CN115104412A - 一种农业机械用移栽装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业机械用移栽装置的使用方法，包括底板和秧苗，所述底板的底部四角均固定连接有万向轮，所述底板的顶部固定连接有两两对称的四个第一支撑杆，位于同一侧的两个第一支撑杆的顶部固定连接有第三固定板，它还公开了使用方法。本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过推动板推动秧苗不断落入相对应得第二通孔内，再通过转板的转动，使得秧苗经过相同的时间通过出苗管竖直落入移栽坑内，即秧苗之间的距离保持一致，再通过推动板推动第一横板，并最终解除对育苗板的制动，育苗板在第一拉簧的拉力作用下向前移动一列，关闭第二电机使得推动板收回，同时卡块重新与卡槽卡合，再次启动第二电机进行下一列的移栽，操作简单。

Description

一种农业机械用移栽装置的使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种高效率农业机械用移栽装置及其使用方法。

背景技术

移栽，又称移植，指把在苗床中的幼苗移栽到大田的作业，移栽时期根据作物种类、适宜苗龄和茬口而定，一般水稻以叶龄指数为40%-50%，棉花以2-4片叶移植，玉米在出苗后25-35天最适宜，移栽的时候可带土或不带土，带土移栽伤根少，可以缩短缓苗期，早活早发。移栽前先浇水湿润，以不伤根或伤根少为好。移栽时行株距按计划规格确定，移栽深度根据作物种类、幼苗大小确定，一般深度在3cm左右，要求深浅一致，最好将大小苗分级别移栽，栽后需要及时施肥浇水，以促进成活和幼苗生长。

但现有的移栽装置存在以下缺陷：1、移栽效率低，不能实现自动移栽多行幼苗，需要人工手动改变移栽装置的位置；2、不能保证每一个移栽孔内栽入一棵幼苗，经常出现多栽漏栽的情况；3、不能保证移栽每颗幼苗的间距保持一致，导致部分幼苗未在移栽坑内，需要人工手动调整；4、不能保证幼苗是竖直落入移栽坑内，导致幼苗存活率低，所以我们提出一种高效率农业机械用移栽装置及其使用方法，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高效率农业机械用移栽装置及其使用方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效率农业机械用移栽装置，包括底板和秧苗，所述底板的底部四角均固定连接有万向轮，所述底板的顶部固定连接有两两对称的四个第一支撑杆，位于同一侧的两个第一支撑杆的顶部固定连接有第三固定板，两个所述第三固定板之间设置有用于放置秧苗的放置组件，所述底板的顶部固定连接有第四固定板，所述第四固定板的一侧固定连接有用于拉动放置组件的拉动组件，所述底板的顶部固定连接有用于洒水的洒水组件，所述底板的顶部固定连接有固定空心圆盘，所述固定空心圆盘的内部设置有用于出苗的出苗组件，所述第三固定板的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧设置有推动秧苗的推动组件，所述底板的顶部固定连接有对称设置的两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆的顶部设置有用于防止秧苗被压坏的保护组件。

所述放置组件包括开设在两个所述第三固定板相互靠近的一侧的滑动槽，所述滑动槽的内部放置有相适配的滑动板，两个所述滑动板相互靠近的一侧固定连接有同一个育苗板，所述育苗板的顶部固定连接有多个挡板，多个所述挡板之间放置有多个秧苗，所述育苗板的一端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有第一通孔，所述育苗板开设有多个卡槽。

所述拉动组件包括固定连接在第四固定板一侧的第一拉簧，所述第一拉簧的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有挂钩，所述挂钩贯穿第一通孔。

所述洒水组件包括固定连接在底板顶部的水箱，所述水箱的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水口固定连接有相连通的进水管，所述进水管的一端贯穿水箱的一侧并延伸至水箱的内部，所述水泵的出水口固定连接有相连通的出水管，所述出水管的底部依次贯穿第一固定板和底板并固定连接有喷头，所述底板的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有同一个握杆。

所述出苗组件包括固定连接固定空心圆盘的底部并与其相连通的出苗管，所述出苗管的底部贯穿底板并延伸至底板的底部，所述固定空心圆盘的顶部内壁和底部内壁转到连接有同一个第一转杆，所述第一转杆的外壁固定套设有第一齿轮和转板，所述转板开设有多个第二通孔，所述固定空心圆盘的顶部开设有进苗孔，所述固定空心圆盘的顶部固定连接有半圆板，所述半圆板位于进苗孔的一侧，所述进苗孔和出苗管均与第二通孔相适配，所述固定空心圆盘的顶部内壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的底部固定连接有不完全齿轮，所述固定空心圆盘的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿固定空心圆盘并与第二转杆的顶部固定连接，所述不完全齿轮与第一齿轮相啮合。

所述推动组件包括滑动连接在第二固定板一侧的推杆，所述第二固定板的一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧的一端与推杆的一端固定连接，所述推杆的一端固定连接有推动板，所述推杆的底部固定连接有齿条，所述第二固定板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二固定板并固定连接有第三转杆，所述第三转杆的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条相啮合，所述推动板位于挡板的上方。

所述保护组件包括固定连接在两个所述第二支撑杆顶部的第三支撑板，所述第三支撑板的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第五固定板和第一横板，所述第五固定板的底部与第三支撑板的顶部滑动连接，所述第五固定板的内部开设有多个安装槽，所述安装槽的两侧内壁滑动连接有同一个卡块，所述卡块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与安装槽的底部内壁固定连接，所述卡块与卡槽相适配。

所述第二固定板的一侧固定连接有第一滑轨，所述推杆的一侧固定连接有与第一滑轨相适配的第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

所述第三支撑板的顶部固定连接有第二滑轨，所述第五固定板的底部固定连接有与第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述安装槽的两侧内壁均固定连接有第三滑轨，所述卡块的两侧均固定连接有与第三滑轨相适配的第三滑块，所述第三滑轨与第三滑块滑动连接。

所述一种高效率农业机械用移栽装置的使用方法，它包括以下步骤：

S1、将两个滑动板插入两个滑动槽内，并使第一列秧苗与推动板对齐，此时多个卡块均插入相对应的卡槽内，对育苗板进行制动，用手向靠近育苗板的方向拉动连接块，连接块拉伸第一拉簧并带动挂钩向靠近育苗板的方向移动，并将挂钩插入第一通孔内；

S2、启动第一电机，第一电机的输出轴带动第二转杆转动，第二转杆带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一转杆转动，第一转杆带动转板转动，不完全齿轮转动一周，转板正好使得下一个第二通孔转动至进苗孔的正下方；

S3、启动第二电机，第二电机的输出轴带动第三转杆转动，第三转杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿条横向移动，齿条带动推杆横向移动，推杆带动推动板向靠近秧苗的方向移动并拉伸第二拉簧，推动板推动秧苗，秧苗通过进苗孔进入相对应的第二通孔内，经过转板的不断转动，内部放置有秧苗的第二通孔会移动至出苗管的正上方，并从出苗管内掉落至相应的移栽坑内，此时用手握住握杆并推动装置前进；

S4、启动水泵，水泵将水箱内的水通过进水管传输至出水管内，再通过喷头喷洒至载好的秧苗上，推动板不断推动秧苗落入相应的第二通孔内，直至推动板与第一横板相接触，第一横板推动连接板向远离育苗板的方向移动，连接板带动第五固定板向远离育苗板的方向移动并挤压第二弹簧，第五固定板带卡块横向移动，卡块在横向移动的同时竖直向下移动并挤压第一弹簧，解除对育苗板的制动；

S5、关闭第二电机，推杆会在第二拉簧的拉力作用下向远离育苗板的方向移动，推杆带动推动板向远离育苗板的方向移动，此时育苗板在第一拉簧的拉力作用下向靠近第四固定板的方向移动，并当下一列的秧苗与推动板对齐时，此时连接板在第二弹簧的弹力作用下向靠近育苗板的方向移动，连接板带动第五固定板向靠近育苗板的方向移动，卡块在第一弹簧的弹力作用下竖直向上移动，并与卡槽卡合，实现对育苗板的制动后，再次启动第二电机，进行下一列的移栽。

本发明具有以下优点：

1、本发明中，将两个滑动板插入两个滑动槽内，并使第一列秧苗与推动板对齐，此时多个卡块均插入相对应的卡槽内，对育苗板进行制动，用手向靠近育苗板的方向拉动连接块，连接块拉伸第一拉簧并带动挂钩向靠近育苗板的方向移动，并将挂钩插入第一通孔内；

2、本发明中，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第二转杆转动，第二转杆带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一转杆转动，第一转杆带动转板转动，不完全齿轮转动一周，转板正好使得下一个第二通孔转动至进苗孔的正下方；

3、本发明中，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第三转杆转动，第三转杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿条横向移动，齿条带动推杆横向移动，推杆带动推动板向靠近秧苗的方向移动并拉伸第二拉簧，推动板推动秧苗，秧苗通过进苗孔进入相对应的第二通孔内，经过转板的不断转动，内部放置有秧苗的第二通孔会移动至出苗管的正上方，并从出苗管内掉落至相应的移栽坑内，此时用手握住握杆并推动装置前进；

4、本发明中，启动水泵，水泵将水箱内的水通过进水管传输至出水管内，再通过喷头喷洒至载好的秧苗上，推动板不断推动秧苗落入相应的第二通孔内，直至推动板与第一横板相接触，第一横板推动连接板向远离育苗板的方向移动，连接板带动第五固定板向远离育苗板的方向移动并挤压第二弹簧，第五固定板带卡块横向移动，卡块在横向移动的同时竖直向下移动并挤压第一弹簧，解除对育苗板的制动；

5、本发明中，关闭第二电机，推杆会在第二拉簧的拉力作用下向远离育苗板的方向移动，推杆带动推动板向远离育苗板的方向移动，此时育苗板在第一拉簧的拉力作用下向靠近第四固定板的方向移动，并当下一列的秧苗与推动板对齐时，此时连接板在第二弹簧的弹力作用下向靠近育苗板的方向移动，连接板带动第五固定板向靠近育苗板的方向移动，卡块在第一弹簧的弹力作用下竖直向上移动，并与卡槽卡合，实现对育苗板的制动后，再次启动第二电机，进行下一列的移栽。

本发明结构简单，通过推动板推动秧苗不断落入相对应得第二通孔内，再通过转板的转动，使得秧苗经过相同的时间通过出苗管竖直落入移栽坑内，即秧苗之间的距离保持一致，再通过推动板推动第一横板，并最终解除对育苗板的制动，育苗板在第一拉簧的拉力作用下向前移动一列，关闭第二电机使得推动板收回，同时卡块重新与卡槽卡合，再次启动第二电机进行下一列的移栽，操作简单。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图;

图2为本发明中支撑板的主视图；

图3为本发明中支撑板的三维图；

图4为本发明中支撑板另一个视角的三维图；

图5为本发明中支撑板的俯视图；

图6为本发明的部分俯视图；

图7为本发明中第一支撑杆和第三固定板的连接示意图；

图8为本发明中第三固定板的三维结构示意图；

图9为本发明中固定空心圆盘的俯视剖视结构示意图；

图10为本发明中固定空心圆盘的俯视图；

图11为本发明中固定空心圆盘的主视剖视结构示意图；

图12为本发明中固定空心圆盘的三维剖视示意图；

图13为本发明中齿条和第二齿轮的连接示意图；

图14为本发明中第二固定板和推杆的连接示意图；

图15为本发明中保护组件的侧视剖视结构示意图；

图16为图15中A部分的放大图；

图17为本发明中卡块的三维结构示意图；

图18为本发明实施例二的主视图。

图中，1-万向轮，2-底板，3-第一支撑杆，4-固定空心圆盘，5-半圆板，6-出苗管，7-喷头，8-第一固定板，9-固定杆，10-水箱，11-进水管，12-水泵，13-出水管，14-秧苗，15-第二固定板，16-挡板，17-第三固定板，18-固定块，19-挂钩，20-连接块，21-第一拉簧，22-第四固定板，23-滑动板，24-育苗板，25-第一通孔，26-卡槽，27-滑动槽，28-第一电机，29-进苗孔，30-第二通孔，31-转板，32-第一转杆，33-第一齿轮，34-第二转杆，35-不完全齿轮，36-第二电机，37-握杆，38-第一支撑板，39-第二拉簧，40-推杆，41-齿条，42-第二齿轮，43-第三转杆，44-推动板，45-第一滑轨，46-第一滑块，47-第二支撑板，48-第二弹簧，49-连接板，50-第一横板，51-第一弹簧，52-安装槽，53-卡块，54-第二滑轨，55-第五固定板，56-第三支撑板，57-第二滑块，58-第二支撑杆，59-第三滑轨，60-第三滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

实施例一：如图1-17所示，一种高效率农业机械用移栽装置，包括底板2和秧苗14，底板2的底部四角均固定连接有万向轮1，底板2的顶部固定连接有两两对称的四个第一支撑杆3，位于同一侧的两个第一支撑杆3的顶部固定连接有第三固定板17，两个第三固定板17之间设置有用于放置秧苗14的放置组件，底板2的顶部固定连接有第四固定板22，第四固定板22的一侧固定连接有用于拉动放置组件的拉动组件，底板2的顶部固定连接有用于洒水的洒水组件，底板2的顶部固定连接有固定空心圆盘4，固定空心圆盘4的内部设置有用于出苗的出苗组件，第三固定板17的一侧固定连接有第二固定板15，第二固定板15的一侧设置有推动秧苗14的推动组件，底板2的顶部固定连接有对称设置的两个第二支撑杆58，两个第二支撑杆58的顶部设置有用于防止秧苗14被压坏的保护组件。

本发明中，放置组件包括开设在两个第三固定板17相互靠近的一侧的滑动槽27，滑动槽27的内部放置有相适配的滑动板23，两个滑动板23相互靠近的一侧固定连接有同一个育苗板24，育苗板24的顶部固定连接有多个挡板16，多个挡板16之间放置有多个秧苗14，育苗板24的一端固定连接有固定块18，固定块18的内部开设有第一通孔25，育苗板24开设有多个卡槽26。

本发明中，拉动组件包括固定连接在第四固定板22一侧的第一拉簧21，第一拉簧21的一端固定连接有连接块20，连接块20的一侧固定连接有挂钩19，挂钩19贯穿第一通孔25。

本发明中，出苗组件包括固定连接固定空心圆盘4的底部并与其相连通的出苗管6，出苗管6的底部贯穿底板2并延伸至底板2的底部，固定空心圆盘4的顶部内壁和底部内壁转到连接有同一个第一转杆32，第一转杆32的外壁固定套设有第一齿轮33和转板31，转板31开设有多个第二通孔30，固定空心圆盘4的顶部开设有进苗孔29，固定空心圆盘4的顶部固定连接有半圆板5，半圆板5位于进苗孔29的一侧，进苗孔29和出苗管6均与第二通孔30相适配，固定空心圆盘4的顶部内壁转动连接有第二转杆34，第二转杆34的底部固定连接有不完全齿轮35，固定空心圆盘4的顶部固定连接有第一电机28，第一电机28的输出轴贯穿固定空心圆盘4并与第二转杆34的顶部固定连接，不完全齿轮35与第一齿轮33相啮合。

本发明中，推动组件包括滑动连接在第二固定板15一侧的推杆40，第二固定板15的一侧固定连接有第一支撑板38，第一支撑板38的一侧固定连接有第二拉簧39，第二拉簧39的一端与推杆40的一端固定连接，推杆40的一端固定连接有推动板44，推杆40的底部固定连接有齿条41，第二固定板15的一侧固定连接有第二电机36，第二电机36的输出轴贯穿第二固定板15并固定连接有第三转杆43，第三转杆43的一端固定连接有第二齿轮42，第二齿轮42与齿条41相啮合，推动板44位于挡板16的上方。

本发明中，保护组件包括固定连接在两个第二支撑杆58顶部的第三支撑板56，第三支撑板56的顶部固定连接有第二支撑板47，第二支撑板47的一侧固定连接有第二弹簧48，第二弹簧48的一端固定连接有连接板49，连接板49的一侧固定连接有第五固定板55和第一横板50，第五固定板55的底部与第三支撑板56的顶部滑动连接，第五固定板55的内部开设有多个安装槽52，安装槽52的两侧内壁滑动连接有同一个卡块53，卡块53的底部固定连接有第一弹簧51，第一弹簧51的底部与安装槽52的底部内壁固定连接，卡块53与卡槽26相适配。

本发明中，第二固定板15的一侧固定连接有第一滑轨45，推杆40的一侧固定连接有与第一滑轨45相适配的第一滑块46，第一滑块46与第一滑轨45滑动连接。

本发明中，第三支撑板56的顶部固定连接有第二滑轨54，第五固定板55的底部固定连接有与第二滑轨54相适配的第二滑块57，第二滑块57与第二滑轨54滑动连接，安装槽52的两侧内壁均固定连接有第三滑轨59，卡块53的两侧均固定连接有与第三滑轨59相适配的第三滑块60，第三滑轨59与第三滑块60滑动连接。

一种高效率农业机械用移栽装置的使用方法，它包括以下步骤：

S1、将两个滑动板23插入两个滑动槽27内，并使第一列秧苗14与推动板44对齐，此时多个卡块53均插入相对应的卡槽26内，对育苗板24进行制动，用手向靠近育苗板24的方向拉动连接块20，连接块20拉伸第一拉簧21并带动挂钩19向靠近育苗板24的方向移动，并将挂钩19插入第一通孔25内：

S2、启动第一电机28，第一电机28的输出轴带动第二转杆34转动，第二转杆34带动不完全齿轮35转动，不完全齿轮35带动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动第一转杆32转动，第一转杆32带动转板31转动，不完全齿轮35转动一周，转板31正好使得下一个第二通孔30转动至进苗孔29的正下方；

S3、启动第二电机36，第二电机36的输出轴带动第三转杆43转动，第三转杆43带动第二齿轮42转动，第二齿轮42带动齿条41横向移动，齿条41带动推杆40横向移动，推杆40带动推动板44向靠近秧苗14的方向移动并拉伸第二拉簧39，推动板44推动秧苗14，秧苗14通过进苗孔29进入相对应的第二通孔30内，经过转板31的不断转动，内部放置有秧苗14的第二通孔30会移动至出苗管6的正上方，并从出苗管6内掉落至相应的移栽坑内，此时用手握住握杆37并推动装置前进：

S4、启动水泵12，水泵12将水箱10内的水通过进水管11传输至出水管13内，再通过喷头7喷洒至载好的秧苗14上，推动板44不断推动秧苗14落入相应的第二通孔30内，直至推动板44与第一横板50相接触，第一横板50推动连接板49向远离育苗板24的方向移动，连接板49带动第五固定板55向远离育苗板24的方向移动并挤压第二弹簧48，第五固定板55带卡块53横向移动，卡块53在横向移动的同时竖直向下移动并挤压第一弹簧51，解除对育苗板24的制动；

S5、关闭第二电机36，推杆40会在第二拉簧39的拉力作用下向远离育苗板24的方向移动，推杆40带动推动板44向远离育苗板24的方向移动，此时育苗板24在第一拉簧21的拉力作用下向靠近第四固定板22的方向移动，并当下一列的秧苗14与推动板44对齐时，此时连接板49在第二弹簧48的弹力作用下向靠近育苗板24的方向移动，连接板49带动第五固定板55向靠近育苗板24的方向移动，卡块53在第一弹簧51的弹力作用下竖直向上移动，并与卡槽26卡合，实现对育苗板24的制动后，再次启动第二电机36，进行下一列的移栽。

实施例二：如图18所示，一种高效率农业机械用移栽装置，本实施例与实施例一的区别在于：洒水组件包括固定连接在底板2顶部的水箱10，水箱10的一侧固定连接有第一固定板8，第一固定板8的顶部固定连接有水泵12，水泵12的进水口固定连接有相连通的进水管11，进水管11的一端贯穿水箱10的一侧并延伸至水箱10的内部，水泵12的出水口固定连接有相连通的出水管13，出水管13的底部依次贯穿第一固定板8和底板2并固定连接有喷头7，底板2的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆9，两个固定杆9之间固定连接有同一个握杆37。

工作原理：将两个滑动板23插入两个滑动槽27内，并使第一列秧苗14与推动板44对齐，此时多个卡块53均插入相对应的卡槽26内，对育苗板24进行制动，用手向靠近育苗板24的方向拉动连接块20，连接块20拉伸第一拉簧21并带动挂钩19向靠近育苗板24的方向移动，并将挂钩19插入第一通孔25内，启动第一电机28，第一电机28的输出轴带动第二转杆34转动，第二转杆34带动不完全齿轮35转动，不完全齿轮35带动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动第一转杆32转动，第一转杆32带动转板31转动，不完全齿轮35转动一周，转板31正好使得下一个第二通孔30转动至进苗孔29的正下方，启动第二电机36，第二电机36的输出轴带动第三转杆43转动，第三转杆43带动第二齿轮42转动，第二齿轮42带动齿条41横向移动，齿条41带动推杆40横向移动，推杆40带动推动板44向靠近秧苗14的方向移动并拉伸第二拉簧39，推动板44推动秧苗14，秧苗14通过进苗孔29进入相对应的第二通孔30内，经过转板31的不断转动，内部放置有秧苗14的第二通孔30会移动至出苗管6的正上方，并从出苗管6内掉落至相应的移栽坑内，此时用手握住握杆37并推动装置前进，启动水泵12，水泵12将水箱10内的水通过进水管11传输至出水管13内，再通过喷头7喷洒至载好的秧苗14上，推动板44不断推动秧苗14落入相应的第二通孔30内，直至推动板44与第一横板50相接触，第一横板50推动连接板49向远离育苗板24的方向移动，连接板49带动第五固定板55向远离育苗板24的方向移动并挤压第二弹簧48，第五固定板55带卡块53横向移动，卡块53在横向移动的同时竖直向下移动并挤压第一弹簧51，解除对育苗板24的制动，关闭第二电机36，推杆40会在第二拉簧39的拉力作用下向远离育苗板24的方向移动，推杆40带动推动板44向远离育苗板24的方向移动，此时育苗板24在第一拉簧21的拉力作用下向靠近第四固定板22的方向移动，并当下一列的秧苗14与推动板44对齐时，此时连接板49在第二弹簧48的弹力作用下向靠近育苗板24的方向移动，连接板49带动第五固定板55向靠近育苗板24的方向移动，卡块53在第一弹簧51的弹力作用下竖直向上移动，并与卡槽26卡合，实现对育苗板24的制动后，再次启动第二电机36，进行下一列的移栽。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种农业机械用移栽装置，农业机械用移栽装置包括底板（2）和秧苗（14），其特征在于：所述底板（2）的底部四角均固定连接有万向轮（1），所述底板（2）的顶部固定连接有两两对称的四个第一支撑杆（3），位于同一侧的两个第一支撑杆（3）的顶部固定连接有第三固定板（17），两个所述第三固定板（17）之间设置有用于放置秧苗（14）的放置组件，所述底板（2）的顶部固定连接有第四固定板（22），所述第四固定板（22）的一侧固定连接有用于拉动放置组件的拉动组件，所述底板（2）的顶部固定连接有用于洒水的洒水组件，所述底板（2）的顶部固定连接有固定空心圆盘（4），所述固定空心圆盘（4）的内部设置有用于出苗的出苗组件，所述第三固定板（17）的一侧固定连接有第二固定板（15），所述第二固定板（15）的一侧设置有推动秧苗（14）的推动组件，所述底板（2）的顶部固定连接有对称设置的两个第二支撑杆（58），两个所述第二支撑杆（58）的顶部设置有用于防止秧苗（14）被压坏的保护组件；

所述放置组件包括开设在两个所述第三固定板（17）相互靠近的一侧的滑动槽（27），所述滑动槽（27）的内部放置有相适配的滑动板（23），两个所述滑动板（23）相互靠近的一侧固定连接有同一个育苗板（24），所述育苗板（24）的顶部固定连接有多个挡板（16），多个所述挡板（16）之间放置有多个秧苗（14），所述育苗板（24）的一端固定连接有固定块（18），所述固定块（18）的内部开设有第一通孔（25），所述育苗板（24）开设有多个卡槽（26）；

所述拉动组件包括固定连接在第四固定板（22）一侧的第一拉簧（21），所述第一拉簧（21）的一端固定连接有连接块（20），所述连接块（20）的一侧固定连接有挂钩（19），所述挂钩（19）贯穿第一通孔（25）；

所述推动组件包括滑动连接在第二固定板（15）一侧的推杆（40），所述第二固定板（15）的一侧固定连接有第一支撑板（38），所述第一支撑板（38）的一侧固定连接有第二拉簧（39），所述第二拉簧（39）的一端与推杆（40）的一端固定连接，所述推杆（40）的一端固定连接有推动板（44），所述推杆（40）的底部固定连接有齿条（41），所述第二固定板（15）的一侧固定连接有第二电机（36），所述第二电机（36）的输出轴贯穿第二固定板（15）并固定连接有第三转杆（43），所述第三转杆（43）的一端固定连接有第二齿轮（42），所述第二齿轮（42）与齿条（41）相啮合，所述推动板（44）位于挡板（16）的上方；

所述保护组件包括固定连接在两个所述第二支撑杆（58）顶部的第三支撑板（56），所述第三支撑板（56）的顶部固定连接有第二支撑板（47），所述第二支撑板（47）的一侧固定连接有第二弹簧（48），所述第二弹簧（48）的一端固定连接有连接板（49），所述连接板（49）的一侧固定连接有第五固定板（55）和第一横板（50），所述第五固定板（55）的底部与第三支撑板（56）的顶部滑动连接，所述第五固定板（55）的内部开设有多个安装槽（52），所述安装槽（52）的两侧内壁滑动连接有同一个卡块（53），所述卡块（53）的底部固定连接有第一弹簧（51），所述第一弹簧（51）的底部与安装槽（52）的底部内壁固定连接，所述卡块（53）与卡槽（26）相适配；

所述第三支撑板（56）的顶部固定连接有第二滑轨（54），所述第五固定板（55）的底部固定连接有与第二滑轨（54）相适配的第二滑块（57），所述第二滑块（57）与第二滑轨（54）滑动连接，所述安装槽（52）的两侧内壁均固定连接有第三滑轨（59），所述卡块（53）的两侧均固定连接有与第三滑轨（59）相适配的第三滑块（60），所述第三滑轨（59）与第三滑块（60）滑动连接；

所述洒水组件包括固定连接在底板（2）顶部的水箱（10），所述水箱（10）的一侧固定连接有第一固定板（8），所述第一固定板（8）的顶部固定连接有水泵（12），所述水泵（12）的进水口固定连接有相连通的进水管（11），所述进水管（11）的一端贯穿水箱（10）的一侧并延伸至水箱（10）的内部，所述水泵（12）的出水口固定连接有相连通的出水管（13），所述出水管（13）的底部依次贯穿第一固定板（8）和底板（2）并固定连接有喷头（7），所述底板（2）的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆（9），两个所述固定杆（9）之间固定连接有同一个握杆（37）；

所述第二固定板（15）的一侧固定连接有第一滑轨（45），所述推杆（40）的一侧固定连接有与第一滑轨（45）相适配的第一滑块（46），所述第一滑块（46）与第一滑轨（45）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用移栽装置，其特征在于：所述出苗组件包括固定连接固定空心圆盘（4）的底部并与其相连通的出苗管（6），所述出苗管（6）的底部贯穿底板（2）并延伸至底板（2）的底部，所述固定空心圆盘（4）的顶部内壁和底部内壁转到连接有同一个第一转杆（32），所述第一转杆（32）的外壁固定套设有第一齿轮（33）和转板（31），所述转板（31）开设有多个第二通孔（30），所述固定空心圆盘（4）的顶部开设有进苗孔（29），所述固定空心圆盘（4）的顶部固定连接有半圆板（5），所述半圆板（5）位于进苗孔（29）的一侧，所述进苗孔（29）和出苗管（6）均与第二通孔（30）相适配，所述固定空心圆盘（4）的顶部内壁转动连接有第二转杆（34），所述第二转杆（34）的底部固定连接有不完全齿轮（35），所述固定空心圆盘（4）的顶部固定连接有第一电机（28），所述第一电机（28）的输出轴贯穿固定空心圆盘（4）并与第二转杆（34）的顶部固定连接，所述不完全齿轮（35）与第一齿轮（33）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械用移栽装置的使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、将两个滑动板（23）插入两个滑动槽（27）内，并使第一列秧苗（14）与推动板（44）对齐，此时多个卡块（53）均插入相对应的卡槽（26）内，对育苗板（24）进行制动，用手向靠近育苗板（24）的方向拉动连接块（20），连接块（20）拉伸第一拉簧（21）并带动挂钩（19）向靠近育苗板（24）的方向移动，并将挂钩（19）插入第一通孔（25）内；

S2、启动第一电机（28），第一电机（28）的输出轴带动第二转杆（34）转动，第二转杆（34）带动不完全齿轮（35）转动，不完全齿轮（35）带动第一齿轮（33）转动，第一齿轮（33）带动第一转杆（32）转动，第一转杆（32）带动转板（31）转动，不完全齿轮（35）转动一周，转板（31）正好使得下一个第二通孔（30）转动至进苗孔（29）的正下方；

S3、启动第二电机（36），第二电机（36）的输出轴带动第三转杆（43）转动，第三转杆（43）带动第二齿轮（42）转动，第二齿轮（42）带动齿条（41）横向移动，齿条（41）带动推杆（40）横向移动，推杆（40）带动推动板（44）向靠近秧苗（14）的方向移动并拉伸第二拉簧（39），推动板（44）推动秧苗（14），秧苗（14）通过进苗孔（29）进入相对应的第二通孔（30）内，经过转板（31）的不断转动，内部放置有秧苗（14）的第二通孔（30）会移动至出苗管（6）的正上方，并从出苗管（6）内掉落至相应的移栽坑内，此时用手握住握杆（37）并推动装置前进；

S4、启动水泵（12），水泵（12）将水箱（10）内的水通过进水管（11）传输至出水管（13）内，再通过喷头（7）喷洒至载好的秧苗（14）上，推动板（44）不断推动秧苗（14）落入相应的第二通孔（30）内，直至推动板（44）与第一横板（50）相接触，第一横板（50）推动连接板（49）向远离育苗板（24）的方向移动，连接板（49）带动第五固定板（55）向远离育苗板（24）的方向移动并挤压第二弹簧（48），第五固定板（55）带卡块（53）横向移动，卡块（53）在横向移动的同时竖直向下移动并挤压第一弹簧（51），解除对育苗板（24）的制动；

S5、关闭第二电机（36），推杆（40）会在第二拉簧（39）的拉力作用下向远离育苗板（24）的方向移动，推杆（40）带动推动板（44）向远离育苗板（24）的方向移动，此时育苗板（24）在第一拉簧（21）的拉力作用下向靠近第四固定板（22）的方向移动，并当下一列的秧苗（14）与推动板（44）对齐时，此时连接板（49）在第二弹簧（48）的弹力作用下向靠近育苗板（24）的方向移动，连接板（49）带动第五固定板（55）向靠近育苗板（24）的方向移动，卡块（53）在第一弹簧（51）的弹力作用下竖直向上移动，并与卡槽（26）卡合，实现对育苗板（24）的制动后，再次启动第二电机（36），进行下一列的移栽。

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