CN102528461A - 伺服控制高速钻床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于加工铝合金车轮的伺服控制高速钻床,属于铝合金车轮机械加工设备,装备在铝合金车轮钻削自动生产线。本发明由床身、导轨、滑块、螺旋副及伺服电机、切削主轴总成及驱动电机、平衡缸、压边缸、压盘、工作台及卡盘组成。本发明的工作方式为:当系统接收到车轮装卡完成信号时,钻床滑块首先快速下行,压边缸动作使压盘压紧车轮,而后钻头按设定的进给速度和深度完成钻削。本发明还可同时完成孔端面的锪平。该伺服控制高速钻床是为铝合金车轮全自动钻削生产线(传输—上料装卡—钻削—卸料—转移)研制的关键设备。本发明结构紧凑,刚度大,实现了钻削的伺服控制,加工快速且精度高。
Description
技术领域
本发明涉及轿车铝合金车轮机械加工设备及全自动钻削加工生产线。
背景技术
轿车铝合金车轮毛坯的孔位敷料大多是采用冲孔方式去除的,这种去除方法有下述弊端:孔型不规则;邻近部位多发裂纹,易生废品。采用钻削去除孔位敷料,可消除这些弊端。
发明内容
针对前述铝合金车轮孔位敷料去除工艺的不足,本发明之目的在于实现铝合金车轮的快速、准确、自动钻孔和孔端平面的锪平。本发明的技术方案是:钻床的C形床身8上方安装有伺服电机9、联接器10、减速器11、平衡缸1、压边缸2、滚珠丝杠4;减速器输出轴12经主、从动带轮和和皮带13与滚珠丝杠4相连;C形床身8中部安装导轨16和可沿其上下滑动的滑块5,滑块5上固定有螺管3,与滚珠丝杠4组成螺旋副;滑块5上还装有钻削主轴驱动电机15 和钻削主轴总成6,两者经主、从动带轮和皮带14相连;C形床身8下方为工作台,安装固定卡盘7,其下方设有排屑装置17。钻床滑块行程编程控制,伺服系统控制进给和钻削深度;本发明支持多种轮型混排加工,实现钻孔和孔端平面自动锪平,为后续加工提供精确定位;本发明辅以自动上下料机器人、自动装卡装置及传输装置,组成铝合金车轮全自动钻削生产线。
本发明的有益效果是:自动感知装卡到位,获取待加工车轮相关信息并反馈给伺服控制系统,生成用以执行程序设定的相应加工工艺参数的指令,实现了铝合金车轮钻孔及孔端平面锪平的连续和自动完成。本发明是铝合金车轮全自动钻削生产线不可或缺的关键设备。
附图说明
图1为铝合金车轮伺服控制高速钻床的主视图;图中:1. 平衡缸 2. 压边缸 3. 螺管
图2为铝合金车轮伺服控制高速钻床主视图中的A—A剖视图;图中:4. 滚珠丝杠 5. 滑块 6. 钻削主轴总成 7. 卡盘 8. C形床身 17. 排屑装置;
图3为图2中的C—C剖视图, 图中:16. 导轨,其它标记同前;
图4为图2中的B—B剖视图, 图中:18. 压盘,其它标记同前;
图5为铝合金车轮伺服控制高速钻床的俯视图;图中:9. 伺服电机 10. 联接器 11. 减速器 12. 减速器输出轴 13. 皮带 14. 皮带 15. 钻削主轴驱动电机 。
具体实施方式
本发明的技术方案具体实施如下:当控制系统感知车轮装卡完成后,伺服电机9启动并按照获得指令经联接器10、减速器11、减速器输出轴12和皮带13驱动滚珠丝杠4,使滑块5沿导轨16快速下行至与压边缸2活塞杆相连的压盘18压紧车轮;同时,钻削主轴驱动电机15启动,钻头转动,伺服电机9以与设定参数相对应的转速驱动滑块5继续下行,进行钻孔和孔端面锪平作业。平衡缸1用于平衡滑块5,最大程度地减小其位置偏差以确保钻孔精度。排屑装置17确保钻屑无堆积、无卡滞地顺畅排出。
Claims (4)
1.一种伺服控制高速钻床,属于铝合金车轮数控加工设备,由床身、导轨、滑块、减速器、螺旋副及其伺服电机、钻削主轴总成及驱动电机、平衡缸、压紧缸、压盘、工作台和卡盘组成,其特征在于:床身上部布置安装伺服电机、联接器、减速器和滚珠丝杠,所述的伺服电机通过所述的联接器与所述的减速器相连,所述的减速器的输出轴通过主、从带轮和皮带与所述的滚珠丝杠在相连;床身中部设有导轨,所述的导轨上装有滑块;所述的滑块上安装钻削主轴总成及驱动电机。
2.根据权利要求1所述的伺服控制高速钻床,其特征在于:所述的滑块上固定有螺管,所述的螺管与所述的滚珠丝杠组成螺旋副。
3.根据权利要求1所述的伺服控制高速钻床,其特征在于:所述的滑块上装有两个压紧缸,所述的压紧缸的活塞杆和压盘相连。
4.根据权利要求1所述的伺服控制高速钻床,其特征在于:两个平衡缸的缸体固定于床身上部,所述的平衡缸的活塞杆与滑块相连。
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