CN109802528A - 一种电动马达生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动马达生产线，其特征包括转子上料机构、壳体组装机构、后盖组装机构和总装机构，壳体组装机构用于将磁石固定在壳体内并对磁石进行充磁；后盖组件机构用于将电刷固定安装到后盖内；总装机构用于将电动马达的转子安装到壳体内，并将后盖固定安装到壳体上；壳体组装机构通过第一传送带与总装机构连接，后盖组装机构通过第二传送第与总装机构连接，转子上料机构通过第三传送带与总装机构连接；优点在于采用机械组装电动马达的方式替代人工组装电动马达，在实现大规模批量生产的同时还大大降低了人工成本；同时本发明采用工控机进行自动化控制提高本发明的自动化程度，且无需人工实时监看。

Description

一种电动马达生产线

技术领域

本发明涉及电动马达领域，具体涉及一种电动马达生产线。

背景技术

电动机俗称电动马达主要由壳体、转子组成；电动机的磁极固定在壳体内，电动机的电刷固定在壳体的后盖上。电动马达的组装主要是将转子安装到壳体内并将后盖固定到壳体上。现有的电动马达的组装主要由手动组装和机械组装；手动组装费时费力消耗的人工成本较高且无法进行大规模的批量生产，现有的机械组装通常采用半自动化机械结构即在组装过程中需要人工将壳体、转子、后盖等部件放置在组装机械内，然后通过组装机械进行组装，同时在组装的过程中需要人工实时监看，电动马达组装机械的自动化程度较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、无需人工实时监看且可大规模批量组装的电动马达生产线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动马达生产线，包括转子上料机构、壳体组装机构、后盖组装机构和总装机构，所述的壳体组装机构用于将磁石固定在壳体内并对磁石进行充磁；所述的后盖组件机构用于将电刷固定安装到后盖内；所述的总装机构用于将电动马达的转子安装到壳体内，并将后盖固定安装到壳体上；所述的壳体组装机构通过第一传送带与总装机构连接，所述的后盖组装机构通过第二传送第与总装机构连接，所述的转子上料机构通过第三传送带与所述的总装机构连接。

优选地，所述的总装机构包括总装机架、总装转盘组件、转子入壳组件、后盖安装组件，所述的总装转盘组件包括转动盘，所述的转动盘转动设置在所述的总装机架上，所述的转动盘上设置有多个沿圆周方向分布的安装工位，所述的转子入壳组件、后盖安装组件沿转动盘的圆周方向依次固定设置在所述的总装机架上。

优选地，所述的壳体组装机构包括将磁石固定安装在壳体内的磁铁安装组件和给磁铁充磁的充磁组件，所述的磁铁安装组件和充磁组件均固定安装在壳体机架上，且所述的磁铁安装组件和充磁组件沿所述的传送组件的传送方向依次设置，壳体传送组件的末端与所述的第一传送带的一端连接配合。

优选地，所述的后盖组装机构包括后盖机架、用于将电刷安装在后盖上的电刷安装组件和翻转组件，所述的件电刷安装组件和翻转组件依次沿传送组件的传送方向固定安装在后盖机架上，所述的翻转组件与第二传送带的一端连接配合。

优选地，所述的转子上料机构包括转子振动盘，所述的转子振动盘的输送轨道与所述的第三传送带的一端连接配合。

优选地，所述的转子入壳组件包括第一固定板、第一推动器、第二推动器、第三推动器和转子上顶器，所述的第一固定板竖直固定在所述的总装机架上，所述的第一推动器和第二推动器均竖直固定在所述的第一固定板的上端部，所述的第一推动器位于第一固定板和第二推动器之间，所述的第一推动器的伸缩轴固定有圆柱形中空的限位件，所述的第一推动器与第二推动器之间固定设置有竖直的转子压入器，所述的转子压入器的伸缩轴与所述的限位件同轴设置，所述的第二推动器的伸缩轴固定设置有水平的第三推动器，所述的第三推动器的伸缩轴固定设置有转子夹取件，所述的转子夹取件的一端为半圆形，所述的转子上顶器固定设置在所述的总装机架上，所述的转子上顶器与相对应的转子同轴设置；所述的后盖安装组件包括第二固定板、第四推动器、第五推动器，所述的第二固定板竖直固定在所述的机架上，所述的第四推动器水平设置在所述的第二固定板的上端，所述的第四推动器的伸缩轴与所述的第五推动器相固定，所述的第五推动器的伸缩轴固定设置有后盖夹取器，所述的后盖夹取器位于所述的第二传送带一端的正上方，所述的第二传送带固定设置在所述的总装机架上。

优选地，所述的电刷安装组件包括电刷输送机构、电刷固定机构和电刷压紧机构，所述的电刷输送机构包括电刷输送转动盘和第四固定板，所述的电刷输送盘转动设置在所述的机架上，所述的第四固定板固定设置在所述的电刷输送盘的正下方，所述的第四固定板上固定设置有竖直的第一滑轨，所述的第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述的第一滑块通过第六推动器推动，所述的第一滑块上固定设置有第七推动器，所述的第七推动器与第一滑轨相垂直，且所述的第七推动器的伸缩轴上固定设置有将电刷向下拨动的拨针，所述的电刷固定机构包括第八推动器和第九推动器，所述的第八推动器与所述的机架相固定且靠近所述的第四固定板，所述的第九推动器固定设置在所述的第八推动器的伸缩轴上，所述的第九推动器的伸缩轴上固定设置电刷夹；所述的电刷压紧机构包括竖直设置的压紧固定板，所述的压紧固定板固定设置在机架上，所述的压紧固定板的上端固定设置有第十推动器，所述的第七推动器的伸缩轴固定设置有压紧块。

优选地，所述的磁铁安装组件包括两个对称设置在壳体机架上的磁石安装机构和两个对称设置壳体机架上的弹弓安装机构，所述的磁石安装机构包括第五固定板，所述的第五固定板固定设置在两个磁石安装机构之间的壳体机架上，且所述的第五固定板上设置有滑动槽，所述的第五固定板的两端固定连接有磁石振动盘，所述的第五固定板的两端还设置有用于推动磁石向中部移动的磁石推动器，所述的第五固定板的中部设置有磁石安装孔，所述的弹弓安装机构包括用于传输弹弓的弹弓输送轨道和用于将弹弓向上顶入壳体内的弹弓上顶器，所述的弹弓输送轨道的一端与弹弓振动盘固定连接，所述的弹弓输送轨道的另一端与所述的弹弓上顶器相配合，弹弓上顶器的伸缩轴的顶部设置有凸台；所述的充磁组件包括充用于给磁铁充磁的磁头、第二滑轨和第二滑块，所述的第二滑轨的固定设置在所述的壳体机架上，所述的第二滑块沿所述的第二滑轨滑动配合，所述的第二滑块上设置有用于夹紧壳体且可竖直升降的壳体夹具，所述的磁头固定安装在所述的机架上，且所述的磁头位于第二滑轨的下方。

优选地，所述的翻转组件包括翻转件、旋转件、第十三推动器和第十四推动器，所述的翻转件的两端均设置有放置腔，所述的翻转件外侧面的中部设置有齿轮，所述的机架上固定设置有第六固定板，且第六固定板位于所述的翻转件的外侧，所述的翻转件与所述的第六固定板通过轴承连接，所述的第十三推动器固定设置在第六固定板上，第十三推动器的伸缩轴上设置有与齿轮相配合的齿条，放置腔的一侧设置有顶杆，所述的顶杆与第十四推动器的伸缩轴相固定，所述的第十四推动器与后盖机架相固定，所述的旋转件可水平转动，所述的旋转件上设置有换向器夹头，所述的换向器夹头位于放置腔的另一侧。

与现有技术相比，本发明的优点在于采用机械组装电动马达的方式替代人工组装电动马达，在实现大规模批量生产的同时还大大降低了人工成本；同时本发明采用工控机进行自动化控制提高本发明的自动化程度，且无需人工实时监看。

附图说明

图1为本发明的总装机构的整体结构示意图；

图2为本发明的壳体组装机构的整体结构示意图；

图3为本发明的后盖组装机构的整体示结构意图；

图4为本发明的总装转盘组件的结构示意图；

图5为本发明的后盖安装组件的结构示意图；

图6为本发明的转子入壳组件的结构示意图；

图7为本发明的磁石安装机构的结构示意图；

图8为本发明的弹弓安装机构的结构示意图；

图9为本发明的充磁组件的结构示意图；

图10为本发明的电刷安装组件的结构示意图；

图11为本发明的电刷固定机构的结构示意图之一；

图12为本发明的电刷固定机构的结构示意图之二；

图13为本发明的电刷压紧机构的结构示意图；

图14为本发明的翻转组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如附图所示，一种电动马达生产线，包括转子上料机构、壳体组装机构2、后盖组装机构3和总装机构1，壳体组装机构2用于将磁石固定在壳体内并对磁石进行充磁；后盖组件机构用于将电刷固定安装到后盖内；总装机构1用于将电动马达的转子安装到壳体内，并将后盖固定安装到壳体上；壳体组装机构2通过第一传送带4与总装机构1连接，后盖组装机构3通过第二传送带5与总装机构1连接，转子上料机构通过第三传送带6与总装机构1连接。

总装机构1包括总装机架115、总装转盘组件、转子入壳组件、后盖安装组件，总装转盘组件包括转动盘101，转动盘101转动设置在总装机架115上，转动盘101上设置有多个沿圆周方向分布的安装工位102，转子入壳组件、后盖安装组件沿转动盘101的圆周方向依次固定设置在总装机架115上。

壳体组装机构2包括将磁石固定安装在壳体内的磁铁安装组件和给磁铁充磁的充磁组件，磁铁安装组件和充磁组件均固定安装在壳体机架300上，且磁铁安装组件和充磁组件沿传送组件的传送方向依次设置，壳体传送组件的末端与第一传送带4的一端连接配合。

后盖组装机构3包括后盖机架203、用于将电刷安装在后盖上的电刷安装组件和翻转组件，件电刷安装组件和翻转组件依次沿传送组件的传送方向固定安装在后盖机架203上，翻转组件与第二传送带5的一端连接配合。

转子上料机构包括转子振动盘（图中未显示），转子振动盘的输送轨道与第三传送带6的一端连接配合。

转子入壳组件包括第一固定板103、第一推动器104、第二推动器105、第三推动器106和转子上顶器107，第一固定板103竖直固定在总装机架115上，第一推动器104和第二推动器105均竖直固定在第一固定板103的上端部，第一推动器104位于第一固定板103和第二推动器105之间，第一推动器104的伸缩轴固定有圆柱形中空的限位件108，第一推动器104与第二推动器105之间固定设置有竖直的转子压入器109，转子压入器109的伸缩轴与限位件108同轴设置，第二推动器105的伸缩轴固定设置有水平的第三推动器106，第三推动器106的伸缩轴固定设置有转子夹取件110，转子夹取件110的一端为半圆形，转子上顶器107固定设置在总装机架115上，转子上顶器107与相对应的转子同轴设置；后盖安装组件包括第二固定板111、第四推动器112、第五推动器113，第二固定板111竖直固定在总装机架115上，第四推动器112水平设置在第二固定板111的上端，第四推动器112的伸缩轴与第五推动器113相固定，第五推动器113的伸缩轴固定设置有后盖夹取器114，后盖夹取器114位于第二传送带5一端的正上方，第二传送带5固定设置在总装机架115上。

电刷安装组件包括电刷输送机构、电刷固定机构和电刷压紧机构，电刷输送机构包括电刷输送转盘201和第四固定板202，电刷输送转盘201转动设置在后盖机架203上，第四固定板202固定设置在电刷输送转盘201的正下方，第四固定板202上固定设置有竖直的第一滑轨204，第一滑轨204上滑动设置有第一滑块205，第一滑块205通过第六推动器206推动，第一滑块205上固定设置有第七推动器207，第七推动器207与第一滑轨204相垂直，且第七推动器207的伸缩轴上固定设置有将电刷向下拨动的拨针，电刷固定机构包括第八推动器208和第九推动器209，第八推动器208与后盖机架203相固定且靠近第四固定板202，第九推动器209固定设置在第八推动器208的伸缩轴上，第九推动器209的伸缩轴上固定设置电刷夹210；电刷压紧机构包括竖直设置的压紧固定板211，压紧固定板211固定设置在后盖机架203上，压紧固定板211的上端固定设置有第十推动器212，第七推动器207的伸缩轴固定设置有压紧块221。

翻转组件包括翻转件213、旋转件214、第十三推动器215和第十四推动器216，翻转件213的两端均设置有放置腔217，翻转件213外侧面的中部设置有齿轮，后盖机架203上固定设置有第六固定板218，且第六固定板218位于翻转件213的外侧，翻转件213与第六固定板218通过轴承连接，第十三推动器215固定设置在第六固定板218上，第十三推动器215的伸缩轴上设置有与齿轮相配合的齿条，放置腔217的一侧设置有顶杆220，顶杆220与第十四推动器216的伸缩轴相固定，第十四推动器216与后盖机架203相固定，旋转件214可水平转动，旋转件214上设置有换向器夹头219，换向器夹头219位于放置腔217的另一侧。

磁铁安装组件包括两个对称设置在壳体机架300上的磁石安装机构和两个对称设置壳体机架300上的弹弓安装机构，磁石安装机构包括第五固定板301，第五固定板301固定设置在两个磁石安装机构之间的壳体机架300上，且第五固定板301上设置有滑动槽302，第五固定板301的两端固定连接有磁石振动盘303，第五固定板301的两端还设置有用于推动磁石向中部移动的磁石推动器304，第五固定板301的中部设置有磁石安装孔，弹弓安装机构包括用于传输弹弓的弹弓输送轨道305和用于将弹弓向上顶入壳体内的弹弓上顶器307，弹弓输送轨道305的一端与弹弓振动盘306固定连接，弹弓输送轨道305的另一端与弹弓上顶器307相配合，弹弓上顶器307的伸缩轴312的顶部设置有凸台313；充磁组件包括充用于给磁铁充磁的磁头308、第二滑轨309和第二滑块310，第二滑轨309的固定设置在壳体机架300上，第二滑块310沿第二滑轨309滑动配合，第二滑块310上设置有用于夹紧壳体且可竖直升降的壳体夹具311，第二滑块310由固定设置在第二滑轨309上的第十一推动器312驱动，壳体夹具311的升降是由固定设置在第二滑块310上的第十二推动器313驱动完成，磁头308固定安装在壳体机架300上，且磁头308位于第二滑轨309的下。

上述各机构和组件均通过工控机进行控制，利用工控机进行控制为现有技术，因此不再赘述，同时转子上料机构、壳体组装机构2、后盖组装机构3和总装机构1中还设置有相应的位置检测传感器，由于利用工控机控制传感器检测机械移动位置为现有技术且普通技术人员均可理解知道并可检索到的内容，因此不再赘述。

本发明的工作过程：转子振动盘通过第三传送带6向总装机构1提供转子，壳体组装机构2通过磁铁安装机构向壳体内安装磁石并通过弹弓安装机构将磁石固定在壳体内，并将安装完磁石的壳体通过第一传送带4向总装机构1运送壳体，同时后盖组装机构3通过电刷输送机构为电刷固定机构提供电刷，电刷固定机构通过电刷夹210将电刷初步安装到后盖上，并通过电刷压紧机构的第十推动器212和压紧块221将电刷可靠的固定在后盖内，固定完成的后盖通过翻转组件移动到第二传送带5并运送至总装机构1，最后总装机构1在安装工位102上通过转子入壳组件将第三传送带6上的转子安装到壳体内，并通过后盖安装组件在安装工位102上将后盖固定安装到壳体上实现电动马达的壳体、转子和带有电刷的后盖的组合安装。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限定；并依据前述实施例对本发明进行了详细说明。尽管做出了详细的说明单技术人员依然可以对本技术方案进行修改或同等替换；技术人员在没有付出创造性努力下做出的修改或同等替换依然在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动马达生产线，其特征包括转子上料机构、壳体组装机构、后盖组装机构和总装机构，所述的壳体组装机构用于将磁石固定在壳体内并对磁石进行充磁；所述的后盖组件机构用于将电刷固定安装到后盖内；所述的总装机构用于将电动马达的转子安装到壳体内，并将后盖固定安装到壳体上；所述的壳体组装机构通过第一传送带与总装机构连接配合，所述的后盖组装机构通过第二传送第与总装机构连接配合，所述的转子上料机构通过第三传送带与所述的总装机构连接配合。

2.如权利要求1所述的一种电动马达生产线，其特征在于所述的总装机构包括总装机架、总装转盘组件、转子入壳组件、后盖安装组件，所述的总装转盘组件包括转动盘，所述的转动盘转动设置在所述的总装机架上，所述的转动盘上设置有多个沿圆周方向分布的安装工位，所述的转子入壳组件、后盖安装组件沿转动盘的圆周方向依次固定设置在所述的总装机架上。

3.如权利要求1所述的一种电动马达生产线，其特征在于所述的壳体组装机构包括将磁石固定安装在壳体内的磁铁安装组件和给磁铁充磁的充磁组件，所述的磁铁安装组件和充磁组件均固定安装在壳体机架上，且所述的磁铁安装组件和充磁组件沿所述的传送组件的传送方向依次设置，壳体传送组件的末端与所述的第一传送带的一端连接配合。

4.如权利要求1所述的一种电动马达生产线，其特征在于所述的后盖组装机构包括后盖机架、用于将电刷安装在后盖上的电刷安装组件和翻转组件，所述的件电刷安装组件和翻转组件依次沿传送组件的传送方向固定安装在后盖机架上，所述的翻转组件与第二传送带的一端连接配合。

5.如权利要求1所述的一种电动马达生产线，其特征在于所述的转子上料机构包括转子振动盘，所述的转子振动盘的输送轨道与所述的第三传送带的一端连接配合。

6.如权利要求2所述的一种电动马达生产线，其特征在于所述的转子入壳组件包括第一固定板、第一推动器、第二推动器、第三推动器和转子上顶器，所述的第一固定板竖直固定在所述的总装机架上，所述的第一推动器和第二推动器均竖直固定在所述的第一固定板的上端部，所述的第一推动器位于第一固定板和第二推动器之间，所述的第一推动器的伸缩轴固定有圆柱形中空的限位件，所述的第一推动器与第二推动器之间固定设置有竖直的转子压入器，所述的转子压入器的伸缩轴与所述的限位件同轴设置，所述的第二推动器的伸缩轴固定设置有水平的第三推动器，所述的第三推动器的伸缩轴固定设置有转子夹取件，所述的转子夹取件的一端为半圆形，所述的转子上顶器固定设置在所述的总装机架上，所述的转子上顶器与相对应的转子同轴设置；所述的后盖安装组件包括第二固定板、第四推动器、第五推动器，所述的第二固定板竖直固定在所述的机架上，所述的第四推动器水平设置在所述的第二固定板的上端，所述的第四推动器的伸缩轴与所述的第五推动器相固定，所述的第五推动器的伸缩轴固定设置有后盖夹取器，所述的后盖夹取器位于所述的第二传送带一端的正上方，所述的第二传送带固定设置在所述的总装机架上。

7.如权利要求4所述的一种电动马达生产线，其特征在于所述的电刷安装组件包括电刷输送机构、电刷固定机构和电刷压紧机构，所述的电刷输送机构包括电刷输送转动盘和第四固定板，所述的电刷输送盘转动设置在所述的机架上，所述的第四固定板固定设置在所述的电刷输送盘的正下方，所述的第四固定板上固定设置有竖直的第一滑轨，所述的第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述的第一滑块通过第六推动器推动，所述的第一滑块上固定设置有第七推动器，所述的第七推动器与第一滑轨相垂直，且所述的第七推动器的伸缩轴上固定设置有将电刷向下拨动的拨针，所述的电刷固定机构包括第八推动器和第九推动器，所述的第八推动器与所述的机架相固定且靠近所述的第四固定板，所述的第九推动器固定设置在所述的第八推动器的伸缩轴上，所述的第九推动器的伸缩轴上固定设置电刷夹；所述的电刷压紧机构包括竖直设置的压紧固定板，所述的压紧固定板固定设置在机架上，所述的压紧固定板的上端固定设置有第十推动器，所述的第七推动器的伸缩轴固定设置有压紧块。

8.如权利要求3所述的一种电动马达生产线，其特征在于所述的磁铁安装组件包括两个对称设置在壳体机架上的磁石安装机构和两个对称设置壳体机架上的弹弓安装机构，所述的磁石安装机构包括第五固定板，所述的第五固定板固定设置在两个磁石安装机构之间的壳体机架上，且所述的第五固定板上设置有滑动槽，所述的第五固定板的两端固定连接有磁石振动盘，所述的第五固定板的两端还设置有用于推动磁石向中部移动的磁石推动器，所述的第五固定板的中部设置有磁石安装孔，所述的弹弓安装机构包括用于传输弹弓的弹弓输送轨道和用于将弹弓向上顶入壳体内的弹弓上顶器，所述的弹弓输送轨道的一端与弹弓振动盘固定连接，所述的弹弓输送轨道的另一端与所述的弹弓上顶器相配合，弹弓上顶器的伸缩轴的顶部设置有凸台；所述的充磁组件包括充用于给磁铁充磁的磁头、第二滑轨和第二滑块，所述的第二滑轨的固定设置在所述的壳体机架上，所述的第二滑块沿所述的第二滑轨滑动配合，所述的第二滑块上设置有用于夹紧壳体且可竖直升降的壳体夹具，所述的磁头固定安装在所述的机架上，且所述的磁头位于第二滑轨的下方。

9.如权利要求4所述的一种电动马达生产线，其特征在于所述的翻转组件包括翻转件、旋转件、第十三推动器和第十四推动器，所述的翻转件的两端均设置有放置腔，所述的翻转件外侧面的中部设置有齿轮，所述的机架上固定设置有第六固定板，且第六固定板位于所述的翻转件的外侧，所述的翻转件与所述的第六固定板通过轴承连接，所述的第十三推动器固定设置在第六固定板上，第十三推动器的伸缩轴上设置有与齿轮相配合的齿条，放置腔的一侧设置有顶杆，所述的顶杆与第十四推动器的伸缩轴相固定，所述的第十四推动器与后盖机架相固定，所述的旋转件可水平转动，所述的旋转件上设置有换向器夹头，所述的换向器夹头位于放置腔的另一侧。