JPH09266706A - 苗株取出し方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗株を苗株トレイから取り出す際に、苗株保
持具を移動させずに、該苗株の取出し動作を行えるよう
にすることで、該苗株保持具の駆動機構を簡易な構造に
し、しかも、その苗株保持具によって葉部を傷つけるこ
とがない苗株の取出し方法とその装置の提供を目的とし
ている。 【解決手段】 苗株収容セルＴａから押し出される苗株
Ｐを保持する苗株保持具４２を、該苗株収容セルＴａの
開口部Ｔｂ至近位置に待機させておき、該苗株保持具４
２に押出し開始直後の苗株Ｐを保持させた後、その苗株
Ｐの押出し方向後端Ｐｂが、該開口部Ｔｂの外方に移動
するまで、該苗株Ｐを押し出すことを内容としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗株トレイ上の苗
株を、１株ずつ圃場に移植できるようにした苗株取出し
方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の苗株取出し方法として、特開平７
−１８４４１９号（特願平５−３３７１４０号）公報に
記載のものがある。

【０００３】その従来の苗株取出し方法は、これを図１
８（ａ）〜（ｃ）により説明すると、上端開口部１ａよ
り下端底部１ｂ側に向けて漸次径細にした苗株収容セル
１を多数形成した苗株トレイ２を一定ピッチで搬送しな
がら、各苗株収容セル１内の苗株３を、取出し爪４，４
により取り出して植付け爪（図示しない）に供給し、同
植付け爪によりその苗株３を圃場に植え付けることを内
容とするもので、上記苗株収容セル１の底部１ｂに押出
し具挿入孔１ｃを設け、苗押出し具５を同挿入孔１ｃに
挿入して苗株３をある程度押し出し、該押出し動作が完
了すると同時に、取出し爪４，４を苗株３に貫入させる
ととに、その取出し爪４，４により該苗株３を苗株収容
セル１から取り出すようにしたものであり、しかも、同
取出し爪４，４の下死点を苗株トレイ２よりも外方に位
置する状態に止めているものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の苗株の取出し方法には次の欠点がある。 (1) 苗押出し具５を、苗株収容セル１の押出し具挿入孔
１ｃに挿入してする苗株３の押出し動作の完了の後、取
出し爪４，４を苗株３に刺し込んで該苗株３を取り出す
ようにしているので、それらの取出し爪４，４を上下駆
動させなければならず、それら取出し爪４，４を駆動さ
せる駆動機構が複雑になる。

【０００５】(2) 図１８（ａ）に示すように、取出し爪
４，４と苗株収容セル１の上端開口部１ａとの間が大き
く開いているので、それらの取出し爪４，４の下側に苗
株３の葉部３ａが入り込みやすく、このため、下降する
取出し爪４，４がその葉部３ａに突き刺さって損傷さ
せ、該苗株３のその後の生育に悪影響を与えるおそれが
ある。

【０００６】本発明は、苗株を苗株トレイから取り出す
際に、上記取出し爪４，４に相当する苗株保持具を移動
させずに、該苗株の取出し動作を行えるようにすること
で、該苗株保持具の駆動機構を簡易な構造にし、しか
も、その苗株保持具によって葉部を傷つけることがない
苗株の取出し方法とその装置の提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明苗株取出し方法
は、苗株収容セルＴａから押し出される苗株Ｐを保持す
る苗株保持具４２を、該苗株収容セルＴａの開口部Ｔｂ
至近位置に待機させておき、該苗株保持具４２に押出し
開始直後の苗株Ｐを保持させた後、その苗株Ｐの押出し
方向後端Ｐｂが、該開口部Ｔｂの外方に移動するまで、
該苗株Ｐを押し出すことを内容としているものである。

【０００８】本発明苗株取出し装置は、苗株収容セルＴ
ａから押し出される苗株Ｐを保持する苗株保持具４２
を、該苗株収容セルＴａの開口部Ｔｂ至近位置に配置し
た苗株保持機構Ｈと、その苗株収容セルＴａから押し出
される苗株Ｐの押出し方向後端Ｐｂが、該開口部Ｔａの
外方に移動するまで、該苗株Ｐを押し出す苗株押出し機
構Ｇとから構成したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明苗株取出し装置の
第１の実施形態を組み込んだ苗移植機について説明する
（図１〜１３）。

【００１０】苗移植機は、トラクタ（図示しない）に連
結するための上下連結片６，７を前側に突出形成すると
ともに、後側に駆動輪８，８を設けたメインフレーム９
と、そのメインフレーム９の前側に横架した駆動軸１０
を中心として上下回動する可動フレーム１１とを備えて
おり、その可動フレーム１１に、夾雑物を切断するため
のローリングコルタ１２，１２、畝溝を作るオープナ１
３，１３、その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け輪
１４，１４（一方は図示しない）及び植え付けた苗株Ｐ
を鎮圧する２組の鎮圧輪１５，１５が、それの前側から
後側に順次配設されているとともに、苗株植付け輪１
４，１４にそれぞれ苗株Ｐを供給する左右１対の苗株供
給ユニットＡ，Ａが搭載されている（図１，２）。

【００１１】苗株供給ユニットＡは、苗株トレイＴから
苗株Ｐを取り出す苗株取出し装置Ｂと、その苗株取出し
装置Ｂに向けて苗株トレイＴを搬送するトレイ搬送装置
Ｃと、苗株取出し装置Ｂで取り出した苗株Ｐを搬出コン
ベアＤに移載する移載装置Ｅとからなり、それらが、可
動フレーム１１の前側に立設した機枠１６に一体的関係
にして搭載されている。

【００１２】苗株トレイＴは発泡スチロール製の板状体
であり、それには、複数の苗株収容セル（以下単に「セ
ル」という）Ｔａが、前後左右ともに所定ピッチαの格
子状配列にして凹陥形成されている。これら各セルＴａ
は、開口部Ｔｂより底部Ｔｄに向けて漸次細幅に形成さ
れており、その底部Ｔｄに挿入孔Ｔｃが形成されている
（図７，８）。苗株トレイＴは、各セルＴａ内に収容し
た苗株Ｐの葉部Ｐａを上側にした起立姿勢で、トレイ搬
送装置Ｃ上に水平にして載せられる。

【００１３】トレイ搬送装置Ｃの構成は次の通りであ
る。１７ａ〜１７ｊはトレイ載置用ローラであり、これ
らは、１対の左右ベース板１８，１８の上縁部に沿い、
それらの前端部１８ａ寄りから後端部１８ｂにかけて、
２つの苗株トレイＴ，Ｔを同時に載置するように、所要
の間隔で回転自在に横架配列されている。

【００１４】１９，１９は、苗株トレイＴを移動させる
トレイ移動用バー２０を所要の間隔毎に横架した左右１
対のローラーチェーンであり、これらを、トレイ載置用
ローラ１７ａ〜１７ｊに沿って張設するようにして、チ
ェーン張設用軸２１，２２を、トレイ載置用ローラ１７
ａの前側と、トレイ載置用ローラ１７ｊの後側とに並設
し、しかも、１対の左右ベース板１８，１８の、トレイ
載置用ローラ１７ａの下方に垂下形成した１対の左右脚
板２３，２３間に、チェーン張設用軸２４を配置してい
る（図３〜６）。

【００１５】各チェーン張設用軸２１，２２，２４の両
端部には、ローラーチェーン１９，１９を張設するスプ
ロケット２５，２５が固定されているとともに、さら
に、チェーン張設用軸２１には、それの中間部に固定し
たスプロケット２６との間に張設したローラーチェーン
２７を介してモータＭ１が連結されている。

【００１６】モータＭ１の駆動により、ローラーチェー
ン１９，１９は、苗株トレイＴを苗株取出し装置Ｂに向
けて移動するように走行され、これにより、苗株トレイ
Ｔはトレイ移動用バー２０に押されながら、該苗株取出
し装置Ｂにより苗株Ｐを取り出す苗株取出し位置（イ）
に向けて搬送される。

【００１７】ＳＰは１対の左右ベース板１８，１８の前
端部１８ａ，１８ａ側の上縁部に形成したトレイスペー
スであり、そこに、苗株取出し位置（イ）において苗株
Ｐを取り出された後の苗株トレイＴが出ていく。

【００１８】すなわち、トレイ移動用バー２０によって
移動させられた苗株トレイＴは、苗株取出し位置（イ）
において苗株Ｐを取り出されながらトレイスペースＳＰ
に向けて移動され、該苗株トレイＴに収容されている最
後列のセル列Ｔｎに収容されている各苗株Ｐが取り出さ
れた後、空になった苗株トレイＴが、上記トレイスペー
スＳＰに留まるようになる（図４，７）。

【００１９】Ｆはトレイ搬送装置Ｃを駆動制御する、シ
ーケンサー等からなる駆動制御部であり、それの入力側
には、チェーン張設用軸２１の一端に連結したローター
エンコーダＥＮ（図６）、１対の左右ベース板１８，１
８の上縁部であってチェーン張設用軸２１の後側に設け
た１対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′（図５，６）
及び苗株取出し装置Ｂからのタイミング信号ラインＴＳ
が接続されており、出力側にはモータＭ１が接続されて
いる（図９）。

【００２０】駆動制御部Ｆは次の機能を備えている。 (1) １対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′によって、
苗株トレイＴの前端面Ｔｔを検知したときに、モータＭ
１の駆動を止めて苗株トレイＴの搬送を停止し、これに
より、該苗株トレイＴの第１列目のセル列Ｔ１を、苗株
取出し位置（イ）に停止させる（図３）。 (2) ローターエンコーダＥＮで検出したチェーン張設用
軸２１の回転角度に基づいて苗株トレイＴの搬送距離を
算出する。 (3) 算出した搬送距離が、苗株トレイＴに形成したセル
Ｔａのピッチαに一致したか否かを判断し、該搬送距離
がピッチαに一致したときに、モータＭ１の駆動を止め
る。これにより、次列以降のセル列が順次苗株取出し位
置（イ）に停止するようになる。

【００２１】トレイ載置用ローラ１７ａ〜１７ｊに載せ
られた苗株トレイＴの前端面Ｔｔが、１対のトレイ検知
用センサＳ１，Ｓ１′によって検知されると、該苗株ト
レイＴの第１列目のセル列Ｔ１が、苗株取出し位置
（イ）に停止し、その停止中に、苗株取出し装置Ｂによ
る苗株Ｐの取出し動作が行われる。

【００２２】苗株取出し装置Ｂから取出し動作の終了信
号が出力されると、駆動制御部ＦはモータＭ１の駆動を
再開して苗株トレイＴを再び搬送する。そして、その苗
株トレイＴの搬送距離が、それに形成したセルＴａ間の
ピッチαに再度一致すると、駆動制御部ＦはモータＭ１
の駆動を再び止め、次列のセル列を苗株取出し位置
（イ）に停止させる。このようにして、次列以降のセル
列が苗株取出し位置（イ）に順次停止するようになる。

【００２３】苗株取出し装置Ｂは、苗株取出し位置
（イ）に停止したセルＴａから押し出される苗株Ｐに刺
衝する苗株保持具としての苗株保持針４２を、該セルＴ
ａの開口部Ｔｂ至近位置に配置する苗株保持機構Ｈと、
そのセルＴａから押し出される苗株Ｐの押出し方向後端
Ｐｂが、該開口部Ｔｂの外方に移動するまで、該苗株Ｐ
を押し出す苗株押出し機構Ｇとから構成されている（図
３，４，１０，１１）。

【００２４】苗株押出し機構Ｇの構成は次の通りであ
る。１対の左右ベース板１８，１８間に回転自在に横架
した回転軸２８には、１対の押上げアーム２９，２９の
基端部が固定されているとともに、その回転軸２８の中
間部に固定したブラケット３０には、１対の左右脚板２
３，２３に横架した連結パイプ３１に、ブラケット３１
ａを介して取り付けた油圧又は空圧等の流体圧シリンダ
Ｋ１の駆動ロッドＫ１ａが連結されている。

【００２５】上記押上げアーム２９，２９の先端部間に
は、複数の苗株押出しロッド３２を立設したロッド支持
部材３３が軸３３ａを介して横架されており、そのロッ
ド支持部材３３の下面には、下端部にガイドローラ３４
を回転自在に取り付けた縦長ガイド片３５が垂下形成さ
れている（図１０，１１）。

【００２６】連結パイプ３１に固定したガイドプレート
３６の左右折曲げ片３６ａ，３６ａには、ガイドローラ
３４をガイドする弧状ガイド溝３６ｂ，３６ｂが形成さ
れており、該ガイドローラ３４が弧状ガイド溝３６ｂ，
３６ｂに沿って移動することで、苗株押出しロッド３２
が苗株取出し位置（イ）にほぼ一致する上下方向で移動
するようになる。

【００２７】各苗株押出しロッド３２は、苗株トレイＴ
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｃに挿入できる太さの丸棒
材であり、セル列をなす各セルＴａにそれぞれ対向する
ように、それらと同ピッチαで列設されている（図５，
６）。

【００２８】流体圧シリンダＫ１の駆動ロッドＫ１ａを
伸出駆動させると、押上げアーム２９，２９が回転軸２
８とともに回動し、該押上げアーム２９，２９の先端部
側を下方に回動し、また、該駆動ロッドＫ１ａを縮退駆
動すると、押上げアーム２９，２９が回転軸２８ととも
に回動し、該押上げアーム２９，２９の先端側を上方に
回動する。これにより、苗株押出しロッド３２は、それ
の苗株当接端面３２ａが、セルＴａのロッド挿入孔Ｔｃ
から下方に離れた押出し開始位置（ロ）と、セルＴａの
開口部Ｔｂの上方に突出した押出し完了位置（ハ）との
間で往復移動する。

【００２９】前記のようにして、苗株取出し位置（イ）
に移動停止しているセルＴａ内の苗株Ｐは、苗株押出し
ロッド３２の押出し完了位置（ハ）への移動に伴って、
セルＴａ内から上方に押し出され、さらに、苗株押出し
ロッド３２が押出し完了位置（ハ）に移動したときに
は、その押出し方向後端Ｐｂが、セルＴａの開口部Ｔｂ
の上方に移動脱出した状態になる。

【００３０】苗株保持機構Ｈは、苗株取出し位置（イ）
に移動停止しているセルＴａから押し出される苗株Ｐに
刺衝する苗株保持針４２を、該セルＴａの開口部Ｔｂ至
近位置に配置する苗株刺衝位置（ニ）と、それらの苗株
Ｐを搬出コンベアＤに移載する該搬出コンベアＤ上方の
苗株リリース位置（ホ）との間で、移載装置Ｅによって
往復移動自在に支持されている。その構成について、該
苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）に移動させている
ときを基準として説明する（図１０〜１３）。

【００３１】１対の左右側板３７，３７の前側間に横架
した軸３８には、それらの側板３７，３７との間に引っ
張りバネ３９を張設した１対の針引込みアーム４０，４
０の基端部が上下回動自在に取り付けられている。その
１対の針引込みアーム４０，４０の先端部間に横設した
ガイド軸４１には、下端部に複数の苗株保持針４２を垂
設した針支持部材４３が、ブラケット４４を介して上下
回動自在に取り付けている。また、ブラケット４４の両
折曲片４４ａ，４４ａには、ガイドローラ４５，４５が
支持片４６，４６を介して回転自在に取り付けられてい
る（図１３）。

【００３２】上記左右側板３７，３７には、ガイド軸４
１をガイドする弧状ガイド溝３７ａ，３７ａが形成され
ており、また、左右側板３７，３７の内面には、ガイド
ローラ４５をガイドする弧状ガイド溝４７ａ，４７ａを
形成したガイド板４７，４７が固定されている。

【００３３】さらに、左右側板３７，３７の外面には、
弧状ガイド溝３７ａ，３７ａの下端部側に移動されたガ
イド軸４１に係止する側面Ｌ字型のフック４８が軸４８
ａを中心として回転自在に取り付けられており、それに
は、該フック４８をガイド軸４１に係止する方向に引っ
張るコイルバネ４９，４９が１対の左右側板３７，３７
との間に張設されている（図１２）。

【００３４】苗株保持針４２は真っ直ぐなもので、それ
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ間のピッチα
ごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、左右
側板３７，３７の下端部間には、各苗株保持針４２を遊
挿する針遊挿孔５０ａを形成した苗株リリース用板５０
が設けられている。

【００３５】移載装置Ｅの１対の左右支持板５３，５３
の内面には、苗株刺衝位置（ニ）に移動された苗株保持
機構Ｈのガイド軸４１を、弧状ガイド溝３７ａの下端部
に移動させて、フック４８に係止させるストッパー５１
と、苗株リリース位置（ホ）に移動された苗株保持機構
Ｈのフック４８に当接して、該フック４８によるガイド
軸４１の係止状態を解除する、当接ローラ５２ａを設け
た係止解除部材５２とが配置されている。

【００３６】苗株刺衝位置（ニ）においては、ガイド軸
４１がフック４８によって係止され、これにより、苗株
保持針４２の下端部に、セルＴａから押し出される苗株
Ｐが、その押し出し開始直後に刺衝するように、該セル
Ｔａの開口部Ｔｂの至近位置に押し下げられた状態にな
る。

【００３７】苗株取出し位置（イ）に移動されたセルＴ
ａ内の苗株Ｐは、苗株押出しロッド３２による押し出し
開始直後、苗株刺衝位置（ニ）の苗株保持機構Ｈの苗株
保持針４２に刺し込まれて保持された状態になり、その
後の苗株押出しロッド３２による押し出しとともに、該
苗株保持針４２に次第に深く刺し込まれるようになる。

【００３８】そして、該苗株押出しロッド３２が押出し
完了位置（ハ）に移動したとき、すなわち、苗株Ｐの押
出し方向後端ＰｂがセルＴａの開口部Ｔｂの上側に押し
出されたときに、苗株保持針４２が苗株Ｐの押出し方向
前端から同後端Ｐｂにかけて刺し込まれた状態となる。

【００３９】移載装置Ｅの構成は、次の通りである。上
記１対の左右支持板５３，５３は、前記機枠１６の上端
部と左右ベース板１８，１８の中間部との間であって、
トレイスペースＳＰを跨ぐようにして跨架した架設フレ
ーム５４，５４上に立設されている。

【００４０】左右支持板５３，５３の上端部間には連結
板５５が横架されており、それの下面に垂設した支持脚
５６〜５８間に、それらを横断するようにして、左右両
端にブラケット５９，５９を固定した支持軸６０が回転
自在に横架されている。また、支持脚５６，５７間に
は、モータＭ２が固定されているとともに、そのモータ
Ｍ２の駆動軸に固定したギヤ６１に噛合する駆動ギヤ６
２を内端部に固定した回転軸６３が回転自在に横架され
ている（図１２，１３）。

【００４１】左右支持板５３，５３の前側上端部間に横
架したアーム支持軸６４には、下端部に苗株保持機構Ｈ
の左右側板３，３７を軸６５ａを介して回動自在に支持
した左右１対の回動アーム６５，６５の上端部が軸支さ
れている。さらに、その１対の回動アーム６５，６５間
に横設した連結部材６６には、それの中央にブラケット
６７が設けられており、そのブラケット６７と上記駆動
ギヤ６２の偏心軸６２ａとに連結ロッド６８の両端をそ
れぞれ回転自在に取り付けている。

【００４２】駆動ギヤ６２の偏心軸６２ａを駆動開始位
置（ヘ）と駆動終了位置（ト）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）と苗株リリー
ス位置（ホ）との間で移動させるように、上記回動アー
ム６５，６５が揺動する。

【００４３】上記支持軸６０の中央部には、上記駆動ギ
ヤ６２に噛合する小ギヤ６９が固定されているととも
に、その支持軸６０の左右両端部に設けた上記ブラケッ
ト５９，５９に、下端部間に設けた軸７０を介して、苗
株保持機構Ｈの左右側板３７，３７を軸支した支持アー
ム７１，７１の上端部が取り付けられている。

【００４４】駆動ギヤ６２の回転に従って、それの偏心
軸６２ａが駆動開始位置（ヘ）から駆動終了位置（ト）
に向けて移動すると、これに従ってブラケット５９，５
９が上方回動する。これにより苗株保持機構Ｈの左右側
板３７，３７には、回動アーム６５，６５の軸６５ａを
中心として上方に回動させる力が働く。これにより、該
苗株保持機構Ｈは、軸６５ａを中心して９０度だけ上方
回動して、苗株保持針４２を水平にした姿勢になり、そ
の姿勢を維持したまま、苗株リリース位置（ホ）に移動
される。

【００４５】モータＭ２をそれまでとは逆に回転させる
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ホ）から苗株刺衝位置（ニ）
に復帰移動する。

【００４６】搬出コンベアＤは、機枠１６の上端部であ
って、１対のベース板１８，１８の前端部１８ａに形成
したトレイスペースＳＰの上方に支持されており、それ
の搬出終端部には、苗植付け輪１４に向けて苗株Ｐを搬
送する垂直コンベア７２が設けられている。

【００４７】次に、上記構成の苗株供給ユニットＡによ
る一連の苗株供給動作について説明する。まず、苗株Ｐ
の取出し動作の開始前には、苗株保持機構Ｈは苗株刺衝
位置（ニ）に移動されている。

【００４８】トレイ搬送装置Ｃに苗株トレイＴを載置し
て搬送動作を開始すると、その苗株トレイＴが苗株取出
し装置Ｂに向けて搬送され、その第１列目のセル列Ｔ１
が苗株取出し位置（イ）に移動されたときに、該苗株ト
レイＴが停止する。

【００４９】苗株押出し機構Ｇの苗株押出しロッド３２
による苗株Ｐの押し出し開始によって、苗株保持針４２
に各苗株Ｐが刺し込まれて、各苗株Ｐがそれぞれ苗株保
持針４２によって保持された状態となる。

【００５０】苗株Ｐの刺込み終了用後、苗株押出しロッ
ド３２が押出し開始位置（ロ）に復帰すると、苗株保持
機構Ｈが苗株刺衝位置（ニ）から苗株リリース位置
（ホ）に向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈが軸６
５ａを中心として９０度上方回動する。

【００５１】苗株保持機構Ｈが苗株リリース位置（ホ）
に移動されると、苗株保持機構Ｈのフック４８が係止解
除部材５２の当接ローラ５２ａに当接して、該フック４
８によるガイド軸４１の係止状態が解除され、それによ
り、苗株保持針４２が急速に１対の左右側板３７，３７
間に引き込まれる。

【００５２】その引込み動作によって、苗株保持針４２
に刺衝されていた各苗株Ｐが、苗株リリース用板５０に
よって抜き出され、下方の搬出コンベアＤ上に解放され
る。搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐは、その後、
垂直コンベア７２に転載された後、該垂直コンベア７２
によって苗株植付け輪１４に向けて搬送される。

【００５３】苗株Ｐの解放とともに、苗株保持機構Ｈが
苗株刺衝位置（ニ）に向けて復帰移動し、苗株押出し機
構Ｇの苗株押出しロッド３２が押上げ開始位置（ロ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（イ）に
移動するようにトレイ搬送コンベアＣも駆動され、その
駆動に従って苗株トレイＴも徐々にトレイスペースＳＰ
に移動される。

【００５４】このようにして、先行する苗株トレイＴに
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、後続の苗株ト
レイＴに収容されている苗株Ｐが、先行する苗株トレイ
Ｔと同様にして、該苗株トレイＴから取り出される。

【００５５】なお、本発明は前述した実施形態に限るも
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。

【００５６】苗株取出し装置の第２の実施形態について
図１４，１５により説明する。この第２の実施形態は第
１の実施形態と、その苗株取出し装置と、トレイ搬送装
置の構成を異ならせている。

【００５７】苗株トレイＴ′はプラスチック板に、複数
の円筒形からなるセルＴ′ａを、前後左右方向で所定ピ
ッチα，βの格子状配列にして押出し成型するととも
に、両側部に搬送用スプロケットの歯を挿入する搬送孔
Ｔ′ｓ，Ｔ′ｓを所要の間隔で形成したものである（図
１５）。それら各セルＴ′ａの底部には、それらに収容
される苗株Ｐの取り出しに供する、開口部Ｔ′ｂよりも
小径のロッド挿入孔Ｔ′ｃが形成されている。

【００５８】トレイ搬送装置Ｃ′の構成は次の通りであ
る。７３，７３は、苗株トレイＴ′を載置する１対の左
右ベース板（一方は図示しない）であり、それらの前端
部に苗株トレイＴ′の搬送方向を反転させる側面半円形
の反転部７３ａが形成されており、そこには、苗株トレ
イＴ′のセルＴ′ａを検知するセンサＳ２が配置されて
いる。また、反転部７３ａから左右ベース板７３，７３
の下縁部にかけては、苗株トレイＴ′を、それらの縁部
に沿って屈曲させるガイドレール７４，７４が配置され
ている。

【００５９】７５〜７７は苗株トレイＴ′の搬送孔Ｔ′
ｓ，Ｔ′ｓに挿入する搬送用スプロケットであり、それ
らは、１対の左右ベース板７３，７３の上下縁部に沿っ
て適宜配置されており、それらの間に張設したローラー
チェーン７８〜８０を介してモータＭ３に連結されてい
る。

【００６０】モータＭ３の駆動により、ローラーチェー
ン７８〜８０は、苗株トレイＴ′を反転部７３ａに配置
した苗株取出し装置Ｂ′に向けて移動するように走行さ
れ、これにより、苗株トレイＴ′は、苗株取出し装置
Ｂ′により苗株Ｐを取り出す苗株取出し位置（イ）′に
向けて順次搬送される。

【００６１】苗株取出し装置Ｂ′は、苗株取出し位置
（イ）′に停止したセルＴ′ａから押し出される苗株Ｐ
に刺衝する苗株保持具である苗株保持針４２を、該セル
Ｔ′ａの開口部Ｔ′ｂの至近位置に配置した苗株保持機
構Ｈ′と、そのセルＴ′ａから押し出される苗株Ｐの押
出し方向後端Ｐ′ｂが、該開口部Ｔ′ｂの外方に移動す
るまで、該苗株Ｐを押し出す苗株押出し機構Ｇ′とから
構成されている。なお、苗株保持機構Ｈ′は前記第１の
実施形態において説明した苗株保持機構Ｈと同じ構成で
あるので、同一の部分に同一の符号を付してそれらの説
明を省略する。

【００６２】苗株押出し機構Ｇ′の構成は次の通りであ
る。上記左右ベース板７３，７３（一方は図示しない）
間に横架した連結パイプ８１には、苗株取出し位置
（イ）′に一致する左右方向で駆動ロッドＫ２ａを伸縮
する流体圧シリンダＫ２が固定されているとともに、該
駆動ロッドＫ２ａには、複数の苗株押出しロッド８２を
立設したロッド支持部材８３が固定されており、それの
下面には、後端部にガイドローラ８４，８４を回転自在
に取り付けたブラケット８３′が垂下形成されている。

【００６３】８５はガイドローラ８４，８４をガイドす
る横長ガイド孔８５ａを形成したガイド片であり、左右
ベース板７３，７３間に横架した連結パイプ８６に取り
付けられている。

【００６４】流体圧シリンダＫ２の駆動ロッドＫ２ａを
伸出駆動することによって、苗株押出しロッド８２は、
それの苗株当接端面８２ａが、セルＴ′ａのロッド挿入
孔Ｔ′ｃから左方に離れた押出し開始位置（ロ）′と、
セルＴ′ａの開口部Ｔ′ｂからそれの右方に突出した押
出し完了位置（ハ）′との間で往復移動する。

【００６５】苗株取出し位置（イ）′に移動されたセル
Ｔ′ａ内の苗株Ｐは、苗株押出しロッド８２の押出し完
了位置（ハ）′への移動に伴って、セルＴ′ａ内から外
方に押し出され、さらに、苗株押出しロッド８２が押出
し完了位置（ハ）′に移動したときに、それの押出し方
向後端Ｐｂが、セルＴ′ａの開口部Ｔ′ｂの外方に移動
した状態となる。

【００６６】苗株取出し位置（イ）′に移動されたセル
Ｔ′ａ内の苗株Ｐは、苗株押出しロッド８２による押し
出し開始直後、苗株刺衝位置（ニ）′に移動させている
苗株保持機構Ｈ′の苗株保持針４２に刺し込まれて保持
された状態となり、その後の苗株押出しロッド８２によ
る押し出しとともに、該苗株保持針４２に深く刺し込ま
れるようになる。

【００６７】そして、該苗株押出しロッド８２が押出し
完了位置（ハ）′に移動したときに、すなわち、苗株Ｐ
の押出し方向後端ＰｂがセルＴ′ａの開口部Ｔ′ｂの外
方に押し出されたときに、苗株保持針４２が苗株Ｐの押
出方向前端から同後端Ｐｂにかけて刺し込まれた状態と
なる。

【００６８】苗株取出し装置の第３の実施形態について
説明する。図１６に示す第３の実施形態は、第１の実施
形態において説明した苗株トレイＴを縦置きにし、これ
を下方に搬送させながら、それに収納されている苗株Ｐ
を取り出すようにした構成となっている。

【００６９】すなわち、苗株取出し装置Ｂ″は、苗株取
出し位置（イ）′に停止したセルＴａから押し出される
苗株Ｐに刺衝する苗株保持針４２を、該セルＴａの開口
部Ｔｂ至近位置に配置する苗株保持機構Ｈ″と、そのセ
ルＴａから押し出される苗株Ｐの押出し方向後端Ｐｂ
が、該開口部Ｔｂの外方に移動するまで、該苗株Ｐを押
し出す苗株押出し機構Ｇ″とから構成されている。

【００７０】苗株押出し機構Ｇ″の構成は次の通りであ
る。８７は、モータＭ４にローラチェーン８７′を介し
て連結された駆動カムであり、それの偏心軸８７ａに
は、連結ロッド８９の一端部が連結されるとともに、他
端部を、苗株取出し位置（イ）′に一致して往復移動自
在に配置した複数の苗株押出しロッド８８に連結してい
る。なお、９０は苗株押出しロッド８８を苗株取出し位
置（イ）′に一致させるように支持する支持部材であ
る。

【００７１】駆動カム８７の駆動によって、苗株押出し
ロッド８８は、それの苗株当接端面８８ａが、セルＴａ
のロッド挿入孔Ｔｃから側方に離れた押出し開始位置
（ロ）″と、セルＴａの開口部Ｔｂの外方に突出した押
出し完了位置（ハ）″との間で往復移動する。

【００７２】苗株取出し位置（イ）′に移動されたセル
Ｔａ内の苗株Ｐは、苗株押出しロッド８８の押出し完了
位置（ハ）″への移動に伴って、セルＴａ内から押し出
され、さらに、苗株押出しロッド８８が押出し完了位置
（ハ）″に移動したときに、セルＴａの開口部Ｔｂの外
方に押し出された状態となる。

【００７３】苗株保持機構Ｈ″は、苗株取出し位置
（イ）′に停止したセルＴａから押し出される苗株Ｐに
刺衝する苗株保持針４２を、該セルＴａの開口部Ｔｂ至
近位置に配置する苗株刺衝位置（ニ）″と、それらの苗
株Ｐをシュート９１に投入する該シュート９１上方の苗
株リリース位置（ホ）″との間で、軸９２を中心として
回動自在に流体圧シリンダＫ３によって支持されてお
り、その構成について、該苗株保持機構Ｈ″を苗株刺衝
位置（ニ）″に移動させているときを基準として説明す
る（図１６）。

【００７４】１対の側板９３，９３（一方は図示しな
い）間に横架した軸９４には、流体圧シリンダＫ４が上
下回動自在に取り付けられており、それの駆動ロッドＫ
４ａには、一端部に複数の苗株保持針４２を横設した針
支持部材９５が、ブラケット９６を介して取り付けられ
ている。

【００７５】上記左右側板９３，９３には、ブラケット
９６に設けたガイドローラ９７を苗株取出し位置
（イ）′に沿う方向でガイドする横長孔９３ａ，９３ａ
が形成されている。

【００７６】苗株取出し位置（イ）′に下降移動された
セルＴａ内の苗株Ｐは、苗株押出しロッド８８による押
し出し開始直後、苗株保持機構Ｈ″の苗株保持針４２に
刺し込まれ始め、苗株押出しロッド８８による苗株Ｐの
押し出しとともに、該苗株保持針４２に、苗株Ｐが深く
刺し込まれる。そして、該苗株押出しロッド８８が押出
し完了位置（ハ）″に移動したときに、苗株保持針４２
が苗株Ｐの前端から押し出し後端Ｐｂにかけて刺し込ま
れた状態となる。

【００７７】図１７は、図１６に示す苗株取出し装置
Ｂ″を、第２の実施形態において説明した苗株トレイ
Ｔ′に適用するとともに、それの苗株保持機構Ｈ″を移
載装置Ｊによって支持した構成のものを示している。こ
こでは、移載装置Ｊの構成についてだけ説明し、第２，
第３の実施形態において説明したものと同等のものにつ
いては、同一の符号を付して説明を省略することにす
る。

【００７８】移載装置Ｊは、苗株保持機構Ｈ″の左右側
板９３，９３を下端部に取り付けた２つの回動アーム９
８，９９のうち、上端部の軸９８ａを中心として回動自
在な回動アーム９８に、流体圧シリンダＫ５の駆動ロッ
ドＫ５ａを連結している。その駆動ロッドＫ５ａの伸縮
により、苗株保持機構Ｈ″が苗株刺衝位置（ニ）″と、
シュート１００上方の苗株リリース位置（ホ）″との間
で移動するのに従って、苗株保持機構Ｈ″は回動アーム
９９によって９０度反転されるようになっている。

【００７９】上記の実施形態では、苗株保持具として苗
株保持針について説明したが、例えば苗株を両側から挾
持できる１対の爪を苗株保持針に代えて用いてもよい。

【００８０】

【発明の効果】本発明は、苗株収容セルから押し出され
る苗株を保持する苗株保持具を、該苗株収容セルの開口
部至近位置に待機させておき、該苗株保持具に押出し開
始直後の苗株を保持させた後、その苗株の押出し方向後
端が、該開口部の外方に移動するまで、該苗株を押し出
すようにしているので、苗株トレイに収容した苗株を取
り出す際に、苗株保持具を苗株に向けて移動する必要が
ない。このため、苗株保持機構を簡易な構造にすること
ができるとともに、その苗株保持具の移動時間を無くす
ことができるので、苗株の取出し動作をより短時間で行
うことができる。

【００８１】さらに、苗株保持具を、苗株の押出し開始
直後からその苗株を保持できるように、苗株収容セルの
開口部至近位置に待機させているので、該苗株保持具と
苗株との間に葉部が入り込むことを防止できる。これに
より、葉部の損傷や該葉部が苗株保持具に絡みつくこと
による取出し動作の不良を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明苗株取出し装置を搭載した苗移植機の側
面図である。

【図２】その正面図である。

【図３】苗株供給ユニットの側面図であり、苗株トレイ
の最前のセル列が苗株取出し位置に停止している状態を
示す。

【図４】苗株供給ユニットの側面図であり、トレイ搬送
装置上に載置されている２つの苗株トレイのうち、先行
する苗株トレイの後半のセル列が苗株取出し位置に停止
している状態を示す。

【図５】苗株供給ユニットの正面図である。

【図６】苗株取出し位置付近の詳細を示す拡大正面図で
ある。

【図７】苗株トレイの斜視図である。

【図８】図７のＩ−Ｉ線に沿う部分拡大断面図である。

【図９】駆動制御部を中心とする電気回路を示すブロッ
ク図である。

【図１０】苗株取出し装置を中心とする拡大側面図であ
り、苗株トレイの最前のセル列が苗株取出し位置に停止
している状態を示す。

【図１１】苗株取出し装置を中心とする拡大側面図であ
り、苗株トレイの２列目のセル列が苗株取出し位置に停
止している状態を示す。

【図１２】移載装置と苗株保持機構の拡大側面図であ
る。

【図１３】その正面である。

【図１４】苗株取出し装置の第２の実施形態を、トレイ
搬送装置の他例に適用した側面図である。

【図１５】その苗株トレイの部分平面図である。

【図１６】苗株取出し装置の第３の実施形態を、縦置き
にした苗株トレイに適用した側面図である。

【図１７】苗株取出し装置の第３の実施形態を、第２の
実施形態に示す苗株トレイに適用した側面図であり、そ
の苗株取出し装置を移載装置の他例によって支持した側
面図である。

【図１８】(a) 〜(c) は従来の苗株取出し方法の説明図
である。

【図面の説明】

４２ 苗株保持具としての苗株保持針 Ｐ 苗株 Ｐｄ 押出し方向後端 Ｔａ，Ｔ′ａ 苗株収容セル Ｔ，Ｔ′ 苗株トレイ Ｔｄ，Ｔ′ｄ 底部 Ｔｂ，Ｔ′ｂ 開口部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗株トレイに形成した苗株収容セル内の
   苗株を、該苗株収容セルの底部からそれの開口部に向け
   て押し出すようにして取り出す苗株取出し方法におい
   て、上記苗株収容セルから押し出される苗株を保持する
   苗株保持具を、該苗株収容セルの開口部至近位置に待機
   させておき、該苗株保持具に押出し開始直後の苗株を保
   持させた後、その苗株の押出し方向後端が、該開口部の
   外方に移動するまで、該苗株を押し出すことを特徴とす
   る苗株取出し方法。
2. 【請求項２】 苗株トレイに形成した苗株収容セル内の
   苗株を、該苗株収容セルの底部からそれの開口部に向け
   て押し出すようにして取り出す苗株取出し方法におい
   て、上記苗株収容セルから押し出される苗株に刺衝保持
   する苗株保持具を、該苗株収容セルの開口部至近位置に
   待機させておき、該苗株保持具に押出し開始直後の苗株
   を刺衝させた後、その苗株の押出し方向後端が、該開口
   部の外方に移動するまで、該苗株を押し出すことを特徴
   とする苗株取出し方法。
3. 【請求項３】 苗株トレイに形成した苗株収容セル内の
   苗株を、該苗株収容セルの底部からそれの開口部に向け
   て押し出すようにして取り出す苗株取出し装置におい
   て、上記苗株収容セルから押し出される苗株を保持する
   苗株保持具を、該苗株収容セルの開口部至近位置に配置
   した苗株保持機構と、その苗株収容セルから押し出され
   る苗株の押出し方向後端が、該開口部の外方に移動する
   まで、該苗株を押し出す苗株押出し機構とからなること
   を特徴とする苗株取出し装置。
4. 【請求項４】 苗株トレイに形成した苗株収容セル内の
   苗株を、該苗株収容セルの底部からそれの開口部に向け
   て押し出すようにして取り出す苗株取出し装置におい
   て、上記苗株収容セルから押し出される苗株に刺衝保持
   する苗株保持具を、該苗株収容セルの開口部至近位置に
   配置した苗株保持機構と、その苗株収容セルから押し出
   される苗株の押出し方向後端が、該開口部の外方に移動
   するまで、該苗株を押し出す苗株押出し機構とからなる
   ことを特徴とする苗株取出し装置。