JPH04121319A - 物品連続供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は物品連続供給装置に関し、より詳しくは、例え
ば箱内から間欠的に容器を取出してこれを供給するアン
ケーサ等の間欠供給機構から、ライン式充填機やキャッ
パ等における連続的に作動されて容器を搬送するメイン
コンベヤへ、連続して容器を供給できるようにした物品
連続供給装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ライン式充填機やキャッパ等ではメインコンベヤ
によって容器を連続的に搬送しながら、その容器の搬送
に同期してライン式充填機やキャッパ等を作動させ、各
容器に充填物を充填したりキャッピングを施せるように
している。そしてライン式充填機やキャッパ等のメイン
コンベヤとしては、各容器を一定間隔毎にそれぞれ位置
決めして搬送するために、リフトリンク式コンベヤが多
く用いられている。

上記メインコンベヤには容器を一定間隔で連続して供給
する必要があり、このため従来一般には、アンケーサに
よって箱内から複数列の状態で容器を取出したらこれを
１列に連続状態で集合させ、次に１列の連続状態で集合
された容器を適宜の受渡し機構によって順次メインコン
ベヤに受渡すようにしている。

そして従来、アンケーサによって箱内から複数列の状態
で取出させた容器を１列又は複数列に集合させる装置は
種々提案されており（実公昭５３−６６６９号公報、特
開昭５７−１８３９１１号公報）　また連続的に作動さ
れて物品を搬送するメインコンベヤに一定の間隔で物品
を供給する装置も知られている（特公昭５６−３０２５
０号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ しかるに、アンケーサ等の間欠供給機構から間欠的に供
給される物品を１列に連続状態で集合させてからメイン
コンベヤに供給する場合には、その集合の際に容器間の
衝突があり、騒音を発生するとともに容器が損傷される
虞がある。またアンケーサ等の間欠供給機構と、１列の
連続状態で集合された容器をメインコンベヤに受渡す受
渡し機構との間で物品を１列に集合させる必要があるた
め、上記間欠供給機構と受渡し機構との間に大きな距離
を必要とし、装置全体が大型化するという欠点がある。

他方、メインコンベヤに一定の間隔で物品を供給する装
置は、メインコンベヤに沿って設けた複数の物品供給機
構からメインコンベヤ上に互いに物品供給位置を異なら
せて１つずつ物品を供給するようにしているので、例え
ば上記アンケーサからの物品を複数の物品供給機構に分
配してからメインコンベヤに供給することになり、やは
り装置全体が大型化するという欠点がある。

本発明はそのような事情に鑑み、装置全体を大型化する
ことなく、アンケーサ等の間欠供給機構からメインコン
ベヤに滑らかに、かつ連続して物品を供給できるように
した物品連続供給装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段］ すなわち本発明は、連続的に作動されて物品を搬送する
メインコンベヤと、このメインコンベヤに並設されると
ともに、交互に間欠的に作動されてそれぞれ物品を搬送
する複数の間欠コンベヤと、停止中の各間欠コンベヤに
交互に物品を供給する間欠供給機構と、作動中の各間欠
コンベヤから交互にメインコンベヤへ物品を受渡す受渡
し機構とを備え、上記受渡し機構が作動中の間欠コン物
品を供給するようにしたものである。

［作用］ 上記構成によれば、メインコンベヤは連続的に作動され
て物品を搬送するようになり、このメインコンベヤに並
設された複数の間欠コンベヤは交互に間欠的に作動され
る。そして間欠供給機構からの物品は停止中の間欠コン
ベヤに供給されるので、物品間の衝突等を伴うことなく
円滑に該間欠コンベヤに物品を供給することができる。

そしてこの間、他の間欠コンベヤは作動されており、停
止している間欠コンベヤに物品を供給している間に、該
作動中の間欠コンベヤ上に既に供給された物品が、受渡
し機構によって該間欠コンベヤからメインコンベヤへ受
渡される。

上記受渡し機構によって作動中の間欠コンベヤからメイ
ンコンベヤへの物品の供給が完了する以前に上記停止中
の間欠コンベヤの作動が開始され、先行して作動してい
る間欠コンベヤからメインコンベヤへの物品が完了する
と、これに引続いて上記受渡し機構は後続の間欠コンベ
ヤからメインコンベヤへ、物品をとぎれさせることなく
供給する。

この後、先行して作動していた間欠コンベヤの運転が停
止されると、上記間欠供給機構はその停止した間欠コン
ベヤに物品を供給するようになる。

このように、各間欠コンベヤを交互に作動させることに
より、各間欠コンベヤ上に交互に物品を供給できるとと
もに、各間欠コンベヤからメインコンベヤに交互にとぎ
れることなく連続して物品を供給することができる。

［実施例］ 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、物品としての容器１を縦４列横３列の状態で収
容した箱２は、間欠作動される箱供給コンベヤ３により
位置決めされて搬送され、３つの箱２を１組として所定
の箱供給位置Ａで停止される。

上記箱供給位置Ａの一側には、間欠作動されて容器１を
箱供給コンベヤ３と直交する方向に間欠移送する容器搬
送コンベヤ４を設けてあり、第２図に示すように、箱供
給位置Ａと容器搬送コンベヤ４の上流側端部との上方位
置に、箱２内から容器１を取出して容器搬送コンベヤ４
上に載置するアンケーサ５を設けている。

上記アンケーサ５は、昇降かつ往復動される可動フレー
ム６を備えており、この可動フレーム６に各箱２内の容
器１をそれぞれ把持する合計３６本の把持ヘッド７を設
けている。各把持ヘッド７は可動フレーム６に相互の間
隔が拡縮できるように設けられており、箱２内の容器ｌ
を把持する際にはそれぞれの容器１を把持できるように
各容器１の直上位置に集合するようになる。

各把持ヘッド７が箱２内の各容器１の直上位置に集合し
た状態から上記可動フレーム６が降下すると、各把持ヘ
ッド７は容器１をそれぞれ把持し、各把持ヘッド７が各
容器１を把持すると可動フレーム６が上昇して容器１を
各箱２内から引上げる。この後、可動フレーム６が容器
搬送コンベヤ４の上流側端部の上方位置に移動されると
、この間に各把持ヘッド７は可動フレーム６に対して移
動されて相互の間隔を拡大し、第１図に示すように、合
計３６本の容器１の間隔を均等に広げるようになる。そ
してこの状態で可動フレーム６が降下されて各容器１が
容器搬送コンベヤ４上に載置されると、各把持ヘッド７
による容器１の把持が解放されて可動フレーム６が上昇
される。

以後、同一の作動が繰返されて、容器搬送コンベヤ４上
に間欠的に３６本ずつの容器１が供給される。なお、各
把持ヘッド７を相互の間隔が拡縮できるようにする機構
として、例えば特開昭６２−２５１３０３号公報や特公
平１−１４０８５号公報に開示された機構を利用するこ
とができる。また必要に応じて、容器搬送コンベヤ４に
よる容器１の搬送方向への各把持ヘッド７の拡縮は、省
略しても良い。

然して、上記容器搬送コンベヤ４の下流側端部には、該
容器搬送コンベヤ４に直交させて第１間欠コンベヤ１１
と第２間欠コンベヤ１２とを所要の間隔をあけて並設し
てあり、両間欠コンベヤ１１．１２の搬送方向下流側位
置における両間欠コンベヤ１１．１２間にメインコンベ
ヤ１３を並設している。上記各コンベヤ１１−１３は、
それぞれ一定間隔位置に昇降自在に設けられて図示しな
いカムによって昇降されるリフトリンク１４を備えてお
り、各リフトリンク１４間に容器１をそれぞれ載置して
搬送できるようになっている。

上記各コンベヤ１１〜１３はそれぞれ独立して駆動され
るようになっており、メインコンベヤ１３は連続して作
動されるが、第１間欠コンベヤ１１と第２間欠コンベヤ
１２とは交互に間欠的に、上記メインコンベヤ１３と同
期して作動されるようになっている。

次に、上記容器搬送コンベヤ４の下流側端部と、第１間
欠コンベヤ１１と第２間欠コンベヤ１２との各上流側端
部との上方位置に、停止中の間欠コンベヤ１１又は１２
に交互に容器１を供給する間欠供給機構１５を設けてい
る。

上記間欠供給機構１５は、第２図に示すように、昇降か
つ往復動される可動フレーム１６を備えており、この可
動フレーム１６に容器搬送コンベヤ４上の横１列、合計
１２本の容器１をそれぞれ把持する把持ヘッド１７を設
けている。上記可動フレーム１６は、各把持ヘッド１７
を容器搬送コンベヤ４上の各容器１の直上位置に位置さ
せた状態から降下され、それによって各把持ヘッド１７
が容器１をそれぞれ把持すると、該可動フレーム１６が
上昇されて各把持ヘッド１７で把持した容器１を吊下す
る。

この後、上記可動フレーム１６は、停止中のいずれか一
方の間欠コンベヤ１１又は１２上に移動され、その位置
から降下されて停止中の間欠コンベヤ１１又は１２に容
器１を供給する。この際、各容器１は間欠コンベヤ１１
又は１２の各リフトリンク１４の間に供給されるように
なる。

齋らに、上記各間欠コンベヤ１１．１２の搬送方向下流
側位置に、間欠コンベヤ１１からメインコンベヤ１３へ
容器１を受渡す第１受渡し機構２１と、間欠コンベヤ１
２からメインコンベヤ１３へ容器１を受渡す第２受渡し
機構２２とを設けている。上記受渡し機構２１．２２は
、それぞれ間欠コンベヤ１１．１２上に斜めに配設され
てメインコンベヤ１３に同期して回転駆動され、かつ各
間欠コンベヤ１１．１２からメインコンベヤ１３上へ容
器を斜めに押出すスクリュウ２３を備えている。

以上の構成において、間欠供給機構１５によって停止し
ている第１間欠コンベヤｌｌ上に容器１が供給されると
、該第１間欠コンベヤ１１は所要のタイミングで作動を
開始し、メインコンベヤ１３と同期して作動される。

そして第１間欠コンベヤｌｌ上の容器１がそれぞれ第１
受渡し機構２１のスクリュウ２３に係合する位置まで順
次搬送されると、各容器１の後面を支持していたリフト
リンク１４は図示しないカムによって各容器１の移動を
阻害しない位置まで降下される。そして上記第１間欠コ
ンベヤ１１上の容器１は第１受渡し機構２１のスクリュ
ウ２３によって先頭側の容器１から順次メインコンベヤ
１３上に受渡される。

なお、第２間欠コンベヤ１２のリフトリンク１４も第１
間欠コンベヤ１１のリフトリンク１４に対応する位置で
降下されるようになっており、また各間欠コンベヤ１１
．１２のリフトリンク１４は、各間欠コンベヤ１１．１
２の上流側の末端部位置で下方から上方に反転されてか
ら、直ちに容器１の後面を支持可能な上方位置に上昇さ
れるようになる。さらにメインコンベヤ１３のリフトリ
ンク１４は、各間欠コンベヤ１１．１２上の容器１がス
クリュウ２３に係合してメインコンベヤ１３との相対位
置が確定され、かつ各容器１がメインコンベヤ１３のリ
フトリンク１４に衝突する虞がなくなると、図示しない
カムによって上方に突出されて各容器１を支持可能な状
態となる。

上記第１間欠コンベヤ１１からメインコンベヤ１３上に
容器１が受渡されている間は第２間欠コンベヤ１２はそ
の作動を停止しており、この作動停止中に、上記間欠供
給機構１５によって第２間欠コンベヤ１２上に容器１が
供給される。そして該第２間欠コンベヤ１２は、上記第
１間欠コンベヤ１１上の容器１の全てがメインコンベヤ
１３上に受渡される以前に、所要のタイミングで作動を
開始し、メインコンベヤ１３と同期して作動されるよう
になる。

そして上記第１間欠コンベヤ１１上の容器１の全てがメ
インコンベヤ１３上に受渡されると、これにタイミング
を合わせて第２間欠コンベヤ１２上の容器１が第２受渡
し機構２２まで搬送されるようになり、この第２受渡し
機構２２のスクリュウ２３によって、第１間欠コンベヤ
１１上の最後の容器１がメインコンベヤ１３上に受渡さ
れた次のメインコンベヤ１３上の位置に、第２間欠コン
ベヤ１２上の先頭の容器１を受渡すようになる。これに
より、メインコンベヤ１３に容器１をとぎれることなく
連続して供給することができる。

上記第１間欠コンベヤ１１上の容器１の全てがメインコ
ンベヤ１３上に受渡されると、該第１間欠コンベヤ１１
の作動が直ちに停止され、上記間欠供給機構１５によっ
て容器搬送コンベヤ４上の最前列の容器１が第１間欠コ
ンベヤ１１上に搬入される。

このように、容器搬送コンベヤ４上の最前列の容器１が
交互に第１間欠コンベヤ１１と第２間欠コンベヤ１２と
に供給され、かつ第１間欠コンベヤ１１と第２間欠コン
ベヤ１２とから交互にメインコンベヤ１３に容器が供給
されるので、メインコンベヤ１３には容器１がとぎれる
ことなく連続して供給されるようになる。

さらに、上記容器搬送コンベヤ４上の最前列の容器１が
第１間欠コンベヤ１１に搬入されてその部分が空となる
と、該容器搬送コンベヤ４は１ピッチ分だけ容器を前進
させて後続の容器を最前列に位置させる。そして最前列
の容器１が第１間欠コンベヤ１１と第２間欠コンベヤ１
２とに交互に供給されて容器搬送コンベヤ４の最後部に
３列分の空間ができると、上記アンケーサ５が作動され
て箱２内から３列分の容器を容器搬送コンベヤ４の最後
部に供給するようになる。

第３図、第４図は本発明の第２実施例を示したもので、
上述の第１実施例では、上記容器搬送コンベヤ４の下流
側端部においては、第１間欠コンベヤ１１と第２間欠コ
ンベヤ１２とを所要の間隔をあけて並設しているが、本
実施例の間欠供給機構３１は、両コンベヤ１１．１２間
の空間部分にデッドプレート３２を備えている。つまり
このデッドプレート３２は、両間欠コンベヤ１１．１２
の搬送方向下流側位置に設けたメインコンベヤ１３より
も上流側位置に位置し、かつメインコンベヤ１３の作動
を阻害しないようになっている。

上記間欠供給機構３１は、昇降かつ往復動自在に設けた
可動フレーム３３と、容器搬送コンベヤ４上の２列の容
器１をそれぞれ把持する把持ヘッド３４ａ、３４ｂとを
備えており、一方の把持ヘッド３４ａで容器１を第１間
欠コンベヤ１１上に供給すると同時に、他方の把持ヘッ
ド３４ｂで容器１をデッドプレート３２上に供給するこ
とができるようになっている。

また上記間欠供給機構３１は、デッドプレート３２上に
供給した容器１を第２間欠コンベヤ１２上に押出す押出
し機構３５を備えている。この押出し機構３５は、デッ
ドプレート３２の両端部分に第２間欠コンベヤ１２の長
平方向と直交させて設けた一対のガイドロット３６と、
各ガイドロッド３６に摺動自在に設けたスライダ３７と
を備えており、両スライダ３７間にデッドプレート３２
上の容器１を第２間欠コンベヤ１２上に押出す押出し部
材３８を連結するとともに、両スライダ３７を進退作動
させるクランク機構３９を連結している。上記押出し部
材３８は、図示しないが、デッドプレート３２上の容器
１を第２間欠コンベヤ１２上に押出す際に、各容器１が
第２間欠コンベヤ１２の長手方向にずれないように、各
容器１を保持する波板状の保持部を備えている。

さらに本実施例においては、上記各間欠コンベヤ１１．
１２の搬送方向下流側位置に設けた第１受渡し機構４１
と第２受渡し機構４２は、それぞれ各間欠コンベヤ１１
．１２の作動に同期して循環搬送されるとともに、各間
欠コンベヤ１１．１２上の容器１をメインコンベヤ１３
上へ押出す押出し部材４３を備えている。このような受
渡し機構４１．４２としては、例えば特公昭５８−５１
８４３号公報に開示された機構を利用することができる
。

また上記構成の受渡し機構４１．４２を用いた場合には
、各間欠コンベヤ１１．１２とメインコンベヤ１３とが
同期している状態では、押出し部材４３は各コンベヤ１
１〜１３に対して容器１の搬送方向に位置ずれすること
な（該容器１をその搬送方向と直交する方向に押出せる
ので、第１実施例のリフトリンク１４の代わりに、容器
１の後面を支持する支持部材４４を各コンベヤ１１〜１
３に固定して設ければよい。これら支持部材４４は、各
間欠コンベヤ１１．１２とメインコンベヤ１３との同期
作動中は、横方向に一直線上に並ぶようになる。

その他の構成は第１実施例と同様に構成してあり、同−
若しくは相当部分には同一符合を付して示しである。

本実施例においては、第２間欠コンベヤ１２上の容器１
が第２受渡し機構４２を介してメインコンベヤ１３に供
給されている状態では、第１間欠コンベヤ１１の作動が
停止され、またスライダ３７はクランク機構３９によっ
て後退されて第４図の位置に位置している。

この状態から間欠供給機構３１の把持ヘッド３４ａ、３
４ｂによって停止している第１間欠コンベヤ１１上とデ
ッドプレート３２上に容器１が供給されると、第１実施
例と同様に第１間欠コンベヤ１１が所要のタイミングで
作動を開始し、第２間欠コンベヤ１２からメインコンベ
ヤ１３への容器１の供給に引続いて第１間欠コンベヤ１
１からメインコンベヤ１３へ容器１が供給されるように
なる。

第１間欠コンベヤ１１からメインコンベヤ１３へ容器１
が供給されるようになると、直ちに第２間欠コンベヤ１
２の作動が停止され、該第２間欠コンベヤ１２の作動が
停止されると上記クランク機構３９によってスライダ３
７が前進され、スライダ３７に連結した押出し部材３８
によってデッドプレート３２上の容器を第２間欠コンベ
ヤ１２上に押出す。この後、スライダ３７は元の後退位
置に復帰される。

容器１が供給された第２間欠コンベヤ１２は所要のタイ
ミングで作動を開始し、第１間欠コンベヤ１１からメイ
ンコンベヤ１３への容器１の供給に引続いて第２間欠コ
ンベヤ１２からメインコンベヤ１３へ容器１・が供給さ
れるようになる。

そして第２間欠コンベヤ１２からメインコンベヤ１３へ
容器１が供給されるようになると、直ちに第１間欠コン
ベヤ１１の作動が停止されるようになり、該第１間欠コ
ンベヤ１１の作動が停止されると、上記間欠供給機構３
１の把持ヘッド３４ａ、３４ｂによって第１間欠コンベ
ヤ１１上とデッドプレート３２上とに容器１が供給され
て上述の作動が繰返される。

第５図は上記第２実施例における間欠供給機構の構成を
異ならせた第３実施例を示したもので、第２実施例のも
のが把持ヘッド３４ａ、３４ｂで２列の容器１を把持し
て搬送するのに対し、２つの押出し部材５１によって２
列の容器１を第１間欠コンベヤ１１上とデッドプレート
３２上とに供給できるようにしたものである。

すなわち本実施例の間欠供給機構５２は、昇降かつ往復
動自在に設けた可動フレーム５３と、この可動フレーム
５３の両側にそれぞれ軸支したスプロケット５４に水平
に掛渡したチェノ５５と、このチェノ５５に上記容器搬
送コンベヤ４上の２列の容器１の間隔に一致させて取付
けた上記２つの押出し部材５１とを備えている。そして
上記スプロケット５４は図示しないサーボモータによっ
て往復回転させることができるようになっている。また
押出し機構３５は。そのガイドロッド３６を昇降させて
押出し部材３８を昇降させることができるようにしであ
る。

このような構成の間欠供給機構５２によれば、容器搬送
コンベヤ４上の先頭の２列の容器１を第１間欠コンベヤ
１１上とデッドプレート３２上とに押出す際には、上記
図示しないサーボモータによって２つの押出し部材５１
を上記先頭の２列の容器１のそれぞれの後方位置に位置
させ、その状態で可動フレーム５３を降下させる。また
ガイドロッド３６を降下させて押出し部材３８を第１間
欠コンベヤ１１とデッドプレート３２の中間でそれらの
高さ位置に一致させ、該押出し部材３８を第１間欠コン
ベヤ１１とデッドプレート３２間の渡し板として利用で
きるようにする。

そしてこの状態で上記サーボモータによって各押出し部
材５１を前進させれば、先頭の２列の容器１を第１間欠
コンベヤｌｌ上とデッドプレート３２上とに押出すこと
ができる。この後、上記可動フレーム５３を上昇させて
から各押出し部材５１を元の位置まで後退させ、かつ容
器搬送コンベヤ４を作動させて後続の２列の容器１を先
頭位置まで移動させれば、その後続の２列の容器１の押
出しを行なうことが可能となる。

他方、上記デッドプレート３２上に供給された容器１を
第２間欠コンベヤ１２上に押出す際には、上記ガイドロ
ッド３６を上昇させて押出し部材３８をデッドプレート
３２上の容器ｌに当接可能な位置に上昇させればよい。

第６図、第７図は本発明の第４実施例を示したもので、
本実施例では３つの間欠コンベヤ６１．６２．６３を並
設し、かつ第１実施例に示すアンケーサ５を間欠供給機
構６４として利用したものである。すなわち本実施例に
おいては箱２内に２列で容器１を収容してあり、上記間
欠供給機構６４は箱２内の２列の容器１を一側の第１間
欠コンベヤ６１上と中間の第２間欠コンベヤ６２上とに
、または中間の第２間欠コンベヤ６２と他側の第３間欠
コンベヤ６３とに供給することができるようになってい
る。

上記間欠供給機構６４は、第１実施例のアンケーサ５と
同様に可動フレーム６５と把持ヘッド６６とを備えてお
り、上記アンケーサ５とは把持ヘッド６６の列数が異な
るだけでその他は実質的に同一の構成を有している。

メインコンベヤ６７は３つの間欠コンベヤ６１〜６３の
下流側の一側部に並設してあり、他側部に各間欠コンベ
ヤ６１〜６３上の容器１をメインコンベヤ６７に押出す
受渡し機構６８を設けている。この受渡し機構６８はメ
インコンベヤ６７の作動に同期して循環搬送され、各間
欠コンベヤ６１〜６３上の容器１をメインコンベヤ６７
上へ押出す押出し部材６９を備えている。

上記押出し部材６９はメインコンベヤ６７の作動に同期
して移動している第１間欠コンベヤ６１上の容器１を停
止している第２間欠コンベヤ６２および第３間欠コンベ
ヤ６３上を横切って押出すために、又はメインコンベヤ
６７の作動に同期して移動している第２間欠コンベヤ６
２上の容器１を停止している第３間欠コンベヤ６３上を
横切って押出すために、容器１と係合する部分がＬ字形
となっている。他方、各間欠コンベヤ６１〜６３につい
ては、押出し部材６９によって押出される容器１の移動
を阻害しないようにリフトリンク１４や支持部材４４を
省略している。

本実施例においては、第３間欠コンベヤ６３上の容器１
が受渡し機構６８を介してメインコンベヤ６７に供給さ
れている状態では、第１間欠コンベヤ６１および第２間
欠コンベヤ６２の作動が停止されている。

この状態から間欠供給機構６４の把持ヘッド６６によっ
て停止している第１間欠コンベヤ６１上と第２間欠コン
ベヤ６２上に容器ｌが供給されると、中間の第２間欠コ
ンベヤ６２が所要のタイミングで作動を開始し、第３間
欠コンベヤ６３からメインコンベヤ６７への容器１の供
給に引続いて第２間欠コンベヤ６２からメインコンベヤ
６７へ容器１が供給される。そして第２間欠コンベヤ６
２からメインコンベヤ６７へ容器１が供給されるように
なると、直ちに第３間欠コンベヤ６３の作動が停止され
る。

次に、第２間欠コンベヤ６３からメインコンベヤ６７へ
の容器１の供給が進むと、第１間欠コンベヤ６１は所要
のタイミングで作動を開始し、第２間欠コンベヤ６２か
らメインコンベヤ６７への容器１の供給に引続いて第１
間欠コンベヤ６１からメインコンベヤ６７へ容器１が供
給される。そして第１間欠コンベヤ６１からメインコン
ベヤ６７へ容器１が供給されると、直ちに第２間欠コン
ベヤ６２の作動が停止される。

この状態では隣接した第２間欠コンベヤ６２と第３間欠
コンベヤ６３とが停止し、かつそれぞれのコンベヤ６２
．６３で容器が空の状態となっているので、上記間欠供
給機構６４はその停止し７ている第２間欠コンベヤ６２
と第３間欠コンベヤ６３上に容器１を供給する。この後
、中間の第２間欠コンベヤ６２が作動し、第１間欠コン
ベヤ６１からメインコンベヤ６７への容器１の供給に引
続いて第２間欠コンベヤ６２からメインコンベヤ６７へ
容器１が供給されるようになり、これによって第１間欠
コンベヤ６１の作動が停止される。

さらに、上記第２間欠コンベヤ６３からメインコンベヤ
６７への容器１の供給が進むと、第３間欠コンベヤ６３
が所要のタイミングで作動を開始し、第２間欠コンベヤ
６２からメインコンベヤ６７への容器１の供給に引続い
て第３間欠コンベヤ６３からメインコンベヤ６７へ容器
１が供給される。そしてこれにより第２間欠コンベヤ６
２の作動が停止される。

これにより隣接した第１間欠コンベヤ６１と第２間欠コ
ンベヤ６２とが停止して最初の状態となるので、以後上
述の作動が繰り返される。

第８図、第９図は本発明の第５実施例を示したもので、
本実施例では第１実施例に示すアンケーサ５をそのまま
間欠供給機構７１として利用したものである。すなわち
この間欠供給機構７１は可動フレーム７２と３列の把持
ヘッド７３とを備えており、その３列の把持ヘッド７３
によって箱２内の３列の容器１をそれぞれ把持すること
ができるようになっている。

本実施例では第１間欠コンベヤ７４と第２間欠コンベヤ
７５との間に２列分の容器を載置できるデッドプレート
７６を配置し、上記３列の把持ヘッド７３によって把持
した３列の容器１をデッドプレート７６と第１間欠コン
ベヤ７４上に、又はデッドプレート７６と第２間欠コン
ベヤ７５上に交互に供給できるようにしている。そして
上記デッドプレート７６上に供給した２列の容器のうち
、一方の列の容器を第１間欠コンベヤ７４上に、他方の
列の容器を第２間欠コンベヤ７５上に押出す押出し機構
７７を設けている。

上記押出し機構７７は、デッドプレート７６の長平方向
と直交させて設けたねじ軸７８と、このねじ軸７８に連
動させた押出し部材７９と、上記ねじ軸７８を正逆に回
転させるサーボモータ８０とを備え、上記上記ねじ軸７
８を正逆に回転させて押出し部材７９をデッドプレート
７６の中間位置から左右に進退動させることにより、各
列の容器を第１間欠コンベヤ７４又は第２間欠コンベヤ
７５上に押出すことができるようにしている。

上記各間欠コンベヤ７４．７５の搬送方向下流側位置の
中央部には、第９図に示すように、メインコンベヤ８３
を設けてあり、また各間欠コンベヤ７４．７５とメイン
コンベヤ８３との間にそれぞれ渡し板８４を設けるとと
もに、各間欠コンベヤ７４．７５の外側に第１受渡し機
構８５と第２受渡し機構８６とを設けている。

上記第１受渡し機構８５と第２受渡し機構８６は、それ
ぞれ各間欠コンベヤ７４．７５の作動に同期して循環搬
送されるとともに、各間欠コンベヤ７４．７５上の容器
１をメインコンベヤ８３上へ押出す押出し部材８７を備
えている。

本実施例においては、第１間欠コンベヤ７４を運転して
該第１間欠コンベヤ７４からメインコンベヤ８３に容器
を供給している間に、間欠供給機構７１によって停止し
ている第２間欠コンベヤ７５とデッドプレート７６上に
３列の容器が供給される。

そして第２間欠コンベヤ７５が運転されて該第２間欠コ
ンベヤ７５からメインコンベヤ８３へ容器が供給される
ようになると、停止した第１間欠コンベヤ７４上にデッ
ドプレート７６上の容器が供給されるようになり、次に
第１間欠コンベヤ７４からメインコンベヤ８３に容器が
供給されるようになると、デッドプレート７６上の容器
が停止した第２間欠コンベヤ７５上に供給されるように
なる。

これによりデッドプレート７６上は空となるので、第２
間欠コンベヤ７５が作動されて第１間欠コンベヤ７４が
停止されると、間欠供給機構７１は停止している第１間
欠コンベヤ７５とデッドプレート７６上に３列の容器を
供給する。

この後、再び第１間欠コンベヤ７４からメインコンベヤ
８３へ容器が供給されるようになると、デッドプレート
７６上の容器が停止した第２間欠コンベヤ７５に供給さ
れるようになり、次に第２間欠コンベヤ７５からメイン
コンベヤ８３に容器が供給されるようになると、デッド
プレート７６上の容器が停止した第１間欠コンベヤ７４
上に供給される。

これによりデッドプレート７６上は空となるので、第１
間欠コンベヤ７４が作動されて第２間欠コンベヤ７５が
停止されると、間欠供給機構７１により停止した第２間
欠コンベヤ７５とデッドプレート７６上に３列の容器が
供給され、以後上述の作動が繰返される。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、間欠供給機構は交互に
作動される停止中の間欠コンベヤに物品を供給すればよ
いので、物品間の衝突等を伴うことなく円滑に該間欠コ
ンベヤに物品を供給することができる。そして各間欠コ
ンベヤからメインコンベヤへ交互にとぎれることなく連
続して物品を供給することができるので、従来のように
間欠供給機構からの物品を１列の連続状態で集合させて
からメインコンベヤに受渡すようにしたものに比較して
、装置全体の小型化を図ることができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す平面図、第２図は第
１図の側面図、第３図は第２実施例を示す平面図、第４
図は第３図の側面図、第５図は第３実施例を示す側面図
、第６図は第４実施例を示す側面図、第７図は第６図の
要部を示す平面図、第８図は第５実施例を示す側面図、
第９図は第８図の要部を示す平面図である。 ｌ・・・容器（物品）　　２・・・箱

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続的に作動されて物品を搬送するメインコンベヤと、
   このメインコンベヤに並設されるとともに、交互に間欠
   的に作動されてそれぞれ物品を搬送する複数の間欠コン
   ベヤと、停止中の各間欠コンベヤに交互に物品を供給す
   る間欠供給機構と、作動中の各間欠コンベヤから交互に
   メインコンベヤへ物品を受渡す受渡し機構とを備え、上
   記受渡し機構が作動中の間欠コンベヤからメインコンベ
   ヤへ物品を受渡している間に、上記間欠供給機構が停止
   中の間欠コンベヤに物品を供給することを特徴とする物
   品連続供給装置。