CN212074525U - 一种可转单排为双排的瓶体分道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械的技术领域，更具体地，涉及一种可转单排为双排的瓶体分道装置，包括用于输送瓶体的输送组件、可跟随输送组件以相同线速度运动的随动组件、以及设于随动组件上的推料组件，所述输送组件设有并排设置的第一通道和第二通道，所述随动组件平行设于输送组件一侧，所述推料组件包括多组可伸缩的推料杆，所述推料杆可伸长推动第一通道上的瓶体至第二通道。本实用新型在需要双排入托时，随动组件可跟随瓶体以相同的线速度同步运动，同时推料组件的推料杆动作伸长将第一通道上的瓶体推动至第二通道，满足双排入托的需要；本实用新型可实现单排入托、双排入托的功能切换，可节省设备占地空间，降低设备成本和生产成本。

Description

一种可转单排为双排的瓶体分道装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械的技术领域，更具体地，涉及一种可转单排为双排的瓶体分道装置。

背景技术

圆瓶包装过程中，需要对圆瓶贴标并入托。目前贴标入托一体机均属于单排贴标单排入托的结构，无法达到卧式圆瓶贴标后单排转双排的需求。若需要进行双排贴标入托，则需要采用两台贴标入托机器串联组合完成，或者是用一台贴标机串联机械手形成双排结构。然而，这两种方式占地空间大、机械手设备成本高昂、且人工成本高。另外，虽有方案采用导轨导杆连续式推杆结构实现圆瓶单排分道为双排，这种方式占地空间小、设备成本低，但无法保证双通道的物料数量趋于相等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可转单排为双排的瓶体分道装置，实现单排、双排入托的功能切换，提高生产效率、降低设备成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种可转单排为双排的瓶体分道装置，包括用于输送瓶体的输送组件、可跟随输送组件以相同线速度运动的随动组件、以及设于随动组件上的推料组件，所述输送组件设有并排设置的第一通道和第二通道，所述随动组件平行设于输送组件一侧，所述推料组件包括多组可伸缩的推料杆，所述推料杆可伸长推动第一通道上的瓶体至第二通道。

本实用新型的可转单排为双排的瓶体分道装置：当需单排入托时，随动组件及推料组件不动作；当需要双排入托时，随动组件可跟随瓶体以相同的线速度同步运动，同时推料组件的推料杆动作伸长将第一通道上的瓶体推动至第二通道，可满足双排入托的需要。本实用新型可实现单排入托、双排入托的功能切换，可节省设备占地空间，降低设备成本和生产成本。

进一步地，所述输送组件包括第一链轮、第二链轮、链条及多个均匀排列的辊筒，所述第一链轮连接有第一电机，所述链条与第一链轮、第二链轮配合，所述辊筒的两端安装于链条，相邻的辊筒之间形成用于放置瓶体的工位，所述第一通道、第二通道设于辊筒。

进一步地，所述第一通道、第二通道的末端之间设有通道隔板，所述第一通道、第二通道对称设于通道隔板的两侧。

进一步地，所述通道隔板包括引导部和整平部，所述引导部沿辊筒轴向尺寸在瓶体运输方向上逐渐增大，所述整平部的两相对侧面平行且平整设置。

进一步地，所述第一通道侧部设有第一测物电眼，所述第二通道侧部设有第二测物电眼。

进一步地，所述输送组件上部设有来料测物电眼，输送组件的下部设有工位计数电眼。

进一步地，所述随动组件为包括滑台的线性模组，所述推料组件安装于滑台。

进一步地，所述线性模组包括第二电机、第二丝杆及第二螺母，所述第二丝杆与第二电机连接，所述第二螺母与第二丝杆连接，所述滑台安装于第二螺母。

进一步地，所述推料组件包括第三电机、第三丝杆、第三螺母及安装座，所述第三丝杆与第三电机连接，所述第三螺母与第三丝杆螺纹连接，所述安装座安装于第三螺母，多组推料杆安装于安装座。

进一步地，所述推料杆运动工作行程与第一通道、第二通道中心线之间距离相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可实现单排入托、双排入托的功能切换，可节省设备占地空间，降低设备成本和生产成本。

附图说明

图1为可转单排为双排的瓶体分道装置的立体图I；

图2为可转单排为双排的瓶体分道装置的立体图II；

图3为可转单排为双排的瓶体分道装置的俯视图；

附图中：1-输送组件；11-第一通道；12-第二通道；13-第一链轮；14-第二链轮；15-辊筒；16-第一电机；2-随动组件；21-滑台；22-第二电机；3-推料组件；31-推料杆；32-第三电机；33-安装座；34-推料头；4-通道隔板；41-引导部；42-整平部；5-第一测物电眼；6-第二测物电眼；7-来料测物电眼；8-工位计数电眼；9-瓶体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图3示为本实用新型的可转单排为双排的瓶体9分道装置的实施例，包括用于输送瓶体9的输送组件1、可跟随输送组件1以相同线速度运动的随动组件2、以及设于随动组件2上的推料组件3，输送组件1设有并排设置的第一通道11和第二通道12，随动组件2平行设于输送组件1一侧，推料组件3包括多组可伸缩的推料杆31，推料杆31可伸长推动第一通道11上的瓶体9至第二通道12。本实施例中推料杆31的排布与输送组件1上的工位一一对应，推料杆31的数目不小于瓶托每排排布的瓶体9数量。

本实施例在需要单排入托时，随动组件2及推料组件3不动作；在双排入托时，随动组件2可跟随瓶体9以相同的线速度同步运动，同时推料组件3的推料杆31动作伸长将第一通道11上的瓶体9推动至第二通道12。通过可控制随动组件2和推料组件3的动作实现单排入托、双排入托的功能切换，可节省设备占地空间、降低设备成本和生产成本。

在其中一个实施例中，输送组件1包括第一链轮13、第二链轮14、链条及多个均匀排列的辊筒15，第一链轮13连接有第一电机16，链条与第一链轮13、第二链轮14配合，辊筒15的两端安装于链条，相邻的辊筒15之间形成用于放置瓶体9的工位，第一通道11、第二通道12设于辊筒15。第一链轮13作为主动链轮，第二链轮14作为从动链轮，第一电机驱动主动链轮转动，链条带动辊筒15直线运动。本实施例中，辊筒15由内部转轴和外部转辊两端配轴承组成，外部转辊与内部转轴可相对转动，内部转轴的两端穿在链条的销孔中与链条连接，且各组辊筒15等间距排列。另外，为保证力传输的稳定性，本实施例可在第一链轮13和第一电机之间连接减速机。本实施例中瓶体9的输送速度可按照生产产量进行调节。

在其中一个实施例中，第一通道11、第二通道12的末端之间设有通道隔板4，第一通道11、第二通道12对称设于通道隔板4的两侧。第一通道11和第二通道12由通道隔板4分割开来，本实施例的通道隔板4的宽度可根据瓶托双排托之间间距确定。为了使得两排瓶体9规整排列，本实施例对通道隔板4的形状进行了设计，通道隔板4包括引导部41和整平部42：引导部41沿辊筒15轴向尺寸在瓶体9运输方向上逐渐增大，可引导个别不规整的瓶体9进行位置调整；整平部42的两相对侧面平行且平整设置，可对瓶体9的前后位置进行微调，使得两排瓶体9规整排列。

在其中一个实施例中，第一通道11侧部设有第一测物电眼5，第二通道12侧部设有第二测物电眼6。第一测物电眼5和第二测物电眼6分别用于第一通道11、第二通道12末端的物料到位计数确认，保证第一通道11、第二通道12末端瓶体9数量为瓶托要求的瓶体9数量；同时，本实施例中推料杆31的数目不小于瓶托要求每排瓶体9数量。第一测物电眼5、第二测物电眼6分别对准瓶体9的瓶底和瓶口，或分别对准瓶体9的瓶口和瓶底，分别做物料到位计数确认。

在其中一个实施例中，输送组件1上部设有来料测物电眼7，输送组件1的下部设有工位计数电眼8。来料测物电眼7设置在输送组件1进料一侧，检测每一工位物料的有无并计数，计数到已设定好的瓶体9数量时，随动组件2带动推料组件3从形成起点出发，加速到与输送组件1相同的线速度，推料杆31以设定的速度伸出，将瓶体9从第一通道11推至第二通道12，瓶体9到达第二通道12设定位置后，推料杆31缩回，随动组件2减速到达行程终点，然后迅速回退到行程起点，完成一个推料工作循环。

在其中一个实施例中，为实现分道工序的自动化控制，第一测物电眼5、第二测物电眼6、来料测物电眼7、工位计数电眼8连接于PLC控制器的输入端，随动组件2、推料组件3连接于PLC控制器的输出端。当瓶托为双排结构时，按以下步骤进行控制：瓶体9由输送组件1装载沿输送方向前进，此时瓶体9为单排排列；由于输送组件1上会出现一些空缺工位，来料测物电眼7检测每一个工位物料的有无并计数，计数到设定好的瓶体9数量时，控制随动组件2带动推料组件3从行程起点出发，加速到与输送组件1相同的线速度，通过控制推杆组件的行程和加速度以保证在随动组件2与第一通道11上瓶体9相对静止时推料杆31刚好与瓶体9一一对应，推料杆31以设定的速度推出，将瓶体9从第一通道11推动至第二通道12，后控制推料杆31缩回，推杆组件减速到达形成终点后迅速回退至行程起点，完成一个推料工作循环；第一测物电眼5和第二测物电眼6分别做第一通道11、第二通道12末端物料到位计数确认，以保证设定数量的瓶体9进入入托工序。

在其中一个实施例中，随动组件2为包括滑台21的线性模组，推料组件3安装于滑台21；另外，本实施例的随动组件2可为自带行程触发电眼的线性模组，随动组件2带动推料组件3往复运动。其中，本实施例的线性模组包括第二电机22、第二丝杆及第二螺母，第二丝杆与第二电机22连接，第二螺母与第二丝杆连接，滑台21安装于第二螺母。实施时，第二电机22工作，带动第二丝杆转动，第二丝杆与第二螺母之间的配合将第二丝杆的转动转化为第二螺母的直线运动，调整第二电机22转速可控制滑台21以输送组件1相同线速度运动，使得推料组件3与各工位瓶体9保持相对静止，便于推料分道操作。但需要说明的是，本实施例中线性模组并不限于丝杆螺母的结构形式，其他能够带动滑台21以输送组件1相同线速度运动的线性模组均可适用于本实用新型。为了避免推料杆31在推动口服液瓶时受到硬冲击，本实施例在推料杆31的端部安装有既有较好耐磨性又有较好抗冲击性的推料头34。

在其中一个实施例中，推料组件3包括第三电机32、第三丝杆、第三螺母及安装座33，第三丝杆与第三电机32连接，第三螺母与第三丝杆螺纹连接，安装座33安装于第三螺母，多组推料杆31安装于安装座33。实施时，第三电机32工作，带动第三丝杆转动，第三丝杆与第三螺母之间的配合将第三丝杆的转动转化为第三螺母的直线运动，第三螺母带动安装座33及安装于安装座33上的推料杆31伸缩运动，完成推料动作。但需要说明的是，本实施例采用丝杆螺母的传动方式是为了推料的稳定性而做出的优选，并不作为本实用新型限制性规定，其他能够实现推料杆31伸缩运动的伸缩机构均可适用于本实用新型。另外，为便于推料杆31的安装，本实施例的安装座33由两组相对设置的压板构成；为改善推料杆31的安装稳定性，本实施例在两组压板之间形成有V形固定槽。

在其中一个实施例中，推料杆31运动工作行程与第一通道11、第二通道12中心线之间距离相等，如此在推料杆31运动到工作行程时，第一通道11上瓶体9恰好被推动至第二通道12，控制简便。当然，第一通道11、第二通道12中心线之间距离可根据瓶托结构进行调整，推料杆31的推料行程也可根据瓶托结构进行相应调整。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，包括用于输送瓶体的输送组件(1)、可跟随输送组件(1)以相同线速度运动的随动组件(2)、以及设于随动组件(2)上的推料组件(3)，所述输送组件(1)设有并排设置的第一通道(11)和第二通道(12)，所述随动组件(2)平行设于输送组件(1)一侧，所述推料组件(3)包括多组可伸缩的推料杆(31)，所述推料杆(31)可伸长推动第一通道(11)上的瓶体至第二通道(12)。

2.根据权利要求1所述的可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，所述输送组件(1)包括第一链轮(13)、第二链轮(14)、链条及多个均匀排列的辊筒(15)，所述第一链轮(13)连接有第一电机(16)，所述链条与第一链轮(13)、第二链轮(14)配合，所述辊筒(15)的两端安装于链条，相邻的辊筒(15)之间形成用于放置瓶体的工位，所述第一通道(11)、第二通道(12)设于辊筒(15)。

3.根据权利要求2所述的可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，所述第一通道(11)、第二通道(12)的末端之间设有通道隔板(4)，所述第一通道(11)、第二通道(12)对称设于通道隔板(4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，所述通道隔板(4)包括引导部(41)和整平部(42)，所述引导部(41)沿辊筒(15)轴向尺寸在瓶体运输方向上逐渐增大，所述整平部(42)的两相对侧面平行且平整设置。

5.根据权利要求3所述的可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，所述第一通道(11)侧部设有第一测物电眼(5)，所述第二通道(12)侧部设有第二测物电眼(6)。

6.根据权利要求1所述的可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，所述输送组件(1)上部设有来料测物电眼(7)，输送组件(1)的下部设有工位计数电眼(8)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，所述随动组件(2)为包括滑台(21)的线性模组，所述推料组件(3)安装于滑台(21)。

8.根据权利要求7所述的可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，所述线性模组包括第二电机(22)、第二丝杆及第二螺母，所述第二丝杆与第二电机(22)连接，所述第二螺母与第二丝杆连接，所述滑台(21)安装于第二螺母。

9.根据权利要求7所述的可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，所述推料组件(3)包括第三电机(32)、第三丝杆、第三螺母及安装座(33)，所述第三丝杆与第三电机(32)连接，所述第三螺母与第三丝杆螺纹连接，所述安装座(33)安装于第三螺母，多组推料杆(31)安装于安装座(33)。

10.根据权利要求9所述的可转单排为双排的瓶体分道装置，其特征在于，所述推料杆(31)运动的工作行程与第一通道(11)、第二通道(12)中心线之间距离相等。

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