CN107973104B - 一种万向接头的送料机构 - Google Patents

Abstract

一种万向接头的送料机构，包括支架、支板和送料组件；所述支板与送料组件位于支架同侧，且支板与送料组件均与支架固定连接；所述支板与送料组件相适配，送料组件下方设有支撑板，支撑板包括定位板和旋转板，旋转板上设有与送料组件相适配的复位件；与现有技术相比，工件在送料组件的作用下被推动脱离送料机构，且在送料组件的作用下与夹持件相适配，实现了工件的自动进料，且当工件被夹持后，承载工件的旋转板在工件的作用下发生转动，使得工件与旋转板脱离，同时旋转板在复位件和定位杆的作用下实现复位，使得旋转板可自动复位，实现了对工件的重复送料，节省了操作人员的工作量。

Description

一种万向接头的送料机构

技术领域

本发明属于万向接头加工技术领域，尤其是涉及一种万向接头的送料机构。

背景技术

目前，国内外常见的空间交错轴之间的扭矩的传递方式，主要是通过万向接头来实现，万向接头主要包括单节式万向接头、双节式万向接头、可伸缩式万向接头、带弹簧式万向接头、流体万向接头和球形万向接头。

万向接头是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向接头与传动轴组合，称为万向接头传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向接头传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向接头安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

万向接头的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向接头相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向接头不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向接头。

同时在各种气动和手动工具中，经常需要使用到接头，以起到连接和传递力的作用，上述接头一般与套筒连接，套筒然后与施力臂连接，当外力施加在施力臂上时，通过套筒和接头将力传递给带有接头的连接件上，最后接头将力施加在紧固件上，从而将紧固件紧固在被连接物上，同时某些气动工具和手动工具在使用过程中，环境比较复杂，如汽车维修过程中，留给操作人员和维修工具的空间会受到限制，因此为了维修和使用方便，人们开发了能根据需要改变方向的万向接头。

在现有技术的机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、产品质量不可靠且成本高，且人工送料受到灵活度和耐力度的限制，不能精准长时间有效的进行送料，从而影响工件的加工效率。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种操作简单，自动送料，安全可靠的万向接头的送料机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种万向接头的送料机构，包括支架、支板和送料组件；所述支板与送料组件位于支架同侧，且支板与送料组件均与支架固定连接；所述支板与送料组件相适配，送料组件下方设有支撑板，支撑板包括定位板和旋转板，旋转板上设有与送料组件相适配的复位件。

作为本发明的一种优选方案，所述支板和送料组件与支架之间设有连接板，支板和送料组件通过连接板与支架固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述送料组件包括滑轨、滑块和驱动件，滑轨固定于定位板上，滑块滑动式连接与滑轨上，驱动件固定于滑轨侧壁上，且滑块与驱动件配合连接，驱动件驱动滑块在滑轨上移动。

作为本发明的一种优选方案，所述滑块上设有推块，推块与滑块之间设有用于固定连接的连接杆。

作为本发明的一种优选方案，所述送料组件还包括限位件，限位件位于滑轨上方，且限位件底部设有开槽。

作为本发明的一种优选方案，所述限位件侧面设有限位槽，驱动件通过限位槽与滑块连接，且限位件顶部与连接板固定连接，限位件侧面与驱动件固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述复位件两端分别与限位件和旋转板固定连接，同时限位件与旋转板之间还设有定位杆，复位件与定位杆均位于靠近定位板处。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转板与定位板之间设有转轴，旋转板与定位板之间通过转轴转动配合。

作为本发明的一种优选方案，所述定位板与支板之间设有固定件，定位板通过固定件与支板固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述推块顶部设有橡胶圈。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，工件在送料组件的作用下被推动脱离送料机构，且在送料组件的作用下与夹持件相适配，实现了工件的自动进料，且当工件被夹持后，承载工件的旋转板在工件的作用下发生转动，使得工件与旋转板脱离，同时旋转板在复位件和定位杆的作用下实现复位，使得旋转板可自动复位，实现了对工件的重复送料，节省了操作人员的工作量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是支撑板和支板的连接示意图；

图3是送料组件的结构示意图；

图4是送料组件的主视图；

图5是限位件的结构示意图；

图6是支撑板和限位件的连接示意图；

图中附图标记：支架410，连接板420，支板430，送料组件440，滑轨441，滑块442，驱动件443，连接杆444，推块445，橡胶圈446，限位件447，限位槽448，开口449，支撑板450，定位板451，旋转板452，转轴453，复位件460，定位杆470。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-2所示，一种万向接头的送料机构，包括支架410、支板430和送料组件440；支板430与送料组件440位于支架410同侧，支板430与送料组件440均与支架410固定连接，支板430与送料组件440相适配，送料组件440下方设有支撑板450，支撑板450包括定位板451和旋转板452，旋转板452上设有与送料组件440相适配的复位件460和定位杆470，定位杆470固定于送料组件440，且定位杆470朝向旋转板452，定位杆470用于选址旋转板452的旋转位置，复位件460与定位杆470均位于靠近定位板451处，复位件460可为弹簧设备，使得旋转板452在复位件460的作用下靠近送料组件440，同时旋转板452又在定位杆470的作用下，当旋转板452旋转到一定程度时，与定位杆470相抵，实现了旋转板452的定位，使得旋转板452在复位件460和定位杆470的作用下实现旋转后的定位，从而旋转板452可多次重复利用。

由于旋转板452上要用于放置工件，使得复位件460始终处于拉开状态，当旋转板452与定位杆470相抵时，复位件460的回复力大于工件的重力，使得工件在旋转板452上时，旋转板452与定位451保持相对固定。

支板430和送料组件440与支架410之间设有连接板420，支板430和送料组件440通过连接板420与支架410固定连接，连接板420宽度大于支架410的宽度，使得支板430与送料组件440固定连接。

旋转板452与定位板451之间设有转轴453，旋转板452与定位板451之间通过转轴453转动配合，同时转轴453两端设有用于夹持旋转板452和定位板451的限位块，使得旋转板452和定位板451始终位于转轴453上；定位板451与支板430之间设有固定件431，定位板451通过固定件431与支板430固定连接，使得定位板451与连接板420平行设置，固定件431与定位板451底部固定连接，且固定件431与支板430为一体成型，使得固定件431与支板430之间具有更好的稳定性。

如图3-5所示，送料组件440包括滑轨441、滑块442和驱动件443，滑轨441固定于定位板451上，滑块442滑动式连接与滑轨441上，滑块442的移动方向就是工件的移动方向，驱动件443固定于滑轨441侧壁上，且滑块442与驱动件443之间通过驱动杆配合连接，驱动件443驱动滑块442在滑轨441上移动。

滑块442上设有推块445，推块445与滑块442之间设有用于固定连接的连接杆444，推块445用于与工件相适配，推块445用于推动工件的移动，连接杆444用于固定连接推块445，使得推块445始终与滑轨441处于平行状态，从而实现推块445对工件更加稳定的推送。

送料组件440还包括限位件447，限位件447位于滑轨441上方，且限位件447底部设有开槽448，开槽448为半圆槽，限位件447与驱动件443固定连接，从而实现限位件447与滑轨441的相对固定，限位件447用于限制工件的移动方向，开槽448与工件相适配，使得工件始终位于限位件447与滑轨441之间，防止工件向限位件447和滑轨441两侧滑动，稳定工件的移动方向。

限位件447侧面设有限位槽449，驱动件443通过限位槽449与滑块442连接，驱动件443的驱动杆始终位于限位槽449内，使得驱动件443对滑块442的驱动位置受到限位槽449的限制，限位槽449的顶部为滑块442所能移动的最远位置，而限位槽449底部为滑块442的初始位置，当限位杆移动至限位槽449顶部时，此时推块445推送工件至合适位置使得工件与夹持件相适配，且由于限位件447顶部与连接板420固定连接，限位件447侧面与驱动件443固定连接，使得送料组件440与连接板420固定连接，同时由于送料组件440底部的定位板451与支板430固定连接，使得送料组件440与连接板420之间的固定更加稳定。

推块445顶部设有橡胶圈446，使得推块445通过橡胶圈446与工件相接触，由于橡胶圈446具有较好的弹性、强度和综合性能，使得橡胶圈446在与工件接触时会发生一定的变形，使得推块445在推送中不易造成对工件的损坏，同时橡胶圈446具有较好的耐寒性、耐磨性和弹性，使得橡胶圈446可在常温下可持续的进行工作。

如图6所示，复位件460和定位杆470均与限位件447固定连接，在实际使用过程中，支架410的移动带动送料组件440的移动，由于工件位于送料组件440中，从而带动工件的移动，当支架410移动至适当位置时，工件在送料组件440的作用下，沿着滑轨441方向被推块445进行推送，通过限位件447的开口449后推送至适当位置被固定，此时工件在推块445的作用下位于旋转板452上；由于此时工件已被固定，当支架410向上移动时，旋转板452在工件重力和转轴453的作用下发生旋转，当旋转板452旋转到一定程度时，工件脱离旋转板452，而旋转板452在复位件460和定位杆470的作用下进行复位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：支架410，连接板420，支板430，送料组件440，滑轨441，滑块442，驱动件443，连接杆444，推块445，橡胶圈446，限位件447，限位槽448，开口449，支撑板450，定位板451，旋转板452，转轴453，复位件460，定位杆470等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种万向接头的送料机构，其特征在于，包括支架（410）、支板（430）和送料组件（440）；所述支板（430）与送料组件（440）位于支架（410）同侧，且支板（430）与送料组件（440）均与支架（410）固定连接；所述支板（430）与送料组件（440）相适配，送料组件（440）下方设有支撑板（450），支撑板（450）包括定位板（451）和旋转板（452），旋转板（452）上设有与送料组件（440）相适配的复位件（460）；所述送料组件（440）包括滑轨（441）、滑块（442）和驱动件（443），滑轨（441）固定于定位板（451）上，滑块（442）滑动式连接于滑轨（441）上，驱动件（443）固定于滑轨（441）侧壁上，且滑块（442）与驱动件（443）配合连接，驱动件（443）驱动滑块（442）在滑轨（441）上移动；所述送料组件（440）还包括限位件（447），限位件（447）位于滑轨（441）上方，且限位件（447）底部设有开槽（448）；所述开槽（448）为半圆槽，限位件（447）与驱动件（443）固定连接，限位件（447）用于限制工件的移动方向，开槽（448）与工件相适配，使工件始终位于限位件（447）与滑轨（441）之间；所述复位件（460）两端分别与限位件（447）和旋转板（452）固定连接，同时限位件（447）与旋转板（452）之间还设有定位杆（470），复位件（460）与定位杆（470）均位于靠近定位板（451）处；所述旋转板（452）与定位板（451）之间设有转轴（453），旋转板（452）与定位板（451）之间通过转轴（453）转动配合；当支架（410）向上移动时，旋转板（452）在工件重力和转轴（453）的作用下发生旋转，当旋转板（452）旋转到一定程度时，工件脱离旋转板（452），而旋转板（452）在复位件（460）和定位杆（470）的作用下进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种万向接头的送料机构，其特征在于，所述支板（430）和送料组件（440）与支架（410）之间设有连接板（420），支板（430）和送料组件（440）通过连接板（420）与支架（410）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种万向接头的送料机构，其特征在于，所述滑块（442）上设有推块（445），推块（445）与滑块（442）之间设有用于固定连接的连接杆（444）。

4.根据权利要求1所述的一种万向接头的送料机构，其特征在于，所述限位件（447）侧面设有限位槽（449），驱动件（443）通过限位槽（449）与滑块（442）连接，且限位件（447）顶部与连接板（420）固定连接，限位件（447）侧面与驱动件（443）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种万向接头的送料机构，其特征在于，所述定位板（451）与支板（430）之间设有固定件（431），定位板（451）通过固定件（431）与支板（430）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种万向接头的送料机构，其特征在于，所述推块（445）顶部设有橡胶圈（446）。