CN107591972A - 一种全自动入磁机及其入磁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动入磁机及其入磁方法。包括设备平台，所述设备平台上设置有机壳送料器、一号轨道、机壳限位结构、机壳转向结构、杯士送料器、送杯士机构、入杯士机构、入磁石机构、一号弹弓送料机构、二号弹弓送料机构、入弹弓机构、弹弓检测机构、充磁移动机构、充磁机构、充磁后送料机构和翻转机构。本发明通过自动化组装设备来组装、入磁、充磁，提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。

Description

一种全自动入磁机及其入磁方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种全自动入磁机及其入磁方法。

背景技术

电机在生产过程中，需要在入磁之后再进行充磁操作，目前常用的方式为人工组装再充磁，采用这种方式不仅组装效率低，浪费时间，而且易损坏部件，仅此，急需设计一种自动入磁的设备。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种全自动入磁机及其入磁方法，其通过自动化组装设备来组装、入磁、充磁，提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：全自动电机总装机，包括设备平台，所述设备平台上设置有机壳送料器、一号轨道、机壳限位结构、机壳转向结构、杯士送料器、送杯士机构、入杯士机构、入磁石机构、一号弹弓送料机构、二号弹弓送料机构、入弹弓机构、弹弓检测机构、充磁移动机构、充磁机构、充磁后送料机构和翻转机构；

所述机壳送料器包括一号振动盘、一号送料带和防护罩，所述一号振动盘和所述防护罩均设置在所述设备平台上且所述一号振动盘位于所述防护罩内，所述一号送料带与所述一号振动盘配合连接；

所述一号轨道设置在所述设备平台上且与所述一号送料带配合连接，所述一号轨道与设置在所述设备平台上的一号电机配合连接，所述一号轨道上开设有一号通孔；

所述机壳限位结构包括一号支架、一号气缸、一号滑杆、一号滑块、二号气缸和一号限位块，所述一号支架设置在所述设备平台上，所述一号气缸和所述一号滑杆均设置在所述一号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号滑杆上且与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述一号限位块与所述二号气缸配合连接，同时，在所述一号限位块上开设有若干与电机机壳配合的限位槽；

所述机壳转向结构包括二号支架、三号气缸、齿条、一号转轴、齿轮和一号卡接块，所述二号支架设置在所述设备平台上，所述三号气缸固定设置在所述二号支架上，所述齿条滑动连接在所述二号支架上且与所述三号气缸配合连接，所述一号转轴转动连接在所述二号支架上，所述齿轮与所述一号转轴配合连接且与所述齿条啮合，所述一号卡接块与所述一号转轴上端端部配合连接；

所述杯士送料器包括相互配合连接的二号振动盘和二号送料带，且所述二号振动盘和所述二号送料带均设置在所述设备平台上；

所述送杯士机构包括三号支架、四号气缸、一号支撑柱、一号支撑块、五号气缸、二号滑块和一号机械手，所述三号支架设置在所述设备平台上，所述四号气缸和所述一号支撑柱均设置在所述三号支架上，所述一号支撑块与所述一号支撑柱配合连接，所述五号气缸设置在所述一号支撑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号支撑块上且与所述一号机械手配合连接，同时在所述一号支撑块上开设有进料槽，所述进料槽内开设有与所述四号气缸的气缸杆配合的二号通孔，且所述进料槽的开口与所述二号送料带配合连接；

所述入杯士机构包括四号支架、六号气缸、一号推杆、二号支撑柱、一号连接块和二号限位块，所述四号支架设置在所述设备平台上，所述六号气缸和所述二号支撑柱均设置在所述四号支架上，所述一号推杆与所述六号气缸配合连接，所述一号连接块与所述二号支撑柱配合连接，所述二号限位块设置在所述一号连接块的底面上；

所述入磁石机构包括五号支架、磁石送料槽、七号气缸、八号气缸、左振动盘、左送料带、右振动盘和右送料带，所述五号支架、左振动盘和右振动盘均设置在所述设备平台上，所述磁石送料槽设置在所述五号支架上，所述七号气缸和所述八号气缸分别设置在所述五号支架相对应的两端端部处，所述左送料带的两端分别连接所述左振动盘和所述磁石送料槽的左端开口处，所述右送料带的两端分别连接所述右振动盘和所述磁石送料槽的右端开口处；

所述一号弹弓送料机构包括六号支架、三号振动盘、三号送料带、九号气缸、二号推杆、三号滑块和十号气缸，所述六号支架和所述三号振动盘均设置在所述设备平台上，所述九号气缸和所述十号气缸均固定设置在所述六号支架上，所述二号推杆与所述九号气缸配合连接，同时在所述六号支架上开设有供所述二号推杆和弹弓穿过的三号通孔，所述三号滑块滑动连接在所述六号支架上，且在所述三号滑块上开设有与弹弓配合且与所述三号通孔连通的槽体，所述三号滑块与所述十号气缸配合连接；

所述二号弹弓送料机构包括七号支架、四号振动盘、四号送料带、十一号气缸、三号推杆、四号滑块和十二号气缸，所述七号支架和所述四号振动盘均设置在所述设备平台上，所述十一号气缸和所述十二号气缸均固定设置在所述七号支架上，所述三号推杆与所述十一号气缸配合连接，同时在所述七号支架上开设有供所述三号推杆和弹弓穿过的四号通孔，所述四号滑块滑动连接在所述七号支架上，且在所述四号滑块上开设有与弹弓配合且与所述四号通孔连通的槽体，所述四号滑块与所述十二号气缸配合连接；

所述入弹弓机构包括八号支架、十三号气缸、四号推杆和送料杆，所述八号支架设置在所述设备平台上，所述十三号气缸和所述送料杆均设置在所述八号支架上，所述四号推杆和所述十三号气缸配合连接，所述送料杆上开设有与所述四号推杆配合的槽体；

所述弹弓检测机构包括十四号气缸、五号推杆和检测头，所述十四号气缸设置在所述设备平台上，所述五号推杆与所述十四号气缸配合连接，所述检测头与所述五号推杆配合连接；

所述充磁移动机构包括九号支架、十五号气缸、二号滑杆、滑板、阻尼器、十六号气缸、连接板和若干二号机械手，所述九号支架设置在所述设备平台上，所述十五号气缸、阻尼器和所述二号滑杆均设置在所述九号支架上，所述滑板滑动连接在所述二号滑杆上且与所述十五号气缸配合连接，所述十六号气缸设置在所述滑板上，所述连接板与所述十六号气缸配合连接，所有所述二号机械手均设置在所述连接板的底面上；

所述充磁机构包括设置在所述设备平台上的十号支架以及设置在所述十号支架上的充磁机；

所述充磁后送料机构包括十一号支架、二号电机和二号轨道，所述十一号支架设置在所述设备平台上，所述二号轨道和所述二号电机均设置在所述十一号支架上，所述二号电机与所述二号轨道配合连接；

所述翻转机构包括十二号支架、十七号气缸、三号滑杆、五号滑块、三号电机和三号机械手，所述十二号支架设置在所述设备平台上，所述十七号气缸和所述三号滑杆均设置在所述十二号支架上，所述五号滑块滑动连接在所述三号滑杆上且与所述十七号气缸配合连接，所述三号电机设置在所述五号滑块上，所述三号机械手与所述三号电机配合连接。

使用上述全自动电机总装机组装电机的组装方法，其步骤如下：（1）、机壳送料器将机壳送入到一号轨道内；（2）、通过机壳限位结构和机壳转向结构将机壳转向到所需角度；（3）、一号轨道带动机壳移动；（4）、杯士依次通过杯士送料器、送杯士机构以及入杯士机构后被送入至机壳内；（5）、接着通过入磁石机构将磁石送入至机壳内；（6）、分别通过一号弹弓送料机构、二号弹弓送料机构和入弹弓机构将弹弓送入至机壳内；（7）、通过弹弓检测机构对机壳内的弹弓进行检测；（8）、通过充磁移动机构将组装后的组件转移至充磁机构处；（9）、通过充磁机构对组件进行充磁；（10）、再通过充磁移动机构将充磁后的组件转移至充磁后送料机构处；（11）、再通过充磁后送料机构移动至翻转机构；（12）、最后通过翻转机构将组件送出。

本发明的有益效果是：本发明通过自动化组装设备来组装、入磁、充磁，提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明机壳送料器示意图。

图3为本发明机壳限位结构示意图。

图4为本发明机壳转向结构示意图。

图5为本发明杯士送料器示意图。

图6为本发明送杯士机构示意图。

图7为本发明入杯士机构示意图。

图8为本发明入磁石机构示意图。

图9为本发明一号弹弓送料机构示意图。

图10为本发明二号弹弓送料机构示意图。

图11为本发明入弹弓机构示意图。

图12为本发明弹弓检测机构示意图。

图13为本发明充磁移动机构示意图。

图14为本发明充磁机构示意图。

图15为本发明充磁后送料机构示意图。

图16为本发明翻转机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图16，全自动电机总装机，包括设备平台1，所述设备平台上设置有机壳送料器、一号轨道3、机壳限位结构、机壳转向结构、杯士送料器、送杯士机构、入杯士机构、入磁石机构、一号弹弓送料机构、二号弹弓送料机构、入弹弓机构、弹弓检测机构、充磁移动机构、充磁机构、充磁后送料机构和翻转机构。

所述机壳送料器包括一号振动盘21、一号送料带22和防护罩23，所述一号振动盘21和所述防护罩23均设置在所述设备平台1上且所述一号振动盘21位于所述防护罩23内，所述一号送料带22与所述一号振动盘21配合连接。

所述一号轨道3设置在所述设备平台1上且与所述一号送料带22配合连接，所述一号轨道3与设置在所述设备平台1上的一号电机配合连接，所述一号轨道3上开设有一号通孔。

所述机壳限位结构包括一号支架41、一号气缸42、一号滑杆43、一号滑块44、二号气缸45和一号限位块46，所述一号支架设置在所述设备平台上，所述一号气缸和所述一号滑杆均设置在所述一号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号滑杆上且与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述一号限位块与所述二号气缸配合连接，同时，在所述一号限位块上开设有若干与电机机壳配合的限位槽。

所述机壳转向结构包括二号支架51、三号气缸52、齿条53、一号转轴、齿轮54和一号卡接块55，所述二号支架设置在所述设备平台上，所述三号气缸固定设置在所述二号支架上，所述齿条滑动连接在所述二号支架上且与所述三号气缸配合连接，所述一号转轴转动连接在所述二号支架上，所述齿轮与所述一号转轴配合连接且与所述齿条啮合，所述一号卡接块与所述一号转轴上端端部配合连接。

所述杯士送料器包括相互配合连接的二号振动盘61和二号送料带62，且所述二号振动盘61和所述二号送料带62均设置在所述设备平台1上。

所述送杯士机构包括三号支架63、四号气缸64、一号支撑柱65、一号支撑块66、五号气缸67、二号滑块68和一号机械手69，所述三号支架设置在所述设备平台上，所述四号气缸和所述一号支撑柱均设置在所述三号支架上，所述一号支撑块与所述一号支撑柱配合连接，所述五号气缸设置在所述一号支撑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号支撑块上且与所述一号机械手配合连接，同时在所述一号支撑块上开设有进料槽，所述进料槽内开设有与所述四号气缸的气缸杆配合的二号通孔，且所述进料槽的开口与所述二号送料带配合连接。四号气缸垂直方向上推动杯士，使得杯士卡入到机械手内，再通过五号气缸水平推动二号滑块以及一号机械手，将杯士送出。

所述入杯士机构包括四号支架610、六号气缸611、一号推杆612、二号支撑柱613、一号连接块614和二号限位块615，所述四号支架设置在所述设备平台上，所述六号气缸和所述二号支撑柱均设置在所述四号支架上，所述一号推杆与所述六号气缸配合连接，所述一号连接块与所述二号支撑柱配合连接，所述二号限位块设置在所述一号连接块的底面上，一号推杆穿过所述一号通孔后将杯士送入至机壳内。杯士被五号气缸送出之后，移动至一号推杆上方，再通过六号气缸将杯士送入至机壳内，同时二号限位块的存在保证机壳不动，杯士卡接牢靠。

所述入磁石机构包括五号支架71、磁石送料槽72、七号气缸73、八号气缸74、左振动盘75、左送料带76、右振动盘77和右送料带78，所述五号支架、左振动盘和右振动盘均设置在所述设备平台上，所述磁石送料槽设置在所述五号支架上，所述七号气缸和所述八号气缸分别设置在所述五号支架相对应的两端端部处，所述左送料带的两端分别连接所述左振动盘和所述磁石送料槽的左端开口处，所述右送料带的两端分别连接所述右振动盘和所述磁石送料槽的右端开口处。

所述一号弹弓送料机构包括六号支架81、三号振动盘82、三号送料带83、九号气缸84、二号推杆85、三号滑块86和十号气缸87，所述六号支架和所述三号振动盘均设置在所述设备平台上，所述九号气缸和所述十号气缸均固定设置在所述六号支架上，所述二号推杆与所述九号气缸配合连接，同时在所述六号支架上开设有供所述二号推杆和弹弓穿过的三号通孔，所述三号滑块滑动连接在所述六号支架上，且在所述三号滑块上开设有与弹弓配合且与所述三号通孔连通的槽体，所述三号滑块与所述十号气缸配合连接。弹弓通过三号送料带送出后，通过九号气缸控制二号推杆将弹弓往上推，再通过十号气缸控制三号滑块水平移动将弹弓送出。

所述二号弹弓送料机构包括七号支架811、四号振动盘812、四号送料带813、十一号气缸814、三号推杆815、四号滑块816和十二号气缸817，所述七号支架和所述四号振动盘均设置在所述设备平台上，所述十一号气缸和所述十二号气缸均固定设置在所述七号支架上，所述三号推杆与所述十一号气缸配合连接，同时在所述七号支架上开设有供所述三号推杆和弹弓穿过的四号通孔，所述四号滑块滑动连接在所述七号支架上，且在所述四号滑块上开设有与弹弓配合且与所述四号通孔连通的槽体，所述四号滑块与所述十二号气缸配合连接。

所述入弹弓机构包括八号支架881、十三号气缸882、四号推杆883和送料杆884，所述八号支架设置在所述设备平台上，所述十三号气缸和所述送料杆均设置在所述八号支架上，所述四号推杆和所述十三号气缸配合连接，所述送料杆上开设有与所述四号推杆配合的槽体。弹弓被一号弹弓送料机构和二号弹弓送料机构送出之后，通过十三号气缸控制四号推杆将弹弓垂直往上推入到机壳内。

所述弹弓检测机构包括十四号气缸891、五号推杆892和检测头893，所述十四号气缸设置在所述设备平台上，所述五号推杆与所述十四号气缸配合连接，所述检测头与所述五号推杆配合连接。

所述充磁移动机构包括九号支架911、十五号气缸912、二号滑杆913、滑板914、阻尼器915、十六号气缸916、连接板917和若干二号机械手918，所述九号支架设置在所述设备平台上，所述十五号气缸、阻尼器和所述二号滑杆均设置在所述九号支架上，所述滑板滑动连接在所述二号滑杆上且与所述十五号气缸配合连接，所述十六号气缸设置在所述滑板上，所述连接板与所述十六号气缸配合连接，所有所述二号机械手均设置在所述连接板的底面上。通过十五号气缸控制滑板水平移动，十六号气缸控制连接板垂直运动，使得机械手能够上下左右运动，将产品从一号轨道依次运送至充磁机构处和二号轨道处。

所述充磁机构包括设置在所述设备平台1上的十号支架921以及设置在所述十号支架921上的充磁机922。

所述充磁后送料机构包括十一号支架931、二号电机932和二号轨道933，所述十一号支架设置在所述设备平台上，所述二号轨道和所述二号电机均设置在所述十一号支架上，所述二号电机与所述二号轨道配合连接。

所述翻转机构包括十二号支架94、十七号气缸95、三号滑杆96、五号滑块97、三号电机98和三号机械手99，所述十二号支架设置在所述设备平台上，所述十七号气缸和所述三号滑杆均设置在所述十二号支架上，所述五号滑块滑动连接在所述三号滑杆上且与所述十七号气缸配合连接，所述三号电机设置在所述五号滑块上，所述三号机械手与所述三号电机配合连接。

每个上述组件中均设置有对应的传感器，传感器感应到产品移动至对应位置后，一号轨道停止运行，该处的操作完成后一号轨道继续运行，如此循环，同时，设备整体通过控制单元控制，此段涉及的内容均为现有技术，不再过多赘述。

使用上述全自动电机总装机组装电机的组装方法，其步骤如下：（1）、机壳送料器将机壳送入到一号轨道内；（2）、通过机壳限位结构和机壳转向结构将机壳转向到所需角度；（3）、一号轨道带动机壳移动；（4）、杯士依次通过杯士送料器、送杯士机构以及入杯士机构后被送入至机壳内；（5）、接着通过入磁石机构将磁石送入至机壳内；（6）、分别通过一号弹弓送料机构、二号弹弓送料机构和入弹弓机构将弹弓送入至机壳内；（7）、通过弹弓检测机构对机壳内的弹弓进行检测；（8）、通过充磁移动机构将组装后的组件转移至充磁机构处；（9）、通过充磁机构对组件进行充磁；（10）、再通过充磁移动机构将充磁后的组件转移至充磁后送料机构处；（11）、再通过充磁后送料机构移动至翻转机构；（12）、最后通过翻转机构将组件送出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.全自动电机总装机，其特征在于：包括设备平台，所述设备平台上设置有机壳送料器、一号轨道、机壳限位结构、机壳转向结构、杯士送料器、送杯士机构、入杯士机构、入磁石机构、一号弹弓送料机构、二号弹弓送料机构、入弹弓机构、弹弓检测机构、充磁移动机构、充磁机构、充磁后送料机构和翻转机构；

所述机壳送料器包括一号振动盘、一号送料带和防护罩，所述一号振动盘和所述防护罩均设置在所述设备平台上且所述一号振动盘位于所述防护罩内，所述一号送料带与所述一号振动盘配合连接；

所述一号轨道设置在所述设备平台上且与所述一号送料带配合连接，所述一号轨道与设置在所述设备平台上的一号电机配合连接，所述一号轨道上开设有一号通孔；

所述机壳限位结构包括一号支架、一号气缸、一号滑杆、一号滑块、二号气缸和一号限位块，所述一号支架设置在所述设备平台上，所述一号气缸和所述一号滑杆均设置在所述一号支架上，所述一号滑块滑动连接在所述一号滑杆上且与所述一号气缸配合连接，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述一号限位块与所述二号气缸配合连接，同时，在所述一号限位块上开设有若干与电机机壳配合的限位槽；

所述机壳转向结构包括二号支架、三号气缸、齿条、一号转轴、齿轮和一号卡接块，所述二号支架设置在所述设备平台上，所述三号气缸固定设置在所述二号支架上，所述齿条滑动连接在所述二号支架上且与所述三号气缸配合连接，所述一号转轴转动连接在所述二号支架上，所述齿轮与所述一号转轴配合连接且与所述齿条啮合，所述一号卡接块与所述一号转轴上端端部配合连接；

所述杯士送料器包括相互配合连接的二号振动盘和二号送料带，且所述二号振动盘和所述二号送料带均设置在所述设备平台上；

所述送杯士机构包括三号支架、四号气缸、一号支撑柱、一号支撑块、五号气缸、二号滑块和一号机械手，所述三号支架设置在所述设备平台上，所述四号气缸和所述一号支撑柱均设置在所述三号支架上，所述一号支撑块与所述一号支撑柱配合连接，所述五号气缸设置在所述一号支撑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号支撑块上且与所述一号机械手配合连接，同时在所述一号支撑块上开设有进料槽，所述进料槽内开设有与所述四号气缸的气缸杆配合的二号通孔，且所述进料槽的开口与所述二号送料带配合连接；

所述入杯士机构包括四号支架、六号气缸、一号推杆、二号支撑柱、一号连接块和二号限位块，所述四号支架设置在所述设备平台上，所述六号气缸和所述二号支撑柱均设置在所述四号支架上，所述一号推杆与所述六号气缸配合连接，所述一号连接块与所述二号支撑柱配合连接，所述二号限位块设置在所述一号连接块的底面上；

所述入磁石机构包括五号支架、磁石送料槽、七号气缸、八号气缸、左振动盘、左送料带、右振动盘和右送料带，所述五号支架、左振动盘和右振动盘均设置在所述设备平台上，所述磁石送料槽设置在所述五号支架上，所述七号气缸和所述八号气缸分别设置在所述五号支架相对应的两端端部处，所述左送料带的两端分别连接所述左振动盘和所述磁石送料槽的左端开口处，所述右送料带的两端分别连接所述右振动盘和所述磁石送料槽的右端开口处；

所述一号弹弓送料机构包括六号支架、三号振动盘、三号送料带、九号气缸、二号推杆、三号滑块和十号气缸，所述六号支架和所述三号振动盘均设置在所述设备平台上，所述九号气缸和所述十号气缸均固定设置在所述六号支架上，所述二号推杆与所述九号气缸配合连接，同时在所述六号支架上开设有供所述二号推杆和弹弓穿过的三号通孔，所述三号滑块滑动连接在所述六号支架上，且在所述三号滑块上开设有与弹弓配合且与所述三号通孔连通的槽体，所述三号滑块与所述十号气缸配合连接；

所述二号弹弓送料机构包括七号支架、四号振动盘、四号送料带、十一号气缸、三号推杆、四号滑块和十二号气缸，所述七号支架和所述四号振动盘均设置在所述设备平台上，所述十一号气缸和所述十二号气缸均固定设置在所述七号支架上，所述三号推杆与所述十一号气缸配合连接，同时在所述七号支架上开设有供所述三号推杆和弹弓穿过的四号通孔，所述四号滑块滑动连接在所述七号支架上，且在所述四号滑块上开设有与弹弓配合且与所述四号通孔连通的槽体，所述四号滑块与所述十二号气缸配合连接；

所述入弹弓机构包括八号支架、十三号气缸、四号推杆和送料杆，所述八号支架设置在所述设备平台上，所述十三号气缸和所述送料杆均设置在所述八号支架上，所述四号推杆和所述十三号气缸配合连接，所述送料杆上开设有与所述四号推杆配合的槽体；

所述弹弓检测机构包括十四号气缸、五号推杆和检测头，所述十四号气缸设置在所述设备平台上，所述五号推杆与所述十四号气缸配合连接，所述检测头与所述五号推杆配合连接；

所述充磁移动机构包括九号支架、十五号气缸、二号滑杆、滑板、阻尼器、十六号气缸、连接板和若干二号机械手，所述九号支架设置在所述设备平台上，所述十五号气缸、阻尼器和所述二号滑杆均设置在所述九号支架上，所述滑板滑动连接在所述二号滑杆上且与所述十五号气缸配合连接，所述十六号气缸设置在所述滑板上，所述连接板与所述十六号气缸配合连接，所有所述二号机械手均设置在所述连接板的底面上；

所述充磁机构包括设置在所述设备平台上的十号支架以及设置在所述十号支架上的充磁机；

所述充磁后送料机构包括十一号支架、二号电机和二号轨道，所述十一号支架设置在所述设备平台上，所述二号轨道和所述二号电机均设置在所述十一号支架上，所述二号电机与所述二号轨道配合连接；

所述翻转机构包括十二号支架、十七号气缸、三号滑杆、五号滑块、三号电机和三号机械手，所述十二号支架设置在所述设备平台上，所述十七号气缸和所述三号滑杆均设置在所述十二号支架上，所述五号滑块滑动连接在所述三号滑杆上且与所述十七号气缸配合连接，所述三号电机设置在所述五号滑块上，所述三号机械手与所述三号电机配合连接。

2.使用如权利要求1所述的全自动电机总装机组装电机的组装方法，其步骤如下：（1）、机壳送料器将机壳送入到一号轨道内；（2）、通过机壳限位结构和机壳转向结构将机壳转向到所需角度；（3）、一号轨道带动机壳移动；（4）、杯士依次通过杯士送料器、送杯士机构以及入杯士机构后被送入至机壳内；（5）、接着通过入磁石机构将磁石送入至机壳内；（6）、分别通过一号弹弓送料机构、二号弹弓送料机构和入弹弓机构将弹弓送入至机壳内；（7）、通过弹弓检测机构对机壳内的弹弓进行检测；（8）、通过充磁移动机构将组装后的组件转移至充磁机构处；（9）、通过充磁机构对组件进行充磁；（10）、再通过充磁移动机构将充磁后的组件转移至充磁后送料机构处；（11）、再通过充磁后送料机构移动至翻转机构；（12）、最后通过翻转机构将组件送出。