JPS5937111A - 瓶の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、酒類等の内容物を充填した複数の瓶を包装箱
内に整列して収容する瓶の箱詰め方法及びその方法の実
施に使用する箱詰め装置に関する。

従来、瓶の箱詰めはベルトコンベアやスラットコンベア
に乗載されて一方向に次々と搬送されてくる瓶を、その
コンベア上に設けた走行案内板により誘導して前後及び
左右方向に整列して集合し、これらの瓶を把持部材で吊
り上げて同時に包装箱内に収容するようになっているが
、このような方法では、誘導時および整列時に瓶同士が
互いに衝突するため、転倒したり破損したりすることが
あり、また、楕円形や角形の瓶では整列時に方向が揃わ
ずにブリッジ状態で集合し、各版の間の間隔が不揃いと
なり、一定間隔で配列された把持部材で把持できないこ
とがあるとともに、瓶の種類が切換わって整列間隔が変
化した場合には、並列した把持部材の間隔をすべて調整
する必要があって、段取り変えに多くの時間を要する欠
点があった。

本発明は、このような欠点を除去し、瓶同士を接触させ
ずに一列ずつ整列し、把持部材で把持して包装箱に収容
するようにした瓶の箱詰め方法及びこの方法の実施に使
用する箱詰め装置を提供することを目的とするものであ
る。

以下、本発明装置の一実施例を添伺図面に基づいて説明
し、その作用の説明によって本発明方法の一実施例を明
らかにする。

本実施例の箱詰め装置は、包装箱ａを一方向に搬送する
包装箱搬送コンベアＡを縁ぐようにして設けたフレーム
１上に基板２が固定されており、この基板２上には瓶す
を乗載して搬入するスラットコンベアＢが前記包装箱搬
送コンベアへの搬送方向に直角に間隔をおいて敷設され
、この一対のスラットコンベアＢの外側には、複数のス
トン／ｓＱ３をこのスラットコンベアＢ上に突出してそ
のスラットコンベアＢに乗載して搬送されてくる瓶すを
等間隔で一列に整列する整列装置Ｃが設けられており、
また、一対のスラットコンベアＢの間には、左右両側の
整列装置Ｃにより整列されて、その前進により移送され
た一列の瓶１）を同時に把持する複数の把持部材４から
なる降下装置りが設けられ、この降下装置りの直下には
、各把持部材４で把持した瓶すの下降の際に下方へ揺動
する一対の扉板５が基板２に形成された窓孔６の直」二
に設けられており、さらに、左右一対のスラットコンベ
アＢの間には、取付部材７の前進により各スＩ・ツバ３
間に保持された瓶ＩＪに外側の当て板８を当てて他側へ
移動する移動板９からなる倒瓶防止装置Ｅが設けられて
いる。

次に、上記包装箱搬送コンベアＡ、スラットコンベアＢ
、整列装置Ｃ１降下装置Ｉ）及び倒瓶防止装置Ｅについ
て個別に説明する。

包装箱搬送コンベアＡ； 三枚の細長いスライド板１１が幅方向に間隔をあけて水
平に設置され、このスライド板１１の前後両端に設けら
れた駆動軸と従動軸１３の両端に取り付けられたスプロ
ケット１４に、」二側ノ水平走行部がスライド板１１の
上面に位置する左右一対の無端チェーン１５が掛は渡さ
れており、この両側の無端チェーン１５にスライド板１
１の上面に差し渡された送り棒１６の両端が固定されて
いるとともに、三枚のスライド板１１の間に構成された
二つの間隙にはスライド板１１の上面に突出し、また、
その下面へ退避する三組のストッパ１７　ａ乃至１７０
が設けられており、さらに、スライド板１１の両側には
対応間隔を調整し得るガイド板１８が設けられている。

そして、格子状の中仕切板Ｃによって左右方向に四列、
前後方向に三列の合計十三の区画に仕切られた包装箱ａ
が、左右一対の無端チェーン１５の循環走行によりスラ
イド板１１上を走行する送り棒１６によって後面を押さ
れて、スライド板１１上を滑って第１図の右側へ移送さ
れる途中で、まず、図示しない開蓋装置により包装箱ａ
の蓋が前後左右に開かれ、この蓋が戻らないように搬送
コンベアＡの上方に平行に設けられた数本の押え棒１９
によって蓋を押えながら前方へ移送され、第１図の実線
で示すように、スライド板１１の間の間隙から突出した
第１のス１−ツバ１７ａに当った位置で送り棒１６の走
行も停止して、包装箱ａの最前列の四つの区画が降下装
置りの直下に対応して停止し、降下装置りによって最前
列の四つの区画に瓶１〕が収容されると、第１のストッ
パ１７）１がスライド板１１の下面に退避すると同時に
、無端チェーン１５が走行を開始して送り棒１６が包装
箱ａ４前方に押し、第１図に鎖線で示すように、第１の
ストッパ１７＋ｌに代ってスライド板１１上に突出した
第２のストッパ１７１）に当った位置で再び静止し、こ
の位置が中央の列の四つの区画が降下装置りの直下に　
゛対応する位置となる。さらに同様にして中央の列の区
画に瓶すが収容されると、最前方にある第３のストッパ
１７０がスライド板１１上に突出した位置で最後列の四
つの区画が降下装置りの直下に静止し、すべての区画に
瓶すの収容が完了した包装箱ａは、この包装箱搬送コン
ベアＡからその前方に接続された図示しない搬出用のコ
ンベア番こ移乗されて搬出されるようになっている。

スラットコンベアＢ； 左右一対のスラットコンベア１３は、基板２の側端に設
けられたブラケット２１に回転自由に支持されたスプロ
ケツ１〜２２を同曲して、包装箱搬送コンベアＡと直角
方向に循環するようになっており、これらの一対のスラ
ットコンベアＢの始端部に設けられた図示しない供給装
置によって、四本ずつの瓶すが左右のスラットコンベア
ＩＳ上に交互に供給されて、走行方向に間隔をあＣ）で
基板２上に搬送されてくるようになっている。

整列装置Ｃ； 基板２のスラットコンベアＢの両方の外側の一側には、
受台２５と取付台２６が固定されていて、受台２５に固
定された取付板２７に回転自由に支持された二個のロー
ラ２８によってスラットコンベアＢと直角な方向に移動
自由に支持されたラック２９が、取付台２６に水平に固
定されたエアシリンダ３０から突出するピストンロッド
３１に固定されているとともに、基板２の上面の両側に
立設されたブラケット３２に回転自由に差し渡された駆
動軸３３の一端に固定した小歯車３４が前記ラック２９
に噛み合っており、さらに、前記一対のブラケット３２
の上部に固定された取付板３５の前後両側に軸支された
上下一対ずつのローラ３６に、上下両面に凹成された溝
３７を嵌めた移動体３８が、水平方向の移動自由に取付
けられており、これらの移動体３８の内側面に固定され
たラック３９が前記駆動軸３３に固定された大歯車４０
と噛み合っており、これらのラック３９の先端部下面に
固定された受具４１の間に、前後方向に間隔をおいた二
本の軸４２，４３が差し渡されており、この二本の軸４
２．４３の間に五個の取付部材７が装着されている。ス
ラットコンベア１３の搬送方向の最前方の取付部材７を
除く他の四個の取付部材７には、その後端部上面に固定
されたブラケット４５にエアシリンダ４６が水平方向に
固定され、その前面に突出するピストンロッド４７の先
端が、取付部材７内に形成された摺動溝４８内に前後に
摺動自由に嵌装されたう・ツク４９に固定されていると
ともに、これらの取付部材７の上面に支持された軸５０
に固定されたピニオン５１が前記ラック４９に噛み合い
、かつ、この軸５０に固定された腕５２の先端に平板状
のストッパ３が固定されている。そして、最前部の取付
部材７の前面にはスラットコンベア部上に突出する固定
式のストッパ３が取り付けられている。また、五個の取
付部材７のすべてには、その前面に互いに凹凸が噛み合
うようにして対応する押圧板５４が固定されている。そ
して、スラットコンベア部上を順次に搬送されてくる瓶
すが、走行方向最前方の固定のストッパ３に当たる位置
まで搬送されてきたことが、図示しない光電管等の検知
装置により検知されると、その隣りの取付部材７に装置
されたエアシリンダ４６が作動して、そのピストンロッ
ド４７が収縮してラック４９がスラットコンベアＢから
離間する方向に後退し、これに噛み合うピニオン５１と
ともにアーム５２が第４図の時針方向に回動して、上方
に直立していたストツ／ｓ。

３がスラットコンベアＢ１に突出して次に搬送されてく
る瓶すがこのストッパ３に突き当たり、その瓶すの進入
が検知されると、そのまた隣りの取付部材７に装着した
エアシリンダ４６が作動してストッパ３が直立姿勢から
水平姿勢に回動してスラットコンベアＢ上に突出し、次
に搬送されてくる瓶すをこのストッパ３に突き当てる。

このようにして順次に四個の瓶Ｉ）が整列装置Ｃの前面
に整列され、最後の四個口の瓶すが搬入されると、スラ
ットコンベアＢの搬送方向の最後方の取付部材７のエア
シリンダ４６が作動して、この四個口の瓶すの後方のス
ラットコンベアＢの上面を閉鎖する。そうすると、取付
台２６上に固定されたエアシリンダ３０のピストンロッ
ド３１が収縮してラック２９が後退し、これと噛み合う
小歯車３４とともに軸３３が回転して大歯車４０が第４
図の時計方向に回転し、これに噛み合うラック３９が第
４図の右方に前進し、ラック３９の先端に取付けられた
受具４１が前進するため、各取付部材７が前進して、−
列四個の瓶すが押圧板５４で押され、ストッパ３で挾ま
れた状態でスラットコンベアＢ１から後述するスライド
板５５上を経て、包装箱搬送コンベアＡ上で停止してい
る包装箱ａの収容位置の直上に押し出される。

なお、左右の受具４１の間に差し渡された前後一対の軸
４２．４８には、第５図に示すように、前側の軸４２の
中央部寄りに左右逆ねじれのねじ５６．５７が形成され
、また、後側の軸４３の両端部に前記ねじ５６．５７と
同一ピッチの左右逆ねじれのねじ５８．５９が形成され
ているとともに、各軸４２．４３の一方の受具４１から
突出した端部には、歯数が２対１の互いに噛み合う大歯
車６１と小歯車６２が固定されており、スラットコンベ
アＢの搬送方向の最前方の取付部材７は後側の軸４３の
右ねじれのねじ５８に、前から二番目の取付部材７は前
側の軸４２の左ねじれのねじ５６に、後から二番目の取
付部材７は前側の軸４２の右ねじれのねじ５７に、また
、最後方の取付部材７は後側の軸４３の左ねじれのねじ
５９に夫々螺合し、その螺合した他側には軸４２あるい
は４３が回転自由に嵌合しており、真中の取付部材７は
軸方向に移動しないように回転のみを自由として軸４２
および４３に嵌合している。そして、後側の軸４３に図
示しないハンドルを嵌めて回転することにより、前側の
軸４２は後側の軸４３の２分の１だけ回転するため、前
側の軸４２のねし５６．５７に螺合している取付部材７
が真中の取付部材７を中心として左右対称に一定距離だ
け移動し、その外側で後側のねじ５８．５９に螺合して
いる取付部材７は前記内側の二個の取付部材７の移動距
離の二倍の移動距離だけ夫々内側若しくは外側に移動す
る。このため、真中の取付部材７を中心として、五個の
取付部材７が同一間隔を保ちつつその間隔を調節し得る
ようになっており、これは収容すべき瓶の大きさが変化
した場合にストッパ３の間隔を調節するためのものであ
る。

降下装置Ｄ； 左右のスラットコンベアＢの間の基板２上に、窓孔６を
綺ぐように立設された門形のフレーム６９の内側に、左
右一対の上下方向のガイドバー？０が立設され、このガ
イドバー７０に上下摺動自由に嵌合する昇降体６３の間
に水平杆６４が差し渡され、その中央部の下面に間隔を
おいて突設されたブラケット６５に、前後方向に間隔を
おいた二本の軸６６．６７が回転自由に挿通されて支持
されており、この二本の軸６６．６７に四個の取付体６
８が装着され、各取付体６８の下面に把持部材４が取付
けられている。この把持部材４は、第６図に示すように
下向きに固定されたエアシリンダ７１の下面に伏コ字形
の取付部７２が固定され、その両端に一対のフィンガ７
３が軸７４によって開閉自由に支持されているとともに
、その軸７４に固定したレバー７５の先端に支持したロ
ーラ７６がエアシリンダ７１から突出するピストンロッ
ド７７の下端に固定された上下一対の鍔７８の間に嵌入
されていて、このピストンロッド７７（７）　伸縮によ
す、レバー７５とともに一対のフィンガ７８が揺動し、
対応間隔を拡げたり挾めたりするようになっている。ま
た、前記一対の軸６６、６７のうちの一側の軸６６には
その長さ方向の中央部寄りに左右逆ねじれのねじ８０．
８１が、また、他側の軸６７にはその両端部に左右逆ね
じれのねじ８２．８３が夫々形成されていて、内側の二
個の取付体６８は一側の軸６６の左右逆ねしれのねじ８
０．８１に夫々螺合され、外側の取付体６８は夫々他側
の軸６７の左右逆ねじれのねじ８２．８３に螺合してい
るとともに、その両方の軸６６．６７の一方のブラケッ
ト６５から突出した部分に歯数が２対１の互いに噛み合
う大歯車８４と小歯車８５が固定されており、大歯車８
４側の軸６６の大歯車８４から突出した部分に図示しな
いハンドルを嵌めて回転すると、大歯車８４側の軸６６
の一回転毎に小歯車８５側の軸６７が二回転し、そのた
めに、内側の取付体６８が長さ方向の中央を基準として
左右に一定距離ずつ対称形に移動するのに対応して、外
側の取付体６８は内側の取付体６８の二倍の距離だけ対
称形に移動し、各取付体６８は間隔を等しく保ちながら
その間隔を拡げたり狭めたりすることができ、収容すべ
き瓶の整列間隔に合わせて把持部材４０間隔を調整し得
るようになっている。

また、門形のフレーム６９の垂直部の上端部シこは、水
平軸８８が差し渡されて回転自由に支持されており、こ
の水平軸８８の左右両端部に固定されたスプロケット８
９と、門形のフレーム６９の垂直部の下端部に回転自由
に支持された軸９０に固定されたスプロケット９１との
間に無端チェーン９２が掛は渡されて、その一方の直線
走行部が前記昇降体６３に連結されているとともに、門
形フレーム６９の一方の垂直部の外側に減速機付の可逆
ブレーキモータ９３が据え付けられていて、その出力軸
９４に固定されたスプロケット９５と、前記下方部の軸
９０のフレーム６９の外側に突出した部分に固定された
スプロケット９６との間に無端チェーン９７が掛は渡さ
れていて、そのモータ９３の駆動により左右両側の無端
チェーン９２が循環走行して、水平杆６４とともに四個
の把持部材４が同時に昇降するようになっている。

また、スラットコンベアＢの内側には、そのスラットコ
ンベアＢと同一高さのスライド板５５がブラケット１０
０によって基板２上に取付けられていて、左右のスライ
ド板５５の間には、基板２上に形成されｔコ窓孔６の上
方に対応する開口１０１が形成されており、このスライ
ド板５５の内側の下面に突設された軸受１０２に支持さ
れた軸１０３によって、水平姿勢によってその開口１０
１を閉塞し、下方への揺動によりその開口１０Ｌを開放
する左右一対の扉板５が揺動自由に支持されており、ま
た、その軸１０３の一端に互いに噛み合う一対の扇形歯
車１０４が固定されているとともに、基板２上に設けら
れたブラケット１０５に差し渡された軸１０６によって
上下揺動自由に取付けられたエアシリンダ１０７から突
出するピストンロッド１０８の先端が、一方の軸１０３
に固定されたレバー１０９の先端に軸１１０によって連
結されていて、そのピストンロッド１０８の伸縮により
両側の軸１０３が回動し、左右一対の扉板５が上下に揺
動して開口１０１を開閉するようになっている。

倒瓶防止装置Ｅ； 基板２の左右両側のスラットコンベアＢの内側において
、基板２上に立設された左右一対ずつのブラケット１１
５に差し渡して固定さｉした軸１１６に二枚の移動板９
が両側のスラットコンベアＢの間を前後に移動するよう
に摺動自由に挿通さｉｔており、これらの移動板９の両
側の突出端番こおし）で、一方の移動板９に回転のみを
自由に支持されたねじ棒１１８が他方の移動板９に螺合
されてし）るとともに、そのねじ棒１１８にはスプロケ
ット１１９が固定されて無端チェーン１２０が掛は渡さ
れていて、一方のねじ棒１１８のスプロケット１１９に
固定されたローラ１２１を回転してスプロケット１１９
を回転することによって、両側のねじ棒１１８を同一方
向に回転して二枚の移動板９の間隔を拡げたり縮めたり
するようになって（する。また、二枚の移動板９の外側
には外面にコ゛ム板１２２を貼着した当て板８がねじ１
２３によって固定されている。

次に本実施例の作動を説明すると、まず、左右の整列装
置Ｃの軸４２．４３を回転して取付部材７を移動調節し
て、スラットコンベア８上に突出するストッパ３の間隔
を、包装箱）ｌの中仕切板Ｃの間隔に一致するように調
節するとともに、降下装＠Ｄの軸６６．６７を回転して
、四個の取付体６８を夫々左右の整列装置Ｃの各ストッ
パ３の中央に位置するように調節し、さらに、倒瓶防止
装置Ｅの二枚の移動板９の間隔を、一方の整列装置Ｃに
収容された瓶すがこの整列装置Ｃとその対応する一方の
当て板８で保持されてスライド板５５上を滑って降下装
置りの設けられた収容位置まで運ばれたときに、他側の
整列装＠Ｃ側へ移動した他方の当て板８とその他側の整
列装置Ｃの各ス１−ツバ３間に設けられた押圧板５４と
の対応間隔が、スラットコンベア８上を運ばれてくる瓶
すの直径よりもやや広い間隔となるように調節する。そ
して、包装箱ａが包装箱搬送コンベアＡ上を搬送されて
きて、押え棒１９によりその上面の蓋を開いた状態で第
１のストツバｌ　７　ａに突き当たり、中仕切板Ｃによ
って画成された最前列の四個の区画が丁度降下装置りの
直下に対応する収容位置で停止しているときに、左右何
れかのスラブＩ・コンベア０上に間隔をおいて四本の瓶
すが順次に搬送されてきて、整列装置Ｃの押圧板５４と
倒瓶防止装置Ｅの当て板８の間に進入してくる瓶ｌ）が
ストッパ３に順次に突き当たり、押圧板５４と当て板８
および各版Ｉ〕の間に介挿されるストッパ３があたかも
包装箱ａの中仕切板Ｃに対応するようにして一定間隔で
整列される。ここで、ストッパ３の厚さを包装箱ａの中
仕切板Ｃの厚さに一致させると、整列間隔が包装箱ａの
中仕切板Ｃによって画成された区画と完全に一致して、
瓶Ｉ）の収容がより円滑に行なわれる。

そして、エアシリンダ３０のピストンロッド８１の収縮
により整列装置Ｃの全体が前進し、四本の瓶すは押圧板
５４により押されて、倒瓶防止装置Ｅの当て板８を押し
なからスラブ＋−コンベアＢの内側に押し出され、スラ
イド板５５上を滑って降下装置りの直下の扉板５の上に
移送される。このとき、瓶すは倒瓶防止装置Ｅを押しな
がら移動するため、瓶１）の滑りが悪くて前方へ転倒し
たりするといった不具合が生じない。

そして、この位置に搬送されると、降下装置りが下降し
、四個の把持部材４の先端に取付けられたフィンガ７３
が閉じて瓶すの首部を把持する。

そうすると、エアシリンダ１０７のピストンロッド１０
８が収縮して両側の扉板５が下側に揺動して開口１０１
が開き、その開口１０１および基板２に形成された窓孔
６を通って下方の包装箱搬送コンベアＡ上で待機してい
る包装箱ａの最前列の四個の区画内に四本の瓶ｌ〕が収
容される。瓶すの収容が完了すると、フィンガ７３が開
いて四個の把持部材４が降下装置りとともに上昇し、再
び扉板５が上方へ回動して開口１０１を閉塞し、また、
前進していた整列装置Ｃがピストンロッド３１の伸出に
より後退するのであるが、この間に他方のスラットコン
ベア１３上に四本の瓶すが間隔をおいて搬送されてきて
、前述したと同様にして、整列装置Ｃの押圧板５４と倒
瓶防止装置Ｅの当て板８の間に進入してくる瓶すがスト
ッパ３に順次に突き当って一定間隔で整列されていて、
引き続いてこの整列装置Ｃが移動して次に収容すべき瓶
すを降下装置りの直上の収容位置に移動する。この間に
包装箱搬送コンベアＡが走行して包装箱ａが第２のスト
ッパ１７ｂに突き当って、中央の列の四個の区画が収容
位置に対応する位置で停止しており、把持部材４の各フ
ィンガ７３で把持された四本の瓶すが降下装置りの下降
により中央の列の四個の区画に収容され、さらに前記し
たと全く同様のくり返しによって最後列の四個の区画に
四本の瓶すが収容された後、その包装箱ａは前方に走行
して搬出されるのである。

なお、瓶の首部の直径が胴部の直径に比べて太く、降下
装＠Ｄの把持部材４がフィンカフ３でその首部を把持し
て降下しようとしたときに、フィンガ７３が倒瓶、防止
装置Ｅの当て板８に当って干渉する恐れがある場合には
、第７．８図に示すように、扉板５の揺動中心となる軸
１０３に固定した小歯車１３０を、基板２上に設けたブ
ラケット１３１に軸１３２によって回転自由に支持した
大山車１３３と噛み合わせるとともに、基板２上に立設
した支持部材１３４の上下に軸支したローラ１３５によ
って上下摺動自由に支持されたラック１３６に大歯車１
３３を噛み合わせ、そのラック１３６の上端に固定した
台形の板カム１３７の傾斜面の何れか一方を、倒瓶防止
装置Ｅの移動板９の当て板８の側面に回転自由に支持し
たローラ１３８に係合させ、扉板５が下方に揺動して開
口１０１を開くのに連動して台形の板カム１３７を上昇
させて、その斜面とローラ１３８の係合により、当て板
８を移動板９とともに側方へ移動させて、瓶を把持して
下降する把持部材４のフィンカフ３がその当て板８と干
渉するのを防止するための干渉防止装置を設けることが
望ましい。

また、第９図に示すように、基板２の窓孔６の四隅の近
傍に４本のガイドバー１５０を立設し、窓孔６の前側と
後側の夫々２本のガイドバー１５０に上下摺動自由に嵌
装した昇降体１５１をスプライン軸１５２で連結し、前
後のスプライン軸１５２に嵌着された４個のフロック１
５８を、ｍ送コンベアＡ上でストッパ１７Ｃに当って停
止している包装箱ａの中仕切板Ｃによって区画された４
つの収容空間の上方に対応する位置に夫々固定し、各ブ
ロック１５３には、下方に向って対応間隔を狭めるよう
に屈曲した弾性板からなる案内板１５４を固定するとと
もに、前後の昇降体１５１の間に差し渡された連結杆１
５５の上面に台１５６を固定し、前側の扉板５の揺動中
心となる軸１０３の一端にアーム１５７を固定してその
先端に軸支したローラを台１５６の上面に係合すること
により、図に鎖線で示すように、扉板５が下方へ揺動し
て開くのに連動して、昇降体１５１がばね１６０の弾力
に抗して下降し、これに伴なって、前後一対の案内板１
５４が下降してその下端部を中仕切板Ｃの上縁に当て、
把持部材４で把持された瓶すが案内板１５４に沿って包
装箱ａ内に下降するようにし、これによって、把持部材
４で把持された瓶すの姿勢を矯正し、包装箱ａ内に円滑
に収容し得るようにしてもよい。

上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
瓶の箱詰め方法は、一方向に走行するコンベアに乗載さ
れて順次に搬送されて来る瓶をそのコンベアに沿って一
定間隔で並列してそのコンベア上に走行方向前方から後
方へ順次に突出する複数のスｌ−ツバに突き当てて一定
間隔で整列し、その−列の瓶を同時に把持して包装箱に
収容することを要旨とするものであって、瓶同士が互い
に接触することなく一列に整列されるため、瓶同士の衝
突による破損や転倒が防止され、包装箱内に確実に収容
し得る効果を奏し、また、本発明装置の第１の発明は、
多数の瓶を乗載して一方向に走行するコンベアに沿って
、走行方向前方から後方へ順次にそのコンベア上に突出
して瓶を停止させる複数のストッパと、それらの各スト
ッパに当って停止した一列の瓶を同時に把持して包装箱
内に移送する複数の把持部材とを、包装箱内の瓶の整列
間隔と略同−間隔で設置したことを要旨とぐるものであ
って、上記本発明方法を確実に実施し得る効果を奏し、
さらに、本発明装置の第２の発明は、包装箱を一方向に
搬送する搬送路の包装箱の停止位置の上方に、その包装
箱内に搬送路と直角方向に整列して収容する各版の直上
に対応する複数の把持部材を昇降可能に設置し、その把
持部材の両側に搬送路と直交するように敷設した一対の
コンベアの外側に沿って、走行方向前方から後方へ順次
にそのコンベア上に突出して各版を停止させる複数のス
トッパを把持部材と略同−間隔でその把持部材側へ進退
移動可能に並列し、その一対のストッパ列をそれらの各
ストッパ間に設けた押圧板とともに交互に進退移動させ
てそれらの各ストッパ間に保持した各版を各把持部材の
直下に移送し、各把持部材で把持して包装箱内に同時に
収容する構成としたことを要旨とするものであって、一
方の整列装置により整列した一列の瓶を降下装置により
包装箱の一列の区画に収容している間に、他方の整列装
置で瓶を一列に整列するように１．だから、降下装置を
休止させることなく能率良く箱詰めを行なうことができ
る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は本発明装置の概要を示す一部切欠側面図、＠２図
は同一部切欠平面図、＠３図は同一部切欠正面図である
。第４図は整列装置および倒瓶防止装置の詳細を示す一
部切欠拡大側面図、第５図は同一部切欠拡大平面図であ
り、第６図は降下装置の詳細を示す一部切欠拡大正面図
である。 また、第７図は本発明装置に適用する干渉防止装置を示
す一部切欠平面図、第８図は同一部切欠側面図であり、
第９図は瓶の収容案内装置の拡大断面図である。 ３；ストッパ　４逼把持部材　８；当て板　５４；押圧
板　Ａ；包装箱搬送コンヘア　１３；スラットコンベア
　ａ；包装箱　ｌに瓶　０；中仕切板 出願人　　シーケーデイ株式会社 出願人　　サントリー株式会社 代理人　　弁理士　野　口　　宏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　一方向に走行するコンベアに乗載されて順次に搬送
   されて来る瓶を、該コンベアに沿って一定間隔で並列し
   て該コンベア上に走行方向前方から後方へ順次に突出す
   る複数のストッパに突き当てて一定間隔で整列、し、該
   −列の瓶を同時に把持して包装箱に収容することを特徴
   とする瓶の箱詰め方法 ２　多数の瓶を乗載して一方向に走行するコンベアに沿
   って、走行方向前方から後方へ順次に該コンベア上に突
   出して前記瓶を停止させる複数のストッパと、該各スト
   ッパに当って停止した一列の瓶を同時に把持して包装箱
   内に移送する複数の把持部材とを、前記包装箱内の瓶の
   整列間隔と略同−間隔で設置したことを特徴とする瓶の
   箱詰め装置 ３　前記ストッパ及び前記把持部材の間隔が調節自由に
   なっていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の瓶の箱詰め装置 ４　前記ストッパの厚さを前記包装箱内において各版の
   間に介挿される中仕切板の厚さと略同−としたことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の瓶の箱詰め装置 ５　包装箱を一方向に搬送する搬送路の前記包装箱の停
   止位置の上方に、該包装箱内に前記搬送路と直角方向に
   整列して収容する各版の直上に対応する複数の把持部材
   を昇降可能に設置し、該把持部材の両側に前記搬送路と
   直交するように敷設した一対のコンベアの外側に沿って
   、走行方向前方から後方へ順次に該コンベア上に突出し
   て前記各版を停止させる複数のストッパを前記把持部材
   と略同−間隔で該把持部材側へ進退移動可能に並列し、
   該一対のストッパ列を該各ストッパ間に設けた押圧板と
   ともに交互に進退移動させて該各ストッパ間に保持した
   各版を前記各把持部材の直下に移送し、該各把持部材で
   把持して前記包装箱内に同時に収容する構成としたこと
   を特徴とする瓶の箱詰め装置６　前記一対のストッパ列
   の間に、−側のストッパ列の前進により該ストッパ列の
   間に保持された瓶により押されて他側のストッパ列の方
   へ移動する当て板を設置したことを特徴とする特許請求
   の範囲第５項記載の瓶の箱詰め装置