CN104668802B - 电插头焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电插头焊接机，该电插头焊接机包括八工位焊接台、本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构、第二影像检测装置、成品下料机构、电控箱、人机控制器和区域安全光栅均安装于工厂地面，所述本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构和成品下料机构依次分布于八工位焊接台的各个工位，第二影像检测装置与第二伺服焊接机构位于八工位焊接台的同一个工位。通过上述方式，本发明组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

Description

电插头焊接机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电插头焊接机。

背景技术

电插头在很多生活小家电中是连接用的快速插接部件，其使用非常广泛。不同种类的小家电其使用的电插头也是不一样，电插头的生产很多时候是采用人工组装焊接，其效率比较低，而且产品一致性也不是太好，容易造成产品报废。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电插头焊接机，其组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电插头焊接机，该电插头焊接机包括八工位焊接台、本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构、第二影像检测装置、成品下料机构、电控箱、人机控制器和区域安全光栅均安装于工厂地面，所述本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构和成品下料机构依次分布于八工位焊接台的各个工位，第二影像检测装置与第二伺服焊接机构位于八工位焊接台的同一个工位；所述第二焊线上料机构的结构与第一焊线上料机构的结构相同；所述第二伺服焊接机构的结构与第一伺服焊接机构的结构相同，伺服补焊机构的结构与第一伺服焊接机构的结构相同；

所述八工位焊接台包括铝合金焊接台架、落地式机械分度盘、工作转盘、分度盘旋转电机、焊接夹具和线料夹紧驱动装置，所述铝合金焊接台架的中部设有落地式机械分度盘，落地式机械分度盘的输入处设有分度盘旋转电机，落地式机械分度盘的上端设有工作转盘，工作转盘上平面设有八个成环形分布的焊接夹具，工作转盘的下平面设有四个线料夹紧驱动装置，线料夹紧驱动装置均固定于铝合金焊接台架上，所述线料夹紧驱动装置包括线料夹紧驱动气缸、线料夹紧驱动气缸前法兰板、线料夹紧驱动气缸固定框架和驱动顶头，两个线料夹紧驱动气缸通过线料夹紧驱动气缸前法兰板固定于线料夹紧驱动气缸固定框架，线料夹紧驱动气缸固定框架固定于铝合金焊接台架，线料夹紧驱动气缸的活塞杆端部安装有驱动顶头；

优选的是，所述焊接夹具包括本体定位座、本体换位气缸、本体导向条、装夹底盘和线料装夹机构，所述本体换位气缸安装于工作转盘的下平面，本体换位气缸的转动轴穿过工作转盘后连接到装夹底盘的下平面，装夹底盘上平面中间设有本体定位座，本体定位座的两侧设有本体导向条，本体导向条靠外一侧各设有一个线料装夹机构；所述线料装夹机构包括线料放置槽、线料夹紧连杆模、连杆模后固定座、连杆模拉紧连臂、拉紧弹簧、拉紧销、上顶销柱、上顶销套和上顶销柱复位弹簧，所述线料放置槽固定于装夹底盘上平面，线料放置槽靠本体定位座的那端与线料夹紧连杆模的前端对应，线料夹紧连杆模的后端通过销钉连接着连杆模后固定座，连杆模后固定座安装于装夹底盘上平面，线料夹紧连杆模的中部通过销钉连接着连杆模拉紧连臂，连杆模拉紧连臂的下端设有拉紧销，拉紧销穿过装夹底盘，拉紧销上套有拉紧弹簧，拉紧弹簧位于拉紧销的下端和装夹底盘下平面之间，与拉紧销下端位置对应的工作转盘上镶嵌有上顶销套，上顶销套内设有可上下滑动的上顶销柱，上顶销柱上套有上顶销柱复位弹簧，上顶销柱复位弹簧位于上顶销柱下端和工作转盘下平面之间；

优选的是，所述本体上料机构包括振动盘、直线振动供料器、直线振动供料器座、第一本体推料气缸、第二本体推料气缸、“L”形进料槽、旋转换位气缸、旋转台和本体上料机架，所述振动盘和直线振动供料器座固定于工厂地面，直线振动供料器座上设有直线振动供料器，直线振动供料器的供料槽一端连接着振动盘，直线振动供料器的供料槽另一端连接着“L”形进料槽的一端，“L”形进料槽靠着直线振动供料器的那端设有第一本体推料气缸，“L”形进料槽靠着第一本体推料气缸位置设有旋转台，旋转台安装于旋转换位气缸，旋转台上平面与“L”形进料槽内底面位于同一平面，“L”形进料槽的转角处设有第二本体推料气缸，第一本体推料气缸、第二本体推料气缸和旋转换位气缸均固定于本体上料机架，本体上料机架固定于工厂地面；

优选的是，所述第一焊线上料机构包括盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽、转盘式单线料上料装置和线料机架，所述盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽和转盘式单线料上料装置均安装于线料机架，盒式线料盒上料装置位于转盘式单线料上料装置的右侧，转盘式单线料上料装置的左侧设有线料空盒出料滑槽；

优选的是，所述盒式线料盒上料装置包括料仓底板、上端敞口的矩形料仓、线料盒侧推板、线料盒侧推气缸、线料盒插盒气缸、线料盒插盒气缸安装支架、插盒推块和插盒导槽，所述上端敞口的矩形料仓和插盒导槽安装于料仓底板，插盒导槽位于上端敞口的矩形料仓后侧，上端敞口的矩形料仓下部插有线料盒侧推板，线料盒侧推板连接着线料盒侧推气缸，线料盒侧推气缸安装于料仓底板，线料盒侧推气缸位于上端敞口的矩形料仓的前侧，插盒导槽右端设有线料盒插盒气缸，线料盒插盒气缸通过线料盒插盒气缸安装支架固定于插盒导槽内，线料盒插盒气缸的活塞杆端部安装有插盒推块，插盒导槽左端正对着转盘式单线料上料装置的料盒插模；

优选的是，所述转盘式单线料上料装置还包括换料盒伺服电机、换料盒伺服电机法兰板、换料盒伺服电机联轴器、驱动齿轮、从动齿轮、支撑圆盘、齿轮轴、齿轮支架、料盒插模转柱、环形齿轮、支撑圆环、环形齿轮挡板、转柱支撑器和单线料推料机构，所述料盒插模转柱的圆柱面上设有多个成环形均匀分布的料盒插模，料盒插模转柱的圆柱面靠近两个端部的位置分别设有环形齿轮和支撑圆环，料盒插模转柱的两端分别连接着一个转柱支撑器，转柱支撑器均固定于线料机架，环形齿轮下部啮合着驱动齿轮和从动齿轮，环形齿轮的前侧设有环形齿轮挡板，支撑圆环的下部边沿相切着两个支撑圆盘，驱动齿轮和一个支撑圆盘分别安装于一个齿轮轴的两端，从动齿轮和另一个支撑圆盘分别安装于另一个齿轮轴的两端，两根齿轮轴轴向平行，并同时平行于料盒插模转柱的轴线，齿轮轴的两端均设有齿轮支架，驱动齿轮、从动齿轮和支撑圆盘分别位于各自对应的齿轮支架开口槽内，齿轮支架均固定于线料机架，安装有驱动齿轮的齿轮轴一端连接有换料盒伺服电机联轴器，换料盒伺服电机联轴器安装于换料盒伺服电机的电机轴，换料盒伺服电机通过换料盒伺服电机法兰板安装于线料机架，换料盒伺服电机的上方设有单线料推料机构，单线料推料机构固定于线料机架；所述单线料推料机构包括“П”形固定框架、悬臂座、前导向座、中位导向座、后导向座、导向杆、单线料推杆、单线料推料气缸和单线料推料气缸支架，所述悬臂座垂直安装于“П”形固定框架，“П”形固定框架下端连接着线料机架，悬臂座垂直于环形齿轮挡板，悬臂座上安装有中位导向座和后导向座，中位导向座两侧分别设有前导向座和后导向座，前导向座固定于“П”形固定框架，后导向座的后侧设有单线料推料气缸，单线料推料气缸通过单线料推料气缸支架固定于悬臂座，单线料推料气缸的活塞杆端部连接着单线料推杆的一端，单线料推杆依次穿过后导向座、中位导向座和前导向座，单线料推杆的另一端插入料盒插模转柱的推料孔，前导向座和后导向座分别固定于两根导向杆的两端，两根导向杆穿过中位导向座；

优选的是，所述第一伺服焊接机构包括铝合金焊接机架、单轴伺服移动单元、位置可调式气动滑台和自动焊接头，所述自动焊接头安装于位置可调式气动滑台，位置可调式气动滑台安装于单轴伺服移动单元，位置可调式气动滑台的移动方向与单轴伺服移动单元的运动方向成“十”字交叉，单轴伺服移动单元安装于铝合金焊接机架的上部；

优选的是，所述第一影像检测装置包括超高清影像检测镜头、检测镜头安装支架和影像检测镜头显示器，所述超高清影像检测镜头通过检测镜头安装支架固定于成品下料机构的横梁，超高清影像检测镜头通过数据线连接到影像检测镜头显示器和电控箱；

优选的是，所述成品下料机构包括“H”形侧立架、落料导槽板、上横梁、横梁、横梁立柱和气电混动式下料机械手，所述“H”形侧立架固定于工厂地面，“H”形侧立架上端部设有上横梁，上横梁的下方设有落料导槽板，落料导槽板固定于“H”形侧立架，上横梁上设有四根垂直安装的横梁立柱，四根横梁立柱成矩形排布，四根横梁立柱上端均连接着横梁的一端，横梁下侧面安装有气电混动式下料机械手；所述气电混动式下料机械手包括下料单轴伺服移动单元、下料升降气缸、“L”形连接板、下料气动机械夹和气电混动式下料机械手基座，所述下料单轴伺服移动单元安装于气电混动式下料机械手基座，气电混动式下料机械手基座固定于横梁，下料单轴伺服移动单元的移动板上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆连接着“L”形连接板，“L”形连接板的侧面安装有下料气动机械夹。

本发明的有益效果是：本发明一种电插头焊接机，其组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

附图说明

图1是本发明电插头焊接机的结构示意图；

图2是本发明电插头焊接机的俯视图；

图3是本发明电插头焊接机的八工位焊接台结构示意图；

图4是本发明电插头焊接机的八工位焊接台侧视图；

图5是本发明电插头焊接机的线料夹紧驱动装置前视图；

图6是本发明电插头焊接机的焊接夹具结构示意图；

图7是本发明电插头焊接机的线料装夹机构侧视图；

图8是本发明电插头焊接机的本体上料机构结构示意图；

图9是本发明电插头焊接机的本体上料机构前视图；

图10是本发明电插头焊接机的本体上料机构的局部放大图；

图11是本发明电插头焊接机的第一焊线上料机构结构示意图；

图12是本发明电插头焊接机的第一焊线上料机构前视图；

图13是本发明电插头焊接机的第一焊线上料机构侧视图；

图14是本发明电插头焊接机的转盘式单线料上料装置局部放大图；

图15是本发明电插头焊接机的转盘式单线料上料装置局部放大侧视图；

图16是本发明电插头焊接机的单线料推料机构结构示意图；

图17是本发明电插头焊接机的第一伺服焊接机构的结构示意图；

图18是本发明电插头焊接机的第一伺服焊接机构局部放大侧视图；

图19是本发明电插头焊接机的成品下料机构结构示意图；

图20是本发明电插头焊接机的成品下料机构的侧视图；

图21是本发明电插头焊接机的第一影像检测装置局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图21，本发明实施例包括：

一种电插头焊接机，该电插头焊接机包括八工位焊接台1、本体上料机构2、第一焊线上料机构3、第一伺服焊接机构4、第一影像检测装置5、伺服补焊机构6、第二焊线上料机构7、第二伺服焊接机构8、第二影像检测装置9、成品下料机构10、电控箱11、人机控制器12和区域安全光栅13均安装于工厂地面，所述本体上料机构2、第一焊线上料机构3、第一伺服焊接机构4、第一影像检测装置5、伺服补焊机构6、第二焊线上料机构7、第二伺服焊接机构8和成品下料机构10依次分布于八工位焊接台1的各个工位，第二影像检测装置9与第二伺服焊接机构8位于八工位焊接台1的同一个工位；所述第二焊线上料机构7的结构与第一焊线上料机构3的结构相同；所述第二伺服焊接机构8的结构与第一伺服焊接机构4的结构相同，伺服补焊机构6的结构与第一伺服焊接机构4的结构相同；

所述八工位焊接台1包括铝合金焊接台架101、落地式机械分度盘102、工作转盘103、分度盘旋转电机104、焊接夹具105和线料夹紧驱动装置106，所述铝合金焊接台架101的中部设有落地式机械分度盘102，落地式机械分度盘102的输入处设有分度盘旋转电机104，落地式机械分度盘102的上端设有工作转盘103，工作转盘103上平面设有八个成环形分布的焊接夹具105，工作转盘103的下平面设有四个线料夹紧驱动装置106，线料夹紧驱动装置106均固定于铝合金焊接台架101上，所述线料夹紧驱动装置106包括线料夹紧驱动气缸1061、线料夹紧驱动气缸前法兰板1062、线料夹紧驱动气缸固定框架1063和驱动顶头1064，两个线料夹紧驱动气缸1061通过线料夹紧驱动气缸前法兰板1062固定于线料夹紧驱动气缸固定框架1063，线料夹紧驱动气缸1063固定框架固定于铝合金焊接台架101，线料夹紧驱动气缸1061的活塞杆端部安装有驱动顶头1064；

所述焊接夹具105包括本体定位座1051、本体换位气缸1052、本体导向条1053、装夹底盘1054和线料装夹机构1055，所述本体换位气缸安装于工作转盘103的下平面，本体换位气缸1052的转动轴穿过工作转盘103后连接到装夹底盘1054的下平面，装夹底盘1054上平面中间设有本体定位座1051，本体定位座1051的两侧设有本体导向条1053，本体导向条1053靠外一侧各设有一个线料装夹机构1055；所述线料装夹机构1055包括线料放置槽10551、线料夹紧连杆模10552、连杆模后固定座10553、连杆模拉紧连臂10554、拉紧弹簧10555、拉紧销10556、上顶销柱10557、上顶销套10558和上顶销柱复位弹簧10559，所述线料放置槽10551固定于装夹底盘1054上平面，线料放置槽10551靠本体定位座1051的那端与线料夹紧连杆模10552的前端对应，线料夹紧连杆模10552的后端通过销钉连接着连杆模后固定座10553，连杆模后固定座10553安装于装夹底盘1054上平面，线料夹紧连杆模10552的中部通过销钉连接着连杆模拉紧连臂10554，连杆模拉紧连臂10554的下端设有拉紧销10556，拉紧销10556穿过装夹底盘1054，拉紧销10556上套有拉紧弹簧10555，拉紧弹簧10556位于拉紧销10556的下端和装夹底盘1054下平面之间，与拉紧销10556下端位置对应的工作转盘103上镶嵌有上顶销套10558，上顶销套10558内设有可上下滑动的上顶销柱10557，上顶销柱10557上套有上顶销柱复位弹簧10559，上顶销柱复位弹簧10559位于上顶销柱10558下端和工作转盘103下平面之间；

所述本体上料机构2包括振动盘20、直线振动供料器21、直线振动供料器座22、第一本体推料气缸23、第二本体推料气缸24、“L”形进料槽25、旋转换位气缸26、旋转台27和本体上料机架28，所述振动盘20和直线振动供料器座22固定于工厂地面，直线振动供料器座22上设有直线振动供料器21，直线振动供料器21的供料槽29一端连接着振动盘20，直线振动供料器21的供料槽29另一端连接着“L”形进料槽25的一端，“L”形进料槽25靠着直线振动供料器21的那端设有第一本体推料气缸23，“L”形进料槽25靠着第一本体推料气缸23位置设有旋转台27，旋转台27安装于旋转换位气缸26，旋转台27上平面与“L”形进料槽25内底面位于同一平面，“L”形进料槽25的转角处设有第二本体推料气缸24，第一本体推料气缸23、第二本体推料气缸24和旋转换位气缸26均固定于本体上料机架28，本体上料机架28固定于工厂地面；

所述第一焊线上料机构3包括盒式线料盒上料装置30、线料空盒出料滑槽31、转盘式单线料上料装置32和线料机架33，所述盒式线料盒上料装置30、线料空盒出料滑槽31和转盘式单线料上料装置32均安装于线料机架33，盒式线料盒上料装置30位于转盘式单线料上料装置32的右侧，转盘式单线料上料装置32的左侧设有线料空盒出料滑槽31；

所述盒式线料盒上料装置30包括料仓底板301、上端敞口的矩形料仓302、线料盒侧推板303、线料盒侧推气缸304、线料盒插盒气缸305、线料盒插盒气缸安装支架306、插盒推块307和插盒导槽308，所述上端敞口的矩形料仓302和插盒导槽308安装于料仓底板301，插盒导槽308位于上端敞口的矩形料仓302后侧，上端敞口的矩形料仓302下部插有线料盒侧推板303，线料盒侧推板303连接着线料盒侧推气缸304，线料盒侧推气缸304安装于料仓底板301，线料盒侧推气缸304位于上端敞口的矩形料仓302的前侧，插盒导槽308右端设有线料盒插盒气缸305，线料盒插盒气缸305通过线料盒插盒气缸安装支架306固定于插盒导槽308内，线料盒插盒气缸308的活塞杆端部安装有插盒推块307，插盒导槽308左端正对着转盘式单线料上料装置32的料盒插模329；

所述转盘式单线料上料装置32还包括换料盒伺服电机321、换料盒伺服电机法兰板322、换料盒伺服电机联轴器323、驱动齿轮324、从动齿轮325、支撑圆盘326、齿轮轴327、齿轮支架328、料盒插模转柱330、环形齿轮331、支撑圆环332、环形齿轮挡板333、转柱支撑器334和单线料推料机构335，所述料盒插模转柱330的圆柱面上设有多个成环形均匀分布的料盒插模329，料盒插模转柱330的圆柱面靠近两个端部的位置分别设有环形齿轮331和支撑圆环332，料盒插模转柱330的两端分别连接着一个转柱支撑器334，转柱支撑器334均固定于线料机架33，环形齿轮331下部啮合着驱动齿轮324和从动齿轮325，环形齿轮331的前侧设有环形齿轮挡板333，支撑圆环332的下部边沿相切着两个支撑圆盘326，驱动齿轮324和一个支撑圆盘326分别安装于一个齿轮轴327的两端，从动齿轮325和另一个支撑圆盘326分别安装于另一个齿轮轴327的两端，两根齿轮轴327轴向平行，并同时平行于料盒插模转柱330的轴线，齿轮轴327的两端均设有齿轮支架328，驱动齿轮324、从动齿轮325和支撑圆盘326分别位于各自对应的齿轮支架328开口槽内，齿轮支架328均固定于线料机架33，安装有驱动齿轮324的齿轮轴327一端连接有换料盒伺服电机联轴器323，换料盒伺服电机联轴器323安装于换料盒伺服电机321的电机轴，换料盒伺服电机321通过换料盒伺服电机法兰板322安装于线料机架33，换料盒伺服电机321的上方设有单线料推料机构335，单线料推料机构335固定于线料机架33；所述单线料推料机构335包括“П”形固定框架3351、悬臂座3352、前导向座3353、中位导向座3354、后导向座3355、导向杆3356、单线料推杆3357、单线料推料气缸3358和单线料推料气缸支架3359，所述悬臂座3352垂直安装于“П”形固定框架3351，“П”形固定框架3351下端连接着线料机架33，悬臂座3352垂直于环形齿轮挡板333，悬臂座3352上安装有中位导向座3354和后导向座3355，中位导向座3354两侧分别设有前导向座3353和后导向座3354，前导向座3353固定于“П”形固定框架3351，后导向座3355的后侧设有单线料推料气缸3358，单线料推料气缸3358通过单线料推料气缸支架3359固定于悬臂座3352，单线料推料气缸3358的活塞杆端部连接着单线料推杆2257的一端，单线料推杆3357依次穿过后导向座3355、中位导向座3354和前导向座3353，单线料推杆3357的另一端插入料盒插模转柱330的推料孔，前导向座3353和后导向座3355分别固定于两根导向杆3356的两端，两根导向杆3356穿过中位导向座3354；

所述第一伺服焊接机构4包括铝合金焊接机架40、单轴伺服移动单元41、位置可调式气动滑台42和自动焊接头43，所述自动焊接头43安装于位置可调式气动滑台42，位置可调式气动滑台42安装于单轴伺服移动单元43，位置可调式气动滑台42的移动方向与单轴伺服移动单元41的运动方向成“十”字交叉，单轴伺服移动单元41安装于铝合金焊接机架40的上部；

所述第一影像检测装置5包括超高清影像检测镜头51、检测镜头安装支架52和影像检测镜头显示器53，所述超高清影像检测镜头51通过检测镜头安装支架52固定于成品下料机构10的横梁1004，超高清影像检测镜头51通过数据线连接到影像检测镜头显示器53和电控箱11；

所述成品下料机构10包括“H”形侧立架1001、落料导槽板1002、上横梁1003、横梁立柱1005和气电混动式下料机械手1006，所述“H”形侧立架1001固定于工厂地面，“H”形侧立架1001上端部设有上横梁1003，上横梁1003的下方设有落料导槽板1002，落料导槽板1002固定于“H”形侧立架1001，上横梁1003上设有四根垂直安装的横梁立柱1005，四根横梁立柱1005成矩形排布，四根横梁立柱1005上端均连接着横梁1004的一端，横梁1004下侧面安装有气电混动式下料机械手1006；所述气电混动式下料机械手1006包括下料单轴伺服移动单元10061、下料升降气缸10062、“L”形连接板10063、下料气动机械夹10064和气电混动式下料机械手基座10065，所述下料单轴伺服移动单元10061安装于气电混动式下料机械手基座10065，气电混动式下料机械手基座10065固定于横梁1004，下料单轴伺服移动单元10061的移动板上安装有下料升降气缸10062，下料升降气缸10062的活塞杆连接着“L”形连接板10063，“L”形连接板10063的侧面安装有下料气动机械夹10064。

本发明电插头焊接机工作时，本体上料机构2将电插头本体输送到八工位焊接台1的焊接夹具105，八工位焊接台1旋转一个工位，第一焊线上料机构3将第一焊线输送到位后通过焊接夹具105的一个线料装夹机构1055夹紧，八工位焊接台1再次旋转一个工位，第一伺服焊接机构4将第一焊线焊接在电插头本体上，八工位焊接台1再次旋转一个工位，第一影像检测装置5对第一焊线的焊接点进行检测，如果焊接点有问题，八工位焊接台1旋转一个工位并通过伺服补焊机构6进行补焊，焊接点没有问题，八工位焊接台1直接旋转两个工位，第二焊线上料机构7将第二焊线输送到焊接夹具105的另一个线料装夹机构1055并夹紧，八工位焊接台1再次旋转一个工位，第二伺服焊接机构8对第二焊线进行焊接，然后第二影像检测装置9对第二焊线的焊接点进行检测，如果第二焊线的焊接点有问题，第二伺服焊接机构8直接进行补焊工序，如果第二焊线的焊接点没有问题或是补焊结束，八工位焊接台1再次旋转一个工位，焊接后的电插头本体通过成品下料机构10取下，机器各个工位依次循环完成以上工作步骤。

本发明电插头焊接机，其组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电插头焊接机，其特征在于：该电插头焊接机包括八工位焊接台、本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构、第二影像检测装置、成品下料机构、电控箱、人机控制器和区域安全光栅均安装于工厂地面，所述本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构和成品下料机构依次分布于八工位焊接台的各个工位，第二影像检测装置与第二伺服焊接机构位于八工位焊接台的同一个工位；所述第二焊线上料机构的结构与第一焊线上料机构的结构相同；所述第二伺服焊接机构的结构与第一伺服焊接机构的结构相同，伺服补焊机构的结构与第一伺服焊接机构的结构相同；所述八工位焊接台包括铝合金焊接台架、落地式机械分度盘、工作转盘、分度盘旋转电机、焊接夹具和线料夹紧驱动装置，所述铝合金焊接台架的中部设有落地式机械分度盘，落地式机械分度盘的输入处设有分度盘旋转电机，落地式机械分度盘的上端设有工作转盘，工作转盘上平面设有八个成环形分布的焊接夹具，工作转盘的下平面设有四个线料夹紧驱动装置，线料夹紧驱动装置均固定于铝合金焊接台架上，所述线料夹紧驱动装置包括线料夹紧驱动气缸、线料夹紧驱动气缸前法兰板、线料夹紧驱动气缸固定框架和驱动顶头，两个线料夹紧驱动气缸通过线料夹紧驱动气缸前法兰板固定于线料夹紧驱动气缸固定框架，线料夹紧驱动气缸固定框架固定于铝合金焊接台架，线料夹紧驱动气缸的活塞杆端部安装有驱动顶头。

2.根据权利要求1所述的电插头焊接机，其特征在于：所述焊接夹具包括本体定位座、本体换位气缸、本体导向条、装夹底盘和线料装夹机构，所述本体换位气缸安装于工作转盘的下平面，本体换位气缸的转动轴穿过工作转盘后连接到装夹底盘的下平面，装夹底盘上平面中间设有本体定位座，本体定位座的两侧设有本体导向条，本体导向条靠外一侧各设有一个线料装夹机构；所述线料装夹机构包括线料放置槽、线料夹紧连杆模、连杆模后固定座、连杆模拉紧连臂、拉紧弹簧、拉紧销、上顶销柱、上顶销套和上顶销柱复位弹簧，所述线料放置槽固定于装夹底盘上平面，线料放置槽靠本体定位座的那端与线料夹紧连杆模的前端对应，线料夹紧连杆模的后端通过销钉连接着连杆模后固定座，连杆模后固定座安装于装夹底盘上平面，线料夹紧连杆模的中部通过销钉连接着连杆模拉紧连臂，连杆模拉紧连臂的下端设有拉紧销，拉紧销穿过装夹底盘，拉紧销上套有拉紧弹簧，拉紧弹簧位于拉紧销的下端和装夹底盘下平面之间，与拉紧销下端位置对应的工作转盘上镶嵌有上顶销套，上顶销套内设有可上下滑动的上顶销柱，上顶销柱上套有上顶销柱复位弹簧，上顶销柱复位弹簧位于上顶销柱下端和工作转盘下平面之间。

3.根据权利要求1所述的电插头焊接机，其特征在于：所述本体上料机构包括振动盘、直线振动供料器、直线振动供料器座、第一本体推料气缸、第二本体推料气缸、“L”形进料槽、旋转换位气缸、旋转台和本体上料机架，所述振动盘和直线振动供料器座固定于工厂地面，直线振动供料器座上设有直线振动供料器，直线振动供料器的供料槽一端连接着振动盘，直线振动供料器的供料槽另一端连接着“L”形进料槽的一端，“L”形进料槽靠着直线振动供料器的那端设有第一本体推料气缸，“L”形进料槽靠着第一本体推料气缸位置设有旋转台，旋转台安装于旋转换位气缸，旋转台上平面与“L”形进料槽内底面位于同一平面，“L”形进料槽的转角处设有第二本体推料气缸，第一本体推料气缸、第二本体推料气缸和旋转换位气缸均固定于本体上料机架，本体上料机架固定于工厂地面。

4.根据权利要求1所述的电插头焊接机，其特征在于：所述第一焊线上料机构包括盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽、转盘式单线料上料装置和线料机架，所述盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽和转盘式单线料上料装置均安装于线料机架，盒式线料盒上料装置位于转盘式单线料上料装置的右侧，转盘式单线料上料装置的左侧设有线料空盒出料滑槽。

5.根据权利要求4所述的电插头焊接机，其特征在于：所述盒式线料盒上料装置包括料仓底板、上端敞口的矩形料仓、线料盒侧推板、线料盒侧推气缸、线料盒插盒气缸、线料盒插盒气缸安装支架、插盒推块和插盒导槽，所述上端敞口的矩形料仓和插盒导槽安装于料仓底板，插盒导槽位于上端敞口的矩形料仓后侧，上端敞口的矩形料仓下部插有线料盒侧推板，线料盒侧推板连接着线料盒侧推气缸，线料盒侧推气缸安装于料仓底板，线料盒侧推气缸位于上端敞口的矩形料仓的前侧，插盒导槽右端设有线料盒插盒气缸，线料盒插盒气缸通过线料盒插盒气缸安装支架固定于插盒导槽内，线料盒插盒气缸的活塞杆端部安装有插盒推块，插盒导槽左端正对着转盘式单线料上料装置的料盒插模。

6.根据权利要求4所述的电插头焊接机，其特征在于：所述转盘式单线料上料装置还包括换料盒伺服电机、换料盒伺服电机法兰板、换料盒伺服电机联轴器、驱动齿轮、从动齿轮、支撑圆盘、齿轮轴、齿轮支架、料盒插模转柱、环形齿轮、支撑圆环、环形齿轮挡板、转柱支撑器和单线料推料机构，所述料盒插模转柱的圆柱面上设有多个成环形均匀分布的料盒插模，料盒插模转柱的圆柱面靠近两个端部的位置分别设有环形齿轮和支撑圆环，料盒插模转柱的两端分别连接着一个转柱支撑器，转柱支撑器均固定于线料机架，环形齿轮下部啮合着驱动齿轮和从动齿轮，环形齿轮的前侧设有环形齿轮挡板，支撑圆环的下部边沿相切着两个支撑圆盘，驱动齿轮和一个支撑圆盘分别安装于一个齿轮轴的两端，从动齿轮和另一个支撑圆盘分别安装于另一个齿轮轴的两端，两根齿轮轴轴向平行，并同时平行于料盒插模转柱的轴线，齿轮轴的两端均设有齿轮支架，驱动齿轮、从动齿轮和支撑圆盘分别位于各自对应的齿轮支架开口槽内，齿轮支架均固定于线料机架，安装有驱动齿轮的齿轮轴一端连接有换料盒伺服电机联轴器，换料盒伺服电机联轴器安装于换料盒伺服电机的电机轴，换料盒伺服电机通过换料盒伺服电机法兰板安装于线料机架，换料盒伺服电机的上方设有单线料推料机构，单线料推料机构固定于线料机架；所述单线料推料机构包括“П”形固定框架、悬臂座、前导向座、中位导向座、后导向座、导向杆、单线料推杆、单线料推料气缸和单线料推料气缸支架，所述悬臂座垂直安装于“П”形固定框架，“П”形固定框架下端连接着线料机架，悬臂座垂直于环形齿轮挡板，悬臂座上安装有中位导向座和后导向座，中位导向座两侧分别设有前导向座和后导向座，前导向座固定于“П”形固定框架，后导向座的后侧设有单线料推料气缸，单线料推料气缸通过单线料推料气缸支架固定于悬臂座，单线料推料气缸的活塞杆端部连接着单线料推杆的一端，单线料推杆依次穿过后导向座、中位导向座和前导向座，单线料推杆的另一端插入料盒插模转柱的推料孔，前导向座和后导向座分别固定于两根导向杆的两端，两根导向杆穿过中位导向座。

7.根据权利要求1所述的电插头焊接机，其特征在于：所述第一伺服焊接机构包括铝合金焊接机架、单轴伺服移动单元、位置可调式气动滑台和自动焊接头，所述自动焊接头安装于位置可调式气动滑台，位置可调式气动滑台安装于单轴伺服移动单元，位置可调式气动滑台的移动方向与单轴伺服移动单元的运动方向成“十”字交叉，单轴伺服移动单元安装于铝合金焊接机架的上部。

8.根据权利要求1所述的电插头焊接机，其特征在于：所述第一影像检测装置包括超高清影像检测镜头、检测镜头安装支架和影像检测镜头显示器，所述超高清影像检测镜头通过检测镜头安装支架固定于成品下料机构的横梁，超高清影像检测镜头通过数据线连接到影像检测镜头显示器和电控箱。

9.根据权利要求1所述的电插头焊接机，其特征在于：所述成品下料机构包括“H”形侧立架、落料导槽板、上横梁、横梁、横梁立柱和气电混动式下料机械手，所述“H”形侧立架固定于工厂地面，“H”形侧立架上端部设有上横梁，上横梁的下方设有落料导槽板，落料导槽板固定于“H”形侧立架，上横梁上设有四根垂直安装的横梁立柱，四根横梁立柱成矩形排布，四根横梁立柱上端均连接着横梁的一端，横梁下侧面安装有气电混动式下料机械手；所述气电混动式下料机械手包括下料单轴伺服移动单元、下料升降气缸、“L”形连接板、下料气动机械夹和气电混动式下料机械手基座，所述下料单轴伺服移动单元安装于气电混动式下料机械手基座，气电混动式下料机械手基座固定于横梁，下料单轴伺服移动单元的移动板上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆连接着“L”形连接板，“L”形连接板的侧面安装有下料气动机械夹。