CN114406569B - 一种空心杯马达全自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空心杯马达全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区、焊接装置、取件装置和理线装置，工作台的中部设置有转盘组件，转盘组件包括可转动的转动盘，转动盘设置有工装盘组件，U型夹上料装置、马达上料区、理线装置、焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，U型夹上料装置用于将U型夹安装在工装盘组件上，马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，理线装置用于拉直与马达相连接的导线，焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出；优点在于使设备更加集中和小型化，设置的理线装置可对导线进行拉直，从而提高焊接的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接领域，具体涉及一种空心杯马达全自动焊接机。
背景技术
焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。由于焊接固定方式可靠且通过焊机固定的导线的导电性能较为可靠，因此被广泛应用于各个领域。
马达作为电控执行单元，同样被广泛应用与各个领域，如家用电器、电气传动、消费数码等领域。在马达使用时通常采用连接线与马达的端子相连接，从而引出较长的导线用于连接外部器件或电控部分。在实际使用时，为方便导线的连接会在导线的一端焊接接插件便于电连接，例如U型夹。现有的用于焊接导线与U型夹的生产线多为线型流水作业线，即工作平台为一条直线，或这为了便于生产循环将生产线设置成矩形。例如申请人在先公开的申请号为202110029314.4，名称为一种全自动焊锡组装生产线，该生产线在实际使用过程中需要占用较大的空间进行设备铺设，无法适用于空间较小的工况环境中，具有较大的局现象。同时当该生产线设置成矩形时，需要在生产的四角设置推动气缸对移动送料盘进行推动使其转向，设置的成本较高；同时当生产线铺设较长时，数量较多的移动送料盘与轨道之间的摩擦力较大，仅通过气缸推动移动送料盘容易使得送料盘移动不稳定，且较长的生产线不便于操作员观察监控生产线的工作状态。
在对导线与U型夹进行焊接时，需要将带有导线的马达上料至焊接工位上，便于移动至焊接机处进行焊接。由于导线较软形状不固定，因此对带有导线的马达进行上料时多采用人工上料方式进行摆放，长时间人工摆放对容易导致工人疲劳，同时人工摆放后由于导线较软或形状弯曲等原因会在焊接时出现导线的焊接位置与U型夹之间错位，从而导致焊接不可靠虚焊，甚至出现无法焊接的现象。
为解决上述技术问题，申请人对生产线进行升级改进，提出一种空心杯马达全自动焊接机以弥补上述技术缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种占用空间较小，适用性强，便于操作员观察监控，物料运行平稳且焊接可靠的空心杯马达全自动焊接机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种空心杯马达全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区、焊接装置、取件装置和理线装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随工装盘组件转动，所述的U型夹上料装置、马达上料区、理线装置、焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在所述的工装盘组件上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的理线装置用于拉直与马达相连接的导线，所述的焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。
更进一步地，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的固定座同轴转动配合，所述的驱动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动；优点在于通过设置的驱动电机可更加平稳的驱动转动盘在水平面内转动，同时成环形设置的转动盘便于工装盘组件的环形分布设置，提高工件加工效率，仅靠单一驱动电机作为动力源即可实现工件的环形转移。
更进一步地，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动；优点在于转动盘与转动轴同轴固定且转动轴由驱动电机驱动使得转动盘可更好的架设在固定座上，通过固定座进行一部分承重，提高转动盘的承重能力，同时同轴设置可使得转动更加平稳，便于工装盘转动速度的控制。
更进一步地，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定，所述焊接装置的焊枪设置在所述的承载盘上；优点在于通过设置的承载盘可将额外的装置设备安装设置在承载盘上，提高空间的利用效率，使得空心杯马达自动焊接机更加集中化以及自动化，节省使用空间，使其更加适用于小空间工况。
更进一步地，所述的工装盘组件包括安装盘，所述安装盘固定设置在所述转动盘的上端面，所述安装盘设置有马达夹持部、导线夹持部和U型夹安装座，所述的马达夹持部、U型夹安装座固定设置在所述安装盘上端面，所述的马达夹持部用于固定马达限制其移动，所述的导线夹持部用于夹紧导线，所述导线夹持部沿导线长度活动设置在安装盘上端面，所述的U型夹安装座用于插设U型夹；好处是通过安装盘上设置的马达夹持部可更好的固定马达，在进行理线时避免马达随之移动，提高理线可靠性；设置的导线夹持部可便于操作员将导线摆放在安装盘上，从而方便下一步骤的理线。而设置的U型夹安装座可方便U型夹上料装置将U型夹插设其上。
更进一步地，所述的导线夹持部包括滑动座，所述的安装盘设置有与滑动座相对应的滑槽，所述的滑动座设置有垂直滑动方向的滑杆，所述的滑杆套设有两个相对设置的夹紧块，所述的滑杆的两端还套设有压簧，所述的压簧压动夹紧块使相对设置的夹紧块相互贴近，所述的夹紧块均设置有用于夹紧导线的夹持片；好处是通过设置压簧与压紧块的配合可便于导线夹持部的分开，即便于操作员将相对设置的加持片的分开，把导线放置其中进行初步夹紧。
更进一步地，其中一个夹持片设置有放置槽，另一加持片设置有与放置槽相配合的压紧部；优点在于通过放置槽与压紧部的配合可实现导线的初步可靠夹紧且设置方便。
更进一步地，所述的理线装置包括第一固定柱，所述第一固定柱与工作台相固定，所述的第一固定柱设置有沿转动盘径向设置的第一推动器，所述的第一推动器的伸缩杆竖直设置有第二推动器，所述第二推动器的伸缩轴设置有固定板，所述的固定板设置有用于夹紧导线的理线夹爪，所述的理线夹爪设置有相互配合的第一夹板和第二夹板，所述的第一夹板设置有夹槽；优点在于通过设置的第一推动器和第二推动器的配合和实现理线夹爪的精准定位，从而通过理线夹爪进行导线夹紧，而后通过第一推动器推动进行导线拉直从而实现理线目的。
更进一步地，所述的U型夹上料装置和取件装置之间设置有刮锡装置，所述的刮锡装置固定设置在所述工作台上端面且贴近所述的转动盘，所述的刮锡装置与依次U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置、取件装置形成工作闭环，所述的刮锡装置用于去除工装盘组件上的废弃焊锡，所述的刮锡装置包括第二固定柱，所述的第二固定柱竖直设置有第三推动器，所述的第三推动器的伸缩轴设置有可沿转动盘径向移动用于刮除焊锡的刮片；优点在于通过设置的刮锡装置可对焊接完成后工装盘组件上残留的焊锡通过刮片进行刮出，从而保障工装盘组件的清洁，避免循环工作时出现因残留焊锡导U型夹或马达安装出现偏差，以及影响后续循环焊接工作。
更进一步地，所述的U型夹安装座设置有用于插设U型夹的插孔，所述的U型夹安装座设置有与U型夹的焊接部位相对应的容纳槽，所述的容纳槽与所述的刮片相匹配；优点在于通过设置的容纳槽可对焊接导线与U型夹所滴落或残留的焊锡进行收集，并通过与之匹配的刮片进行刮除，从而提高工装盘组件的清洁度，便于后续循环转动使用时，后续工作的流畅性，同时还可减少因废弃焊锡残存带来的故障。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 转盘组件包括转动盘，在转动盘上设置有工装盘组件，通过转动盘可带动工装盘组件同步转动，从而将山料后的U型夹转移至马达上料区，人工将带有导线的马达放置在工装盘组件上后将导线的一端放置在U型夹处便于焊接，而后通过转动盘将其转移至理线装置所对应的工位进行理线，将导线捋直使得导线的焊接部位与U型夹的焊接出相对齐，从而提高焊接的可靠性，避免因导线自身较软或弯曲带来的虚焊或无法焊接固定。理线完成后将工件转移至焊接装置对应的工位进行焊接而后通过取件装置进行夹取下料。由于工作台、U型夹上料装置、马达上料区、理线装置、焊接装置、和取件装置均围绕转盘组件成闭环设置，因此可避免现有设计的条形或矩形生产线占地空间较大问题，使其适用于空间更小的环境中，增强适用性。同时转盘组件的转动盘有驱动电机进行驱动可使得设置在转动盘上的工装盘组件随转动盘平稳转动。更加集中设置的空心杯马达全自动焊接机可更方便于操作员监控观察设备的运行状态，出现问题时可更快速准确的进行故障定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明转盘组件的安装位置示意图之一；
图3为本发明转盘组件的安装位置示意图之二；
图4为本发明工装盘组件与工装盘组件的配合示意图；
图5为本发明转动盘的结构示意图；
图6为本发明固定座的结构示意图；
图7为本发明工装盘组件的结构示意图；
图8为本发明安装盘的结构示意图；
图9为本发明滑动座的结构示意图之一；
图10为本发明滑动座的结构示意图之二；
图11为本发明滑动座的结构示意图之三；
图12为本发明理线装置的结构示意图之一；
图13为本发明理线装置的结构示意图之二；
图14为本发明理线夹爪的结构示意图之一；
图15为本发明理线夹爪的结构示意图之二；
图16为本发明取件装置的结构示意图；
图17为本发明滑动板的结构示意图；
图18为本发明刮锡装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明。
以下描述用于揭露本发明以本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
如附图1-18所示，一种空心杯马达全自动焊接机，包括工作台1和转盘组件2，还包括绕转盘组件2依次设置的U型夹上料装置4、马达上料区5、理线装置6、焊接装置、取件装置8和刮锡装置9，U型夹上料装置4、马达上料区5、理线装置6、焊接装置、取件装置8和刮锡装置9绕转盘组件2形成闭环生产线，避免了传统线性或矩形生产线占地空间较大以及运行不稳定的问题。
工作台1包括支撑架1.1和作业板1.2，作业板1.2固定设置在所述支撑架1.1的上端面，所述U型夹上料装置4、马达上料区5、理线装置6、焊接装置和取件装置8均固定设置在所述作业板1.2的上端面，转盘组件2设置在作业板1.2的中部，转盘组件2包括固定座2.3、驱动电机2.2和转动盘2.1，驱动电机2.2和固定座2.3均固定设置在所述工作台1上端面，固定座2.3竖直设置有可转动的转动轴2.4，且转动轴2.4在轴向上被限制无法移动，转动盘2.1与转动轴2.4同轴固定设置，驱动电机2.2驱动转动轴2.4转动，该驱动方式可为齿轮啮合或皮带轮传动以及链条传动等现有的传动方式进行连接。从而实现通过驱动电机2.2驱动转动轴2.4转动，并带动转动盘2.1在水平面内同步转动。同时固定座2.3的上方还设置有承载盘2.5，承载盘2.5为圆盘状，且与固定座2.3同轴固定，所述转动盘2.1转动设置在固定座2.3与承载盘2.5之间。为提高空间利用率承载盘2.5的设置可将其他设备的部件安装在承载盘2.5上。
为提高转动盘2.1的稳定性，更进一步地，在作业板1.2上固定设置有多个绕转动盘2.1轴线设置的支撑柱2.6，支撑柱2.6上端均设置有滚轮2.7，所述的滚轮2.7与转动盘2.1的下端面滚动配合。
更进一步地，在上述转动盘2.1靠近外边沿的部分设置有多个沿转动盘2.1轴线呈环形均匀分布的工装盘组件3，工装盘组件3用于放置马达11和U型夹9并随工装盘组件3转动；具体的工装盘组件3包括安装盘3.1，所述安装盘3.1固定设置在所述转动盘2.1的上端面，所述安装盘3.1设置有马达夹持部3.2、导线夹持部3.4和U型夹安装座3.3，马达夹持部3.2、U型夹安装座3.3固定设置在所述安装盘3.1上端面,导线夹持部3.4用于夹紧导线12，马达夹持部3.2用于固定马达限制其沿转动盘2.1径向移动，其中马达夹持部3.2设置有马达夹持槽3.21,马达嵌设在马达夹持槽3.21内,马达夹持槽3.21靠近导线的一端设置有限位片3.22。更进一步的说明，所述的安装盘3.1在马达夹持部3.2与U型夹安装座3.3之间设置有滑槽3.5，该滑槽3.5沿转动盘2.1的径向设置；导线夹持部3.4包括滑动座3.41，滑动座3.41可沿滑槽3.5滑动，同时滑动座3.41上部设置有安装槽3.42，安装槽3.42的两侧壁为安装板3.43，安装板3.43与所述滑动座3.41相固定，在安装槽3.42内设置有垂直滑动座3.41滑动方向的滑杆3.44，滑杆3.44的两端还套设有压力较小的压簧3.46，滑杆3.44的中部套设有两个相对设置的夹紧块3.45，为提高夹紧块3.45的稳定性，安装槽3.42内可并排设置有两根滑杆3.44，夹紧块3.45活动套设在两根滑杆3.44的外侧。上述压簧3.46用于压动夹紧块3.45使相对设置的夹紧块3.45相互贴近，即压簧3.46的两端分别与相对应的安装板3.43、夹紧块3.45相抵。上述夹紧块3.45的同侧均设置有用于夹紧导线的夹持片3.47，其中一个夹持片3.47设置有放置槽3.48，另一加持片设置有与放置槽3.48相配合的压紧部3.49。同时在安装槽3.42内还设置有限位块3.6，该限位块3.6位于安装槽3.42的中部，防止两夹紧块3.45相撞，进而避免两加持片卡死导线。
在空心杯马达全自动焊接机进行工作时，首先通过现有的U型夹上料装置4将U型架插设到安装盘3.1上的U型夹安装座3.3处，而后驱动电机2.2驱动转动盘2.1转动，将安装盘3.1转移至下一工序的工位，即马达上料区5。当安装盘3.1转移至马达上料区5后，操作员将带有导线的马达安装在马达夹持部3.2，手动将导线安装在放置槽3.48内，通过压紧部3.49与放置槽3.48的配合实现导线的初步压紧，此时该滑动座3.41位于滑槽3.5靠近马达夹持部3.2的一端。马达上料完成后，转盘组件2的转动盘2.1转动将马达上料完成的安装盘3.1转移至下一导线整理工位。
导线整理工位为理线装置6工作区，其中理线装置6包括第一固定柱6.1，所述第一固定柱6.1的底部与作业板1.2相固定，第一固定柱6.1的上端设置有第一固定板6.2，第一固定板6.2设置有沿转动盘2.1径向伸缩的第一推动器6.3，第一推动器6.3的伸缩杆设置有第二固定板6.5，同时第一固定板6.2设置有第一导向轨6.4，第二固定板6.5设置有与第一导向轨6.4相配合的第一导向槽，第二固定板6.5上竖直设置有第二推动器6.7，所述第二推动器6.7的伸缩轴设置有第三固定板6.8，第三固定板6.8设置有用于夹紧导线的理线夹爪6.9，该理线夹爪6.9为现有的电动夹爪或气动夹爪，通过电动或气动控制理线夹爪6.9夹紧或松开。该理线夹爪6.9设置有相互配合的第一夹板6.10和第二夹板6.12，第一夹板6.10设置有夹槽6.11，第二夹板6.12设置有与夹槽6.11相配合的压板6.13。同时在理线夹爪6.9靠近滑动座3.41的一侧固定设置有推板6.6。通过设置的第一推动器6.3和第二推动器6.7的配合和实现理线夹爪6.9的精准定位，从而通过理线夹爪6.9进行导线夹紧，而后通过第一推动器6.3推动进行导线拉直从而实现理线目的。
当安装盘3.1转移至导线整理区后，理线装置6工作对导线经拉直整理，具体为初始时可通过第一推动器6.3调整理线夹爪6.9的水平位置使得第一加板和第二夹板6.12向下移动后可位于导线的两侧，便于夹紧导线。初始位置调整完毕后，第二推动器6.7推动理线夹爪6.9向下移动使得第一夹板6.10和第二夹板6.12位于导线的两侧，控制理线夹爪6.9收紧，此时第一夹板6.10和第二夹板6.12相互靠拢压紧导线，此时导线位于夹槽6.11内。而后控制第一推动器6.3沿滑动槽长度方向移动，从而驱使夹紧导线的第一夹板6.10和第二夹板6.12同步移动远离马达，由于马达被马达夹持槽3.21与限位片3.22进行限位固定，因此当第一夹板6.10和第二夹板6.12夹紧导线且运力马达时可对导线进行拉直处理，使得导线平直，由于导线为标准同一尺寸，因此当导线拉直后其需要焊接的部位与U型夹刚好匹配，从而保障后续焊接的可靠性。同时设置的推板6.6推动滑动座3.41同步沿滑槽3.5移动使其远离马达移向U型夹安装座3.3。导线拉直处理完成后理线架张开使得第一夹板6.10和第二夹板6.12松开导线，而后第二推动器6.7收缩使得理线夹爪6.9上移，最后第一推动器6.3收缩回至初始位置。
更具体的，为提高理线夹爪6.9通过第一夹板6.10、第二夹板6.12夹紧导线的能力，同时避免夹伤导线，第二夹板6.12设置有缓冲槽6.15，压板6.13设置有连接部6.14，连接部6.14活动穿设在述缓冲槽6.15的侧壁内，缓冲槽6.15内设置有缓冲弹簧6.16，第二夹板6.12设置有活动贯穿缓冲槽6.15的连接杆6.17，连接杆6.17一端与连接部6.14相固定，另一端设置有防脱件6.18且位于第二夹板6.12的外侧，缓冲槽6.15内设置有缓冲弹簧6.16，缓冲弹簧6.16套设在连接杆6.17的外侧，且缓冲弹簧6.16的两端分别与连接部6.14、缓冲槽6.15的内壁相抵。当第一夹板6.10第二夹板6.12相互靠近夹紧导线时，即压板6.13压紧导线时，与压板6.13相固定的连接部6.14压缩缓冲弹簧6.16，通过缓冲弹簧6.16的压力推动压板6.13压紧导线，实现压力的连续变换，从而对导线进行压紧，避免传统夹爪夹紧时的突变力，尤其是启动夹爪，对导线产生压伤。
理线装置6工作完成后，转动盘2.1转动带动安装盘3.1移动至焊接区，通过现有的焊接装置即自动焊接机（臂）或自动焊接机器人对导线和U型夹进行焊接固定。焊接完成后转动盘2.1转动将焊接完成的马达和U型夹随安装盘3.1转移至取件区，通过取件装置8进行夹取传递至下一工序的生产线。
上述取件装置8包括固定架8.1，固定架8.1设置有滑轨8.2，滑轨8.2上滑动设置有水平的滑动板8.4，滑动板8.4由取件电机8.3驱动沿滑轨8.2平移，滑动板8.4竖直设置有第五推动器8.6，第五推动器8.6的输出轴连接有导向板8.7，滑动板8.4还竖直设置有与导向板8.7相配合第二导向轨8.5。上述导向板8.7竖直设置的第六推动器8.8，述的第六推动器8.8的输出轴与第四固定板8.9相固定，第四固定板8.9设置有用于夹取U型夹的第一夹爪8.10和用于夹取马达的第二夹爪8.11，其中第一夹爪8.10和第二夹爪8.11为现有的电动夹爪或气动夹爪。通过取件电机8.3驱动滑动板8.4移动至安装盘3.1上方，使得第一夹爪8.10与U型夹相对齐，第二夹爪8.11与马达相对齐，而后控制第六推动器的伸缩控制第四固定板8.9下移，使得第一夹爪8.10、第二夹爪8.11能够夹取相对应的U型夹和马达。设置的第五推动器8.6可用于进一步控制第一夹爪8.10、第二夹爪8.11在竖直反向上的行程，即对第四固定板8.9的位置进行调整，提高取件装置8的可靠性。夹取完成后第六推动器8.8收缩使得U型夹、马达与安装盘3.1分离，而后通过取件电机8.3驱动滑动板8.4向下一工序生产线移动。
上述取件装置8完成取件工作后，转动盘2.1带动安装盘3.1继续转动至刮锡工作区，即通过刮锡装置9去除焊接过程中低落的焊锡。具体地，刮锡装置9包括第二固定柱9.1，第二固定柱9.1竖直设置有沿转动盘2.1径向的第三推动器9.2，第三推动器9.2的伸缩轴设置有竖直的第四推动器9.4，第四推动器9.4的伸缩轴设置有用于刮除焊锡的刮片9.3；其中上述U型夹安装座3.3设置有用于插设U型夹的插孔3.31，以及与U型夹的焊接部位相对应的容纳槽3.32，容纳槽3.32与刮片9.3形状相适配，且安装盘3.1设置有除锡孔9.5，转动盘2.1设置有与除锡孔9.5相对的通孔，转动盘2.1的下方设置有用于容纳废锡的集中箱9.6。当安装盘3.1位于刮锡工作区时，第四推动器9.4推动刮片9.3向下移动至容纳槽3.32处，而后通过控制第三推动器9.2工作使其伸缩杆伸出，此时刮片9.3将容纳槽3.32内的焊锡相后刮出至除锡孔9.5，通过除锡孔9.5落入到集中箱9.6内，最后第三推动器9.2和第四推动器9.4恢复至原位。除锡完成后转动盘2.1继续转动将安装盘3.1转动至U型夹上料装置4处，进行新一轮的工作循环。
通过设置的刮锡装置9可对焊接完成后工装盘组件3上残留的焊锡通过刮片9.3进刮出，从而保障工装盘组件3的清洁，避免循环工作时出现因残留焊锡导U型夹或马达安装出现偏差，以及影响后续循环焊接工作。同时与容纳槽3.32匹配的刮片9.3可提高对工装盘组件3的清洁度，便于后续循环转动使用时，后续工作的流畅性，同时还可减少因废弃焊锡残存带来的故障。
值得一提的是,本发明所述的第一推动器6.3、第二推动器6.7、第三推动器9.2、第四推动器9.4、第五推动器8.6和第六推动器均为现有技术，可为电动推杆或气动推杆；而电动推杆、气动推杆和电动夹爪以及气动夹爪的动作控制属于本领域技术人员所熟知的公知常识,在此不做赘述;同时在本申请中还可设置诸多现有的传感器进行推杆或夹爪工作到位的检测,通过传感器进行动作检测同样属于现有技术,在此不做详细阐述。
本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (7)
1.一种空心杯马达全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区、焊接装置和取件装置，其特征在于，还包括理线装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随工装盘组件转动，所述的工装盘组件包括安装盘，所述安装盘固定设置在所述转动盘的上端面，所述安装盘设置有马达夹持部和U型夹安装座，所述的马达夹持部、U型夹安装座固定设置在所述安装盘上端面，所述的马达夹持部用于固定马达限制其移动，所述的U型夹安装座用于插设U型夹，所述的U型夹上料装置、马达上料区、理线装置、焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在所述的U型夹安装座上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的理线装置用于拉直与马达相连接的导线，所述的焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出，所述的理线装置包括第一固定柱，所述第一固定柱与工作台相固定，所述的第一固定柱设置有沿转动盘径向设置的第一推动器，所述的第一推动器的伸缩杆竖直设置有第二推动器，所述第二推动器的伸缩轴设置有固定板，所述的固定板设置有用于夹紧导线的理线夹爪，所述的理线夹爪设置有相互配合的第一夹板和第二夹板，所述的第一夹板设置有夹槽，所述的安装盘的上端面还活动设置有用于夹紧导线的导线夹持部，所述的导线夹持部包括滑动座，所述的安装盘设置有与滑动座相对应的滑槽，所述的滑动座设置有垂直滑动方向的滑杆，所述的滑杆套设有两个相对设置的夹紧块，所述的滑杆的两端还套设有压簧，所述的压簧压动夹紧块使相对设置的夹紧块相互贴近，所述的夹紧块均设置有用于夹紧导线的夹持片。
2.根据权利要求1所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的固定座同轴转动配合，所述的驱动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动。
3.根据权利要求2所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动。
4.根据权利要求2所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定，所述焊接装置的焊枪设置在所述的承载盘上。
5.根据权利要求1所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，其中一个夹持片设置有放置槽，另一加持片设置有与放置槽相配合的压紧部。
6.根据权利要求1所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，所述的U型夹上料装置和取件装置之间设置有刮锡装置，所述的刮锡装置固定设置在所述工作台上端面且贴近所述的转动盘，所述的刮锡装置与依次U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置、取件装置形成工作闭环，所述的刮锡装置用于去除工装盘组件上的废弃焊锡，所述的刮锡装置包括第二固定柱，所述的第二固定柱竖直设置有第三推动器，所述的第三推动器的伸缩轴设置有可沿转动盘径向移动用于刮除焊锡的刮片。
7.根据权利要求6所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，所述的U型夹安装座设置有用于插设U型夹的插孔，所述的U型夹安装座设置有与U型夹的焊接部位相对应的容纳槽，所述的容纳槽与所述的刮片相匹配。
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