CN102857042B - 微型马达转子自动组装机 - Google Patents

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袁振海
潘其圣
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东莞市益诚自动化设备有限公司
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Abstract

本发明公开了一种微型马达转子自动组装机,包括第一基板,装设在第一基板上方的工作台,设置在第一基板上的驱动电机、主传动机构、副传动机构,所述驱动电机与主传动机构传动连接,所述副传动机构装设在主传动机构的上方,设置在工作台上的磁环组装机构、转子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机构、治具联动机构,所述治具联动机构一端装设在磁环组装机构及转子轴组装机构的下方,所述磁环组装机构与副传动机构传动连接,所述转子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机构、治具联动机构分别与主传动机构传动连接,可实现将微型马达转子的磁环和转子轴自动组装成转子,具有自动化程度高,人工成本低,组装效率高、能有效提高产品合格率等优点。

Description

微型马达转子自动组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于组装产品的机械,更具体地说,是涉及一种用于将微型马达 的转子的各部件自动组装成微型马达转子的自动组装机。
背景技术
[0002] 微型马达转子是由转子轴和一个以上的磁环构成,传统的组装微型马达转子是采 用人工组装在一起,存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低,人工成本高等缺 点,无法满足对微型马达的标准化、机械化、大规模生成的需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种机械化程度高、组装效 率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率,降低人工成本的微型马达转子自动组装机。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下:提供一种微型马达转子自动组装 机,包括第一基板,装设在第一基板上方的工作台,还包括设置在第一基板上的驱动电机、 主传动机构、副传动机构,所述驱动电机与主传动机构传动连接,所述副传动机构装设在主 传动机构的上方,工作台上装设有磁环组装机构、转子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机 构和治具联动机构,所述治具联动机构一端装设在磁环组装机构及转子轴组装机构的下方 并依次与副传动机构和主传动机构传动连接,所述磁环组装机构与副传动机构传动连接, 所述转子轴点胶旋转移位机构和转子轴组装机构分别与主传动机构传动连接。
[0005] 还包括设置在工作台上的烤炉、成品取料机构、X移位储料机构及触摸式控制屏, 治具联动机构一端设置在烤炉内,所述成品取料机构装设在X移位储料机构上方。
[0006] 所述转子轴为光轴或丝杆。
[0007] 本发明所述的微型马达转子自动组装机的有益效果是:通过构造一基板和工作 台,设置在第一基板上的驱动电机、主传动机构、副传动机构,所述驱动电机与主传动机构 传动连接的,所述副传动机构装设在主传动机构的上方,工作台上装设有磁环组装机构、转 子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机构和治具联动机构,所述治具联动机构一端装设在 磁环组装机构及转子轴组装机构的下方并依次与副传动机构和主传动机构传动连接,所述 磁环组装机构与副传动机构传动连接,所述转子轴点胶旋转移位机构和转子轴组装机构分 别与主传动机构传动连接,通过驱动电机驱动主传动机构,主传动机构带动副传动机构,可 实现将微型马达转子的磁环和转子轴自动组装成转子,具有组装效率高、产品质量稳定、能 有效提高产品合格率等优点;工作台上还设置有用于烘烤治具上已组装好的转子的烤炉、 用于移动转子的成品取料机构、用于存储成品的X移位储料机构及用于控制组装机的触摸 式控制屏,具有自动化程度高,人工成本低的优点,能满足大规模标准化生产的需求。
[0008] 下面结合附图和实施例对本发明所述的微型马达转子自动组装机作进一步说明。
附图说明
[0009] 图1是本发明所述的微型马达转子自动组装机的未装设机壳的立体结构图;
[0010] 图2是图1的俯视图;
[0011] 图3是本发明所述的微型马达转子自动组装机的装设有机壳的立体结构图;
[0012] 图4是本发明所述的微型马达转子自动组装机的主传动机构和副传动机构的立 体结构图;
[0013] 图5是本发明所述的微型马达转子自动组装机的主传动机构的分解结构立体图;
[0014] 图6是本发明所述的微型马达转子自动组装机的副传动机构的分解结构立体图;
[0015] 图7是本发明所述的微型马达转子自动组装机的磁环组装机构的立体结构图; [0016] 图8是本发明所述的微型马达转子自动组装机的磁环组装机构的分解结构立体 图;
[0017] 图9是本发明所述的微型马达转子自动组装机的转子轴点胶旋转移位机构的立 体结构图;
[0018] 图10是本发明所述的微型马达转子自动组装机的转子轴点胶旋转移位机构的分 解结构立体图;
[0019] 图11是本发明所述的微型马达转子自动组装机的转子轴组装机构的立体结构 图;
[0020] 图12是本发明所述的微型马达转子自动组装机的转子轴组装机构的分解结构立 体图;
[0021] 图13是本发明所述的微型马达转子自动组装机的治具联动机构的立体结构图;
[0022] 图14是本发明所述的微型马达转子自动组装机的治具联动机构的分解结构立体 图;
[0023] 图15是本发明所述的微型马达转子自动组装机的成品取料机构的立体结构图;
[0024] 图16是本发明所述的微型马达转子自动组装机的成品取料机构的分解结构立体 图;
[0025] 图17是本发明所述的微型马达转子自动组装机的X移位储料机构的立体结构 图;
[0026] 图18是本发明所述的微型马达转子自动组装机的X移位储料机构的分解结构立 体图。
具体实施方式
[0027] 以下是本发明所述微型马达转子自动组装机的最佳实例,并不因此限定本发明的 保护范围。
[0028] 参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图 14、图15、图16、图17、图18,提供一种微型马达转子自动组装机,包括第一基板1,装设在 第一基板1上方的工作台5,还包括设置在第一基板1上的驱动电机2、主传动机构3、副传 动机构4,所述驱动电机2与主传动机构3传动连接,所述副传动机构4装设在主传动机构 3的上方,工作台5上装设有磁环组装机构6、转子轴点胶旋转移位机构7、转子轴组装机构 8和治具联动机构9,所述治具联动机构9 一端装设在磁环组装机构6及转子轴组装机构8 的下方并依次与副传动机构4和主传动机构3传动连接,所述磁环组装机构6与副传动机 构4传动连接,所述转子轴点胶旋转移位机构7和转子轴组装机构8分别与主传动机构3 传动连接。还包括设置在工作台5上的烤炉10、成品取料机构11、X移位储料机构12及触 摸式控制屏13,治具联动机构9 一端设置在烤炉10内,所述成品取料机构11装设在X移位 储料机构12上方;所述驱动电机2驱动主传动机构3,主传动机构3带动副传动机构4,使 磁环组装机构6将磁环送入治具917中的安装孔918内、使转子轴点胶旋转移位机构7取 出转子轴并进行点胶移位,然后通过转子轴组装机构8将转子轴送入治具917中的安装孔 918内,使磁环与转子轴组装成成品,通过烤炉10对治具917上已组装好的转子进行烘烤, 通过成品取料机构11将已烘烤好的转子取出并送入X移位储料机构12中的储料盘上的储 料孔1212内;所述微型马达转子是由转子轴和至少一个磁环构成,所述转子轴为丝杆或光 轴,所述丝杆可用于光驱、移动硬盘等驱动马达上,所述光轴可用于传真机、打印机或复印 机驱动马达上,所述组装机具有机械化程度高,人工成本低,组装效率高等优点,能大大的 提高了企业的经济效益。
[0029] 所述主传动机构3包括主轴301,套设在主轴301上的旋转编码器302、第一链轮 303、原点感应模组304、从动轮305、第一凸轮传动机构306、第二凸轮传动机构307、第三凸 轮传动机构308、第四凸轮传动机构309、第五凸轮传动机构310、第六凸轮传动机构311、第 七凸轮传动机构312、第八凸轮传动机构313以及第一传动轮314,第一传动轮314上方装 设有第一传动轮组336,该第一传动轮组336是由与第一传动轮314传动连接的第二传动轮 337,通过转轴338与第二传动轮337传动连接的第三传动轮339以及装设在转轴338上的 固定件340构成,所述从动轮305通过同步带202与装设在驱动电机2上主动轮201传动 连接,因此驱动电机2转动可带动从动轮305同步转动,所述第一凸轮传动机构306是由套 设在主轴301上的第一凸轮315,与第一凸轮315传动连接的第一传动杆316构成,所述第 二凸轮传动机构307是由套设在主轴301上的第二凸轮317,与第二凸轮317传动连接的第 二传动杆318,装设在第二传动杆318上的第一联杆319构成,所述第三凸轮传动机构308 是由套设在主轴301上的第三凸轮320,与第三凸轮320传动连接的第三传动杆321,装设 在第三传动杆321上的第二联杆322构成,所述第四凸轮传动机构309是由套设在主轴301 上的第四凸轮323,与第四凸轮323传动连接的行程开关324构成,所述第五凸轮传动机构 310是由套设在主轴301上的第五凸轮325,与第五凸轮325传动连接的第四传动杆326, 装设在第四传动杆326上的第三联杆327构成,所述第六凸轮传动机构311是由套设在主 轴301上的第六凸轮328,与第六凸轮328传动连接的第九传动杆329构成,所述第七凸轮 传动机构312是由套设在主轴301上的第七凸轮330,与第七凸轮330传动连接的第五传动 杆331,装设在第五传动杆331上的第四联杆332构成,所述第八凸轮传动机构313是由套 设在主轴301上的第八凸轮333,与第八凸轮333传动连接的第六传动杆334,装设在第六 传动杆334上的第五联杆335构成。
[0030] 所述副传动机构4包括通过支撑柱401固定装设在第一基板1上方的第二基板 402,装设在第二基板402上的副轴403,套设在副轴403上的第十凸轮传动机构404、第九 凸轮传动机构405、第二链轮406、第三链轮407,装设在第三链轮407上的离合键408,与离 合键408传动连接的气缸409,所述第十凸轮传动机构404是由套设在副轴403上的第十 凸轮410,与第十凸轮410传动连接的第八传动杆411,装设在第八传动杆411上的第七联 杆412构成,所述第九凸轮传动机构403是由套设在副轴403上的第九凸轮413,与第九凸 轮413传动连接的第七传动杆414,设置在第七传动杆414上的第六联杆415构成,所述第 三链轮407与第一链轮303传动连接,因此主轴301的转动带动第一链轮303转动,第一链 轮303带动第三链轮407转动,第三链轮407通过离合键408带动副轴403转动,因此主传 动机构3的转动可带动副传动机构4转动。
[0031] 所述磁环组装机构6包括装设在工作台5上磁环振动盘601、第一传动机构613、 第二传动机构614,与所述磁环振动盘601出料口连接的磁环料道602,该磁环料道602上 端套设有光纤603,磁环料道602下方装设有磁环下料块604,磁环料道602下端与磁环下 料块604的下料孔605连接,磁环下料块604下方装设有推磁环机构621,所述推磁环机构 621是由固定在工作台5上的滑轨支座支撑架606,与滑轨支座支撑架606固定连接的第一 滑轨支座607,装设在第一滑轨支座607上的第一滑轨608,套设在第一滑轨608上并可沿 第一滑轨608移动的第一滑块609,与第一滑块609固定连接的第一推料块610、第二推料 块611构成,所述第一推料块610与第二推料块611之间通过拉簧612相连接,所述第一 推料块610和第二推料块611与磁环下料块604下端相连接,磁环从下料孔605出来后进 入第一推料块610与第二推料块611之间;所述第一传动装置613是由装设在工作台5上 的第一连杆安装座615,装设在第一连杆安装座615上的第一 "V"形传动连杆616,与第一 "V"形传动连杆616 -端相连接的联接杆618构成,所述联接杆618 -端与第一推料块610 相连接,所述第一 "V"形传动连杆616另一端与第六联杆415传动连接,所述第九凸轮413 在副轴403驱动下转动,当第九凸轮413处于高位时,带动第七传动杆414向上运动,第七 传动杆414带动第六联杆415向上运动,第六联杆415驱动第一"V"形传动连杆616转动, 使第一推料块610与第二推料块611复位,当第九凸轮413处于低位时,带动第七传动杆 414向下运动,第七传动杆414带动第六联杆415向下运动,第六联杆415拉动第一 "V"形 传动连杆616向下转动;所述第二传动装置614是由与工作台5固定连接的第二连杆安装 座619,装设在第二连杆安装座619上的传动连杆620,装设在传动连杆620 -端的压杆617 构成,所述传动连杆620与第七联杆412传动连接,所述第十凸轮410在副轴403驱动下转 动,当第十凸轮410处于高位时,带动第八传动杆411向上运动,第八传动杆411带动第七 联杆412向上运动,第七联杆412带动传动连杆620向上运动,使压杆617复位,当第十凸 轮410处于低位时,驱动第七联杆412带动传动连杆620向下运动,使压杆617向下压;组 装磁环时,磁环从磁环振动盘601进入磁环料道602,经过磁环下料块604后进入第一推料 块610与第二推料块611之间,第九凸轮413处于低位,第六联杆415驱动第一"V"形传动 连杆616向下转动,通过拉簧612使第一推料块610与第二推料块611夹住磁环并送磁环 到治具917上方与安装孔918对齐,第十凸轮410处于低位,驱动第七联杆412带动传动连 杆620向下运动,使压杆617向下压,将磁环装入治具的安装孔918内,即完成磁环的组装。
[0032] 所述转子轴点胶旋转移位机构7包括装设在工作台5上的转子轴储料斗701、转子 轴送料机构702,该转子轴送料机构702上部装设有点胶机构703、旋转移位机构704,所述 转子轴送料机构702包括装设在工作台5上的轮组支座705,装设在轮组支座705上的第 一转轴706、第二转轴707、第三转轴708、第四转轴709,所述第一转轴706、第二转轴707、 第三转轴708及第四转轴709 -端分别固定有轴承731,第一转轴706、第二转轴707、第三 转轴708及第四转轴709另一端装设有第二传动轮组710,所述第一转轴706上套设有拨 料轮711,所述第二转轴707、第三转轴708、第四转轴709上分别套设有至少两个送料轮组 712,所述拨料轮711、送料轮组712上分别开设有夹料开口 713,所述拨料轮711与转子轴 储料斗701出料口相连接,所述第二传动轮组710与第一传动轮组336传动连接;所述点胶 机构703是由装设在工作台5上的第四连杆安装座722,固定在第四连杆安装座722上的 点胶连杆714,套设在点胶连杆714上的点胶装置715,固定在点胶装置715前端的压料装 置716,装设在压料装置716前端的检测光纤717构成,所述检测光纤717用于检测送料组 712上是否有转子轴,所述点胶连杆714与第三联杆327传动连接,所述第五凸轮325在主 轴301驱动下转动,当第五凸轮325处于高位时,驱动第四传动杆326带动第三联杆327向 上移动,第三联杆327带动点胶连杆714向上移动,使点胶装置715复位,当第五凸轮325 处于低位时,驱动第四传动杆326带动第三联杆327向下移动,第三联杆327带动点胶连杆 714向下移动,使点胶装置715向下移动进行点胶;所述旋转移位机构704包括装设在第四 连杆安装座722上的托杆连杆718、第二滑轨支座723,套设在托杆连杆718上的托杆719, 固定在托杆719下方的第一托块720、第二托块721,装设在所述第二滑轨支座723上的第 二滑轨724,套设在第二滑轨724 -端的推拉块727,套设在第二滑轨724另一端上并可沿 第二滑轨724移动的夹头安装座725,装设在夹头安装座725 -侧的夹头下颚726,套设在 夹头下颚726上的夹头上颚728,装设在夹头上颚728上的支撑块729,该支撑块729与上 颚728相配合,将转子轴托住,防止转子轴掉落,装设在夹头安装座725另一侧的夹头旋转 块730,装设在夹头旋转块730上的第一钢丝绳733、第一拉杆732,所述第一钢丝绳733 - 端穿过夹头旋转块730与夹头下颚726相连接,第一钢丝绳733另一端与第九传动杆329 相连接,所述第六凸轮325在主轴301驱动下转动,当第六凸轮328处于低位时,驱动第九 传动杆329向下运动,第九传动杆329带动第一钢丝绳733向下移动,使夹头上颚728与夹 头下颚726之间松开,当第六凸轮328处于高位时,驱动第九传动杆329向上运动,第九传 动杆329带动第一钢丝绳733向上移动,使夹头上颚728与夹头下颚726之间夹紧;所述拉 杆732 -端与夹头旋转块730固定连接,拉杆732另一端与第二滑轨支座723固定连接,还 包括装设在工作台5上的第三连杆安装座735,装设在第三连杆安装座735上的第二"V"形 传动连杆734,所述第二"V"形传动连杆734 -端与推拉块727相连接,第二"V"形传动连 杆734另一端与第五联杆335传动连接,当第八凸轮333处于高位时,驱动第六传动杆334 向上移动,第六传动杆334带动第五联杆335向上移动,第五联杆335带动第二"V"形传动 连杆734向上移动,使第二"V"形传动连杆734复位,当第八凸轮333处于低位时,驱动第 六传动杆334向下移动,第六传动杆334带动第五联杆335向下移动,第五联杆335带动第 二"V"形传动连杆734向下移动,使第二"V"形传动连杆734旋转,第二"V"形传动连杆 734带动夹头旋转块730旋转,夹头旋转块730带动夹头上颚728和夹头下颚726旋转90 度,所述托杆连杆718与第四联杆332传动连接,当第七凸轮330处于高位时,驱动第五传 动杆331带动第四联杆332向上移动,第四联杆332带动托杆连杆718向上移动,托杆连杆 718带动第一托块720与第二托块721向上移动,当第七凸轮330处于低位时,驱动第五传 动杆331带动第四联杆332向下移动,第四联杆332带动托杆连杆718向下运动,使第一托 块720与第二托块721复位。
[0033] 转子轴点胶旋转移位机构7工作时,通过主传动机构3带动第二传动轮组710转 动,使拨料轮711从转子轴储料斗701中取出转子轴,并传送到送料轮组712上,此时检测 光纤717检测到送料轮组712上有转子轴,第五凸轮325处于低位,驱动第四传动杆326带 动第三联杆327向下移,第三联杆327带动点胶连杆714向下移,点胶连杆714带动压料装 置716向下移压住转子轴,同时点胶装置715向下移动进行点胶,点胶完成后第七凸轮330 处于高位,第五传动杆331带动第四联杆332向上移动,第四联杆332带动托杆连杆718向 上移动,托杆连杆718带动第一托块720、第二托块721向上移动,将已完成点胶的转子轴 托起,第八凸轮333处于低位,驱动第六传动杆334带动第五联杆335向下移动,第五联杆 335带动第二"V"形传动连杆734旋转,第二"V"形传动连杆734带动夹头旋转块730旋 转,夹头旋转块730带动夹头上颚728和夹头下颚726旋转90度,使转子轴坚直,所述支撑 块729与上颚728相配合,将转子轴托住,防止转子轴掉落。
[0034] 所述转子轴组装机构8包括装设在工作台5上的第三滑轨支座801,装设在第三滑 轨支座801上的第三滑轨802,套设在第三滑轨802上并可沿第三滑轨802滑动的第二滑块 803,与第二滑块803固定连接的传动板804,所述传动板804与第一联杆319传动连接,传 动板804上端装设有第一夹爪机构805,该第一夹爪机构805装设在旋转移位机构704上 方,所述第二凸轮317在主轴301驱动下转动,第二凸轮317驱动第二传动杆318运动,传动 杆318带动第一联杆319上下运动,第一联杆319带动传动板804沿第三滑轨802滑动,当 第二凸轮317处于高位时,第一联杆319带动第一夹爪机构821向上移动,当第二凸轮317 处于低位时,第一联杆319带动第一夹爪机构805向下移动,所述第一夹爪机构805是由固 定在传动板804上端的夹爪安装板807,装设在夹爪安装板807上的第一转轴808、压头支 撑座816、第三传动轮组815,与第一转轴808传动连接的同步轮811,装设在第一转轴808 内的第一取料夹爪809,装设在第一取料夹爪809上第一顶针810,套设在第一顶针810上 的第一弹簧812、第一压块813,与第一顶针810传动连接的装入气缸814,固定在压头支撑 座816 -端的压头817,固定在电机安装板818上的旋转电机819、第二钢丝绳820构成,所 述旋转电机819与第三传动轮组815传动连接,所述第三传动轮组815与同步轮811传动 连接,所述夹爪安装板807下方还固定有导向柱806,该导向柱806与第二联杆322传动连 接,通过第三凸轮320驱动第三传动杆321运动,传动杆321带动第二联杆322运动,对转子 轴的插接起导向作用,第二凸轮317在主轴301驱动下转动,第二凸轮317驱动第二传动杆 318运动,传动杆318带动第一联杆319上下运动,第一联杆319带动传动板804沿第三滑 轨802滑动,从而带动第一夹爪机构821及导向柱806上下运动,当第二凸轮317处于高位 时,第一联杆319带动第一夹爪机构821及导向柱806向上移动,当第二凸轮317处于低位 时,第一联杆319带动第一夹爪机构805及导向柱806向下移动,电机安装板818下方装设 有第二拉杆821,该第二拉杆821 -端与第一压块813固定连接,第二拉杆821另一端套设 在第二钢丝绳820上,所述第二钢绳820与第一传动杆316传动连接;当第一凸轮315处于 低位时,第一传动杆316向下运动,使第二钢绳820向下拉紧,第二拉杆821松开第一弹簧 812,使第一取料夹爪809松开,当第一凸轮315处于高位时,第一传动杆316向上运动,使 第二钢绳820向上移动,使第二拉杆821向下压紧第一弹簧812,并同时驱动旋转电机819, 使第一取料夹爪809夹紧转子轴,夹紧后通过第一联杆319带动第一夹爪机构805继续向 下移动,实现将转子轴移送至治具917上,并通过驱动装入气缸814,装入气缸814带动第一 顶针810将转子轴插入治具917的安装孔918内并与安装孔918内的磁环插接为一体,通 过所述压头817将转子轴压紧,实现转子的组装。
[0035] 所述治具联动机构9包括设置在工作台5上传动装置901,所述传动装置901是 由通过支撑柱902固定在工作台5下方的凸轮分割器安装板903,装设在凸轮分割器安装 板903上的凸轮分割器904,装设在凸轮分割器904上第四链轮906,与第四链轮906相啮 合的第五链轮907构成,所述第五链轮907与第二链轮406传动连接,所述凸轮分割器904 上部还装设有主动轮905,装设在工作台5上的第四滑轨支座908、从动轮安装板909,所述 从动轮安装板909上装设有从动轮910,所述第四滑轨支座908上装设有第四滑轨911,套 设在第四滑轨911上的并可沿第四滑轨911滑动的第三滑块912,与第三滑块912固定连接 的松紧调节机构913,所述松紧调节机构913是由固定在第三滑块912上的安装板914,装 设在安装板914上的松紧调节旋钮915,套设在松紧调节旋钮915上的弹簧构成,所述松紧 调节旋钮915穿过安装板914与从动轮910相连接;所述主动轮905和从动轮910上套设 有传动链916,该传动链916上装设有多个治具917,所述治具917上开设有安装孔918,所 述传动链916内侧还装设有第一导向轮919和第二导向轮920,传动链916外侧装设有第三 导向轮921和第四导向轮922,通过副轴403转动带动第二链轮406转动,第二链轮406带 动第五链轮907转动,第五链轮907带动第四链轮906,从而带动装设在凸轮分割器904上 部的主动轮905,主动轮905带动从动轮910转动,使链轮916转动。
[0036] 所述成品取料机构11包括装设在工作台5上的第一支撑板1101,第二支撑板 1102,固定在第一支撑板1101和第二支撑板1102上的联接板1103,固定在联接板1103 上的第三支撑板1104,与第一支撑板1101及第三支撑板1104固定连接的第一丝杆支座 1111、第五滑轨支座1105、第六滑轨支座1106,固定在第一丝杆支座1111上的第一丝杆 1112,固定第三支撑板1104外侧的Y方向伺服电机1113,所述第一丝杆支座111 1上装设有 第一光电开关1131,所述Y方向伺服电机1113与第一丝杆1112传动连接,装设在所述第五 滑轨支座1105上的第五滑轨1107,套设在第五滑轨1107上并可沿第五滑轨1107移动的第 四滑块1108,与第四滑块1108固定连接的第七滑轨支座1109,所述第七滑轨支座1109与 第一丝杆1112传动连接,所述Y方向伺服电机1113驱动第一丝杆1112运动,第一丝杆1112 带动第七滑轨支座1109沿第五滑轨1107做Y方向的运动,所述第七滑轨支座1109上固定 有第七滑轨1110,套设在第七滑轨1110上并可沿第七滑轨1110滑动的第六滑块1114,与 第六滑块1114固定连接的第八滑轨支座1115,装设在第八滑轨支座1115上端的气缸安装 座1116,装设在第八滑轨支座1115下端的第八滑轨1117,套设在第八滑轨1117上并可沿 第八滑轨1117滑动的第七滑块1118,与七滑块1118固定连接的推动块1119,与第八滑轨 支座1115相连的第二夹爪安装板1120,装设在第六滑轨支座1106上的第六滑轨1121,套 设在第六滑轨1121上的第五滑块1122,与第五滑块1122固定连接的第一气缸1123,所述 第二夹爪安装板1120 -端与第一气缸1121传动连接,该第一气缸1123驱动第二夹爪安装 板1120上下运动,使夹爪夹紧转子轴后向上移动,第二夹爪安装板1120另一端套设有第二 转轴1124,装设在第二转轴1124内的第二取料夹爪1125,装设第二取料夹爪1125上的第 二顶针1126,套设在第二顶针1126上的第二弹簧1127、第二压块1128,所述推动块1119 与第二压块1128固定连接,气缸安装座1125上装设有第二气缸1129、第三气缸1130,所 述第二气缸1129与推动块1119传动连接,该第二气缸1129驱动推动块1119沿第八滑轨 1117移动,使得推动块1119压紧或松开第二弹簧1127,使夹爪完成松紧动作,实现成品取 料机构取料,所述第三气缸1130与第二顶针1126传动连接,该第三气缸1130驱动第二顶 针1126上下运动,第三气缸1130带动第二顶针1126向下运动时,将成品顶出插到储料盘 上。
[0037] 所述X移位储料机构12包括装设在工作台5上的储料安装板1201,装设在储料安 装板1201侧边的第二光电开关1202,装设在储料安装板1201上的X伺服电机1203、第二 丝杆支座1210、第九滑轨1204,装设在第二丝杆支座1210上的第二丝杆1211,套设在第九 滑轨1204上并可沿第九滑轨1204滑动的第八滑块1205,与第八滑块1205固定连接的第 一储料盘放置板1206、第二储料盘放置板1207,装设在第一储料盘放置板1206上的第一储 料盘1208,装设在第二储料盘放置板1207上的第二储料盘1209,所述第一储料盘1208与 第二储料盘1209分别设有多个储料孔1212,所述第一储料盘放置板1206与第二储料盘放 置板1207固定连接,所述第一储料盘放置板1206与丝杆1211传动连接,所述X伺服电机 1203驱动第二丝杆1211做X方向的运动,第二丝杆1211带动第一储料盘放置板1206和第 二储料盘放置板1207沿第九滑轨1204做X方向的运动,从而带动第一储料盘1208和第二 储料盘1209做X方向的运动。
[0038] 上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的 限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化, 均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种微型马达转子自动组装机,包括第一基板(1 ),装设在第一基板(1)上方的工作 台(5),其特征在于,还包括设置在第一基板(1)上的驱动电机(2)、主传动机构(3)、副传动 机构(4),所述驱动电机(2)与主传动机构(3)传动连接,所述副传动机构(4)装设在主传 动机构(3 )的上方,工作台(5 )上装设有磁环组装机构(6 )、转子轴点胶旋转移位机构(7 )、 转子轴组装机构(8)和治具联动机构(9),所述治具联动机构(9) 一端装设在磁环组装机构 (6)及转子轴组装机构(8)的下方并依次与副传动机构(4)和主传动机构(3)传动连接,所 述磁环组装机构(6)与副传动机构(4)传动连接,所述转子轴点胶旋转移位机构(7)和转子 轴组装机构(8 )分别与主传动机构(3 )传动连接。
2. 根据权利要求1所述的微型马达转子自动组装机,其特征在于,所述主传动机构(3) 包括主轴(301),套设在主轴(301)上的旋转编码器(302)、第一链轮(303)、原点感应模组 (304)、从动轮(305)、第一凸轮传动机构(306)、第二凸轮传动机构(307)、第三凸轮传动机 构(308)、第四凸轮传动机构(309)、第五凸轮传动机构(310)、第六凸轮传动机构(311)、 第七凸轮传动机构(312)、第八凸轮传动机构(313)以及第一传动轮(314),该第一传动轮 (314)上方装设有第一传动轮组(336),该第一传动轮组(336)是由与第一传动轮(314)传 动连接的第二传动轮(337),通过转轴(338)与第二传动轮(337)传动连接的第三传动轮 (339 )以及装设在转轴(338 )上的固定件(340 )构成,所述从动轮(305 )与装设在驱动电机 (2)上的主动轮(201)传动连接,所述第一凸轮传动机构(306)是由套设在主轴(301)上的 第一凸轮(315),与第一凸轮(315)传动连接的第一传动杆(316)构成,所述第二凸轮传动 机构(307 )是由套设在主轴(301)上的第二凸轮(317 ),与第二凸轮(317 )传动连接的第二 传动杆(318),装设在第二传动杆(318)上的第一联杆(319)构成,所述第三凸轮传动机构 (308)是由套设在主轴(301)上的第三凸轮(320),与第三凸轮(320)传动连接的第三传动 杆(321),装设在第三传动杆(321)上的第二联杆(322)构成,所述第四凸轮传动机构(309) 是由套设在主轴(301)上的第四凸轮(323),与第四凸轮(323)传动连接的行程开关(324) 构成,所述第五凸轮传动机构(310)是由套设在主轴(301)上的第五凸轮(325),与第五凸 轮(325)传动连接的第四传动杆(326),装设在第四传动杆(326)上的第三联杆(327)构 成,所述第六凸轮传动机构(311)是由套设在主轴(301)上的第六凸轮(328),与第六凸轮 (328)传动连接的第九传动杆(329)构成,所述第七凸轮传动机构(312)是由套设在主轴 (301)上的第七凸轮(330),与第七凸轮(330)传动连接的第五传动杆(331),装设在第五传 动杆(331)上的第四联杆(332)构成,所述第八凸轮传动机构(313)是由套设在主轴(301) 上的第八凸轮(333),与第八凸轮(333)传动连接的第六传动杆(334),装设在第六传动杆 (334)上的第五联杆(335)构成。
3. 根据权利要求1所述的微型马达转子自动组装机,其特征在于,所述副传动机构(4) 包括通过支撑柱(401)固定装设在第一基板(1)上方的第二基板(402),装设在第二基板 (402 )上的副轴(403 ),套设在副轴(403 )上的第十凸轮传动机构(404)、第九凸轮传动机构 (405)、第二链轮(406)、第三链轮(407),装设在第三链轮(407)上的离合键(408),与离合 键(408 )传动连接的气缸(409 ),所述第十凸轮传动机构(404 )是由套设在副轴(403 )上的 第十凸轮(410),与第十凸轮(410)传动连接的第八传动杆(411),装设在第八传动杆(411) 上的第七联杆(412 )构成,所述第九凸轮传动机构(403 )是由套设在副轴(403 )上的第九凸 轮(413),与第九凸轮(413)传动连接的第七传动杆(414),设置在第七传动杆(414)上的第 六联杆(415)构成,所述第三链轮(407)与第一链轮(303)传动连接。
4. 根据权利要求1所述的微型马达转子自动组装机,其特征在于,所述磁环组装机构 (6 )包括装设在工作台(5 )上磁环振动盘(601)、第一传动机构(613 )、第二传动机构(614), 与所述磁环振动盘(601)出料口连接的磁环料道(602),该磁环料道(602)上端套设有光纤 (603) ,磁环料道(602)下方装设有磁环下料块(604),磁环料道(602)下端与磁环下料块 (604) 的下料孔(605)相连接,磁环下料块(604)下方装设有推磁环机构(621),所述推磁环 机构(621)是由固定在工作台(5 )上的滑轨支座支撑架(606 ),与滑轨支座支撑架(606 )固 定连接的第一滑轨支座(607),装设在第一滑轨支座(607)上的第一滑轨(608),套设在第 一滑轨(608 )上并可沿第一滑轨(608 )移动的第一滑块(609 ),与第一滑块(609 )固定连接 的第一推料块(610)、第二推料块(611)构成,所述第一推料块(610)与第二推料块(611)之 间通过拉簧(612)相连接,所述第一推料块(610)和第二推料块(611)与磁环下料块(604) 下端相连接;所述第一传动装置(613)是由装设在工作台(5)上的第一连杆安装座(615), 装设在第一连杆安装座(615)上的第一"V"形传动连杆(616),与第一"V"形传动连杆(616) 一端相连接的联接杆(618)构成,所述联接杆(618) -端与第一推料块(610)相连接,所述 第一"V"形传动连杆(616)另一端与第六联杆(415)传动连接,所述第二传动装置(614)是 由与工作台(5)固定连接的第二连杆安装座(619),装设在第二连杆安装座(619)上的传动 连杆(620 ),装设在传动连杆(620 ) -端的压杆(617 )构成,所述传动连杆(620 )与第七联杆 (412)传动连接。
5. 根据权利要求1所述的微型马达转子自动组装机,其特征在于,所述转子轴点胶旋 转移位机构(7 )包括装设在工作台(5 )上的转子轴储料斗(701 )、转子轴送料机构(702 ),该 转子轴送料机构(702)上部装设有点胶机构(703)、旋转移位机构(704),所述转子轴送料 机构(702)包括装设在工作台(5)上的轮组支座(705),装设在轮组支座(705)上的第一转 轴(706 )、第二转轴(707 )、第三转轴(708 )、第四转轴(709 ),所述第一转轴(706 )、第二转轴 (707)、第三转轴(708)及第四转轴(709)-端分别固定有轴承(731),第一转轴(706)、第二 转轴(707 )、第三转轴(708 )及第四转轴(709 )另一端装设有第二传动轮组(710 ),所述第一 转轴(706 )上套设有拨料轮(711 ),所述第二转轴(707 )、第三转轴(708 )、第四转轴(709 )上 分别套设有至少两个送料轮组(712),所述拨料轮(711)、送料轮组(712)上分别开设有夹 料开口( 713),所述拨料轮(711)与转子轴储料斗(701)出料口相连接,所述第二传动轮组 (710 )与第一传动轮组(336 )传动连接;所述点胶机构(703 )是由装设在工作台(5 )上的第 四连杆安装座(722),固定在第四连杆安装座(722)上的点胶连杆(714),套设在点胶连杆 (714)上的点胶装置(715),固定在点胶装置(715)前端的压料装置(716),装设在压料装置 (716)前端的检测光纤(717)构成,所述点胶连杆(714)与第三联杆(327)传动连接;所述 旋转移位机构(704)包括装设在第四连杆安装座(722)上的托杆连杆(718)、第二滑轨支座 (723),套设在托杆连杆(718)上的托杆(719),固定在托杆(719)下方的第一托块(720)、第 二托块(721),装设在所述第二滑轨支座(723)上的第二滑轨(724),套设在第二滑轨(724) 一端的推拉块(727),套设在第二滑轨(724)另一端上并可沿第二滑轨(724)移动的夹头安 装座(725 ),装设在夹头安装座(725 ) -侧的夹头下颚(726 ),套设在夹头下颚(726 )上的夹 头上颚(728 ),装设在夹头上颚(728 )上的支撑块(729 ),装设在夹头安装座(725 )另一侧的 夹头旋转块(730),装设在夹头旋转块(730)上的第一钢丝绳(733)、第一拉杆(732),所述 第一钢丝绳(733)-端穿过夹头旋转块(730)与夹头下颚(726)相连接,第一钢丝绳(733) 另一端与第九传动杆(329)相连接,所述拉杆(732) -端与夹头旋转块(730)固定连接,拉 杆(732)另一端与第二滑轨支座(723)固定连接,还包括装设在工作台(5)上的第三连杆安 装座(735),装设在第三连杆安装座(735)上的第二"V"形传动连杆(734),所述第二"V"形 传动连杆(734) -端与推拉块(727)相连接,第二"V"形传动连杆(734)另一端与第五联杆 (335)传动连接。
6. 根据权利要求1所述的微型马达转子自动组装机,其特征在于,所述转子轴组装机 构(8)包括装设在工作台(5)上的第三滑轨支座(801),装设在第三滑轨支座(801)上的第 三滑轨(802),套设在第三滑轨(802)上并可沿第三滑轨(802)滑动的第二滑块(803),与 第二滑块(803)固定连接的传动板(804),所述传动板(804)与第一联杆(319)传动连接, 传动板(804)上端装设有第一夹爪机构(805),该第一夹爪机构(805)装设在旋转移位机构 (704)上方,所述第一夹爪机构(805)是由固定在传动板(804)上端的夹爪安装板(807),装 设在夹爪安装板(807)上的第一转轴(808)、压头支撑座(816)、第三传动轮组(815),与第 一转轴(808 )传动连接的同步轮(811 ),装设在第一转轴(808 )内的第一取料夹爪(809 ),装 设在第一取料夹爪(809)上第一顶针(810),套设在第一顶针(810)上的第一弹簧(812)、第 一压块(813),与第一顶针(810)传动连接的装入气缸(814),固定在压头支撑座(816)-端 的压头(817),固定在电机安装板(818)上的旋转电机(819)、第二钢丝绳(820)构成,所述 旋转电机(819)与第三传动轮组(815)传动连接,所述第三传动轮组(815)与同步轮(811) 传动连接,所述夹爪安装板(807 )下方还固定有导向柱(806 ),该导向柱(806 )与第二联杆 (322 )传动连接,所述电机安装板(818 )下方装设有第二拉杆(821 ),该第二拉杆(821) -端 与第一压块(813)固定连接,第二拉杆(821)另一端套设在第二钢丝绳(820)上,所述第二 钢绳(820)与第一传动杆(316)传动连接。
7. 根据权利要求1所述的微型马达转子自动组装机,其特征在于,所述治具联动机构 (9)包括设置在工作台(5)上传动装置(901),所述传动装置(901)是由通过支撑柱(902) 固定在工作台(5)下方的凸轮分割器安装板(903),装设在凸轮分割器安装板(903)上的 凸轮分割器(904),装设在凸轮分割器(904)上第四链轮(906),与第四链轮(906)相啮合 的第五链轮(907)构成,所述第五链轮(907)与第二链轮(406)传动连接,所述凸轮分割器 (904)上部还装设有主动轮(905),装设在工作台(5)上的第四滑轨支座(908)、从动轮安装 板(909),所述从动轮安装板(909)上装设有从动轮(910),所述第四滑轨支座(908)上装 设有第四滑轨(911),套设在第四滑轨(911)上的并可沿第四滑轨(911)滑动的第三滑块 (912 ),与第三滑块(912 )固定连接的松紧调节机构(913 ),所述松紧调节机构(913 )是由固 定在第三滑块(912 )上的安装板(914 ),装设在安装板(914 )上的松紧调节旋钮(915 ),套设 在松紧调节旋钮(915)上的弹簧构成,所述松紧调节旋钮(915)穿过安装板(914)与从动轮 (910 )相连接;所述主动轮(905 )和从动轮(910 )上套设有传动链(916 ),该传动链(916 )上 装设有多个治具(917),所述治具(917)上开设有安装孔(918),所述传动链(916)内侧还装 设有第一导向轮(919)和第二导向轮(920),传动链(916)外侧装设有第三导向轮(921)和 第四导向轮(922)。
8. 根据权利要求1至7任一项所述的微型马达转子自动组装机,其特征在于,还包括设 置在工作台(5)上的烤炉(10)、成品取料机构(11)、X移位储料机构(12)及触摸式控制屏 (13),治具联动机构(9) 一端设置在烤炉(10)内,所述成品取料机构(11)装设在X移位储 料机构(12)上方。
9. 根据权利要求8所述的微型马达转子自动组装机,其特征在于,所述成品取料机构 (11)包括装设在工作台(5)上的第一支撑板(1101 ),第二支撑板(1102),固定在第一支撑 板(1101)和第二支撑板(1102)上的联接板(1103),固定在联接板(1103)上的第三支撑 板(1104),与第一支撑板(1101)和第三支撑板(1104)固定连接的第一丝杆支座(1111)、 第五滑轨支座(1105)、第六滑轨支座(1106),固定在第一丝杆支座(1111)上的第一丝杆 (1112),固定第三支撑板(1104)外侧的Y方向伺服电机(1113),所述第一丝杆支座(111 1) 上装设有第一光电开关(1131),所述Y方向伺服电机(1113)与第一丝杆(1112)传动连接, 装设在所述第五滑轨支座(1105)上的第五滑轨(1107),套设在第五滑轨(1107)上并可沿 第五滑轨(1107)滑动的第四滑块(1108),与第四滑块(1108)固定连接的第七滑轨支座 (1109),所述第七滑轨支座(1109)与第一丝杆(1112)传动连接,该第七滑轨支座(1109) 上固定有第七滑轨(1110),套设在第七滑轨(1110)上并可沿第七滑轨(1110)滑动的第六 滑块(1114),与第六滑块(1114)固定连接的第八滑轨支座(1115),装设在第八滑轨支座 (1115)上端的气缸安装座(1116),装设在第八滑轨支座(1115)下端的第八滑轨(1117),套 设在第八滑轨(1117)上并可沿第八滑轨(1117)滑动的第七滑块(1118),与七滑块(1118) 固定连接的推动块(1119),与第八滑轨支座(1115)相连的第二夹爪安装板(1120),装设在 第六滑轨支座(1106 )上的第六滑轨(1121 ),套设在第六滑轨(1121)上的第五滑块(1122 ), 与第五滑块(1122)固定连接的第一气缸(1123),所述第二夹爪安装板(1120) -端与第一 气缸(1121)传动连接,第二夹爪安装板(1120)另一端套设有第二转轴(1124),装设在第二 转轴(1124)内的第二取料夹爪(1125),装设第二取料夹爪(1125)上的第二顶针(1126),套 设在第二顶针(1126)上的第二弹簧(1127)、第二压块(1128),所述推动块(1119)与第二压 块(1128)固定连接,气缸安装座(1125)上装设有第二气缸(1129)、第三气缸(1130),所述 第二气缸(1129)与推动块(1119)传动链接,所述第三气缸(1130)与第二顶针(1126)传动 连接。
10. 根据权利要求8所述的微型马达转子自动组装机,其特征在于,所述X移位储料 机构(12)包括装设在工作台(5)上的储料安装板(1201 ),装设在储料安装板(1201)侧边 的第二光电开关(1202),装设在储料安装板(1201)上的X伺服电机(1203)、第二丝杆支 座(1210)、第九滑轨(1204),装设在第二丝杆支座(1210)上的第二丝杆(1211),套设在第 九滑轨(1204)上并可沿第九滑轨(1204)滑动的第八滑块(1205),与第八滑块(1205)固 定连接的第一储料盘放置板(1206)、第二储料盘放置板(1207),装设在第一储料盘放置板 (1206)上的第一储料盘(1208),装设在第二储料盘放置板(1207)上的第二储料盘(1209), 所述第一储料盘(1208)与第二储料盘(1209)分别设有多个储料孔(1212),所述第一储料 盘放置板(1206)与第二储料盘放置板(1207)固定连接,所述第一储料盘放置板(1206)与 第二丝杆(1211)传动连接。
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