CN207432207U - 一种龙门式板材抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门式板材抓取机构，包括底架、设于底架上的横梁组件、驱动横梁组件沿底架纵向移动的第一驱动组件、设于横梁组件上的支撑板、驱动支撑板沿横梁组件横向移动的第二驱动组件、设于支撑板上的吸盘旋转组件、与吸盘旋转组件传动连接的吸盘组件；与现有技术相比，本实用新型吸盘组件可以根据需要自由的横向移动、纵向移动或旋转，可以实现将抓取机构抓取的板材按照设定的位置放置，使构成一个组装家具的所有板材堆垛在一起。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统，尤其涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统中的龙门式板材抓取机构。
背景技术
组装家具在生活中很常见，组装家具一般是以家具板的方式发给客户，然后客户自行进行组装；这些组装成家具的板材因尺寸不同，所以打包过程中需要按照板材大小将其堆垛在一起然后整体打包；所以为了使板材有序输出并按堆垛顺序分拣，急需一种全自动板材分拣及按包件码垛系统先将板材按打包形式将输入的无序板材分拣成有序的板材输出，再根据组成家具所需的板材在码垛工位按打包形式堆垛；这个过程中，因堆垛在一起的板材尺存不同，板材抓取机构需要将不同规格的板材分选抓取储存，然后将储存的板材根据堆垛顺序进行输出，再通过抓取机构码垛，使最终堆垛在一起的板材是构成一件组装家具的全部板材。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种龙门式板材抓取机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种龙门式板材抓取机构，包括底架、设于底架上的横梁组件、驱动横梁组件沿底架纵向移动的第一驱动组件、设于横梁组件上的支撑板、驱动支撑板沿横梁组件横向移动的第二驱动组件、设于支撑板上的吸盘旋转组件、与吸盘旋转组件传动连接的吸盘组件，所述吸盘旋转组件包括设于支撑板上的旋转立柱板、设于旋转立柱板上的旋转电机、与旋转电机传动连接的主动旋转齿轮、设于旋转立柱板下方的轴套、设于轴套内的轴承、绕轴承转动的旋转轴，所述吸盘组件与旋转轴固接、与主动旋转齿轮传动连接。
作为本实用新型的一种改进，所述吸盘组件包括吸盘安装板、设于吸盘安装板上的从动旋转齿轮、设于吸盘安装板下方的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的吸盘、与吸盘连接的真空发生器，所述吸盘安装板与旋转轴固接，所述从动旋转齿轮与主动旋转齿轮啮合。
作为本实用新型的一种改进，所述吸盘安装板下方设有吸盘支架，所述升降气缸的数量为两个，两个升降气缸对称的设于吸盘支架两侧。
作为本实用新型的一种改进，所述横梁组件包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁、第二横梁两端通过的横梁安装板连接。
作为本实用新型的一种改进，所述第一驱动组件包括设于其中一横梁安装板上的第一驱动电机、与第一驱动电机转轴连接的第一驱动齿轮，所述底架上设有纵向齿条，所述第一驱动齿轮与纵向齿条啮合。
作为本实用新型的一种改进，所述底架上设有纵向导轨，所述横梁安装板上设有可沿纵向导轨滑动的纵向滑块。
作为本实用新型的一种改进，所述底架上纵向导轨两端、第一横梁两端、第二横梁两端均设有防撞块。
作为本实用新型的一种改进，所述第二驱动组件包括设于支撑板上的第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二驱动齿轮，所述第一横梁上设有横向齿条，所述第二驱动齿轮与横向齿条啮合。
作为本实用新型的一种改进，所述第一横梁和第二横梁上设有横向导轨，所述支撑板上设有可沿横向导轨滑动的横向滑块。
作为本实用新型的一种改进，所述底架上纵向齿条下方设有纵向拖链托架，纵向拖链托架内设有纵向拖链，所述第一横梁上设有横向拖链托架，横向拖链托架内设有横向拖链。
与现有技术相比，本实用新型的龙门式板材抓取机构具有以下优点：
本实用新型的龙门式板材抓取机构，包括底架、设于底架上的横梁组件、驱动横梁组件沿底架纵向移动的第一驱动组件、设于横梁组件上的支撑板、驱动支撑板沿横梁组件横向移动的第二驱动组件、设于支撑板上的吸盘旋转组件、与吸盘旋转组件传动连接的吸盘组件，第一驱动组件可以驱动横梁组件带动吸盘组件沿底架纵向移动，第二驱动组件可以驱动支撑板带动吸盘组件沿横梁横向移动，吸盘旋转组件可以根据需要驱动吸盘组件旋转，吸盘组件可以根据需要自由的的横向移动、纵向移动或旋转，可以实现将抓取机构抓取的板材按照设定的位置放置，使构成一个组装家具的所有板材堆垛在一起。
2.本实用新型的龙门式板材抓取机构，采用的是中心点抓取方式；这种抓取方式，使吸盘每一次都吸附在板材上的中心位置，可以保持后续放置板材的位置精度。
附图说明
图1为本实用新型一种龙门式板材抓取机构的结构示意图；
图2为图1另一方向的结构示意图；
图3为图1中横梁组件的结构示意图；
图4为图1中吸盘旋转组件的结构示意图；
图5为图1吸盘组件的结构示意图；
图中：1.底架、11.纵向导轨、12.防撞块、13.纵向拖链托架、14.纵向拖链、15.纵向齿条、2.横梁组件、21.第一横梁、211.横向齿条、212.横向拖链托架、213.横向拖链、22.第二横梁、23.横梁安装板、231.纵向滑块、24.横向导轨、3.支撑板、31.横向滑块、4.第一驱动组件、41.第一驱动电机、42.第一驱动齿轮、5.第二驱动组件、51.第二驱动电机、52.第二驱动齿轮、6.吸盘旋转组件、61.旋转立柱板、62.旋转电机、63.主动旋转齿轮、64.轴套、65.旋转轴、7.吸盘组件、71.吸盘安装板、72.从动旋转齿轮、73.升降气缸、74.吸盘、75.真空发生器、76.吸盘支架。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图5所示，一种龙门式板材抓取机构，包括底架1、设于底架1上的横梁组件2、驱动横梁组件2沿底架1纵向移动的第一驱动组件4、设于横梁组件2上的支撑板3、驱动支撑板3沿横梁组件2横向移动的第二驱动组件5、设于支撑板3上的吸盘旋转组件6、与吸盘旋转组件6传动连接的吸盘组件7，所述吸盘旋转组件6包括设于支撑板3上的旋转立柱板61、设于旋转立柱板61上的旋转电机62、与旋转电机62传动连接的主动旋转齿轮63、设于旋转立柱板61下方的轴套64、设于轴套64内的轴承、绕轴承转动的旋转轴65，所述吸盘组件7与旋转轴65固接、与主动旋转齿轮63传动连接。
所述吸盘组件7包括吸盘安装板71、设于吸盘安装板71上的从动旋转齿轮72、设于吸盘安装板71下方的升降气缸73、与升降气缸73缸柱连接的吸盘74、与吸盘74连接的真空发生器75，所述吸盘安装板71与旋转轴65固接，所述从动旋转齿轮72与主动旋转齿轮63啮合；所述横梁组件2包括第一横梁21、第二横梁22，所述第一横梁21、第二横梁22两端通过的横梁安装板23连接；所述第一驱动组件4包括设于其中一横梁安装板23上的第一驱动电机41、与第一驱动电机41转轴连接的第一驱动齿轮42，所述底架1上设有纵向齿条15，所述第一驱动齿轮42与纵向齿条15啮合。
所述第二驱动组件5包括设于支撑板3上的第二驱动电机51、与第二驱动电机51传动连接的第二驱动齿轮52，所述第一横梁21上设有横向齿条211，所述第二驱动齿轮52与横向齿条211啮合。
优选地，吸盘安装板71下方设有吸盘支架76，两个升降气缸73对称的设于吸盘支架76两侧；因为板材尺寸不同，所以吸盘74必须与尺寸最大的板材相适配，而吸盘升降气缸73均布在吸盘74两端，才能使吸盘74整体受力稳定；因不同家具，尺寸最大的板材大小不一致，吸盘安装板71不必按照最大尺寸的板材设置，只需根据家具类别更换吸盘74，所以这种情况下，吸盘支架76可以弥补吸盘安装板71不与吸盘74适配的情况，使升降气缸73对称的设于吸盘74两端。
优选地，底架1上设有纵向导轨11，所述横梁安装板23上设有可沿纵向导轨11滑动的纵向滑块231，纵向导轨11可以在第一驱动组件4带动横梁组件2纵向移动的过程中起到导向作用，不仅可以使移动过程顺畅，还可以节省动力。
优选地，所述底架1上纵向导轨11两端、第一横梁21两端、第二横梁22两端均设有防撞块12；防撞块12用弹性材料制成，可以限制横梁组件2沿底架1的纵向移动移动距离和支撑板3沿横梁组件2横向移动距离，并对横梁组件2和支撑板3起到保护作用。
优选地，第一横梁21和第二横梁22上设有横向导轨24，所述支撑板3上设有可沿横向导轨24滑动的横向滑块31，横向导轨24可以在第二驱动组件5带动支撑板3横向移动的过程中起到导向作用，不仅可以使移动过程顺畅，还可以节省动力。
优选地，底架1上纵向齿条15下方设有纵向拖链托架13，纵向拖链托架13内设有纵向拖链14，所述第一横梁21上设有横向拖链托架212，横向拖链托架212内设有横向拖链213，拖链可以让与第一驱动组件4、第二驱动组件5、吸盘旋转组件6及吸盘组件7的电控线隐藏在内，避免在移动过程中电控线被扰乱。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种龙门式板材抓取机构，其特征在于：龙门式板材抓取机构包括底架、设于底架上的横梁组件、驱动横梁组件沿底架纵向移动的第一驱动组件、设于横梁组件上的支撑板、驱动支撑板沿横梁组件横向移动的第二驱动组件、设于支撑板上的吸盘旋转组件、与吸盘旋转组件传动连接的吸盘组件，所述吸盘旋转组件包括设于支撑板上的旋转立柱板、设于旋转立柱板上的旋转电机、与旋转电机传动连接的主动旋转齿轮、设于旋转立柱板下方的轴套、设于轴套内的轴承、绕轴承转动的旋转轴，所述吸盘组件与旋转轴固接、与主动旋转齿轮传动连接。
2.按照权利要求1所述龙门式板材抓取机构，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘安装板、设于吸盘安装板上的从动旋转齿轮、设于吸盘安装板下方的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的吸盘、与吸盘连接的真空发生器，所述吸盘安装板与旋转轴固接，所述从动旋转齿轮与主动旋转齿轮啮合。
3.按照权利要求2所述龙门式板材抓取机构，其特征在于：所述吸盘安装板下方设有吸盘支架，所述升降气缸的数量为两个，两个升降气缸对称的设于吸盘支架两侧。
4.按照权利要求3所述龙门式板材抓取机构，其特征在于：所述横梁组件包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁、第二横梁两端通过的横梁安装板连接。
5.按照权利要求4所述龙门式板材抓取机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括设于其中一横梁安装板上的第一驱动电机、与第一驱动电机转轴连接的第一驱动齿轮，所述底架上设有纵向齿条，所述第一驱动齿轮与纵向齿条啮合。
6.按照权利要求5所述龙门式板材抓取机构，其特征在于：所述底架上设有纵向导轨，所述横梁安装板上设有可沿纵向导轨滑动的纵向滑块。
7.按照权利要求6所述龙门式板材抓取机构，其特征在于：所述底架上纵向导轨两端、第一横梁两端、第二横梁两端均设有防撞块。
8.按照权利要求7所述龙门式板材抓取机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括设于支撑板上的第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二驱动齿轮，所述第一横梁上设有横向齿条，所述第二驱动齿轮与横向齿条啮合。
9.按照权利要求8所述龙门式板材抓取机构，其特征在于：所述第一横梁和第二横梁上设有横向导轨，所述支撑板上设有可沿横向导轨滑动的横向滑块。
10.按照权利要求9所述龙门式板材抓取机构，其特征在于：所述底架上纵向齿条下方设有纵向拖链托架，纵向拖链托架内设有纵向拖链，所述第一横梁上设有横向拖链托架，横向拖链托架内设有横向拖链。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820906A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-16 | 重庆朗正科技有限公司 | 一种多品规物资码垛装置 |
| CN109509629A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-22 | 中节能西安启源机电装备有限公司 | 一种变压器e型铁芯自动生产线用抓料中心及方法 |
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| CN112222790A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-15 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种冰箱门组装线位置调校机构 |
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Denomination of utility model: A gantry plate grabbing mechanism Effective date of registration: 20210728 Granted publication date: 20180601 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: GUANGDONG YOULI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007014 |