CN106081589A - 偏心轴往复式移料结构以及自动卸料机构及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及偏心轴往复式移料结构以及自动卸料机构及其操作方法，偏心轴往复式移料结构包括两个平行布置的承载板组，每个承载板组包括浮动承载板以及位于浮动承载板外侧的固定承载板；活动承载板上连接有由第一动力源驱动旋转的偏心轴，活动承载板的上端与固定承载板的上端分别设有若干个第一凹槽，活动承载板上的第一凹槽与固定承载板上的第一凹槽对齐布置。本发明通过设置由第一动力源驱动转动的偏心轴，偏心轴与活动承载板连接，带动活动承载板做偏心轮运动，利用固定承载板架设被移送物品，活动承载板会架起被移送物品后相对于固定承载板朝前移动一个第一凹槽的间距，无需人手移动被移送物品，效率高，结构简单，实用性强。

Description

偏心轴往复式移料结构以及自动卸料机构及其操作方法

技术领域

本发明涉及移料装置，更具体地说是指PCB板的偏心轴往复式移料结构以及包括该偏心轴往复式移料结构的自动卸料机构以及自动卸料机构的方法。

背景技术

PCB(Printed circuit board，PCB),中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

在生产PCB涂膜工艺时，针对PCB板的卸料部分，通常的做法为人工卸料，每次做完一片PCB板，人工卸料一片PCB板材，此过程的劳动强度大，效率低下。

采用“移动”、“离心轴”、“PCB”、“下料”以及“卸料”关键词，搜索共有162篇相关专利，其中，中国专利201420249336.7公开了一种PCB自动下料机，包括机身、电控箱、控制面板、机架及动力机构，在机身上安装有升降平台，升降平台悬于机身上方，升降平台前端安装有夹框旋转气缸5，夹框旋转气缸安装有夹框装置；在机架上安装有料框承载装置，料框承载装置上安装有若干组输送坦克链，输送坦克链上安装有支撑架，料框置于支撑架上，下层为满料输送框，上层为空料往送框；在机身的另一侧设有下料缓冲段，下料缓冲段上安装有下料缓冲推板装置，下料缓冲推板装置上安装有推送气缸。本发明结构相对更为简单，制造更为简单，成本更低；整个设备的操作也非常简单，下料效率高，30框/H，每框为50片PCB板，即1500片/H，比传统提高一倍以上。

上述专利中的下料结构在下料作业过程中，PCB首先经过下料缓冲推板装置与升降平台及其上的夹框旋转气缸和夹框装置的配合作用，完成PCB下料，PCB板被转移至料框中，这样的结构较为复杂。

因此有必要设计一种偏心轴往复式移料结构以及自动卸料机构，实现PCB板的移动，并且，快速卸料，结构也简单。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供偏心轴往复式移料结构以及自动卸料机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：偏心轴往复式移料结构，包括两个平行布置的承载板组，每个承载板组包括浮动承载板以及位于所述浮动承载板外侧的固定承载板；所述活动承载板上连接有由第一动力源驱动旋转的偏心轴，所述活动承载板的上端与所述固定承载板的上端分别设有若干个第一凹槽，所述活动承载板上的第一凹槽与所述固定承载板上的第一凹槽对齐布置；在第一动力源的驱动下，偏心轴产生连续旋转，活动承载板平行于固定承载板并产生圆周运动，且于水平方向的往复移动距离等于两个第一凹槽之间的间距；偏心轴每旋转一周，置于第一凹槽上的被移送物品移动一个第一凹槽的间距，以此逐一从承截板组的一端送到承载板组的另一端。

本发明还提供了自动卸料机构，包括机架、用于将被移送物品移送到所述承载板组上的移栽组件、上述的偏心轴往复式移料结构、用于接收活动承载板送来的被移送物品的圆盘送夹结构、用于接收圆盘送夹结构输送的被移送物品且进行开夹操作的开夹组件、用于对开夹完成的被移送物品进行吸板翻板操作的翻板组件以及用于将翻板后的被移送物品进行收板操作的收料组件，所述移栽组件、所述偏心轮浮动移动结构、所述圆盘送夹结构、所述开夹组件、所述翻板组件以及所述收料组件依次连接在所述机架上，且所述偏心轮浮动移动结构、所述圆盘送夹结构以及所述开夹组件分别位于所述翻板组件以及所述收料组件的上方，所述被移送物品包括悬挂式基板以及支撑杆，所述悬挂式基板悬挂在所述支撑杆的下方。

其进一步技术方案为：所述移栽组件包括两个间隔相对布置且由第二动力源驱动移动的移栽托板，所述移栽托板的上端设有若干个供PCB板架设在内的第二凹槽，所述移栽托板位于所述固定承载板的外端。

其进一步技术方案为：所述移栽组件还包括两个间隔布置且连接在所述机架上的垫板，所述垫板的上端固定连接有移栽齿排，所述第二动力源的输出轴连接有移栽转轴，所述移栽转轴的外端连接移栽齿轮，所述移栽齿轮与所述移栽齿排啮合，所述移栽托板与所述移栽转轴连接；所述移栽转轴通过带座轴承连接有底板，所述移栽托板通过滑杆导柱连接在所述底板上，所述底板的下端两侧分别连接有移栽滑块，所述垫板的上端连接有移栽滑轨，所述移栽滑轨位于所述移栽齿排的内侧，所述移栽滑块滑动连接在所述移栽滑轨上，在第二动力源的驱动下，移栽转轴转动，移栽托板产生于水平方向的往复移动；移栽托板将其上所有将被移送物品移送到承载板组的第一凹槽内，第一动力源驱动偏心轴产生旋转，活动承载板朝上架起被移送物品，同时，第二动力源的驱动移栽转轴转动，带动移栽托板朝远离承载板组方向移动复位。

其进一步技术方案为：所述圆盘送夹结构包括二个由第三动力源驱动朝上转动且连接在所述机架上的送板圆盘，所述送板圆盘上形成有旋转轴，所述旋转轴的内端连接有所述旋转托块，所述旋转托块的下端形成有供被移送物品的支撑杆嵌入在内的第三凹槽，所述送板圆盘设有接料位和送料位，位于接料位时，所述旋转托块的第三凹槽与所述活动承载板的末端料位处于同一横向位置，位于送料位时，所述旋转托块的第三凹槽与所述开夹组件上设有的承料槽处于同一横向位置；所述被移送物品置于二个所述第三凹槽之间。

其进一步技术方案为：所述开夹组件包括两端转动连接在所述机架上且由第四动力源驱动转动的开夹翻转轴，所述开夹翻转轴上固定连接有开夹件，所述开夹件包括两个由第五动力源驱动开合的夹臂，所述开夹翻转轴的下方设有开夹托架，所述开夹托架的外端形成有所述的承料槽，所述开夹托架位于所述送板圆盘的前端。

其进一步技术方案为：所述翻板组件包括连接在所述机架上且由第六动力源驱动转动的翻板轴以及吸板固定件，所述吸板固定件的内端与所述翻板轴固定连接，所述吸板固定件的外端连接有由气缸驱动吸合的吸盘。

其进一步技术方案为：所述翻板组件还包括固定连接在所述机架上的翻板滑轨垫板以及由第七动力源驱动上下移动的滑轨座板，所述翻板滑轨垫板上连接有翻板滑轨，所述滑轨座板上形成与所述翻板滑轨配合的翻板滑轨座，所述翻板轴连接在所述滑轨座板的外端上。

本发明还提供了自动卸料机构的操作方法，具体步骤如下：

步骤1.烤箱烘烤完成的被移送物品经过冷却处理后，由输送托架移送到移栽组件的移栽托板上，移栽组件中的移栽转轴在第二动力源的驱动下，带动移栽底座下方的移栽托板朝前移动，直至移栽托板上所有的被移送物品的支撑杆均落到偏心轴往复式移料结构的固定承载板的第一凹槽内，活动承载板在第一动力源驱动运作，架起被移送物品，同时移栽组件中的移栽转轴在第二动力源的驱动下，带动移栽托板朝后移动，等待下一组悬挂式基板；

步骤2.第一动力源驱动偏心轴连续转动，从而带动活动承载板平行于固定承载板并产生圆周运动，偏心轴每转一圈，活动承载板架起被移送物品相对于固定承载板朝前移动一个第一凹槽的间距，实现被移送物品的朝前移动；

步骤3.位于固定承载板最前端的被移送物品在活动承载板的带动下，朝前移动，使得最前端的被移送物品的支撑杆落入到圆盘送夹结构的第三凹槽内；旋转托块轴在第三动力源的驱动下朝上转动，送板圆盘随旋转托块轴的转动而转动，对被移送物品进行移送；

步骤4.当旋转托块转动到开夹托架处时，被移送物品的支撑杆下落到第四凹槽内，旋转托块继续转动，朝下离开开夹托架，开夹组件对被移送物品进行开夹操作后，翻板组件上的吸盘，吸盘吸合悬挂式基板，同时开夹组件复位等到下一个悬挂式基板到来再次重复上述动作；

步骤5.翻板轴将悬挂式基板翻转到位，收料组件上的输送轮组件转动带动悬挂式基板到达指定位置，翻板轴转动，带动吸板固定件朝上翻转复位；

步骤6.重复上述动作，直至所有悬挂式基板卸料完成。

其进一步技术方案为：在所述步骤4中，开夹组件对支撑杆进行开夹操作时，开夹翻转轴转动，带动开夹件翻转后，支撑杆上的夹子嵌入在两个夹臂之间，第五动力源驱动夹臂闭合，将夹子打开，松开悬挂式基板，同时，第七动力源驱动滑轨座板朝上移动，吸盘在气缸驱动下吸合夹板，翻板轴转动，带动吸板固定件朝下翻转，同时，第七动力源驱动滑轨座板朝下移动，将悬挂式基板翻转90°，送到收料组件处收料；开夹组件复位时，夹臂打开，开夹件朝上翻转复位。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的偏心轴往复式移料结构，通过设置由第一动力源驱动转动的偏心轴，偏心轴与活动承载板连接，带动活动承载板做偏心轮运动，利用固定承载板架设被移送物品，活动承载板会架起被移送物品后相对于固定承载板朝前移动一个第一凹槽的间距，达到移动被移送物品的作用，无需人手移动被移送物品，效率高，结构简单，实用性强。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例提供的偏心轴往复式移料结构的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的自动卸料机构的立体结构示意图一；

图3为本发明具体实施例提供的自动卸料机构的立体结构示意图二；

图4为本发明具体实施例提供的移栽组件的立体结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的圆盘送夹结构的立体结构示意图；

图6为本发明具体实施例提供的开夹组件的立体结构示意图；

图7为本发明具体实施例提供的翻板组件的立体结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的收料组件的立体结构示意图。

附图标记

10 机架 111 动力链条

112 第一动力源 113 活动承载板

114 轴承 115 固定承载板

116 单排链轮 117 第一凹槽

118 偏心轴链条 119 双排链轮

120 偏心轴 11 偏心轴往复式移料结构

201 移栽转轴 202 带座轴承

203 底板 204 滑杆导柱

205 移栽滑轨 206 导正板

207 移栽托板 208 第二凹槽

209 移栽齿排 210 垫板

211 移栽齿轮 212 第二动力源

20 移栽组件 301 送板圆盘

302 凸块 303 旋转托块

304 第三动力源 305 圆盘同步齿

306 圆盘轴承座 307 旋转托块轴

308 旋转同步杆 30 圆盘送夹结构

401 第五动力源 402 夹臂

403 开夹托架 404 第四凹槽

405 开夹翻转轴 406 开夹轴承座

407 开夹翻转齿轮 408 开夹翻转齿排

409 开夹滑块 410 开夹滑轨

411 开夹固定块 412 开夹浮动接头

413 第四动力源 414 翻转气缸座板

415 开夹翻转底板 416 开夹气缸固定块

40 开夹组件 501 翻板滑轨垫板

502 翻板滑轨 503 翻板轴

504 盖板 505 吸板固定件

506 吸盘 507 安装板

508 气缸 509 导杆

510 第七动力源 511 加强板

512 翻转底座板 513 第六动力源

514 翻板滑轨座 515 滑轨座板

50 翻板组件 601 长杆输送轮

602 收料盖板 603 传动轴

604 送料固定板 605 第八动力源

606 短杆输送轮 60 收料组件

70 悬挂式基板 80 支撑杆

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1～8所示的具体实施例，本实施例提供的偏心轴往复式移料结构11以及自动卸料机构，可以运用在悬挂式基板70的移动和卸料过程中，实现悬挂式基板70的快速卸料，提高卸料的速率。

偏心轴往复式移料结构11，包括两个相对布置的承载板组，承载板组包括活动承载板113以及位于活动承载板113外端的固定承载板115；其中，活动承载板113上连接有偏心轴120，该偏心轴120由第一动力源112驱动旋转，活动承载板113的上端与固定承载板115的上端分别设有若干个第一凹槽117，活动承载板113上的第一凹槽117与固定承载板115上的第一凹槽117对齐布置，在第一动力源112的驱动下，偏心轴120产生连续旋转，活动承载板113平行于固定承载板115并产生圆周运动，且于水平方向的往复移动距离等于两个第一凹槽117之间的间距；偏心轴120每旋转一周，置于第一凹槽117上的被移送物品移动一个第一凹槽117的间距，以此逐一从承截板组的一端送到承载板组的另一端。

活动承载板113上的第一凹槽117以及固定承载板115上的第一凹槽117中架设有被移送物品，当第一动力源112驱动活动承载板113运动时，活动承载板113相对于固定承载板115朝上移动，架起被移送物品后，再相对于固定承载板115朝前移动一个第一凹槽117的位置后，活动承载板113相对于固定承载板115朝下移动，将被移送物品放下来，使其两端嵌入在固定承载板115的第一凹槽117内，活动承载板113相对于固定承载板115朝后移动，回到最初的位置；重复上述动作，活动承载板113的移动，可以实现被移送物品的移动。

上述的偏心轴往复式移料结构11，通过设置由第一动力源112驱动转动的偏心轴120，偏心轴120与活动承载板113连接，带动活动承载板113做偏心轮运动，利用固定承载板115架设被移送物品，活动承载板113会架起被移送物品后相对于固定承载板115朝前移动一个第一凹槽117的间距，达到移动被移送物品的作用，无需人手移动被移送物品，效率高，结构简单，实用性强。

具体的，活动承载板113上连接有两个间隔布置的上述的偏心轴120，且两个上述的偏心轴120的内端通过轴承114与活动承载板113连接，且第一动力源112的输出轴上通过动力链条111与偏心轴120的内端连接；从而实现第一动力源112驱动偏心轴120的转动。

另外，两个偏心轴120的外端分别对应连接有一个双排链轮119和一个单排链轮116，双排链轮119与动力链条111配合，且双排链轮119通过偏心轴链条118与单排链轮116实现动力传动。

于其他实施例，上述的偏心轴链条118以及动力链条111可以替换成皮带等其他连接传动件，并不局限于上述的偏心轴链条118以及动力链条111。

本发明还提供了自动卸料机构，包括机架10、用于将被移送物品移送到所述承载板组上的移栽组件20、上述的偏心轴往复式移料结构11、用于接收活动承载板113送来的被移送物品的圆盘送夹结构30、用于接收圆盘送夹结构30输送的被移送物品且进行开夹操作的开夹组件40、用于对开夹完成的被移送物品进行吸板翻板操作的翻板组件50以及用于将翻板后的被移送物品进行收板操作的收料组件60，其中，移栽组件20、上述的偏心轴往复式移料结构11、圆盘送夹结构30、开夹组件40、翻板组件50以及收料组件60依次连接在机架10上，且偏心轴往复式移料结构11、圆盘送夹结构30以及开夹组件40分别位于翻板组件50以及收料组件60的上方。

被移送物品包括悬挂式基板70以及支撑杆80，所述悬挂式基板70悬挂在所述支撑杆80的下方。

上述的自动卸料机构，通过移栽组件20移动被移送物品至偏心轴往复式移料结构11的位置，由偏心轴往复式移料结构11逐一移动到圆盘送夹结构30后，开夹组件40对悬挂式基板70上端的支撑杆80进行开夹，翻板组件50吸合悬挂式基板70后翻转，将悬挂式基板70移动到收料组件60完成卸料，实现快速卸料，结构简单，实用性强。

具体的，上述的移栽组件20包括两个间隔相对布置且由第二动力源212驱动移动的移栽托板207，移栽托板207的上端设有若干个供支撑杆80架设在内的第二凹槽208，移栽托板207位于固定承载板115的外端。

更进一步的，移栽组件20还包括两个间隔布置且连接在机架10上的垫板210，该垫板210的上端固定连接有移栽齿排209，第二动力源212的输出轴连接有移栽转轴201，移栽转轴201的外端连接移栽齿轮211，移栽齿轮211与移栽齿排209啮合，上述的移栽托板207与移栽转轴201连接。

另外，移栽转轴201通过带座轴承202连接有底板203，上述的移栽托板207通过滑杆导柱204连接在底板203上，底板203的下端两侧分别连接有移栽滑块，垫板210的上端连接有移栽滑轨205，该移栽滑轨205位于移栽齿排209的内侧，移栽滑块滑动连接在移栽滑轨205上。

在第二动力源212的驱动下，移栽转轴201转动，移栽托板207产生于水平方向的往复移动；移栽托板207将其上所有将被移送物品移送到承载板组的第一凹槽117内，第一动力源112驱动偏心轴120产生旋转，活动承载板113朝上架起被移送物品，同时，第二动力源212的驱动移栽转轴201转动，带动移栽托板207朝远离承载板组方向移动复位。

第二动力源212的输出轴带动移栽转轴201转动，移栽转轴201转动带动移栽齿轮211转动，由于移栽齿排209固定，因此，移栽齿轮211的转动带动底板203下端的移栽滑块在移栽滑轨205上滑动，从而带动底板203的移动，进而达到带动移栽托板207的移动。

为了对被移送物品在移栽的过程对支撑杆80进行导正，移栽托板207上连接有导正板206。

在本实施例中，圆盘送夹结构30包括由第三动力源304驱动朝上转动且连接在机架10上的送板圆盘301，该送板圆盘301的内端连接有旋转托块303，旋转托块303的下端形成有供被移动物品的支撑杆80的嵌入在内的第三凹槽，旋转托块303位于活动承载板113的末端。送板圆盘301设有接料位和送料位，位于接料位时，所述旋转托块303的第三凹槽与所述活动承载板113的末端料位处于同一横向位置，位于送料位时，所述旋转托块303的第三凹槽与开夹组件40上设有的承料槽404处于同一横向位置；被移送物品置于二个第三凹槽之间。

当活动承载板113移动悬挂式基板70到达最末端时，活动承载板113再运动，将位于末端的悬挂式基板70相对于固定承载板115朝前移动一个第一凹槽117，落入到第三凹槽内，送板圆盘301转动，带动悬挂式基板70朝前移动。

旋转托块303的下端朝外凸出，形成凸块302，上述的第三凹槽形成在凸块302的上端，这样，凸块302可以增加旋转托块303下端的重力，使得送板圆盘301在转动的过程中，旋转托块303的下端始终保持朝下，避免悬挂式基板70上端的支撑杆80的掉落。

更进一步，为了实现旋转托块303与送板圆盘301的连接，送板圆盘301上形成有旋转托块轴307，上述的旋转托块303连接在旋转托块轴307的内端。

另外，旋转托块轴307的外端朝外延伸连接有圆盘同步齿305，且旋转托块轴307的上方设有旋转同步杆308，旋转同步杆308的两端分别对应与两个圆盘同步齿305连接，并且，第三动力源304的输出轴与其中一个圆盘同步齿305连接。这样，第三动力源304的输出轴转动时，带动旋转托块轴307转动，从而带动送板圆盘301的转动。

送板圆盘301通过圆盘轴承座306连接在机架10上，并且，机架10的内侧连接有轴承座板，圆盘轴承座306与轴承座板连接。

在本实施例中，上述的开夹组件40包括两端转动连接在机架10上且由第四动力源413驱动转动的开夹翻转轴405，开夹翻转轴405上固定连接有开夹件，该开夹件包括两个由第五动力源401驱动开合的夹臂402，另外，开夹翻转轴405的下方设有开夹托架403，该开夹托架403的外端形成有上述的承料槽404，开夹托架403位于送板圆盘301的前端。

送板圆盘301在转动过程中，旋转托块303移到开夹托架403处，悬挂式基板70上端的支撑杆80架设在第四凹槽404内，送板圆盘301继续转动，旋转托块303朝下移动，离开开夹托架403，同时，开夹翻转轴405转动，带动开夹件翻转后，支撑杆80上的夹子嵌入在两个夹臂402之间，第五动力源401驱动夹臂402闭合，将夹子打开，松开悬挂式基板70；此后，夹臂402打开，开夹件朝上翻转复位，等到下一个悬挂式基板70到来再次重复上述动作。

更进一步的，开夹翻转轴405通过开夹轴承座406连接在机架10上，开夹翻转轴405的两端连接有开夹翻转齿轮407，第四动力源413的输出轴上连接有开夹翻转齿排408，开夹翻转齿排408与开夹翻转齿轮407啮合。这样，第四动力源413驱动开夹翻转齿排408移动，从而带动开夹翻转齿轮407转动，开夹翻转齿轮407转动带动开夹翻转轴405转动，从而带动开夹件的翻转。

另外，第四动力源413通过翻转气缸座板414连接在机架10上，且第四动力源413的输出轴上连接有开夹浮动接头412，该开夹浮动接头412的下端与开夹翻转齿排408连接。

更进一步的，上述的开夹翻转轴405的后端连接有开夹翻转底板415，开夹翻转底板415与机架10连接；开夹翻转底板415的外端上连接有开夹固定块411，开夹固定块411上连接有开夹滑块409，另外，开夹翻转齿排408上设有开夹滑轨410，开夹滑块409与开夹滑轨410滑动连接。开夹滑块409与开夹滑轨410的配合，可以对开夹翻转齿排408的运动起到导向作用。

具体的，为了便于开夹件以及第五动力源401与开夹翻转轴405的连接，上述的开夹翻转轴405连接有开夹气缸固定块416，上述的开夹件以及第五动力源401连接在开夹气缸固定块416上。

在本实施例中，上述的翻板组件50包括连接在机架10上且由第六动力源513驱动转动的翻板轴503以及吸板固定件505，吸板固定件505的内端与翻板轴503固定连接，吸板固定件505的外端连接有由气缸508驱动吸合的吸盘506；这样，当上述的开夹件打开夹子的同时，吸盘506在气缸508驱动下吸合夹板，翻板轴503转动，带动吸板固定件505朝下翻转，从而将悬挂式基板70翻转90°，送到收料组件60处收料。

具体的，吸板固定件505的内端通过盖板504与翻板轴503连接。

更进一步的，上述的吸板固定件505的外端上连接有安装板507，具体的，安装板507通过直线轴承与吸板固定件505连接，并且，吸盘506位于安装板507上，直线轴承的下端连接有导杆509，气缸508安装在吸板固定件505上。

另外，上述的翻板组件50还包括固定连接在机架10上的翻板滑轨垫板501以及由第七动力源510驱动上下移动的滑轨座板515，该翻板滑轨垫板210上连接有翻板滑轨502，滑轨座板515上形成与翻板滑轨502配合的翻板滑轨座514，上述的翻板轴503连接在滑轨座板515的外端上。

在吸合夹板之前，滑轨座板515在第七动力源510的驱动下，朝上移动，以使得吸盘506与悬挂式基板70对齐，第七动力源510驱动滑轨座板515朝下移动后，翻板轴503转动，使得吸板固定件505翻转到位后，位于收料组件60的下方，悬挂式基板70位于收料组件60的上方，松开对悬挂式基板70的吸合后，收料组件60可以及时收走悬挂式基板70。设置翻板滑轨502以及与之配合的翻板滑轨座514，实现整个翻板组件50在翻板之前先朝下移动，有利于减少开夹组件40以及用于回收支撑杆80的结构的干扰。

滑轨座板515的下端连接有翻转底座板512，该翻转底座板512上连接有加强板511，上述的翻板轴503位于加强板511的上端，这样，加强板511可以对翻板轴503起到支撑的作用。

在本实施例中，上述的收料组件60包括由第八动力源605驱动转动的传动轴602以及若干个与传动轴603连接的输送轮组件，其中，第八动力源605通过送料固定板604与机架10连接，且传动轴603的两端转动连接在送料固定板，传动轴602转动带动输送轮组件转动，从而带动位于收料组件60上的悬挂式基板70移动。

具体的，上述的收料组件60还包括收料盖板602，收料盖板602通过支撑件与机架10连接，且上述的输送轮组件位于收料盖板602上。

更进一步的，上述的输送轮组件包括短杆输送轮606以及长杆输送轮601，短杆输送轮606位于长杆输送轮601的后方，这样，吸板固定件505在翻转到位时，可以直接下落到短杆输送轮606的下端。

在本实施例中，且悬挂式基板70通过夹子连接在支撑杆80上。

本发明还提供了自动卸料机构的运作方法，具体步骤如下：

步骤1.烤箱烘烤完成的被移送物品经过冷却处理后，由输送托架移送到移栽组件20的移栽托板207上，移栽组件20中的移栽转轴201在第二动力源212的驱动下，带动移栽底座下方的移栽托板207朝前移动，直至移栽托板207上所有的被移送物品的支撑杆80均落到偏心轴往复式移料结构11的固定承载板115的第一凹槽117内，活动承载板113在第一动力源112驱动运作，架起被移送物品，同时移栽组件20中的移栽转轴201在第二动力源212的驱动下，带动移栽托板207朝后移动，等待下一组悬挂式基板70；

步骤2.第一动力源112驱动偏心轴120连续转动，从而带动活动承载板113平行于固定承载板并产生圆周运动，偏心轴120每转一圈，活动承载板113架起被移送物品相对于固定承载板115朝前移动一个第一凹槽117的间距，实现被移送物品的朝前移动；

步骤3.位于固定承载板115最前端的被移送物品在活动承载板113的带动下，朝前移动，使得最前端的被移送物品的支撑杆80落入到圆盘送夹结构30的第三凹槽内；旋转托块轴307在第三动力源304的驱动下朝上转动，送板圆盘301随旋转托块轴307的转动而转动，对被移送物品进行移送；

步骤4.当旋转托块303转动到开夹托架403处时，被移送物品的支撑杆80下落到第四凹槽404内，旋转托块303继续转动，朝下离开开夹托架403，开夹组件40对被移送物品进行开夹操作后，翻板组件50上的吸盘506，吸盘506吸合悬挂式基板70，同时开夹组件40复位等到下一个悬挂式基板70到来再次重复上述动作；

步骤5.翻板轴503将悬挂式基板70翻转到位，收料组件60上的输送轮组件转动带动悬挂式基板70到达指定位置，翻板轴503转动，带动吸板固定件505朝上翻转复位；

步骤6.重复上述动作，直至所有悬挂式基板70卸料完成。

更进一步的，上述的步骤4中，开夹组件40对支撑杆80进行开夹操作时，开夹翻转轴405转动，带动开夹件翻转后，支撑杆80上的夹子嵌入在两个夹臂402之间，第五动力源401驱动夹臂402闭合，将夹子打开，松开悬挂式基板70，同时，第七动力源510驱动滑轨座板515朝上移动，吸盘506在气缸508驱动下吸合夹板，翻板轴503转动，带动吸板固定件505朝下翻转，同时，第七动力源510驱动滑轨座板515朝下移动，将悬挂式基板70翻转90°，送到收料组件60处收料；开夹组件40复位时，夹臂402打开，开夹件朝上翻转复位。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.偏心轴往复式移料结构，其特征在于，包括两个平行布置的承载板组，每个承载板组包括浮动承载板以及位于所述浮动承载板外侧的固定承载板；所述活动承载板上连接有由第一动力源驱动旋转的偏心轴，所述活动承载板的上端与所述固定承载板的上端分别设有若干个第一凹槽，所述活动承载板上的第一凹槽与所述固定承载板上的第一凹槽对齐布置；在第一动力源的驱动下，偏心轴产生连续旋转，活动承载板平行于固定承载板并产生圆周运动，且于水平方向的往复移动距离等于两个第一凹槽之间的间距；偏心轴每旋转一周，置于第一凹槽上的被移送物品移动一个第一凹槽的间距，以此逐一从承截板组的一端送到承载板组的另一端。

2.自动卸料机构，其特征在于，包括机架、用于将被移送物品移送到所述承载板组上的移栽组件、权利要求1所述的偏心轴往复式移料结构、用于接收活动承载板送来的被移送物品的圆盘送夹结构、用于接收圆盘送夹结构输送的被移送物品且进行开夹操作的开夹组件、用于对开夹完成的被移送物品进行吸板翻板操作的翻板组件以及用于将翻板后的被移送物品进行收板操作的收料组件，所述移栽组件、所述偏心轮浮动移动结构、所述圆盘送夹结构、所述开夹组件、所述翻板组件以及所述收料组件依次连接在所述机架上，且所述偏心轮浮动移动结构、所述圆盘送夹结构以及所述开夹组件分别位于所述翻板组件以及所述收料组件的上方，所述被移送物品包括悬挂式基板以及支撑杆，所述悬挂式基板悬挂在所述支撑杆的下方。

3.根据权利要求2所述的自动卸料机构，其特征在于，所述移栽组件包括两个间隔相对布置且由第二动力源驱动移动的移栽托板，所述移栽托板的上端设有若干个供PCB板架设在内的第二凹槽，所述移栽托板位于所述固定承载板的外端。

4.根据权利要求3所述的自动卸料机构，其特征在于，所述移栽组件还包括两个间隔布置且连接在所述机架上的垫板，所述垫板的上端固定连接有移栽齿排，所述第二动力源的输出轴连接有移栽转轴，所述移栽转轴的外端连接移栽齿轮，所述移栽齿轮与所述移栽齿排啮合，所述移栽托板与所述移栽转轴连接；所述移栽转轴通过带座轴承连接有底板，所述移栽托板通过滑杆导柱连接在所述底板上，所述底板的下端两侧分别连接有移栽滑块，所述垫板的上端连接有移栽滑轨，所述移栽滑轨位于所述移栽齿排的内侧，所述移栽滑块滑动连接在所述移栽滑轨上，在第二动力源的驱动下，移栽转轴转动，移栽托板产生于水平方向的往复移动；移栽托板将其上所有将被移送物品移送到承载板组的第一凹槽内，第一动力源驱动偏心轴产生旋转，活动承载板朝上架起被移送物品，同时，第二动力源的驱动移栽转轴转动，带动移栽托板朝远离承载板组方向移动复位。

5.根据权利要求2至4任一项所述的自动卸料机构，其特征在于，所述圆盘送夹结构包括二个由第三动力源驱动朝上转动且连接在所述机架上的送板圆盘，所述送板圆盘上形成有旋转轴，所述旋转轴的内端连接有所述旋转托块，所述旋转托块的下端形成有供被移送物品的支撑杆嵌入在内的第三凹槽，所述送板圆盘设有接料位和送料位，位于接料位时，所述旋转托块的第三凹槽与所述活动承载板的末端料位处于同一横向位置，位于送料位时，所述旋转托块的第三凹槽与所述开夹组件上设有的承料槽处于同一横向位置；所述被移送物品置于二个所述第三凹槽之间。

6.根据权利要求2所述的自动卸料机构，其特征在于，所述开夹组件包括两端转动连接在所述机架上且由第四动力源驱动转动的开夹翻转轴，所述开夹翻转轴上固定连接有开夹件，所述开夹件包括两个由第五动力源驱动开合的夹臂，所述开夹翻转轴的下方设有开夹托架，所述开夹托架的外端形成有所述的承料槽，所述开夹托架位于所述送板圆盘的前端。

7.根据权利要求2至4任一项所述的自动卸料机构，其特征在于，所述翻板组件包括连接在所述机架上且由第六动力源驱动转动的翻板轴以及吸板固定件，所述吸板固定件的内端与所述翻板轴固定连接，所述吸板固定件的外端连接有由气缸驱动吸合的吸盘。

8.根据权利要求7所述的自动卸料机构，其特征在于，所述翻板组件还包括固定连接在所述机架上的翻板滑轨垫板以及由第七动力源驱动上下移动的滑轨座板，所述翻板滑块垫板上连接有翻板滑轨，所述滑轨座板上形成与所述翻板滑轨配合的翻板滑轨座，所述翻板轴心连接在所述滑轨座板的外端上。

9.自动卸料机构的操作方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1.烤箱烘烤完成的被移送物品经过冷却处理后，由输送托架移送到移栽组件的移栽托板上，移栽组件中的移栽转轴在第二动力源的驱动下，带动移栽底座下方的移栽托板朝前移动，直至移栽托板上所有的被移送物品的支撑杆均落到偏心轴往复式移动结构的固定承载板的第一凹槽内，活动承载板在第一动力源驱动运作，架起被移送物品，同时移栽组件中的移栽转轴在第二动力源的驱动下，带动移栽托板朝后移动，等待下一组悬挂式基板；

步骤2.第一动力源驱动偏心轴连续转动，从而带动活动承载板平行于固定承载板并产生圆周运动，偏心轴每转一圈，活动承载板架起被移送物品相对于固定承载板朝前移动一个第一凹槽的间距，实现被移送物品的朝前移动；

步骤3.位于固定承载板最前端的被移送物品在活动承载板的带动下，朝前移动，使得最前端的被移送物品的支撑杆落入到圆盘送夹结构的第三凹槽内；旋转托块轴在第三动力源的驱动下朝上转动，送板圆盘随旋转托块轴的转动而转动，对被移送物品进行移送；

步骤4.当旋转托块转动到开夹托架处时，被移送物品的支撑杆下落到第四凹槽内，旋转托块继续转动，朝下离开开夹托架，开夹组件对被移送物品进行开夹操作后，翻板组件上的吸盘，吸盘吸合悬挂式基板，同时开夹组件复位等到下一个悬挂式基板到来再次重复上述动作；

步骤5.翻板轴将悬挂式基板翻转到位，收料组件上的输送轮组件转动带动悬挂式基板到达指定位置，翻板轴转动，带动吸板固定件朝上翻转复位；

步骤6.重复上述动作，直至所有悬挂式基板卸料完成。

10.如权利要求9所述的自动卸料机构的操作方法，其特征在于，在所述步骤4中，开夹组件对支撑杆进行开夹操作时，开夹翻转轴转动，带动开夹件翻转后，支撑杆上的夹子嵌入在两个夹臂之间，第五动力源驱动夹臂闭合，将夹子打开，松开悬挂式基板，同时，第七动力源驱动滑轨座板朝上移动，吸盘在气缸驱动下吸合夹板，翻板轴转动，带动吸板固定件朝下翻转，同时，第七动力源驱动滑轨座板朝下移动，将悬挂式基板翻转90°，送到收料组件处收料；开夹组件复位时，夹臂打开，开夹件朝上翻转复位。