CN116018913B - 一种育苗播种装置及育苗播种方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种育苗播种装置及育苗播种方法，属于育苗播种领域，用于解决现有技术中无法实现扁平状种子单穴单株的播种的技术问题，包括移动车架，以及：基质土铺设单元、种子投放单元、洒水单元；所述基质土铺设单元包括用于将营养土铺设到苗床上的第一铺设组件，以及用于铺设营养土以覆盖种子的第二铺设组件，所述种子投放单元包括安装在所述移动车架上的储种箱、若干Y形播种管，以及滑动设置在移动车架上用于吸取储种箱内的种子并将其放置到Y形播种管内的种子吸取组件。本发明通过在苗床上铺设育苗基质，并通过软管对单粒种子进行吸取使其规整的播撒到育苗基质上，所育的蔬菜幼苗排列规整，适用于大规模育苗播种的需求。

Description

一种育苗播种装置及育苗播种方法

技术领域

本发明属于育苗播种领域，特别是涉及一种育苗播种装置及育苗播种方法。

背景技术

随着人们饮食的多元化以及绿色健康理念的普及，人们对绿色蔬菜的需求量越来越大。蔬菜种植主要包括选种、育苗、移栽等步骤，随着人们对蔬菜需求越来越大，蔬菜的种植面积也在不断扩大，随着种植面积的不断扩大，越来越多的育苗播种设备以及移栽设备被广泛运用于蔬菜种植中。

育苗盘育苗使先将育苗基质填入育苗盘中，再将种子等间距的放入育苗盘中，最后将育苗盘放入温室中进行育苗培育。该方法具有幼苗存活率高，所育的幼苗排列整齐等优点，但该方法在播种过程中需要人工将单粒种子放入单穴中，人工劳动强度大，育苗成本高，且不适用于大规模育苗等技术问题。

针对上述技术问题，在申请公布号为CN207869659U的实用新型专利中公开了“一种辣椒丸粒化种子手持播种装置”，该申请在吸气囊球开口处连接多个吸头，通过挤压吸气囊球获得吸力，将丸粒种子吸附到吸头内，然后置于一定规格（行间距）的秧盘上，一次喷出多颗种子，利于规范化育苗。但该装置仅适用于丸粒种子的播种，对扁平状的种子进行吸附和喷出时，难以控制其吸入和喷出的量，无法实现扁平状种子单穴单株的播种，且该装置也不满足大规模育种的需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种育苗播种装置及育苗播种方法，用于解决现有技术中无法实现扁平状种子单穴单株的机械化播种问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种育苗播种装置，包括移动车架，以及：

基质土铺设单元，

所述基质土铺设单元包括第一铺设组件、第二铺设组件，用于将营养土铺设到苗床上的第一铺设组件设置在所述移动车架的前端，用于铺设营养土以覆盖种子的第二铺设组件设置在所述移动车架的后端，所述第一铺设组件、第二铺设组件均包括储土箱、出料通道、限位板；

所述第一铺设组件的储土箱安装在所述移动车架的前端，所述第二铺设组件的储土箱安装在所述移动车架的后端，所述储土箱的侧壁上开设有出料通道，所述出料通道与储土箱侧壁之间还设置限位板；

种子投放单元，

所述种子投放单元包括安装在所述移动车架上的储种箱、若干Y形播种管，若干Y形播种管沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，若干Y形播种管顶端的两个进料口分别位于所述储种箱的两侧，所述Y形播种管下端的出料口位于所述储种箱的下方，所述移动车架上滑动设置有用于吸取储种箱内的种子并将其放置到Y形播种管内的种子吸取组件；

所述种子吸取组件包括安装架、第一电动伸缩杆、活塞缸、推板、第二电动伸缩杆、软管、缓冲腔；所述安装架滑动设置在所述储种箱及Y形播种管上方的移动车架上，所述安装架的滑动方向与所述移动车架的运动方向平行，所述安装架的一侧与第一电动伸缩杆的伸缩端固接，所述第一电动伸缩杆安装在洒水单元上；

所述安装架上安装有若干活塞缸，若干活塞缸沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，若干活塞缸的活塞杆均固接在推板上，所述推板与第二电动伸缩杆的伸缩端固接，所述第二电动伸缩杆安装在所述安装架上，所述活塞缸的两侧缸体均连接有一根用于吸取种子的软管，所述软管的内径小于种子的外径，所述软管的中部设置缓冲腔；

洒水单元，

所述洒水单元设置在所述种子投放单元与第二铺设组件之间的移动车架上，所述洒水单元包括储水箱、喷头、齿轮开闭阀；

所述储水箱安装在所述种子投放单元与第二铺设组件之间的移动车架上，所述储水箱的底部等间距的设置有若干喷头，若干喷头沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，所述喷头与储水箱的连接管道上设置有用于控制喷头开闭的齿轮开闭阀。

作为可选方案，所述第一铺设组件、第二铺设组件还包括弹簧、第一安装块、第一驱动块、连接板、导料机构；所述限位板下端两侧均固接有连接板，所述连接板的下端伸出所述出料通道的下端面并安装有第一驱动块，所述限位板上端两侧均安装有弹簧，所述弹簧的顶端固接在第一安装块上，所述第一安装块安装在所述储土箱的侧壁上；

所述出料通道内还设置有用于铺设时控制均匀出土的导料机构，所述导料机构包括第一转轴、导料板、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带；

所述第一转轴安装在所述出料通道两侧侧壁之间，所述第一转轴的圆周上等角度的设置有若干导料板，所述第一转轴的一端伸出所述出料通道的侧壁并安装有第一皮带轮，所述移动车架的车轮轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有传动皮带。

作为可选方案，所述活塞缸两侧的安装架上均安装有用于驱动所述软管另一端上下升降的升降机构，所述升降机构包括第三电动伸缩杆、安装板、套筒、连接杆；

所述第三电动伸缩杆安装在若干活塞缸两侧的安装架上，所述第三电动伸缩杆沿竖直方向进行伸缩，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固接有安装板，所述安装板上固接有若干连接杆，若干连接杆沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，所述连接杆的另一端均连接有套筒，所述套筒的数量与所述软管数量相同；

若干软管的另一端分别固定在一个套筒内，且所述软管的开口端面伸出所述套筒的下端面。

作为可选方案，还包括用于驱动限位板上下滑动以及驱动齿轮开闭阀开闭的驱动单元；

所述驱动单元包括滑槽、滑动板、齿条、第二驱动块；

所述移动车架的底端两侧设置有滑槽，所述滑动板沿两侧的滑槽滑动，所述滑动板上安装有若干齿条，若干齿条沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，若干齿条分别与若干齿轮开闭阀的齿轮啮合传动；

所述滑动板两端的两侧均安装有用于驱动限位板上下滑动的第二驱动块，所述第一驱动块的一端开设有第一驱动斜角，所述第二驱动块的一端开设有第二驱动斜角；

所述滑动板向所述移动车架前侧滑动时，所述第一驱动斜角与第二驱动斜角抵触驱动所述限位板向上滑动。

作为可选方案，所述Y形播种管包括上端的两个进料管，以及下端的滑动伸缩套管，两个进料管分别位于储种箱的两侧；

所述滑动伸缩套管包括外层套管以及沿外层套管内壁滑动的内层套管，所述外层套管的顶端与两个进料管的出料口连通；

若干内层套管侧壁的底端均固接在限位杆上，所述限位杆与拉绳的一端固接，所述拉绳的另一端固接在所述滑动板上，所述外层套管的侧壁上还安装有用于对拉绳进行导向的导线轮。

一种育苗播种方法，采用上述育苗播种装置，具体步骤为：

S1: 将预处理后的种子投放到储种箱中，向移动车架前后端的储土箱中加入营养土，向储水箱中加入清水；

S2: 将所述育苗播种装置与驱动车辆进行连接；

S3: 推动滑动板向移动车架的前侧滑动，第一驱动块与第二驱动块抵触驱动所述限位板向上滑动，出料通道打开，同时齿条驱动齿轮开闭阀的齿轮正向转动，齿轮开闭阀打开，内层套管滑出；

S4: 启动驱动车辆向前运动，同时启动种子吸取组件吸取储种箱内的种子并将其放置到Y形播种管内进行播种；

S5:播种完成后，关停种子吸取组件及驱动车辆；

S6:推动滑动板向移动车架的后侧滑动，第一驱动块与第二驱动块脱离，限位板向下滑动关闭出料通道，同时齿条驱动齿轮开闭阀的齿轮反向转动，齿轮开闭阀关闭，拉绳拉动内层套管滑入外层套管中。

作为可选方案，步骤S4中种子吸取组件吸取储种箱内的种子并将其放置到Y形播种管内进行播种的具体步骤为：

S4.1:启动两侧第三电动伸缩杆伸出，驱动一侧的软管伸入储种箱中，另一侧的软管伸入Y形播种管上端的一个进口中；

S4.2: 启动第二电动伸缩杆顶出，一侧的软管吸取储种箱中的一个种子，另一侧的软管将其前端的种子投放到Y形播种管中；

S4.3: 两侧第三电动伸缩杆缩回，第一电动伸缩杆顶出，使一侧的软管运动到Y形播种管上端的另一个进口上方，另一侧的软管运动到储种箱上方；

S4.4:重复步骤S4.1—S4.3，进行连续播种。

如上所述，本发明的一种育苗播种装置及育苗播种方法，至少具有以下有益效果：1、本发明通过在苗床上铺设育苗基质，并将蔬菜种子规整的播撒到育苗基质上，使其具有幼苗排列规整、存活率高的优点，同时适用于大规模育苗播种的需求。2、本发明通过软管对单粒种子进行吸取，实现了扁平状种子单穴单株的机械化播种，所育的蔬菜幼苗排列规整，便于后期的机械化移栽。3、本发明在活塞缸两侧缸体上均连接软管，安装架前后移动过程中均能实现一次播种，加快了播种效率。4、本发明通过在移动车架下方设置滑动板，滑动板滑动过程中控制出料通道、喷头的开闭以及内层套管的伸缩，控制逻辑和操作方法简单，便于其推广使用。

附图说明

图1显示为本发明的结构示意图。

图2显示为本发明的俯视图。

图3显示为本发明图2中A-A处的剖视图。

图4显示为本发明第一铺设组件的结构示意图。

图5显示为本发明种子吸取组件的结构示意图。

图6显示为本发明洒水单元的结构示意图。

图7显示为本发明驱动单元的结构示意图。

图8显示为本发明图2中B处的局部放大图。

图9显示为本发明图3中C处的局部放大图。

图10显示为本发明图3中D处的局部放大图。

图11显示为本发明图3中E处的局部放大图。

图12显示为本发明Y形播种管的结构示意图。

图13显示为本发明限位板与连接板的结构示意图。

图中：1-移动车架；

101-连接架；102-电池模组；

2-基质土铺设单元；

201-储土箱；202-出料通道；203-限位板；204-弹簧；205第一安装块；206-第一驱动块；207-连接板；208-第一转轴；209-导料板；210-第一皮带轮；211-第二皮带轮；212-传动皮带；2061-第一驱动斜角；

3-种子投放单元；

301-储种箱；302-Y形播种管；303-安装架；304-第一电动伸缩杆；305-活塞缸；306-推板；307-第二电动伸缩杆；308-软管；309-缓冲腔；310-第三电动伸缩杆；311-安装板；312-套筒；313-连接杆；314-限位杆；315-拉绳；316-导线轮；3021-进料管；3022-滑动伸缩套管；30221-外层套管；30222-内层套管；

4-洒水单元；

401-储水箱；402-喷头；403-齿轮开闭阀；

5-驱动单元；

501-滑槽；502-滑动板；503-齿条；504第二驱动块；5021-把手；5041-第二驱动斜角。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图13。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图13，本发明提供一种育苗播种装置，其特征在于，包括移动车架1，以及：

基质土铺设单元2，

所述基质土铺设单元2包括第一铺设组件、第二铺设组件，用于将营养土铺设到苗床上的第一铺设组件设置在所述移动车架1的前端，用于铺设营养土以覆盖种子的第二铺设组件设置在所述移动车架1的后端；

所述第一铺设组件、第二铺设组件均包括储土箱201、出料通道202、限位板203，所述第一铺设组件的储土箱201安装在所述移动车架1的前端，所述第二铺设组件的储土箱201安装在所述移动车架1的后端，所述储土箱201的侧壁上开设有出料通道202，所述出料通道202与储土箱201侧壁之间还设置限位板203；

种子投放单元3，

所述种子投放单元3包括安装在所述移动车架1上的储种箱301、若干Y形播种管302，若干Y形播种管302沿所述移动车架1运动方向的法向等间距设置，若干Y形播种管302顶端的两个进料口分别位于所述储种箱301的两侧，所述Y形播种管302下端的出料口位于所述储种箱301的下方，所述移动车架1上滑动设置有用于吸取储种箱301内的种子并将其放置到Y形播种管302内的种子吸取组件；

所述种子吸取组件包括安装架303、第一电动伸缩杆304、活塞缸305、推板306、第二电动伸缩杆307、软管308、缓冲腔309，所述安装架303滑动设置在所述储种箱301及Y形播种管302上方的移动车架1上，所述安装架303的滑动方向与所述移动车架1的运动方向平行，所述安装架303的一侧与第一电动伸缩杆304的伸缩端固接，所述第一电动伸缩杆304安装在洒水单元4上；

所述安装架303上安装有若干活塞缸305，若干活塞缸305沿所述移动车架1运动方向的法向等间距设置，若干活塞缸305的活塞杆均固接在推板306上，所述推板306与第二电动伸缩杆307的伸缩端固接，所述第二电动伸缩杆307安装在所述安装架303上，所述活塞缸305的两侧缸体均连接有一根用于吸取种子的软管308，所述软管308的内径小于种子的外径，所述软管308的中部设置缓冲腔309；

洒水单元4，

所述洒水单元4设置在所述种子投放单元3与第二铺设组件之间的移动车架1上，所述洒水单元4包括储水箱401、喷头402、齿轮开闭阀403；

所述储水箱401安装在所述种子投放单元3与第二铺设组件之间的移动车架1上，所述储水箱401的底部等间距的设置有若干喷头402，若干喷头402沿所述移动车架1运动方向的法向等间距设置，所述喷头402与储水箱401的连接管道上设置有用于控制喷头402开闭的齿轮开闭阀403。

本实施例中，在育苗田或育苗地中划分多个长方形的苗床，对苗床进行平整并开设排水沟，育苗播种时，育苗播种装置的两侧车轮分别位于长方形苗床两侧的排水沟中，将育苗播种装置与驱动车辆进行连接；启动驱动车辆向前运动，第一铺设组件将营养土铺设到苗床上，种子吸取组件的吸附软管308吸取储种箱301内的种子并将其放置到Y形播种管302内，种子通过Y形播种管302下端的出料口落入到营养土上；洒水单元4将水喷洒到营养土和种子上，第二铺设组件再将营养土铺撒到撒完水的种子上对种子进行覆盖。

播种时，初始时刻，一侧的软管308位于Y形播种管302一侧进料口的正上方，另一侧的软管308位于储种箱301的正上方；启动第二电动伸缩杆307推动活塞缸305的活塞板运动，一侧的软管308将其前端的种子投放到Y形播种管302中，另一侧的软管308吸取储种箱301中的一个种子；启动第一电动伸缩杆304推动安装架303、若干活塞缸305、若干软管308运动，使位于储种箱301正上方的软管308运动到Y形播种管302另一侧进料口的正上方，使位于Y形播种管302一侧进料口正上方的软管308运动储种箱301正上方；重复上述步骤，实现连续播种。

洒水时，驱动齿轮开闭阀403的齿轮转动，齿轮开闭阀403打开，在水压的作用下，储水箱401内的水通过喷头402进行喷洒。

本实施例中，驱动车辆可选用小型拖拉机等动力设备；种子为椭圆形的扁平种子（在本实施例中选用扁平状的辣椒种子）；营养土为普通土壤与有机肥（鸡粪、牛羊粪等）的混合物；所述储种箱301的数量为2，分别从移动车架1两侧的侧壁上滑进滑出；所述Y形播种管302的数量为8；所述移动车架1的前端还安装有与驱动车辆进行连接的连接架101，所述第一电动伸缩杆304安装在储水箱401顶部，储水箱401顶部还安装有电池模组102。

请参阅图1、2、3、4、8、9、13，本实施例中，所述第一铺设组件、第二铺设组件还包括弹簧204、第一安装块205、第一驱动块206、连接板207、导料机构；

所述限位板203下端两侧均固接有连接板207，所述连接板207的下端伸出所述出料通道202的下端面并安装有第一驱动块206，所述限位板203上端两侧均安装有弹簧204，所述弹簧204的顶端固接在第一安装块205上，所述第一安装块205安装在所述储土箱201的侧壁上；

所述出料通道202内还设置有用于铺设时控制均匀出土的导料机构，所述导料机构包括第一转轴208、导料板209、第一皮带轮210、第二皮带轮211、传动皮带212；

所述第一转轴208安装在所述出料通道202两侧侧壁之间，所述第一转轴208的圆周上等角度的设置有若干导料板209，所述第一转轴208的一端伸出所述出料通道202的侧壁并安装有第一皮带轮210，所述移动车架1的车轮轴上安装有第二皮带轮211，所述第一皮带轮210与第二皮带轮211之间套设有传动皮带212。

本实施例中，覆土时，通过推动第一驱动块206向上运动，第一驱动块206推动限位板203向上运动压缩弹簧204，使出料通道202与储土箱201连通；移动车架1向前运动，第二皮带轮211通过传动皮带212传动第一皮带轮210转动，营养土通过导料板209导出，均匀的铺撒到苗床上。

请参阅图1、2、3、5，本实施例中，所述活塞缸305两侧的安装架303上均安装有用于驱动所述软管308另一端上下升降的升降机构，所述升降机构包括第三电动伸缩杆310、安装板311、套筒312、连接杆313；

所述第三电动伸缩杆310安装在若干活塞缸305两侧的安装架303上，所述第三电动伸缩杆310沿竖直方向进行伸缩，所述第三电动伸缩杆310的伸缩端固接有安装板311，所述安装板311上固接有若干连接杆313，若干连接杆313沿所述移动车架1运动方向的法向等间距设置，所述连接杆313的另一端均连接有套筒312，所述套筒312的数量与所述软管308数量相同；

若干软管308的另一端分别固定在一个套筒312内，且所述软管308的开口端面伸出所述套筒312的下端面。

本实施例中，通过将软管308的自由端固定在硬制的套筒312内，使其能够顺利插入储种箱301和Y形播种管302中。为了便于后续的移栽活塞缸305的数量设置为8个，所述软管308可选用带缓冲腔且内径为3mm（种子的直径为4-5mm）的一次性输液管。

本实施例中，还包括用于驱动限位板203上下滑动以及驱动齿轮开闭阀403开闭的驱动单元5；

请参阅图1、3、7、9、10，所述驱动单元5包括滑槽501、滑动板502、齿条503、第二驱动块504；

所述移动车架1的底端两侧设置有滑槽501，所述滑动板502沿两侧的滑槽501滑动，所述滑动板502上安装有若干齿条503，若干齿条503沿所述移动车架1运动方向的法向等间距设置，若干齿条503分别与若干齿轮开闭阀403的齿轮啮合传动；

所述滑动板502两端的两侧均安装有用于驱动限位板203上下滑动的第二驱动块504。

本实施例中，滑动板502的一端设置有把手5021，播种时，操作人员手握把手5021，推动滑动板502向移动车架1的前侧滑动，第一驱动块206与第二驱动块504抵触驱动所述限位板203向上滑动，出料通道202打开，同时齿条503驱动齿轮开闭阀403的齿轮正向转动，齿轮开闭阀403打开；播种完成时，推动滑动板502向移动车架1的后侧滑动，第一驱动块206与第二驱动块504脱离，限位板203向下滑动关闭出料通道202，同时齿条503驱动齿轮开闭阀403的齿轮反向转动，齿轮开闭阀403关闭。

请参阅图9，本实施例中，所述第一驱动块206的一端开设有第一驱动斜角2061，所述第二驱动块504的一端开设有第二驱动斜角5041；

所述滑动板502向所述移动车架1前侧滑动时，所述第一驱动斜角2061与第二驱动斜角5041抵触驱动所述限位板203向上滑动。

本实施例中，第一驱动块206与第二驱动块504均选用misumi厂家型号为CS45S200-200的标准件，初始时刻，第一驱动块206的下端面与第二驱动块504的下端面平齐，第二驱动块504向前运动过程中第二驱动斜角5041与第一驱动斜角2061抵触，第一驱动块206向上运动，当第二驱动块504的上端面与第一驱动块206的下端面接触长度为100mm时，第二驱动块504停止运动；此时弹簧204处于压缩状态，使第二驱动块504的上端面与第一驱动块206的下端面贴紧。

请参阅图1、3、11、12，所述Y形播种管302包括上端的两个进料管3021，以及下端的滑动伸缩套管3022，两个进料管3021分别位于储种箱301的两侧；

所述滑动伸缩套管3022包括外层套管30221以及沿外层套管30221内壁滑动的内层套管30222，所述外层套管30221的顶端与两个进料管3021的出料口连通；

若干内层套管30222侧壁的底端均固接在限位杆314上，所述限位杆314与拉绳315的一端固接，所述拉绳315的另一端固接在所述滑动板502上，所述外层套管30221的侧壁上还安装有用于对拉绳315进行导向的导线轮316。

本实施例中，通过将Y形播种管302下端的出料管设置为滑动伸缩套管3022，播种时，将滑动板502向移动车架1的前端推动，在内层套管30222和限位杆314的重力作用下，内层套管30222滑出使其下端的出料口靠近苗床，使种子能够精准的下落到指定位置，提高了播种精度；播种完成时，将滑动板502向移动车架1的后端拉动，在拉绳315的拉动下，使内层套管30222向上滑动滑入外层套管30221中，使内层套管30222的下端远离地面，提高了装置在移动过程中的通过性。

一种育苗播种方法，采用上述育苗播种装置，具体步骤为：

S1: 将预处理后的种子投放到储种箱301中，向移动车架1前后端的储土箱201中加入营养土，向储水箱401中加入清水；

S2: 将所述育苗播种装置与驱动车辆进行连接；

S3: 推动滑动板502向移动车架1的前侧滑动，第一驱动块206与第二驱动块504抵触驱动所述限位板203向上滑动，出料通道202打开，同时齿条503驱动齿轮开闭阀403的齿轮正向转动，齿轮开闭阀403打开，内层套管30222滑出；

S4: 启动驱动车辆向前运动，同时启动种子吸取组件吸取储种箱301内的种子并将其放置到Y形播种管302内进行播种；

S5:播种完成后，关停种子吸取组件及驱动车辆；

S6:推动滑动板502向移动车架1的后侧滑动，第一驱动块206与第二驱动块504脱离，限位板203向下滑动关闭出料通道202，同时齿条503驱动齿轮开闭阀403的齿轮反向转动，齿轮开闭阀403关闭，拉绳315拉动内层套管30222滑入外层套管30221中。

本实施例中，步骤S4中种子吸取组件吸取储种箱301内的种子并将其放置到Y形播种管302内进行播种的具体步骤为：

S4.1:启动两侧第三电动伸缩杆310伸出，驱动一侧的软管308伸入储种箱301中，另一侧的软管308伸入Y形播种管302上端的一个进口中；

S4.2: 启动第二电动伸缩杆307顶出，一侧的软管308吸取储种箱301中的一个种子，另一侧的软管308将其前端的种子投放到Y形播种管302中；

S4.3: 两侧第三电动伸缩杆310缩回，第一电动伸缩杆304顶出，使一侧的软管308运动到Y形播种管302上端的另一个进口上方，另一侧的软管308运动到储种箱301上方；

S4.4:重复步骤S4.1—S4.3，进行连续播种。

综上所述，本发明通过在苗床上铺设育苗基质，并通过软管对单粒种子进行吸取使其规整的播撒到育苗基质上，所育的蔬菜幼苗排列规整，同时适用于大规模育苗播种的需求。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种育苗播种装置，其特征在于，包括移动车架，以及：

基质土铺设单元，

所述基质土铺设单元包括第一铺设组件、第二铺设组件，用于将营养土铺设到苗床上的第一铺设组件设置在所述移动车架的前端，用于铺设营养土以覆盖种子的第二铺设组件设置在所述移动车架的后端，所述第一铺设组件、第二铺设组件均包括储土箱、出料通道、限位板；

所述第一铺设组件的储土箱安装在所述移动车架的前端，所述第二铺设组件的储土箱安装在所述移动车架的后端，所述储土箱的侧壁上开设有出料通道，所述出料通道与储土箱侧壁之间还设置限位板；

所述第一铺设组件、第二铺设组件还包括弹簧、第一安装块、第一驱动块、连接板；

所述限位板下端两侧均固接有连接板，所述连接板的下端伸出所述出料通道的下端面并安装有第一驱动块，所述限位板上端两侧均安装有弹簧，所述弹簧的顶端固接在第一安装块上，所述第一安装块安装在所述储土箱的侧壁上，所述出料通道内还设置有用于铺设时控制均匀出土的导料机构；

种子投放单元，

所述种子投放单元包括安装在所述移动车架上的储种箱、若干Y形播种管，若干Y形播种管沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，若干Y形播种管顶端的两个进料口分别位于所述储种箱的两侧，所述Y形播种管下端的出料口位于所述储种箱的下方，所述移动车架上滑动设置有用于吸取储种箱内的种子并将其放置到Y形播种管内的种子吸取组件；

所述种子吸取组件包括安装架、第一电动伸缩杆、活塞缸、推板、第二电动伸缩杆、软管、缓冲腔；所述安装架滑动设置在所述储种箱及Y形播种管上方的移动车架上，所述安装架的滑动方向与所述移动车架的运动方向平行，所述安装架的一侧与第一电动伸缩杆的伸缩端固接，所述第一电动伸缩杆安装在洒水单元上；

所述安装架上安装有若干活塞缸，若干活塞缸沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，若干活塞缸的活塞杆均固接在推板上，所述推板与第二电动伸缩杆的伸缩端固接，所述第二电动伸缩杆安装在所述安装架上，所述活塞缸的两侧缸体均连接有一根用于吸取种子的软管，所述软管的内径小于种子的外径，所述软管的中部设置缓冲腔；

洒水单元，

所述洒水单元设置在所述种子投放单元与第二铺设组件之间的移动车架上，所述洒水单元包括储水箱、喷头、齿轮开闭阀；

所述储水箱安装在所述种子投放单元与第二铺设组件之间的移动车架上，所述储水箱的底部等间距的设置有若干喷头，若干喷头沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，所述喷头与储水箱的连接管道上设置有用于控制喷头开闭的齿轮开闭阀；

还包括用于驱动限位板上下滑动以及驱动齿轮开闭阀开闭的驱动单元；

所述驱动单元包括滑槽、滑动板、齿条、第二驱动块；

所述移动车架的底端两侧设置有滑槽，所述滑动板沿两侧的滑槽滑动，所述滑动板上安装有若干齿条，若干齿条沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，若干齿条分别与若干齿轮开闭阀的齿轮啮合传动；

所述滑动板两端的两侧均安装有用于驱动限位板上下滑动的第二驱动块，所述第一驱动块的一端开设有第一驱动斜角，所述第二驱动块的一端开设有第二驱动斜角；

所述滑动板向所述移动车架前侧滑动时，所述第一驱动斜角与第二驱动斜角抵触驱动所述限位板向上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种育苗播种装置，其特征在于，所述导料机构包括第一转轴、导料板、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带；

所述第一转轴安装在所述出料通道两侧侧壁之间，所述第一转轴的圆周上等角度的设置有若干导料板，所述第一转轴的一端伸出所述出料通道的侧壁并安装有第一皮带轮，所述移动车架的车轮轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有传动皮带。

3.根据权利要求1所述的一种育苗播种装置，其特征在于，所述活塞缸两侧的安装架上均安装有用于驱动所述软管另一端上下升降的升降机构，所述升降机构包括第三电动伸缩杆、安装板、套筒、连接杆；

所述第三电动伸缩杆安装在若干活塞缸两侧的安装架上，所述第三电动伸缩杆沿竖直方向进行伸缩，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固接有安装板，所述安装板上固接有若干连接杆，若干连接杆沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，所述连接杆的另一端均连接有套筒，所述套筒的数量与所述软管数量相同；

若干软管的另一端分别固定在一个套筒内，且所述软管的开口端面伸出所述套筒的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种育苗播种装置，其特征在于，所述Y形播种管包括上端的两个进料管，以及下端的滑动伸缩套管，两个进料管分别位于储种箱的两侧；

所述滑动伸缩套管包括外层套管以及沿外层套管内壁滑动的内层套管，所述外层套管的顶端与两个进料管的出料口连通；

若干内层套管侧壁的底端均固接在限位杆上，所述限位杆与拉绳的一端固接，所述拉绳的另一端固接在所述滑动板上，所述外层套管的侧壁上还安装有用于对拉绳进行导向的导线轮。

5.一种育苗播种方法，其特征在于，采用如权利要求4所述育苗播种装置，具体步骤为：

S1: 将预处理后的种子投放到储种箱中，向移动车架前后端的储土箱中加入营养土，向储水箱中加入清水；

S2: 将所述育苗播种装置与驱动车辆进行连接；

S3: 推动滑动板向移动车架的前侧滑动，第一驱动块与第二驱动块抵触驱动所述限位板向上滑动，出料通道打开，同时齿条驱动齿轮开闭阀的齿轮正向转动，齿轮开闭阀打开，内层套管滑出；

S4: 启动驱动车辆向前运动，同时启动种子吸取组件吸取储种箱内的种子并将其放置到Y形播种管内进行播种；

S5:播种完成后，关停种子吸取组件及驱动车辆；

S6:推动滑动板向移动车架的后侧滑动，第一驱动块与第二驱动块脱离，限位板向下滑动关闭出料通道，同时齿条驱动齿轮开闭阀的齿轮反向转动，齿轮开闭阀关闭，拉绳拉动内层套管滑入外层套管中。

6.根据权利要求5所述的一种育苗播种方法，其特征在于，步骤S4中种子吸取组件吸取储种箱内的种子并将其放置到Y形播种管内进行播种的具体步骤为：

S4.1:启动两侧第三电动伸缩杆伸出，驱动一侧的软管伸入储种箱中，另一侧的软管伸入Y形播种管上端的一个进口中；

S4.2: 启动第二电动伸缩杆顶出，一侧的软管吸取储种箱中的一个种子，另一侧的软管将其前端的种子投放到Y形播种管中；

S4.3: 两侧第三电动伸缩杆缩回，第一电动伸缩杆顶出，使一侧的软管运动到Y形播种管上端的另一个进口上方，另一侧的软管运动到储种箱上方；

S4.4:重复步骤S4.1—S4.3，进行连续播种。

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