CN104454851B - 一种点胶安装设备及方法 - Google Patents
一种点胶安装设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104454851B CN104454851B CN201410696887.2A CN201410696887A CN104454851B CN 104454851 B CN104454851 B CN 104454851B CN 201410696887 A CN201410696887 A CN 201410696887A CN 104454851 B CN104454851 B CN 104454851B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- longitudinal axis
- motor
- suction nozzle
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 11
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 title abstract 9
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 title abstract 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种点胶安装设备，其特征在于，包括：第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；料盘；具有点胶针头的点胶机构；和工件安装座。本发明还公开一种点胶安装方法。本发明的工序简单，生产效率高，自动化水平高，次品率低。
Description
技术领域
本发明涉及镜头生产安装设备技术领域，尤其涉及一种用于高速球生产安装的点胶安装设备及方法。
背景技术
现代工业生产中存在非常多需要安装圆形玻璃或透镜的工件，比如，在公路上不可缺少使用的高速球抓拍镜头。现有技术中，将圆形玻璃或透镜安装到工件上去的方法主要为：首先在工件上安装圆形玻璃或透镜的地方人工或机器点好胶水,然后再人工或机器放上圆形玻璃或透镜。现有技术的这种方法工序比较复杂，效率低，自动化水平非常低，次品率高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种具有工序简单，生产效率高，自动化水平高，次品率低的点胶安装设备及方法。
根据本发明实施例的一种点胶安装设备，包括
机架；
工作台，所述工作台设在所述机架上；
第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴沿前后方向设在所述机架上且所述第二纵轴沿前后方向设在所述机架上，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；
横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；
具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；
料盘，所述料盘设在所述工作台上；
具有点胶针头的点胶机构，所述点胶机构设在所述工作台上；和
工件安装座，所述工件安装座设在所述工作台上。
根据本发明实施例的点胶安装设备具有的详细的独立权利要求带来的优点。
另外，根据本发明上述实施例的点胶安装设备还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个示例，还包括用于驱动横轴在第一纵轴和第二纵轴上前后移动的X轴电机，所述X轴电机安装于横轴上。
根据本发明的一个示例，还包括用于驱动吸放机构在横轴上左右移动的Y轴电机，所述Y轴电机安装于吸放机构上。
根据本发明的一个示例，所述吸放机构包括用于驱动吸头上下方向移动的A轴电机和用于驱动吸头沿上下方向的轴线转动的Z轴电机，所述A轴电机和Z轴电机均安装于所述吸放机构上。
根据本发明的一个示例，所述吸放机构还包括安装座、电机支撑架、联轴器和吸头真空套，所述Z轴电机安装于电机支撑架，所述电机支撑架安装于安装座，所述联轴器一端与Z轴电机的输出端连接，另一端与吸头真空套连接，所述吸头安装于所述吸头真空套上。
根据本发明的一个示例，所述工作台上可设置一个或多个工件安装座。
根据本发明的一个示例，所述料盘包括盘面以及设置于盘面与工作台之间的支柱，所述盘面上设置有呈矩阵排列的多个安装槽。
根据本发明的一个示例，所述机架上还安装有显示器。
根据本发明实施例还提出了一种点胶安装方法，基于权利要求1所述的点胶安装设备，其包括以下步骤：
第一次调节吸放机构相对于料盘的位置，使吸放机构从料盘中吸取一个圆形玻璃或透镜；
第二次调节吸放机构相对于点胶机构的位置，使圆形玻璃或透镜与点胶针头接触，静止后，驱动吸放机构沿上下方向的轴线旋转，同时启动点胶机构点胶，圆形玻璃或透镜边缘外圈点胶完毕；
第三次调节吸放机构相对于工件安装座的位置，将圆形玻璃或透镜安装于工件。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明的点胶安装设备的结构示意图；
图2是本发明的点胶安装设备的侧视图；
图3是本发明的点胶安装设备的吸放机构的结构示意图；
图4是本发明的点胶安装设备的点胶机构的结构示意图；
图5是本发明的点胶安装设备的料盘的结构示意图。
图中附图标记所示：1、机架，2、工作台，3、第一纵轴，4、第二纵轴，5、横轴，6、吸头，7、料盘，8、点胶针头，9、工件安装座，10、X轴电机，11、Y轴电机，12、A轴电机，13、Z轴电机，14、安装座，15、电机支撑架，16、联轴器，17、吸头真空套，18、盘面，19、支柱，20、安装槽，21、显示器，22、圆形玻璃或透镜。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明的一种点胶安装设备，包括：
机架1；工作台2；第一纵轴3和第二纵轴4；横轴5；具有吸头6的吸放机构；料盘7；具有点胶针头8的点胶机构；和工件安装座9。
该机架1包括围成矩形的两对柱子，其中一对柱子的高度大于另一对柱子。在两对柱子的中上段设置有垂直于柱子的工作台2，为一矩形平板，分别与四根柱子固定连接。
工作台2的台面上安装有料盘7、点胶机构和工件安装座9。料盘7包括盘面18以及设置于盘面18与工作台2之间的支柱19，盘面18与支柱19焊接，在盘面18上设置有若干呈矩阵排列的多个安装槽20。该安装槽20的个数并无严格限制，其也可以形成不规则的安装槽20，安装槽20的形状要求只需满足可存放入圆形玻璃或透镜22为准。至于安装槽20的形状，可以为半球形、立方体等。点胶机构包括安装底座和安装于安装底座上的胶筒，胶筒上设置有点胶针头8。工件安装座9形状基本与工件相同。为了合理安排结构，该工作台2上可设置多个工件安装座9。一个料盘7可对应于多个工件安装座9，因此料盘7的位置与工件安装座9的位置不在一条线上。
在工作台2上方的每组长柱子和短柱子中间分别设置有第一纵轴3和第二纵轴4，详细地说，该第一纵轴3沿前后方向设在机架1上且第二纵轴4沿前后方向设在机架1上，该第一纵轴3和第二纵轴4在机架1上左右间隔布置且第一纵轴3和第二纵轴4均位于工作台2的上面。第一纵轴3和第二纵轴4安装于机架1的具体方式可以为榫接、焊接或螺纹连接等。
在第一纵轴3和第二纵轴4上横跨设置一根横轴5，横轴5的第一端与第一纵轴3相连且横轴5的第二端与第二纵轴4相连，横轴5在第一纵轴3和第二纵轴4上沿前后方向可移动。横轴5与第一纵轴3和第二纵轴4的连接采用连接件，该连接件为三通连接件，一个通孔与横轴5连接，第一纵轴3穿过其他两个通孔。横轴5与第二纵轴4之间的连接方式也为此方式。因此通过调节连接件与第一纵轴3或第二纵轴4的位移，便可以带动横轴5。
值得注意的是，驱动横轴5在第一纵轴3和第二纵轴4上前后移动的为X轴电机10。
在横轴5上套接有一个具有吸头6的吸放机构，该吸放机构可左右移动地设在所述的横轴5上，该吸头6沿上下方向可移动且该吸头6沿下上方向的轴线可转动。
该吸放机构包括前后两个部分，中间通过安装座14隔开。
安装座14一侧为吸放机构中用于驱动吸头6沿下上方向的轴线旋转的Z轴电机13、电机支撑架15、联轴器16、吸头真空套17和吸头6，Z轴电机13安装于电机支撑架15，电机支撑架15安装于安装座14，联轴器16一端与Z轴电机13的输出端连接，另一端与吸头真空套17连接，该吸头6安装于吸头真空套17。
安装座14另一侧为吸放机构中用于驱动吸头6沿上下方向可移动的A轴电机12以及传动模块。该部分的下部分为安装块，吸放机构通过该安装块与横轴5套接并实现在横轴5上可左右移动。其中，驱动吸放机构左右移动的电机为Y轴电机11。
在机架1上还可以安装一个显示器21，可实时监控生产进程。
其中，X轴电机10和Y轴电机11为伺服电机。而A轴电机12和Z轴电机13为步进电机。
点胶安装设备工作时，先将圆形玻璃或透镜22放置在料盘7上，再沿前后方向移动横轴5使横轴5位于料盘7上方，然后沿左右方向移动吸放机构，使吸头6位于拟吸取的圆形玻璃或透镜22上方，吸头6下移吸取圆形玻璃或透镜22后上抬。
然后沿前后方向移动横轴5使横轴5位于点胶机构的上方，沿左右方向移动吸放机构，使圆形玻璃或透镜22的外周缘与点胶针头8相接触，在点胶机构对圆形玻璃或透镜22的外周缘进行点胶的同时，吸头6转动一周以完成对圆形玻璃或透镜22的外周缘的点胶。
然后沿前后方向移动横轴5使横轴5位于工件安装座9的上方，沿左右方向移动吸放机构，使吸头6位于工件安装座9的上方(此时，安装的工件放置在工件安装座9上)。使吸头6下移将经点胶的圆形玻璃或透镜22安装至工件上。完成一个点胶安装过程。
本发明的点胶安装设备采用精准吸盘4轴控制的架构，可自动从料盘7上吸取圆形玻璃或透镜22，移动到固定出胶针头处，采用第4轴吸盘旋转的方式在圆形玻璃或透镜22边沿均匀涂上一圈胶水，后自动移动到工件处放入工件位。一次性完成，工序简单，效率高，减少污染环节，一致性好，成品率高。已经批量化运作6个月以上，实质上提高了生产效率并减少了人工降低了生产成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种点胶安装设备，其特征在于，包括：
机架；
工作台，所述工作台设在所述机架上；
第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴沿前后方向设在所述机架上且所述第二纵轴沿前后方向设在所述机架上，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；
横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；
具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；
料盘，所述料盘设在所述工作台上；
具有点胶针头的点胶机构，所述点胶机构设在所述工作台上；和
工件安装座，所述工件安装座设在所述工作台上；
所述吸放机构包括用于驱动吸头上下方向移动的A轴电机和用于驱动吸头沿上下方向的轴线转动的Z轴电机，所述A轴电机和Z轴电机均安装于所述吸放机构上；
所述吸放机构还包括安装座、电机支撑架、联轴器和吸头真空套，所述Z轴电机安装于电机支撑架，所述电机支撑架安装于安装座，所述联轴器一端与Z轴电机的输出端连接，另一端与吸头真空套连接，所述吸头安装于所述吸头真空套上。
2.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，还包括用于驱动横轴在第一纵轴和第二纵轴上前后移动的X轴电机，所述X轴电机安装于横轴上。
3.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，还包括用于驱动吸放机构在横轴上左右移动的Y轴电机，所述Y轴电机安装于吸放机构上。
4.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，所述工作台上可设置一个或多个工件安装座。
5.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，所述料盘包括盘面以及设置于盘面与工作台之间的支柱，所述盘面上设置有呈矩阵排列的多个安装槽。
6.根据权利要求1所述的一种点胶安装设备，其特征在于，所述机架上还安装有显示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410696887.2A CN104454851B (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 一种点胶安装设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410696887.2A CN104454851B (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 一种点胶安装设备及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104454851A CN104454851A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104454851B true CN104454851B (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=52901422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410696887.2A Active CN104454851B (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 一种点胶安装设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104454851B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855148B (zh) * | 2016-05-19 | 2019-01-11 | 张帆 | 墨盒点胶组装方法 |
| CN109838434B (zh) * | 2019-03-06 | 2021-08-27 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 自动化点胶贴屏系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09122554A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-13 | Hitachi Techno Eng Co Ltd | ペースト塗布機 |
| JP3823049B2 (ja) * | 2001-12-07 | 2006-09-20 | 株式会社 日立インダストリイズ | ペースト塗布機 |
| CN100571894C (zh) * | 2006-09-29 | 2009-12-23 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 点胶装置及点胶方法 |
| CN102641821A (zh) * | 2011-02-17 | 2012-08-22 | 一诠精密工业股份有限公司 | 用于黏着光学透镜的点胶机 |
| CN202789932U (zh) * | 2012-08-01 | 2013-03-13 | 杭州中为光电技术股份有限公司 | 一种自动涂胶和盖泡设备 |
| CN203114816U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-08-07 | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 | 贴合装置 |
-
2014
- 2014-11-26 CN CN201410696887.2A patent/CN104454851B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104454851A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105290789B (zh) | 一种并联增减材复合制造机床及其复合制造方法 | |
| CN102145328B (zh) | 一种成像镜头自动点胶装置 | |
| CN104668802B (zh) | 电插头焊接机 | |
| CN107041080B (zh) | 一种集成电子装联装置 | |
| KR101373592B1 (ko) | 박판형 물품 가공 장치 및 박판형 부재의 제조 방법 | |
| CN202587751U (zh) | 一种连接器座插件机 | |
| CN206270674U (zh) | 一种智能手表顶针自动装配装置 | |
| CN103447801A (zh) | 一种卡簧压装机 | |
| CN104454851B (zh) | 一种点胶安装设备及方法 | |
| CN206316498U (zh) | 一种端子自动焊接机构 | |
| CN106345654B (zh) | 一种用于lcd液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法 | |
| CN105618330A (zh) | 一种三轴直角坐标点胶机 | |
| CN206065889U (zh) | 一种全自动组装机 | |
| CN106112509A (zh) | 一种smt模板全自动组装方法 | |
| CN104029012A (zh) | 滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置 | |
| CN106217027A (zh) | 一种smt模板组装一体化设备 | |
| CN201565744U (zh) | 汽车后纵梁油箱支架定位装置 | |
| CN205701291U (zh) | 一种三轴直角坐标点胶机 | |
| CN103506324B (zh) | 过滤器自动检测机 | |
| CN209773728U (zh) | 传感器引脚焊接装置 | |
| CN205614322U (zh) | 一种化油器的下体装配器 | |
| CN103704955A (zh) | 一种首饰的加工设备和加工方法 | |
| CN207717925U (zh) | 多工位pcb板烧录测试设备 | |
| CN203748788U (zh) | 一种首饰的加工设备 | |
| CN207104250U (zh) | 镜头模组组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190220 Address after: 311400 No. 1, No. 3 Road, Dongzhou Street Industrial Functional Zone, Fuyang District, Hangzhou, Zhejiang Province Patentee after: HANGZHOU LONGSHENG INDUSTRY AND TRADE CO., LTD. Address before: 310000 Hangzhou City, Zhejiang Province, 18-3 Wuchang Houshan Road Patentee before: Hangzhou Jinyang Metal Materials Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |