CN212232117U - 一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，包括：支撑架和旋转机构两个部分。所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。本实用新型通过伺服电机驱动的同步带带动杯桶做旋转运动来完成对幼苗的运输，同时伺服电机和传送带配合可精确控制杯桶位置，实现精准运苗，具有结构简单，操作可靠，维护方便，制造成本低等优势。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械化研究领域，涉及一种伺服电机驱动的穴盘苗幼苗运送装置，尤其是涉及一种穴盘苗整排取苗自动接苗送苗装置。
背景技术
育苗移栽是预先在温室育苗，然后通过人工或机械的方式将幼苗移栽到大田，这样可有效避开低温、霜冻等自然因素，提高幼苗成活率，是目前主要经济作植物大面积种的主要栽植方式。在幼苗移栽过程中，需要在高速取苗送苗的同时降低幼苗的破损率，保证幼苗在移栽过程中不受伤害和移栽后的成活率。目前国内移栽机已有一定发展，栽植器技术比较成熟，自动化高速取苗技术却发展较慢，然而对将幼苗取出后运送至栽植器过程中所涉及的装备少有研究，国内多采取人工来完成取投苗作业。本实用新型代替常规人工取投苗作业，实现穴盘苗移栽过程中取投苗自动化，提高移栽效率，降低人工成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，该机构可以提供一种运用于穴盘苗移栽机整排取苗过程中快速接苗运苗装置。
本实用新型的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。
本实用新型的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，包括：支撑架和旋转机构两个部分。所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。
所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置由支撑架和旋转机构组成，所述的支撑架由机架1、气缸支架2、气缸3、导轨4组成，所述的旋转机构由轴架一5、轴架二6、轮轴一7、轮轴二8、同步带轮9、同步带10、轴承一11、轴承二12、挡圈一13、杯桶14、轴承座15、轴承三16、挡圈二17、底板18、转轴19、伺服电机20、电机座21和联轴器22组成，机架1固定在地面上，气缸3安装在气缸支架2上，气缸支架2安装在机架1上，导轨4安装在机架1上，轴架一5安装在机架1上，轴架二6安装在机架1上。
所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的轮轴一7安装在轴架一5上，轮轴二8安装在轴架二6上，轴承一11为深沟球轴承共两个分别安装在轴架一5和轴架二6上，轴承二12为推力球轴承共两个分别安装在轴架一5和轴架二6上，同步带轮9共四个分别安装在轮轴一7和轮轴二8上，挡圈一13共六个分别安装在轮轴一7和轮轴二8上，用来固定同步带轮9位置，同步带10共两个安装在四个同步带轮9上，联轴器22安装在轮轴一7上，电机座21安装在轴架一5上，伺服电机20安装在电机座21上。
所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的杯桶14安装在同步带10上，轴承座15安装在杯桶14上，转轴19安装在杯桶14上，底板18安装在转轴19上，轴承三16安装在轴承座15上，挡圈二17安装在轴承座15上，用来固定轴承三16位置。
所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的同步带10上在固定间距打有杯桶14安装孔用以安装杯桶14，轴承三16在导轨4里运动用以支撑杯桶14，底板18在其重力作用下与杯桶14底面保持贴合，用以支撑杯桶14内幼苗。
本实用新型代替常规人工取投苗作业，实现穴盘苗移栽过程中取投苗自动化，提高移栽效率，降低人工成本。
附图说明
图1、图2为本实用新型的整体结构图。
图3为本实用新型的同步带安装示意图。
图4为本实用新型的同步带轮安装示意图。
图5为本实用新型的轮轴一安装示意图。
图6、图7为本实用新型的杯桶安装示意图。
图8为本实用新型的机架结构示意图。
图9为本实用新型的底板安装示意图。
图中标号：机架1、气缸支架2、气缸3、导轨4、轴架一5、轴架二6、轮轴一7、轮轴二8、同步带轮9、同步带10、轴承一11、轴承二12、挡圈一13、杯桶14、轴承座15、轴承三16、挡圈二17、底板18、转轴19、伺服电机20、电机座21、联轴器22。
具体实施方式
为使对实用新型的结构特征及所达成的功效有进一步的了解和认识，用以较佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、图2所示，本实用新型所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置。
所述的支撑架由机架、导轨和气缸组成。所述的旋转机构由同步带、同步带轮和杯桶组成。整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出后，将幼苗运送至杯桶正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶中，由同步带驱动杯桶运动至投苗点，气缸顶起底板，幼苗落下，以此完成取苗装置取苗后的幼苗输运过程。
所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置由支撑架和旋转机构组成，所述的支撑架由机架1、气缸支架2、气缸3、导轨4组成，所述的旋转机构由轴架一5、轴架二6、轮轴一7、轮轴二8、同步带轮9、同步带10、轴承一11、轴承二12、挡圈一13、杯桶14、轴承座15、轴承三16、挡圈二17、底板18、转轴19、伺服电机20、电机座21和联轴器22组成，机架1固定在地面上，气缸3安装在气缸支架2上，气缸支架2安装在机架1上，导轨4安装在机架1上，轴架一5安装在机架1上，轴架二6安装在机架1上。
所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的轮轴一7安装在轴架一5上，轮轴二8安装在轴架二6上，轴承一11为深沟球轴承共两个分别安装在轴架一5和轴架二6上，轴承二12为推力球轴承共两个分别安装在轴架一5和轴架二6上，同步带轮9共四个分别安装在轮轴一7和轮轴二8上，挡圈一13共六个分别安装在轮轴一7和轮轴二8上，用来固定同步带轮9位置，同步带10共两个安装在四个同步带轮9上，联轴器22安装在轮轴一7上，电机座21安装在轴架一5上，伺服电机20安装在电机座21上。
所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的杯桶14安装在同步带10上，轴承座15安装在杯桶14上，转轴19安装在杯桶14上，底板18安装在转轴19上，轴承三16安装在轴承座15上，挡圈二17安装在轴承座15上，用来固定轴承三16位置。
所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的同步带10上在固定间距打有杯桶14安装孔用以安装杯桶14，轴承三16在导轨4里运动用以支撑杯桶14，底板18在其重力作用下与杯桶14底面保持贴合，用以支撑杯桶14内幼苗。
本实用新型通过伺服电机20带动轮轴一7转动，安装在轮轴一7上的两个同步带轮9带动两个同步带10运动，安装在同步带10上的杯桶14也跟随运动，首先整排取苗装置将幼苗从苗盘里整排取出，取苗装置夹住幼苗将幼苗运送至杯桶14正上方，取苗装置松开幼苗，幼苗自由落入杯桶14中，在幼苗自由落入杯桶14过程中，伺服电机20停止工作使杯桶14保持静止，在幼苗落在底板18上之后，伺服电机20驱动轮轴一7和同步带轮9，将杯桶14运至投苗点，伺服电机20停止工作，气缸3工作，顶起底板18，幼苗落下，完成一株幼苗运送过程，随后伺服电机20启动，将内有幼苗的第二个杯桶14运至投苗点，完成投苗，直至完成整排幼苗的接苗运苗过程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置由支撑架和旋转机构组成，所述的支撑架由机架（1）、气缸支架（2）、气缸（3）、导轨（4）组成，所述的旋转机构由轴架一（5）、轴架二（6）、轮轴一（7）、轮轴二（8）、同步带轮（9）、同步带（10）、轴承一（11）、轴承二（12）、挡圈一（13）、杯桶（14）、轴承座（15）、轴承三（16）、挡圈二（17）、底板（18）、转轴（19）、伺服电机（20）、电机座（21）和联轴器（22）组成，机架（1）固定在地面上，气缸（3）安装在气缸支架（2）上，气缸支架（2）安装在机架（1）上，导轨（4）安装在机架（1）上，轴架一（5）安装在机架（1）上，轴架二（6）安装在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的轮轴一（7）安装在轴架一（5）上，轮轴二（8）安装在轴架二（6）上，轴承一（11）为深沟球轴承共两个分别安装在轴架一（5）和轴架二（6）上，轴承二（12）为推力球轴承共两个分别安装在轴架一（5）和轴架二（6）上，同步带轮（9）共四个分别安装在轮轴一（7）和轮轴二（8）上，挡圈一（13）共六个分别安装在轮轴一（7）和轮轴二（8）上，用来固定同步带轮（9）位置，同步带（10）共两个安装在四个同步带轮（9）上，联轴器（22）安装在轮轴一（7）上，电机座（21）安装在轴架一（5）上，伺服电机（20）安装在电机座（21）上。
3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的杯桶（14）安装在同步带（10）上，轴承座（15）安装在杯桶（14）上，转轴（19）安装在杯桶（14）上，底板（18）安装在转轴（19）上，轴承三（16）安装在轴承座（15）上，挡圈二（17）安装在轴承座（15）上，用来固定轴承三（16）位置。
4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机旋转接苗运苗装置，其特征在于：所述的同步带（10）上在固定间距打有杯桶（14）安装孔用以安装杯桶（14），轴承三（16）在导轨（4）里运动用以支撑杯桶（14），底板（18）在其重力作用下与杯桶（14）底面保持贴合，用以支撑杯桶（14）内幼苗。
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| CN112340443A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-09 | 陈俭军 | 一种扇形取苗投苗装置 |
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- 2020-04-09 CN CN202020512131.9U patent/CN212232117U/zh not_active Expired - Fee Related
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