CN203581850U - 行走系统 - Google Patents

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王斌
竺志大
朱明�
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行走系统。提供了一种结构精巧、使用方便，可有效进行逐个运输并逐个出料的行走系统。所述行走系统连接在机架上、且包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二。本实用新型中的行走系统通过“回转送进运动”可沿物料前进方向将上一个容置槽一中容置的物料转运至下一个容置槽一中，对单个物料实现稳定的“逐级传输”。

Description

行走系统
技术领域
    本实用新型涉及物料转运领域，尤其涉及对长条形块状物料的转运方式提出的改进。
背景技术
目前，在对如牙刷、筷子等长条形块状物料进行二次加工（进行植毛、包胶、粘结或喷漆等工序）时，需通过转运装置将物料转运至二次加工设备中，其中，由于二次加工设备中的加工位置通常为单件加工，因此如何对物料进行逐个运输并确保逐个出料成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种结构精巧、使用方便，可有效进行逐个运输并逐个出料的行走系统。
本实用新型的技术方案是：所述行走系统连接在机架上、且包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二；通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动。
所述行走系统中的行走驱动装置包括沿Z向设置的竖直驱动装置和沿X向设置的水平驱动装置，所述竖直驱动装置连接在所述机架底部，所述水平驱动装置连接在所述竖直驱动装置的顶部和一对所述活动板的底部之间，通过所述竖直驱动装置驱动一对所述活动板作Z向运动、且通过所述水平驱动装置驱动一对所述活动板作X向运动，使得一对活动板在所述竖直驱动装置和水平驱动装置的驱动下作上升、前进、下降、后退的回转送进运动。
所述行走系统中的行走驱动装置包括驱动轮、转轴、撑架和轮驱动装置，所述撑架沿Z向设置、且固定连接在机架内，所述转轴沿Y向设置、且转轴的两端均固定连接在撑架上，所述驱动轮套接所述转轴、且与所述转轴同轴心，所述驱动轮位于一对所述活动板之间，一对所述活动板分别铰接在驱动轮的两端面的边缘；所述轮驱动装置连接在机架上、且与所述驱动轮连接，通过轮驱动装置驱动所述驱动轮绕转轴旋转，并带动一对所述活动板沿圆周作回转送进运动。
本实用新型中的行走系统通过 “回转送进运动”可沿物料前进方向将上一个容置槽一中容置的物料转运至下一个容置槽一中，对单个物料实现稳定的“逐级传输”。其运输方式稳定，同时在运输时可确保一个容置槽一种仅容置一个物料、且所有容置槽一中的物料均沿Y向设置，如出现一个容置槽一中容置了两个物料，则可通过“回转送进运动”将其中一个甩开，从而有效实现了逐个运输并逐个出料的的目的。
附图说明
图1是本实用新型中的立体图，
图2是本实用新型中行走驱动装置的第一种实施例的结构示意图，
图3是图2的俯视图，
图4是本实用新型中行走驱动装置的第一种实施例的立体图，
图5是本实用新型中行走驱动装置的第二种实施例的结构示意图，
图6是图5的俯视图；
图中31是机架；32是行走系统，321是固定板，3210是容置槽一，322是活动板，3220是容置槽二，323是行走驱动装置，3231是竖直驱动装置，3232是水平驱动装置，3233是驱动轮，3234是转轴。
具体实施方式
本实用新型如图1-6所示，以牙刷为例，牙刷包括刷头、刷颈和刷柄；
所述行走系统32连接在机架上、且包括一对沿X向设置的固定板321、一对沿X向设置的活动板322和至少一个行走驱动装置323，一对所述固定板321连接在所述机架31内、且固定板321上开设有若干用于容置物料的容置槽一3210，所述容置槽一3210的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；所述行走驱动装置323连接在机架31上、且位于所述固定板321下方，一对所述活动板322连接在所述行走驱动装置323顶部、且位于一对所述固定板321之间，所述活动板322上开设有若干用于容置物料的容置槽二3220，所述容置槽二3220的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；通过行走驱动装置323驱动一对活动板322在各自所在的ZX平面上作回转送进运动；通过此类“回转送进运动”可沿物料前进方向将上一个容置槽一3210中容置的牙刷转运至下一个容置槽一3210中，对单支牙刷实现稳定的“逐级传输”。同时，回转送进运动可在一方面有效地确保刷柄“平躺”在容置槽一或二中；在另一方面，给后续的“转向”、“翻转”工序留出了足够的加工空间。
下面针对行走驱动装置，以两种实施例作为代表性说明：
实施例一：
所述行走系统32中的行走驱动装置323包括沿Z向设置的竖直驱动装置3231（可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置）和沿X向设置的水平驱动装置3232（可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置），所述竖直驱动装置3231连接在所述机架31底部，所述水平驱动装置3232连接在所述竖直驱动装置3231的顶部和一对所述活动板322的底部之间，通过所述竖直驱动装置3231驱动一对所述活动板322作Z向运动、且通过所述水平驱动装置3232驱动一对所述活动板322作X向运动，使得一对活动板322在所述竖直驱动装置3231和水平驱动装置3232的驱动下作上升、前进、下降、后退的回转送进运动；这样，即可有效的沿物料前进方向将上一个容置槽一中容置的牙刷转运至下一个容置槽一中，其转运方式稳定、高效；具体的说：
1）、上升：通过竖直驱动装置驱动一对活动板上行，使得牙刷从容置槽一中离开，并进入容置槽二；2）、前进：通过水平驱动装置驱动一对活动板在X向上沿物料前进方向前进，前进距离为相邻容置槽一的间距；3）、下降：通过竖直驱动装置驱动一对活动板下行，使得牙刷落入容置槽一种，并与容置槽二分离；4）、后退：通过水平驱动装置驱动一对活动板后退复位。
实施例二：
所述行走系统32中的行走驱动装置323包括驱动轮3233、转轴3234、撑架和轮驱动装置（可为伺服电机、定时电机等形式的旋转驱动装置），所述撑架沿Z向设置、且固定连接在机架内，所述转轴沿Y向设置、且转轴3234的两端均固定连接在撑架上，所述驱动轮3233套接所述转轴3234、且与所述转轴3234同轴心，所述驱动轮3233位于一对所述活动板322之间，一对所述活动板322分别铰接在驱动轮3233的两端面的边缘；所述轮驱动装置连接在机架31上、且与所述驱动轮3233连接，通过轮驱动装置驱动所述驱动轮3233绕转轴3234旋转，并带动一对所述活动板322沿圆周作回转送进运动；这样，即可有效的沿物料前进方向将上一个容置槽一中容置的牙刷转运至下一个容置槽一中，其转运方式稳定、高效；具体的说：在该实施例中可通过轮驱动装置控制一对活动板以圆周运动的形式进行回转送进运动。

Claims (3)

1.行走系统，其特征在于，所述行走系统连接在机架上、且包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二；通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动。
2.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述行走系统中的行走驱动装置包括沿Z向设置的竖直驱动装置和沿X向设置的水平驱动装置，所述竖直驱动装置连接在所述机架底部，所述水平驱动装置连接在所述竖直驱动装置的顶部和一对所述活动板的底部之间，通过所述竖直驱动装置驱动一对所述活动板作Z向运动、且通过所述水平驱动装置驱动一对所述活动板作X向运动，使得一对活动板在所述竖直驱动装置和水平驱动装置的驱动下作上升、前进、下降、后退的回转送进运动。
3.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述行走系统中的行走驱动装置包括驱动轮、转轴、撑架和轮驱动装置，所述撑架沿Z向设置、且固定连接在机架内，所述转轴沿Y向设置、且转轴的两端均固定连接在撑架上，所述驱动轮套接所述转轴、且与所述转轴同轴心，所述驱动轮位于一对所述活动板之间，一对所述活动板分别铰接在驱动轮的两端面的边缘；所述轮驱动装置连接在机架上、且与所述驱动轮连接，通过轮驱动装置驱动所述驱动轮绕转轴旋转，并带动一对所述活动板沿圆周作回转送进运动。
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