞれ回転自在に取り付けている。
架したアーム支持軸６４には、下端部に苗株保持機構Ｈ
の左右側板３７，３７を軸６５ａを介して回動自在に支
持した左右１対の回動アーム６５，６５の上端部が軸支
されている。さらに、その１対の回動アーム６５，６５
間に横設した連結部材６６には、それの中央にブラケッ
ト６７が設けられており、そのブラケット６７と上記駆
動ギヤ６２の偏心軸６２ａとに連結ロッド６８の両端を
それぞれ回転自在に取り付けている。
【００４４】駆動ギヤ６２の偏心軸６２ａを駆動開始位
置（ヘ）と駆動終了位置（ト）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）と苗株リリー
ス位置（ホ）との間で移動させるように、上記回動アー
ム６５，６５が揺動する。
置（ヘ）と駆動終了位置（ト）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）と苗株リリー
ス位置（ホ）との間で移動させるように、上記回動アー
ム６５，６５が揺動する。
【００４５】上記支持軸６０の中央部には、上記駆動ギ
ヤ６２に噛合する小ギヤ６９が固定されているととも
に、その支持軸６０の左右両端部に設けた上記ブラケッ
ト５９，５９に、下端部間に設けた軸７０を介して、苗
株保持機構Ｈの左右側板３７，３７を軸支した支持アー
ム７１，７１の上端部が取り付けられている。
ヤ６２に噛合する小ギヤ６９が固定されているととも
に、その支持軸６０の左右両端部に設けた上記ブラケッ
ト５９，５９に、下端部間に設けた軸７０を介して、苗
株保持機構Ｈの左右側板３７，３７を軸支した支持アー
ム７１，７１の上端部が取り付けられている。
【００４６】駆動ギヤ６２の回転に従って、それの偏心
軸６２ａが駆動開始位置（ヘ）から駆動終了位置（ト）
に向けて移動すると、これに従ってブラケット５９，５
９が上方回動する。これにより苗株保持機構Ｈの左右側
板３７，３７には、回動アーム６５，６５の軸６５ａを
中心として上方に回動させる力が働く。これにより、該
苗株保持機構Ｈは、軸６５ａを中心して９０度だけ上方
回動して、苗株保持針４２を水平にした姿勢になり、そ
の姿勢を維持したまま、苗株リリース位置（ホ）に移動
される。
軸６２ａが駆動開始位置（ヘ）から駆動終了位置（ト）
に向けて移動すると、これに従ってブラケット５９，５
９が上方回動する。これにより苗株保持機構Ｈの左右側
板３７，３７には、回動アーム６５，６５の軸６５ａを
中心として上方に回動させる力が働く。これにより、該
苗株保持機構Ｈは、軸６５ａを中心して９０度だけ上方
回動して、苗株保持針４２を水平にした姿勢になり、そ
の姿勢を維持したまま、苗株リリース位置（ホ）に移動
される。
【００４７】モータＭ２をそれまでとは逆に回転させる
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ホ）から苗株刺衝位置（ニ）
に復帰移動する。
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ホ）から苗株刺衝位置（ニ）
に復帰移動する。
【００４８】苗株搬出コンベアＤは、機枠１６の上端部
であって、１対のベース板１８，１８の前端部１８ａに
形成した上記トレイスペースＳＰの上方に支持されてお
り、それの搬出終端部には、苗植付け輪１４に向けて苗
株Ｐを搬送する垂直コンベア７２が設けられている。
であって、１対のベース板１８，１８の前端部１８ａに
形成した上記トレイスペースＳＰの上方に支持されてお
り、それの搬出終端部には、苗植付け輪１４に向けて苗
株Ｐを搬送する垂直コンベア７２が設けられている。
【００４９】次に、上記構成の苗株供給ユニットＡによ
る一連の苗株供給動作について説明する。まず、苗株Ｐ
の取出し動作の開始前には、苗株保持機構Ｈは苗株刺衝
位置（ニ）に移動されている。
る一連の苗株供給動作について説明する。まず、苗株Ｐ
の取出し動作の開始前には、苗株保持機構Ｈは苗株刺衝
位置（ニ）に移動されている。
【００５０】トレイ搬送装置Ｃに苗株トレイＴを載置し
て搬送動作を開始すると、その苗株トレイＴが苗株取出
し装置Ｂに向けて水平搬送され、その第１列目のセル列
Ｔ１が苗株取出し位置（イ）に移動されたときに、該苗
株トレイＴが停止する。
て搬送動作を開始すると、その苗株トレイＴが苗株取出
し装置Ｂに向けて水平搬送され、その第１列目のセル列
Ｔ１が苗株取出し位置（イ）に移動されたときに、該苗
株トレイＴが停止する。
【００５１】苗株押出し機構Ｇの苗株押出しロッド３２
による苗株Ｐの押し出し開始によって、苗株保持針４２
に各苗株Ｐが刺し込まれて、各苗株Ｐがそれぞれ苗株保
持針４２によって保持された状態となる。
による苗株Ｐの押し出し開始によって、苗株保持針４２
に各苗株Ｐが刺し込まれて、各苗株Ｐがそれぞれ苗株保
持針４２によって保持された状態となる。
【００５２】苗株Ｐの刺込み終了用後、苗株押出しロッ
ド３２が押出し開始位置（ロ）に復帰すると、苗株保持
機構Ｈが苗株刺衝位置（ニ）から苗株リリース位置
（ホ）に向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈが軸６
５ａを中心として９０度上方回動する。
ド３２が押出し開始位置（ロ）に復帰すると、苗株保持
機構Ｈが苗株刺衝位置（ニ）から苗株リリース位置
（ホ）に向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈが軸６
５ａを中心として９０度上方回動する。
【００５３】苗株保持機構Ｈが苗株リリース位置（ホ）
に移動されると、苗株保持機構Ｈのフック４８が係止解
除部材５２の当接ローラ５２ａに当接して、該フック４
８によるガイド軸４１の係止状態が解除され、それによ
り、苗株保持針４２が急速に１対の左右側板３７，３７
間に引き込まれる。
に移動されると、苗株保持機構Ｈのフック４８が係止解
除部材５２の当接ローラ５２ａに当接して、該フック４
８によるガイド軸４１の係止状態が解除され、それによ
り、苗株保持針４２が急速に１対の左右側板３７，３７
間に引き込まれる。
【００５４】その引込み動作によって、苗株保持針４２
に刺衝されていた各苗株Ｐが、苗株リリース用板５０に
よって抜き出され、下方の苗株搬出コンベアＤ上に解放
される。苗株搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐは、
その後、垂直コンベア７２に転載された後、該垂直コン
ベア７２によって苗株植付け輪１４に向けて搬送され
る。
に刺衝されていた各苗株Ｐが、苗株リリース用板５０に
よって抜き出され、下方の苗株搬出コンベアＤ上に解放
される。苗株搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐは、
その後、垂直コンベア７２に転載された後、該垂直コン
ベア７２によって苗株植付け輪１４に向けて搬送され
る。
【００５５】苗株Ｐの解放とともに、苗株保持機構Ｈが
苗株刺衝位置（ニ）に向けて復帰移動し、苗株押出し機
構Ｇの苗株押出しロッド３２が押上げ開始位置（ロ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（イ）に
移動するようにトレイ搬送装置Ｃも駆動され、その駆動
に従って苗株トレイＴも徐々にトレイスペースＳＰに移
動される。
苗株刺衝位置（ニ）に向けて復帰移動し、苗株押出し機
構Ｇの苗株押出しロッド３２が押上げ開始位置（ロ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（イ）に
移動するようにトレイ搬送装置Ｃも駆動され、その駆動
に従って苗株トレイＴも徐々にトレイスペースＳＰに移
動される。
【００５６】このようにして、先行する苗株トレイＴに
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、該先行する苗
株トレイＴ全体がトレイスペースＳＰに移動し、そこに
一時的に留まった状態になる。そして、後続の苗株トレ
イＴに収容されている苗株Ｐが、先行する苗株トレイＴ
と同様にして、該後続の苗株トレイＴから取り出され始
めると、それの前端が先行する苗株トレイＴの後端に当
接してこれを付勢し、該先行する苗株トレイＴを移動さ
せるようになる。
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、該先行する苗
株トレイＴ全体がトレイスペースＳＰに移動し、そこに
一時的に留まった状態になる。そして、後続の苗株トレ
イＴに収容されている苗株Ｐが、先行する苗株トレイＴ
と同様にして、該後続の苗株トレイＴから取り出され始
めると、それの前端が先行する苗株トレイＴの後端に当
接してこれを付勢し、該先行する苗株トレイＴを移動さ
せるようになる。
【００５７】なお、本発明は前述した実施形態に限るも
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。
【００５８】上記の実施形態においては、１台の苗株ト
レイＴを一時的に留めておけるようにしたトレイスペー
スについて示したが、トレイスペースに先に移動された
苗株トレイの上側に、後から移動された苗株トレイを順
次積み重ねるように構成して、それらの苗株トレイを上
下に積み重ねた状態で一時的に留めておくようにしても
よい。このように構成すれば、トレイスペースに留めら
れている苗株トレイを取り除くまでの時間を長く設定す
ることができるとともに、苗株トレイの交換作業をさら
に軽減することができる。
レイＴを一時的に留めておけるようにしたトレイスペー
スについて示したが、トレイスペースに先に移動された
苗株トレイの上側に、後から移動された苗株トレイを順
次積み重ねるように構成して、それらの苗株トレイを上
下に積み重ねた状態で一時的に留めておくようにしても
よい。このように構成すれば、トレイスペースに留めら
れている苗株トレイを取り除くまでの時間を長く設定す
ることができるとともに、苗株トレイの交換作業をさら
に軽減することができる。
【００５９】また、苗株トレイを一時的に留めておける
ようにしたトレイスペースを形成しないで、苗株の苗株
搬出コンベア上への移載動作に伴い、その苗株トレイ
を、該苗株搬出コンベアの下側に順次移動する構成とし
てもよい。
ようにしたトレイスペースを形成しないで、苗株の苗株
搬出コンベア上への移載動作に伴い、その苗株トレイ
を、該苗株搬出コンベアの下側に順次移動する構成とし
てもよい。
【００６０】
【発明の効果】請求項１〜４記載の発明によれば、苗株
を取り出し終えた苗株トレイをすぐに取り除くことなく
新たな苗株トレイを容易に供給でき、しかも、搬送方向
下流側に移動される苗株トレイが、苗株搬出コンベアへ
の苗株の移載動作の障害にならない。また、苗株トレイ
を水平に搬送するだけでよいので、搬送機構を簡易に構
成できる。
を取り出し終えた苗株トレイをすぐに取り除くことなく
新たな苗株トレイを容易に供給でき、しかも、搬送方向
下流側に移動される苗株トレイが、苗株搬出コンベアへ
の苗株の移載動作の障害にならない。また、苗株トレイ
を水平に搬送するだけでよいので、搬送機構を簡易に構
成できる。
【００６１】請求項２又は４記載の発明によれば、苗株
搬出コンベアの下方に形成したトレイスペースに、苗株
トレイを一時的に留めておくことができるので、上記の
効果に加えて、苗株を取り出し終えた苗株トレイの交換
回数を低減させることができる。
搬出コンベアの下方に形成したトレイスペースに、苗株
トレイを一時的に留めておくことができるので、上記の
効果に加えて、苗株を取り出し終えた苗株トレイの交換
回数を低減させることができる。
【図１】本発明苗株搬送装置としての苗株供給ユニット
を搭載した苗株移植機の側面図である。
を搭載した苗株移植機の側面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】その苗株供給ユニットの側面図であり、苗株ト
レイの最前のセル列が苗株取出し位置に停止している状
態を示す。
レイの最前のセル列が苗株取出し位置に停止している状
態を示す。
【図４】その苗株供給ユニットの側面図であり、トレイ
搬送装置上に載置されている２つの苗株トレイのうち、
先行する苗株トレイの後半のセル列が苗株取出し位置に
停止している状態を示す。
搬送装置上に載置されている２つの苗株トレイのうち、
先行する苗株トレイの後半のセル列が苗株取出し位置に
停止している状態を示す。
【図５】その苗株供給ユニットの正面図である。
【図６】苗株取出し位置付近の詳細を示す拡大正面図で
ある。
ある。
【図７】苗株トレイの斜視図である。
【図８】図７のＩ−Ｉ線に沿う部分拡大断面図である。
【図９】駆動制御部を中心とする電気回路を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１０】苗株取出し装置を中心とする拡大側面図であ
り、苗株トレイの最前のセル列が苗株取出し位置に停止
している状態を示す。
り、苗株トレイの最前のセル列が苗株取出し位置に停止
している状態を示す。
【図１１】苗株取出し装置を中心とする拡大側面図であ
り、苗株トレイの２列目のセル列が苗株取出し位置に停
止している状態を示す。
り、苗株トレイの２列目のセル列が苗株取出し位置に停
止している状態を示す。
【図１２】移載装置と苗株保持機構の拡大側面図であ
る。
る。
【図１３】その正面である。
【図１４】従来の苗株移植機の要部を示す概略図であ
る。
る。
Ａ 苗株搬送装置としての苗株供給ユニット Ｄ 苗株搬出コンベア ＳＰ トレイスペース Ｔ 苗株トレイ
Claims (4)
- 【請求項１】 水平搬送される苗株トレイから取り出し
た苗株を、該苗株トレイの搬送方向下流側に配置した苗
株搬出コンベア上に搬送する苗株搬送装置において、上
記苗株搬出コンベアを、苗株トレイの搬送経路の上方に
配設したことを特徴とする苗株搬送装置。 - 【請求項２】 水平搬送される苗株トレイから取り出し
た苗株を、該苗株トレイの搬送方向下流側に配置した苗
株搬出コンベア上に搬送する苗株搬送装置において、上
記苗株搬出コンベアを、苗株トレイの搬送経路の上方に
配設するとともに、該苗株搬出コンベアの下方にトレイ
スペースを形成したことを特徴とする苗株搬送装置。 - 【請求項３】 水平搬送される苗株トレイから、苗株を
上方に取り出すとともに、その苗株を、上記苗株トレイ
の搬送方向下流側の搬送経路上方に配設した苗株搬出コ
ンベアにより搬送し、かつ、上記苗株トレイを、上記搬
送経路の搬送方向下流側に移動することを特徴とする苗
株搬送方法。 - 【請求項４】 水平搬送される苗株トレイから、苗株を
上方に取り出すとともに、その苗株を、上記苗株トレイ
の搬送方向下流側の搬送経路上方に配設した苗株搬出コ
ンベアにより搬送し、かつ、上記苗株トレイを、苗株搬
出コンベアの下方に形成したトレイスペースに移動させ
ることを特徴とする苗株搬送方法。
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