CN107900689B - 一种万向接头的加工装置 - Google Patents

Abstract

一种万向接头的加工装置，包括进料机构、传送机构、夹紧机构、切削机构和控制机构；所述传送机构位于进料机构与夹紧机构之间，且传送机构位于切削机构的上方；所述夹紧机构朝向切削机构，且夹紧机构与切削机构相适配；所述传送机构上设有送料机构，送料机构可在传送机构的作用下进行移动；所述进料机构、传送机构、夹紧机构、切削机构和送料机构均与控制机构电性连接；与现有技术相比，通过进料机构和传送机构之间配合，可实现工件的自动进料和自动传送，同时在推送机构和夹持机构的作用下，实现了工件的自动装夹和自动出料，减少了操作人员的工作量，实现了加工的自动化，极大的提高了工件的加工效率。

Description

一种万向接头的加工装置

技术领域

本发明属于万向接头加工技术领域，尤其是涉及一种万向接头的加工装置。

背景技术

目前，国内外常见的空间交错轴之间的扭矩的传递方式，主要是通过万向接头来实现，万向接头主要包括单节式万向接头、双节式万向接头、可伸缩式万向接头、带弹簧式万向接头、流体万向接头和球形万向接头。

万向接头是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向接头与传动轴组合，称为万向接头传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向接头传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向接头安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

万向接头的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向接头相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向接头不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向接头。

同时在各种气动和手动工具中，经常需要使用到接头，以起到连接和传递力的作用，上述接头一般与套筒连接，套筒然后与施力臂连接，当外力施加在施力臂上时，通过套筒和接头将力传递给带有接头的连接件上，最后接头将力施加在紧固件上，从而将紧固件紧固在被连接物上，同时某些气动工具和手动工具在使用过程中，环境比较复杂，如汽车维修过程中，留给操作人员和维修工具的空间会受到限制，因此为了维修和使用方便，人们开发了能根据需要改变方向的万向接头。

在现有技术的万向接头加工制造中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、产品质量不可靠且成本高，且人工送料受到灵活度和耐力度的限制，不能精准长时间有效的进行送料，从而影响工件的加工效率。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种操作简单，自动送料，安全可靠的万向接头的加工装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种万向接头的加工装置，包括进料机构、传送机构、夹紧机构、切削机构和控制机构；所述传送机构位于进料机构与夹紧机构之间，且传送机构位于切削机构的上方；所述夹紧机构朝向切削机构，且夹紧机构与切削机构相适配；所述传送机构上设有送料机构，送料机构可在传送机构的作用下进行移动；所述进料机构、传送机构、夹紧机构、切削机构和送料机构均与控制机构电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述传送机构包括第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件与第二传送组件之间存在一定的角度。

作为本发明的一种优选方案，所述第一传送组件上设有第一传送件，第二传送组件上设有固定板，第一传送件与固定板之间设有固定连接的连接杆。

作为本发明的一种优选方案，所述第二传送组件上还设有第二移动件，第二移动件与送料机构固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述送料机构包括送料组件和支架，支架与第二移动件固定连接，送料组件位于支架底部。

作为本发明的一种优选方案，所述送料组件下方还设有支撑板，支撑板包括定位板与旋转板，定位板与旋转板转动连接，定位板与送料组件固定连接，旋转板与送料组件转动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述进料机构包括桶体和旋转盘，桶体与旋转盘转动连接，旋转盘下方设有固定连接的旋转组件，旋转组件带动旋转盘转动。

作为本发明的一种优选方案，所述桶体内壁上设有传送槽，传送槽从桶体底部到桶体顶部环绕式设置。

作为本发明的一种优选方案，所述切削机构包括第一刀座和第二刀座，第一刀座上设有第一刀具，第二刀座上设有第二刀具。

作为本发明的一种优选方案，所述第一刀具与第一刀座转动连接，第二刀具与第二刀座转动连接。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，通过进料机构和传送机构之间配合，可实现工件的自动进料和自动传送，同时在推送机构和夹持机构的作用下，实现了工件的自动装夹和自动出料，减少了操作人员的工作量，实现了加工的自动化，极大的提高了工件的加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是传送机构和推送机构的连接示意图；

图3是传送机构的结构示意图；

图4是进料机构的结构示意图；

图5是推送机构的结构示意图；

图6是支撑板的结构示意图；

图7是推送组件的结构示意图；

图8是夹持机构的结构示意图；

图9是切削机构的结构示意图；

图中附图标记：进料机构100，桶体110，旋转盘120，旋转组件130，传送槽140，进料槽150，漏斗160，夹紧机构200，传送机构300，第一传送组件310，第一同步带轮311，第一同步带312，第一移动件314，底座315，支板316，开口317，定位销318，螺纹孔319，第二同步组件320，第二同步带轮321，第二同步带322，第二移动件324，连接杆330，壳体340，滑动槽341，固定板350，送料机构400，支架410，连接板420，支板430，送料组件440，滑轨441，滑块442，驱动件443，推块444，支撑板450，定位板451，旋转板452，转轴453，复位件460，定位杆470，切削机构500，第一刀座510，第一刀具511，第二刀座520，第二刀具521，控制机构600。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1所示，一种万向接头的加工装置，包括进料机构100、传送机构300、夹紧机构200、切削机构500和控制机构600；传送机构300位于进料机构100与夹紧机构200之间，且传送机构300位于切削机构500的上方；夹紧机构200朝向切削机构500，且夹紧机构200与切削机构500相适配；传送机构300上设有送料机构400，送料机构400可在传送机构300的作用下进行移动；进料机构100、传送机构300、夹紧机构200、切削机构500和送料机构400均与控制机构600电性连接。

工件在进料机构100的作用下到达进料机构100顶部，然后工件在送料机构400和传送机构300的作用下，通过送料机构400对工件的夹持和传送机构300对送料机构400的移动，使得工件从进料机构100处移动至夹紧机构200，从而工件在夹紧机构200的作用下使得工件被夹紧机构200所夹紧，使得工件与送料机构400脱离，夹紧机构200冲向切削机构500，使得工件在切削机构500的作用下进行切削和打磨，完成对工件的加工，夹紧机构200可在加工完成后对工件进行推送，使得工件脱离于夹紧机构200上。

传送机构300在对工件的往复传送过程和夹紧机构200对工件的自动脱落，实现了本加工装置对工件的自动进料、传送和切削，操作人员只需将工件放置于进料机构100中，即可实现自动化加工，控制机构600控制进料机构100、传送机构300、夹紧机构200、切削机构500和送料机构400的工作状态。

如图2-3所示，包括第一传送组件310和第二传送组件320，第一传送组件310和第二传送组件320相互垂直设置，第一传送组件310与地面水平设置，第二传送组件320与地面垂直设置；且第一传送组件310和第二传送组件320之间设有两根连接杆330，两根连接杆330与第一传送组件310和第二传送组件320固定连接，两根连接杆330可在第一传送组件310的作用下进行移动，从而使得第一传送组件310通过两根连接杆330带动第二传送组件320的移动。

第二传送组件320上设有壳体340和固定板350，第二传送组件320位于壳体340内，壳体340大小与第二传送组件320相适配，固定板350与壳体340固定连接，且固定板350宽度大于壳体340宽度，固定板350穿过壳体340，同时固定板350用于与连接杆330固定连接，由于固定板350与壳体340固定连接，使得固定板350的在随连接杆330移动时，可带动壳体340移动，从而实现第二传送组件320的移动。

第一传送组件310包括第一同步带轮311和第一同步带312，其中第一同步带轮311位于第一同步带312两侧，且第一同步带312与第一同步带轮311相适配，同时第一同步带轮311上设有第一驱动件，第一驱动件与第一同步带轮311转动连接，使得第一驱动件可通过带动第一同步带轮311实现第二同步带312的移动。第二传送组件320包括第二同步带轮321和第二同步带322，其中第二同步带轮321位于第一同步带322两侧，且第二同步带322与第二同步带轮321相适配，同时第二同步带轮321上设有第二驱动件，第二驱动件与第二同步带轮321转动连接，使得第二驱动件可通过带动第二同步带轮321实现第二同步带322的移动，第二移动件324与送料机构400固定连接。

如图6所示，进料机构100包括桶体110和旋转盘120，桶体110与旋转盘120转动连接，旋转盘120下方设有固定连接的旋转组件130，旋转组件130带动旋转盘120转动，桶体110与旋转盘120转动连接，桶体110上设有漏斗160，工件通过漏斗160进入桶体110中，桶体110内壁上设有传送槽140，传送槽140从桶体110底部到桶体110顶部环绕式设置。

工件在通过漏斗160进入桶体110后，由于旋转盘120的作用，工件受到来自旋转盘120的离心力，在离心力的作用下工件向桶体110桶壁处移动，由于传送槽140的存在，工件在离心力的作用下在传送槽140中移动，直至工件移动至进料槽150处，移动至进料槽150处的工件在传送机构300和推送机构400的作用下被传送至合适位置，实现了工件的自动进料。

如图5-7所示，一种万向接头的送料机构，包括支架410、支板430和送料组件440；支板430与送料组件440位于支架410同侧，支板430与送料组件440均与支架410固定连接，支板430与送料组件440相适配，送料组件440下方设有支撑板450，支撑板450包括定位板451和旋转板452，旋转板452上设有与送料组件440相适配的复位件460和定位杆470，定位杆470固定于送料组件440，且定位杆470朝向旋转板452，定位杆470用于选址旋转板452的旋转位置，复位件460与定位杆470均位于靠近定位板451处，复位件460可为弹簧设备，使得旋转板452在复位件460的作用下靠近送料组件440，同时旋转板452又在定位杆470的作用下，当旋转板452旋转到一定程度时，与定位杆470相抵，实现了旋转板452的定位，使得旋转板452在复位件460和定位杆470的作用下实现旋转后的定位，从而旋转板452可多次重复利用。

送料组件440包括滑轨441、滑块442和驱动件443，滑轨441固定于定位板451上，滑块442滑动式连接与滑轨441上，滑块442的移动方向就是工件的移动方向，驱动件443固定于滑轨441侧壁上，且滑块442与驱动件443之间通过驱动杆配合连接，驱动件443驱动滑块442在滑轨441上移动。

在实际使用过程中，支架410的移动带动送料组件440的移动，由于工件位于送料组件440中，从而带动工件的移动，当支架410移动至适当位置时，工件在送料组件440的作用下，沿着滑轨441方向被推块444进行推送，此时工件在推块444的作用下位于旋转板452上；由于此时工件已被固定，当支架410向上移动时，旋转板452在工件重力和转轴453的作用下发生旋转，当旋转板452旋转到一定程度时，工件脱离旋转板452，而旋转板452在复位件460和定位杆470的作用下进行复位。

如图8所示，夹紧机构200包括夹紧组件210，第一基座220，第二基座230和进给组件240，夹紧组件210用于与工件相适配，第一基座220和第二基座230相互平行设置，且第一基座220和第二基座230中设有伸缩轴250和转轴260，转轴260位于伸缩轴250中，且伸缩轴250上设有固定连接的进给组件240，进给组件240与第二基座230配合连接，进给组件240可变换与第二基座230之间的距离，从而带动伸缩轴250的移，转轴260与夹紧组件210固定连接，转轴260可带动夹紧组件210的转动。

当夹紧组件210夹持工件后，夹紧组件210在旋转260的作用下进行旋转，此时夹紧机构200与切削机构500相配合，实现了切削机构500对工件的铣削，加工之后，在伸缩轴250和进给组件240的作用下，使得工件受到来自伸缩轴250的推力，使得工件脱离夹紧机构200，伸缩轴250与进给组件240回复原位。

如图9所示，切削机构500包括第一刀座510和第二刀座520，第一刀座510上设有第一刀具511，第二刀座520上设有第二刀具521，第一刀具511与第一刀座510转动连接，第二刀具521与第二刀座520转动连接。

第一刀具511对工件进行切削，而第二刀具521对工件进行打磨，实现了切削机构500对工件的加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：进料机构100，桶体110，旋转盘120，旋转组件130，传送槽140，进料槽150，漏斗160，夹紧机构200，传送机构300，第一传送组件310，第一同步带轮311，第一同步带312，第一移动件314，底座315，支板316，开口317，定位销318，螺纹孔319，第二同步组件320，第二同步带轮321，第二同步带322，第二移动件324，连接杆330，壳体340，滑动槽341，固定板350，送料机构400，支架410，连接板420，支板430，送料组件440，滑轨441，滑块442，驱动件443，推块444，支撑板450，定位板451，旋转板452，转轴453，复位件460，定位杆470，切削机构500，第一刀座510，第一刀具511，第二刀座520，第二刀具521，控制机构600等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种万向接头的加工装置，其特征在于，包括进料机构（100）、传送机构（300）、夹紧机构（200）、切削机构（500）和控制机构（600）；所述传送机构（300）位于进料机构（100）与夹紧机构（200）之间，且传送机构（300）位于切削机构（500）的上方；所述夹紧机构（200）朝向切削机构（500），且夹紧机构（200）与切削机构（500）相适配；所述传送机构（300）上设有送料机构（400），送料机构（400）可在传送机构（300）的作用下进行移动；所述进料机构（100）、传送机构（300）、夹紧机构（200）、切削机构（500）和送料机构（400）均与控制机构（600）电性连接；所述送料机构（400）包括支架（410）、支板（430）和送料组件（440）；支板（430）与送料组件（440）位于支架（410）同侧，支板（430）与送料组件（440）均与支架（410）固定连接，支板（430）与送料组件（440）相适配，送料组件（440）下方设有支撑板（450），支撑板（450）包括定位板（451）和旋转板（452），旋转板（452）上设有与送料组件（440）相适配的复位件（460）和定位杆（470），定位杆（470）固定于送料组件（440），且定位杆（470）朝向旋转板（452），定位杆（470）用于限制旋转板（452）的旋转位置，复位件（460）与定位杆（470）均位于靠近定位板（451）处，复位件（460）可为弹簧设备，使得旋转板（452）在复位件（460）的作用下靠近送料组件（440），同时旋转板（452）又在定位杆（470）的作用下，当旋转板（452）旋转到一定程度时，与定位杆（470）相抵；所述送料组件（440）还包括滑轨（441）、滑块（442）和驱动件（443），滑轨（441）固定于定位板（451）上，滑块（442）滑动式连接于滑轨（441）上，滑块（442）的移动方向就是工件的移动方向，驱动件（443）固定于滑轨（441）侧壁上，且滑块（442）与驱动件（443）之间通过驱动杆配合连接，驱动件（443）驱动滑块（442）在滑轨（441）上移动；当支架（410）向上移动时，旋转板（452）在工件重力和转轴（453）的作用下发生旋转，当旋转板（452）旋转到一定程度时，工件脱离旋转板（452），而旋转板（452）在复位件（460）和定位杆（470）的作用下进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种万向接头的加工装置，其特征在于，所述传送机构（300）包括第一传送组件（310）和第二传送组件（320），第一传送组件（310）与第二传送组件（320）之间存在一定的角度。

3.根据权利要求2所述的一种万向接头的加工装置，其特征在于，所述第一传送组件（310）上设有第一传送件（314），第二传送组件（320）上设有固定板（350），第一传送件（314）与固定板（350）之间设有固定连接的连接杆（330）。

4.根据权利要求3所述的一种万向接头的加工装置，其特征在于，所述第二传送组件（320）上还设有第二移动件（324），第二移动件（324）与送料机构（400）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种万向接头的加工装置，其特征在于，所述进料机构（100）包括桶体（110）和旋转盘（120），桶体（110）与旋转盘（120）转动连接，旋转盘（120）下方设有固定连接的旋转组件（130），旋转组件（130）带动旋转盘（120）转动。

6.根据权利要求5所述的一种万向接头的加工装置，其特征在于，所述桶体（110）内壁上设有传送槽（140），传送槽（140）从桶体（110）底部到桶体（110）顶部环绕式设置。

7.根据权利要求1所述的一种万向接头的加工装置，其特征在于，所述切削机构（500）包括第一刀座（510）和第二刀座（520），第一刀座（510）上设有第一刀具（511），第二刀座（520）上设有第二刀具（521）。

8.根据权利要求7所述的一种万向接头的加工装置，其特征在于，所述第一刀具（511）与第一刀座（510）转动连接，第二刀具（521）与第二刀座（520）转动连接。