CN209283047U - 一种电机转子拉槽工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子拉槽工装，包括分度装置（2）及拉槽装置（5）；所述分度装置（2），包括主轴和驱动机构；所述拉槽装置（5），包括推拉刀及施力机构；所述驱动机构分为第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构同时驱动所述主轴沿同方向旋转；所述施力机构与所述推拉刀连接，用于向所述推拉刀提供间歇冲击力；所述推拉刀，在所述间歇冲击力的驱动下，用于在所述电机转子上以间歇进给的进刀方式切割出所述槽。解决现有大型电机转子铜排拉槽加工工装不配套，加工方式不合理及加工精确度差等问题。

Description

一种电机转子拉槽工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域中的一种加工工装，具体的是一种电机转子拉槽工装。

背景技术

对于大型电机转子铜排拉槽的加工，如果利用类似工装进行加工，则一般的分度装置在加工过程中会形成反向间隙，从而影响加工位置精确度；而对于电机转子轴上的槽的加工，通常采用持续进给的进刀方式，进刀速度慢，还容易打碎切刀。为了适应大型电机转子铜排拉槽的结构特点，及更加精准、有效的进行机械加工，有必要设计专用工装。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电机转子拉槽工装，解决现有大型电机转子铜排拉槽加工工装不配套，加工方式不合理及加工精确度差等问题。

为实现上述发明目的，所述的一种电机转子拉槽工装，包括分度装置及拉槽装置；所述分度装置，包括主轴和驱动机构；所述拉槽装置，包括推拉刀及施力机构；其特征在于：

所述驱动机构分为第一驱动机构及第二驱动机构，

所述第一驱动机构及所述第二驱动机构同时驱动所述主轴沿同方向旋转；

所述施力机构与所述推拉刀连接，用于向所述推拉刀提供间歇冲击力；

所述推拉刀，在所述间歇冲击力的驱动下，用于在所述电机转子上以间歇进给的进刀方式切割出所述槽。

优选地，所述施力机构采用气动锤；

所述气动锤，用于提供所述间歇冲击力。

优选地，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别包括伺服电机及减速机；

所述伺服电机及减速机与齿轮传动机构连接；

所述齿轮传动机构与所述主轴连接；

所述伺服电机及减速机提供旋转扭矩；

所述旋转扭矩，用于驱动所述主轴旋转。

优选地，所述分度装置及所述拉槽装置安装在床身上；

所述床身的一侧为工件床身，另一侧为刀架床身。

优选地，所述工件床身上安装尾座装置；

加工工件夹持定位在所述尾座装置与所述分度装置之间；

所述刀架床身上安装拉槽装置；

所述拉槽装置，用于所述加工工件的槽的加工。

优选地，所述工件床身上具有尾座导轨；

所述尾座装置安装在尾座滑板上；

所述尾座滑板与所述尾座导轨滑动连接；

所述尾座滑板，用于调节所述尾座装置在所述床身上的移动位置。

优选地，所述刀架床身具有拉槽导轨；

所述拉槽装置安装在气动滑板上；

所述气动滑板与所述拉槽导轨滑动连接；

所述气动滑板，用于调节所述拉槽装置在所述床身上的移动位置。

优选地，所述刀架床身上安装气动马达；

所述气动马达用于驱动所述气动滑板在所述拉槽导轨上以间歇进给的方式滑动。

优选地，所述气动锤与配气站连接；

所述配气站，用于向所述气动锤提供冲击动力。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型电机转子拉槽工装，其中分度装置双伺服电机驱动，无反向间隙，大大提高了分度精度；拉槽装置采用气动锤提供间歇冲击力，同时采用气动马达实现推拉刀的间歇性纵向进给，大大提高了电机转子槽的加工精度与加工效率。

附图说明

通过以下参考附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的电机转子拉槽工装的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是本实用新型实施例的分度装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型实施例的拉槽装置的结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

图1是本实用新型实施例的电机转子拉槽工装的结构示意图；图4是本实用新型实施例的分度装置的结构示意图；图6是本实用新型实施例的拉槽装置的结构示意图。由图1、图4结合图6所示：一种电机转子拉槽工装，包括分度装置2及拉槽装置5；分度装置2，包括主轴和驱动机构；拉槽装置5，包括推拉刀及施力机构；其中：驱动机构分为第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构及第二驱动机构同时驱动主轴沿同方向旋转；施力机构与推拉刀连接，用于向推拉刀提供间歇冲击力；推拉刀在间歇冲击力的驱动下，用于在电机转子上以间歇进给的进刀方式切割出槽。

在图1及图2中，分度装置2及拉槽装置5安装在床身1上；床身1的一侧为工件床身，另一侧为刀架床身。

进一步地，在图1、图2及图3中，工件床身上安装尾座装置3；加工工件8夹持定位在尾座装置3与分度装置2之间；刀架床身上安装拉槽装置5；拉槽装置5用于加工工件8的槽的加工。

在图1及图2中，工件床身上具有尾座导轨；尾座装置3安装在尾座滑板4上，尾座滑板4与尾座导轨滑动连接；通过尾座滑板4调节尾座装置3在床身1上的移动位置。

刀架床身具有拉槽导轨；拉槽装置5安装在气动滑板6上，气动滑板6与拉槽导轨滑动连接；通过气动滑板6可以调节拉槽装置5在床身1上的移动位置。

在图2中，刀架床身上安装气动马达，该气动马达用于驱动气动滑板6在拉槽导轨上以间歇进给的方式滑动。工件床身上安装电机，该电机驱动尾座滑板4在尾座导轨上滑动。

气动滑板6与气动马达及尾座滑板4与尾座导轨分别通过丝杠丝母传动机构进行直线传动。

在图1中，拉槽装置5与配气站7连接；通过该配气站7可以向拉槽装置5提供冲击动力。

进一步的，对于分度装置2，结合图4及图5所示：包括主轴28及齿轮传动机构，而齿轮传动机构包括驱动轮27及传动齿轮25，传动齿轮25与驱动轮27进行啮合传动。驱动轮27两端通过胀套固定在主轴28上，驱动轮27带动主轴28旋转。

在图4及图5中，驱动轮27与第一驱动机构及第二驱动机构连接；第一驱动机构及第二驱动机构同时驱动驱动轮27沿同方向旋转。也就是说，第一驱动机构的第一旋转扭矩输出轴与第二驱动机构的第二旋转扭矩输出轴的轴心需要布置在同一圆上，且该圆的圆心与驱动轮27的圆心重合。至于第一旋转扭矩输出轴与第二旋转扭矩输出轴的轴心之间的距离没有特别的要求，只要第一驱动机构及第二驱动机构满足整体布置合理、美观的要求即可。

具体地，驱动轮27的外缘固定有齿圈26，具体的是齿圈26通过螺钉固定在驱动轮27上，齿圈26与传动齿轮25啮合。

在图4中，第一驱动机构及第二驱动机构包括伺服电机22和减速机23；伺服电机22的输出端与减速机23的输入端通过螺钉连接；减速机23的输出端与传动齿轮25通过联轴器24连接在一起。

在图4中，主轴28的一端连接有圆光栅211，另一端连接有花盘29及顶尖210。花盘29与主轴28采用锥面连接并通过螺母固定。主轴28具有内锥孔，顶尖210插入该内锥孔内并固定在主轴28上。

在图4中，分度箱21具有轴孔，主轴28的两端通过轴承等固定在分度箱21的轴孔内；减速机23通过螺钉固定在分度箱21上。

进一步地，对于拉槽装置5，结合图6所示：包括移动支架、施力机构及推拉刀57；施力机构与推拉刀57连接，用于向推拉刀57提供间歇作用力；推拉刀57在该间歇作用力的驱动下，以间歇进给的进刀方式，可以在电机转子轴上切割出所要求的槽；移动支架上固定施力机构及推拉刀57，该移动支架用于调整推拉刀57的进刀位置。

在图6中，施力机构采用的是气动锤55，气动锤55具有传力杆，推拉刀57安装在传力杆上。气动锤55通过冲击锤支架54固定在移动支架上。冲击锤支架54上具有轴孔，气动锤55安装在冲击锤支架54的轴孔内并用螺钉把合。

为了确保推拉刀57进刀路线的直线程度，防止传力杆在进刀过程中偏离中心线，通过钎头座56扶正传力杆，该钎头座56通过螺栓固定在移动支架上。

在图6中，移动支架包括气动架体53及横向导轨51，在该气动架体53上固定施力机构及推拉刀57；气动架体53与横向导轨51连接，横向导轨51用于驱动气动架体53可以作横向移动。而钎头座56固定在气动架体53的右端，冲击锤支架54固定在气动架体53的左端。

在图6中，横向导轨51上连接压板52；通过该压板52及连接销钉将横向导轨51固定在机床刀架床身的滑板上。

具体地，结合附图，对本实用新型的电机转子拉槽工装的工作过程进行说明：

工件8由分度装置2和尾座装置3的顶尖、花盘夹持，为适应工件8不同长度要求，工件床身右端具有电机和丝杠，电机带动丝杠旋转，丝杠与固定在尾座滑板4上的丝母构成直线传动机构。启动电机故而驱动尾座滑板4及尾座装置3沿尾座导轨纵向移动，使其将工件8夹紧；刀架床身右端具有气动马达，启动气动马达驱动气动滑板6及气动架体53移动至工件8加工位置；启动分度装置2上的伺服电机22，分度后与待加工的槽角度一致，满足分度功能；加工时，启动气动马达和气动架体53上的气动锤55，气动锤55工作将原有尺寸的槽冲击后使槽的尺寸加宽，驱动分度装置2工作，依次对准其余槽孔，再次加工；圆周部分槽加工完成后，再次启动气动马达，实现纵向进给；启动气动锤55工作，依次进行，直至加工完为止。

以上所述实施例仅为表达本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电机转子拉槽工装，包括分度装置（2）及拉槽装置（5）；所述分度装置（2），包括主轴和驱动机构；所述拉槽装置（5），包括推拉刀及施力机构；其特征在于：

所述驱动机构分为第一驱动机构及第二驱动机构，

所述第一驱动机构及所述第二驱动机构同时驱动所述主轴沿同方向旋转；

所述施力机构与所述推拉刀连接，用于向所述推拉刀提供间歇冲击力；

所述推拉刀，在所述间歇冲击力的驱动下，用于在所述电机转子上以间歇进给的进刀方式切割出所述槽。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子拉槽工装，其特征在于：

所述施力机构采用气动锤；

所述气动锤，用于提供所述间歇冲击力。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子拉槽工装，其特征在于：

所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别包括伺服电机及减速机；

所述伺服电机及减速机与齿轮传动机构连接；

所述齿轮传动机构与所述主轴连接；

所述伺服电机及减速机提供旋转扭矩；

所述旋转扭矩，用于驱动所述主轴旋转。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电机转子拉槽工装，其特征在于：

所述分度装置（2）及所述拉槽装置（5）安装在床身（1）上；

所述床身（1）的一侧为工件床身，另一侧为刀架床身。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子拉槽工装，其特征在于：

所述工件床身上安装尾座装置（3）；

加工工件（8）夹持定位在所述尾座装置（3）与所述分度装置（2）之间；

所述刀架床身上安装拉槽装置（5）；

所述拉槽装置（5），用于所述加工工件（8）的槽的加工。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子拉槽工装，其特征在于：

所述工件床身上具有尾座导轨；

所述尾座装置（3）安装在尾座滑板（4）上；

所述尾座滑板（4）与所述尾座导轨滑动连接；

所述尾座滑板（4），用于调节所述尾座装置（3）在所述床身（1）上的移动位置。

7.根据权利要求5所述的一种电机转子拉槽工装，其特征在于：

所述刀架床身具有拉槽导轨；

所述拉槽装置（5）安装在气动滑板（6）上；

所述气动滑板（6）与所述拉槽导轨滑动连接；

所述气动滑板（6），用于调节所述拉槽装置（5）在所述床身（1）上的移动位置。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子拉槽工装，其特征在于：

所述刀架床身上安装气动马达；

所述气动马达，用于驱动所述气动滑板（6）在所述拉槽导轨上以间歇进给的方式滑动。

9.根据权利要求2所述的一种电机转子拉槽工装，其特征在于：

所述气动锤与配气站（7）连接；

所述配气站（7），用于向所述气动锤提供冲击动力。