JP2001199533A - 物品の自動集合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品、特に扁平状の物品の厚さが異なる場合
であっても、規則正しく集合させることができる物品の
自動集合装置を提供する。 【解決手段】 物品Ｇを横置きに所定間隔をあけて搬送
し先端において前記物品Ｇを斜め下方に向けて供給する
コンベア６と、前記物品Ｇの供給位置に設けられ外周に
前記供給された物品Ｇの下端を支持する段部１１及び続
いて該段部１１に支持された物品Ｇを回転方向前方に設
けた支持レ−ル１２上に押し出す湾曲部１３を有する起
立押出し車１４と、前記支持レ−ル１２の両側に設けら
れ前記起立押出し車１４により順次起立状態を保って押
し出された所定数の物品Ｇを集合保持するブラシ状保持
具１５と、該ブラシ状保持具１５に保持された所定数の
集合物品Ｇを起立状態を保って前方に移送する移送装置
からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボールケース等
への外装に先立ち、各種物品を自動集合させる装置に関
し、特に、扁平状物品の集合に有効な物品の自動集合装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、扁平状商品、例えば、袋入りの即
席ラーメン、菓子、生理用ナプキン等の物品は、カート
ンケース等で包装された定形物品と異なり、変形し易
く、厚さが一定せず、外装時の取扱いにおいて困難な問
題が生じていた。すなわち、積み重ねても安定せずに崩
れ易く、さらに強く押えると内容物を損傷させる場合が
あった。

【０００３】そこで、本願発明者は、物品を横置き状態
に所定間隔をあけて搬送し先端部において前記物品を斜
め下方に向けて供給するコンベアと、前記物品の供給位
置に設けられ外周に前記供給された物品の下端を支持す
る段部及び続いて該段部に支持された物品を回転方向前
方に設けた支持レール上に押し出す湾曲部がそれぞれ適
数設けられた起立押出し車と、前記支持レールの下方に
上下動自在に設けられ前記押し出された物品によって押
されて前方へ移動し復帰自在のスライド支持杆と、前記
支持レールの上方に適当間隔をあけてそれぞれ上下動自
在に設けられ前記支持レール上に集合された物品の前後
を保持して前方へ移送する移送杆とからなることを特徴
とする物品の自動集合装置（特開平１１−２２７７１３
号公報参照）を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記本願発明者が提案
した物品の自動集合装置においても、前記のごとき扁平
状商品を有効に集合させることができるが、本発明は、
さらに装置の簡素化と物品集合の高速化を図った装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【問題を解決しようとする手段】本発明の請求項１は、
物品を横置きに所定間隔をあけて搬送し先端において前
記物品を斜め下方に向けて供給するコンベアと、前記物
品の供給位置に設けられ外周に前記供給された物品の下
端を支持する段部及び該段部に支持された物品を回転方
向前方に設けた支持レール上に起立状態を保って押し出
す湾曲部を有する起立押出し車と、前記支持レールの両
側に設けられ前記起立押出し車により順次起立状態を保
って押し出された所定数の物品を集合保持するブラシ状
保持具と、該ブラシ状保持具間に保持された所定数の集
合物品を起立状態を保って前方に移送する移送装置と、
からなる構成である。

【０００６】なお、前記支持レール上の両側に設けられ
るブラシ状保持具は、いわゆる可撓性を有する刷毛部分
が向かい合わされ、該刷毛部分が前記支持レール上に順
次起立状態を保って押し出された物品の両側端部を柔軟
に保持して起立状態を維持する間隔に調整される。

【０００７】この請求項１によれば、前記起立押出し車
により前記支持レール上に順次起立状態を保って押し出
された所定数の物品は、特に、起立保持のための機械的
装置を設けることなく、前記支持レールの両側定位置に
設けられたブラシ状保持具間に集合保持させられる。し
たがって、装置の簡素化が図られる。

【０００８】本発明の実施の一形態を示す請求項２は、
請求項１における前記移送装置が、前記ブラシ状保持具
間に保持された所定数の集合物品の後端面を押圧して移
送し前記ブラシ状保持具間を避けて復帰する移送杆と、
該移送杆による前記集合物品の移送を引き継ぎ同時に該
集合物品の後端面を押え適時に該集合物品の移送路外に
復帰する後端面押え杆と、前記集合物品の移送過程にお
いて前記移送される集合物品の前端面に当接しながら後
退し該集合物品の次工程への搬送後に復帰する前面押え
板と、からなる構成である。

【０００９】この請求項２によれば、前記ブラシ状保持
具間に集合保持された集合物品の移送杆による移送開始
と同時に、前記起立押出し車により次に集合する物品を
前記支持レール上のブラシ状保持具間に供給することが
でき、したがって物品集合の高速化を図ることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の一形態を
説明する。図１は本願の物品の自動集合装置を備えた自
動包装装置の全体斜視図、図２は物品の送り込み用のコ
ンベアの斜視図、図３は図２の一部拡大断面図、図４は
本願の物品の自動集合装置への物品送り込み部の一部を
断面にした説明図、図５は本願物品の自動集合装置の斜
視図、図６は物品の集合状態を示す一部省略斜視図、図
７は集合物品の移送装置を示す側面図、図８は集合物品
の次工程搬送装置の斜視図、図９は図８に続く集合物品
搬送装置の斜視図、図１０は図９の側面図である。

【００１１】図中、１、２、３、４及び５は、例えば、
袋入り即席ラーメン等の物品Ｇの送り込み用のコンベア
であり、最終的に本発明を構成するコンベア６、すなわ
ち、物品Ｇを横置きに所定間隔をあけて搬送し先端にお
いて前記物品を斜め下方に向けて供給するコンベア６へ
前記物品Ｇを送り込むものである。

【００１２】前記物品Ｇの前記コンベア６への送り込み
の一例を説明すると、コンベア２及びコンベア３が適時
に間欠駆動させられ、残るコンベア４、５及び６が所定
の速度で駆動させられる。また、前記コンベア２の駆動
速度より前記コンベア３の駆動速度が速く、該コンベア
３の駆動速度より前記コンベア４の駆動速度が速く構成
される。

【００１３】さらに前記コンベア５及び６の外周面に
は、供給された物品Ｇの後端部に係止する係止片７及び
８が所定間隔をあけて設けられている。なお、該係止片
７及び８は、図４及び図７に示すように、前記コンベア
５及び６の先端部において、物品Ｇをつぎの工程に送る
とともに図示しないストッパーに係止して後方へ倒れ、
さらにその後に自動的に起立するように構成されてい
る。

【００１４】前記構成において、製造工程からコンベア
１で送られた数個の物品Ｇがコンベア２上で待機させら
れる。つぎに該コンベア２及びコンベア３が間欠駆動さ
せられる。

【００１５】前記コンベア２及びコンベア３の間欠駆動
において、コンベア３の駆動速度が前記コンベア２の駆
動速度より速く構成されているため、該コンベア２上の
先端の物品Ｇのみが後方物品と分離されてコンベア３に
移送される。

【００１６】図中、９は前記コンベア２及びコンベア３
と同時に間欠駆動するクッションベルトコンベアであ
り、前記コンベア３上に供給された物品Ｇを該コンベア
３との間で挟持して所定位置に静止させるものである。

【００１７】つぎにコンベア３上の物品Ｇが図示しない
センサーにより検知され、コンベア２及び３が間欠駆動
させられると、前記コンベア３上にある物品Ｇが該コン
ベア３より駆動速度の速いコンベア４上に移送されると
ともに、前記コンベア３上にコンベア２上から物品Ｇが
移送される。

【００１８】前記コンベア４上への物品Ｇの移送は、該
物品Ｇの後端に前記コンベア４とラップ状態に設けた前
記コンベア５の係止片７が係止させられるタイミングの
もとに行われ、さらに該コンベア５から、図４に示すよ
うに本発明を構成する前記コンベア６上へタイミングを
合わせて物品Ｇが供給される。図中、１０は前記コンベ
ア５の両側に設けられた支持レールである。

【００１９】本発明の物品の自動集合装置は、前記コン
ベア５から供給された物品Ｇの送り込みに続いて設けら
れる。すなわち、図１、図５、図６及び図７に示す実施
の一形態では、まず、前記コンベア５と交差する方向
に、本発明を構成する、物品Ｇを横置きに所定間隔をあ
けて搬送し先端において前記物品Ｇを斜め下方に向けて
供給するコンベア６が設けられる。該コンベア６には前
記したごとく、その外周面に所定間隔をあけて前記構成
の係止片８が設けられている。

【００２０】前記コンベア６の駆動は、前記コンベア５
による物品Ｇの送り込みとタイミングを合わせて行われ
る。すなわち、該コンベア５によるコンベア６への物品
Ｇの送り込みは、該コンベア６の係止片８の回転方向直
前に送り込むことによって行われる。

【００２１】つぎに前記コンベア６による物品Ｇの供給
位置には、外周に前記供給された物品Ｇの下端を支持す
る段部１１及び該段部１１に続いて支持された物品Ｇを
回転方向前方に設けた支持レール１２上に起立状態を保
って押し出す湾曲部１３を有する起立押出し車１４が設
けられる。

【００２２】なお、前記起立押出し車１４は、前記物品
Ｇを支持する間隔をあけて二枚で構成され、予め、前記
コンベア６からの物品Ｇの供給時と、前記起立押出し車
１４の前記段部１１の位置が適合するようにタイミング
が合わされている。

【００２３】さらに本発明では、前記起立押出し車１４
により順次起立状態を保って押し出された所定数の物品
Ｇを前記支持レール１２上に集合保持するため、該支持
レール１２の両側にブラシ状保持具１５が設けられる。

【００２４】前記ブラシ状保持具１５は、それぞれ上下
二段に設けた可撓性を有する刷毛部分が向かい合わさ
れ、該刷毛部分が物品Ｇの両側端部を柔らかく保持して
起立状態を維持する間隔をあけて設けられる。

【００２５】したがって、前記起立押出し車１４によっ
て順次起立状態を保って押し出された物品Ｇは、起立状
態を維持したまま、先の物品Ｇを順次押圧しながら前記
支持レール１２上をスライド集合させられて前記ブラシ
状保持具１５間に集合保持される。

【００２６】さらに前記ブラシ状保持具１５間に集合保
持された集合物品Ｇを起立状態を保って前方へ移送する
移送装置が設けられる。以下に、該移送装置の実施の一
形態を説明する。

【００２７】まず、前記ブラシ状保持具１５間に集合保
持された所定数（図面実施例では５個）の起立状態の集
合物品Ｇの後端面を押圧して移送し、前記ブラシ状保持
具１５間を避けて復帰する移送杆１６が設けられる。

【００２８】図面実施の一形態では、前記支持レール１
２の下方に、該支持レール１２と同方向に、シリンダ１
８が設けられ、該シリンダ１８のピストンロッド１７の
先端に、前記移送杆１６の昇降用シリンダ１９を設け、
該昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０の先端に前
記移送杆１６を固定している。

【００２９】そして前記昇降用シリンダ１９のピストン
ロッド２０を収縮した時に、前記移送杆１６が前記支持
レール１２より下方に位置し、さらに前記シリンダ１８
のピストンロッド１７を収縮した時に、前記移送杆１６
が前記起立押出し車１４間に位置し、さらに前記シリン
ダ１８のピストンロッド１７を伸長した時に、後に述べ
る所定位置まで前記移送杆１６が進出させられる構成に
なっている。

【００３０】前記構成において、当初、前記移送杆１６
は前記起立押出し車１４間に上昇させられている。つぎ
に前記ブラシ状保持具１５間に所定数の集合物品Ｇが保
持されたことを検知して、前記シリンダ１８のピストン
ロッド１７を伸長させると、前記ブラシ状保持具１５間
に集合保持された集合物品Ｇが前記移送杆１６により押
圧されて所定位置まで移送させられる。

【００３１】その後、前記移送杆１６の復帰は、まず、
昇降用シリンダ１９のピストンロッド２０を収縮させて
前記移送杆１６を前記支持レール１２の下方に位置さ
せ、つぎに前記シリンダ１８のピストンロッド１７を収
縮させて前記移送杆１６を前記起立押出し車１４間に復
帰させ、さらにその後、前記昇降用シリンダ１９のピス
トンロッド２０を伸長させてつぎの集合物品Ｇの移送に
備えられる。

【００３２】もっとも、前記集合物品Ｇの移送過程にお
いて、該集合物品Ｇの倒れを防止する必要があり、その
ための装置が別に設けられる。その一つは、前記移送杆
１６の復帰に際して前記集合物品Ｇの移送を引き継ぎ、
同時に該集合物品Ｇの後端面を押え、適時に該集合物品
Ｇの移送路外に復帰する後端面押え杆２１であり、他の
一つは、前記集合物品Ｇの移送過程において、該集合物
品Ｇの前端面に当接しながら後退し、該集合物品Ｇの次
工程への搬送後に復帰する前端面押え板２２である。

【００３３】まず、前記後端面押え杆２１について述べ
ると、該後端面押え杆２１は、図面実施の一形態では、
前記集合物品Ｇの移送路の上方にシリンダ２３により昇
降自在且つシリンダ３４により前方に少し移動自在に設
けられている。

【００３４】もっとも、前記後端面押え杆２１は、前記
集合物品Ｇの移送路の横方向から進出及び復帰自在に設
けてもよく、また、前記集合物品Ｇの移送路の下方から
昇降自在に設けてもよい。しかしながら、いずれの場合
であっても、前記移送杆１６と接触することないように
設けられる。

【００３５】つぎに移送される前記集合物品Ｇの前端面
に当接しながら後退し該集合物品Ｇの次工程への搬送後
に復帰する前端面押え板２２について述べると、該前端
面押え板２２は、前記移送杆１６と対向位置に設けられ
シリンダ２４により、予め前記ブラシ状保持具１５に近
い位置まで進出させられている。

【００３６】そして前記進出後は、前記シリンダ２４の
機能が停止され、前記起立押出し車１４によって集合さ
れた集合物品Ｇによって押圧されて後退するように構成
されている。

【００３７】図中、２５は、前記後端面押え杆２１と前
面押え板２２間に保持された集合物品Ｇを次工程に搬送
する横送り板であり、シリンダ２６によって進出及び復
帰させられる。

【００３８】また、図中、２７は、前記横送り板２５で
横送りされた集合物品Ｇの搬送を引き継ぐ搬送装置であ
り、無端状チェーン２８と、該無端状チェーン２８に適
当間隔をあけて設けられ、前記横送りされた集合物品Ｇ
の後端部を押圧する押圧板２９とで構成され、間欠駆動
させられる。

【００３９】なお、前記押圧板２９は、前記無端状チェ
ーン２８に対して完全固定されることなく、図１０に示
すように、前記集合物品Ｇの搬送終端において押圧して
いる前記集合物品Ｇを跳ね上げることがないように、垂
直状態を保りながら徐々に上方へ回動させられ、上方に
おいて図示しないストッパーにより垂直に起立させられ
るように構成されている。

【００４０】図中、３０は前記搬送装置２７から集合物
品Ｇを引き継ぎ、段ボールケース等への外装装置へ搬送
するコンベアであり、外周面に所定間隔をあけて係止片
３１が設けられ、前記搬送装置２７の間欠駆動とタイミ
ングを合わせて集合物品Ｇの搬送を引き継ぐものであ
る。

【００４１】また、図中３２は前記コンベア３０に引き
継がれた集合物品Ｇを該コンベア３０の外周面に設けら
れた係止片３１に完全係止させ、外装装置への搬送タイ
ミングを正確一定にするための整列板であり、シリンダ
３３により回動させられ、移送された集合物品Ｇの前端
部に当接及び該当接の解除を繰り返すものである。

【００４２】前記構成において、物品Ｇの集合は、以下
のごとくして行われる。図１及び図４に示すように、前
記物品Ｇ送り込み用のコンベア１、２、３、４及５びか
ら、本発明を構成するコンベア６に送り込まれた物品Ｇ
は、タイミングを合わせて前記起立押出し車１４の段部
１１に供給される。

【００４３】さらに該段部１１に供給された物品Ｇは、
該段部１１に続いて設けられた湾曲部１３によって起立
及び押し出され、記支持レール１２上に供給される。

【００４４】本発明では、前記支持レール１２の両側に
前記ブラシ状保持具１５が設けられており、前記支持レ
ール１２上に供給された物品Ｇは、その両側端部を前記
ブラシ状保持具１５によって起立状態に保持されて自然
に倒れることがない。

【００４５】前記のごとくして前記起立押出し車１４に
よって前記支持レール１２上に供給及び押し出される物
品Ｇは、起立状態を維持したまま、先にある物品Ｇを押
圧しながら前記支持レール１２上のブラシ状保持具１５
間に集合させられる。

【００４６】つぎに所定数の物品Ｇの集合が検知される
と、シリンダ１８が作動させられ、移送杆１６が前記集
合物品Ｇを前方の所定位置まで移送する。この移送過程
においては、前記集合物品Ｇの前端面に前端面押え板２
２が当接させられ、集合物品Ｇの移送に合わせて後退し
て該集合物品Ｇの前方への倒れを防止している。

【００４７】前記移送杆１６により、前記集合物品Ｇが
前方の所定位置まで移送させられると、前記後端面押え
杆２１が前記移送された集合物品Ｇの後方に進出して該
集合物品Ｇの移送を引き継ぎ、同時に該集合物品Ｇの後
端面を押えて該集合物品Ｇの後方への倒れを防止する。

【００４８】前記後端面押え杆２１が前記集合物品Ｇの
後端面を押えると同時に、前記移送杆１６がシリンダ１
９の作動により下降させられ、さらにシリンダ１８が作
動させられて後方に原状復帰させられ、つぎの集合物品
Ｇの前方移送に備える。

【００４９】本発明では、前記移送杆１６による集合物
品Ｇの前方移送開始と同時に、つぎの物品Ｇが起立押出
し車１４によって支持レール１２上のブラシ状保持具１
５間に順次供給され、集合が行われる。したがって、高
速集合が可能である。

【００５０】また、前記後端面押え杆２１と前端面押え
板２２間に保持された集合物品Ｇは、横送り板２５、搬
送装置２７及びコンベア３０等によって、次工程、すな
わち、集合状態を保って外装工程等に搬送される。な
お、本発明は、前記扁平状の袋入り物品に限らず、カー
トンケース入り物品の集合にも使用できる。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、物品の自動集合を、起
立保持のための機械的装置を設けることなく、簡素化さ
れた装置により行うことができ、さらに、高速集合が可
能であり、特に、不安定な扁平状物品の集合を有効に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の物品の自動集合装置を備えた自動包装装
置の全体斜視図である。

【図２】物品の送り込み用のコンベアの斜視図である。

【図３】図２の一部拡大断面図である。

【図４】本願の物品の自動集合装置への物品送り込み部
の一部を断面図にした説明図である。

【図５】本願の物品の自動集合装置部の斜視図である。

【図６】本願の物品の集合状態を示す一部省略斜視図で
ある。

【図７】集合物品の移送装置を示す側面図である。

【図８】集合物品の次工程への搬送装置の斜視図であ
る。

【図９】図８に続く集合物品搬送装置の斜視図である。

【図１０】図８の側面図である。

【符号の説明】

６ コンベア １１ 段部 １２ 支持レール １３ 湾曲部 １４ 起立押出し車 １５ ブラシ状保持具 １６ 移送杆 ２１ 後端面押え杆 ２２ 前面押え板 Ｇ （集合）物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA13 CA08 DE03 DE05 DE09 EA02 FA04 FA07 FC03 FC09 FC12 FC15 GA01 GB02 GC02 HA07 JA02 3E056 CA01 DA05 EA05 FG10 GA03 3F017 AA03 BA12 BA18 BA23 3F072 AA30 GA05 GC04 GE01 GE03 GF04 GG03 GG12 GG18 JA02 KA02 KA33 KC02 KC05 KE01 KE11

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を横置きに所定間隔をあけて搬送し
   先端において前記物品を斜め下方に向けて供給するコン
   ベアと、前記物品の供給位置に設けられ外周に前記供給
   された物品の下端を支持する段部及び該段部に支持され
   た物品を回転方向前方に設けた支持レール上に起立状態
   を保って押出す湾曲部を有する起立押出し車と、前記支
   持レールの両側に設けられ前記起立押出し車により順次
   起立状態を保って押し出された所定数の物品を集合保持
   するブラシ状保持具と、該ブラシ状保持具間に保持され
   た所定数の集合物品を起立状態を保って前方に移送する
   移送装置からなることを特徴とする物品の自動集合装
   置。
2. 【請求項２】前記移送装置が、前記ブラシ状保持具間に
   保持された所定数の集合物品の後端面を押圧して移送し
   前記ブラシ状保持具間を避けて復帰する移送杆と、該移
   送杆による前記集合物品の移送を引き継ぎ同時に該集合
   物品の後端面を押え適時に該集合物品の移送路外に復帰
   する後端面押え杆と、前記集合物品の移送過程において
   前記移送される集合物品の前端面に当接しながら後退し
   該集合物品の次工程への搬送後に復帰する前面押え板
   と、からなることを特徴とする請求項１に記載の物品の
   自動集合装置。