CN111761269A - 五工位自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五工位自动焊接机。包括安装基座和焊接机，所述焊接机和所述安装基座固定连接，其特征在于：所述安装基座包括第一边沿，第二边沿，第三边沿，第四边沿，第五边沿，所述第一边沿、所述第二边沿、所述第三边沿、所述第四边沿和所述第五边沿在所述安装基座的上表面共同围成环形滑轨，在所述环形滑轨的内壁滑动连接有设置为圆形的移动基座，所述移动基座包括伺服电机，机械手，辊道。本发明能够解决无法在焊接过程对焊接完成的产品进行实时检测，从而无法区分焊接完成的产品的问题。

Description

五工位自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体涉及一种五工位自动焊接机。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。不同的金属，不同结构的工件，需要相应的焊接工艺和设备来实施焊接。焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。

焊接根据自动化程度可分为手工焊、半自动焊、自动化焊接；其中，手工焊即人工手持焊枪进行焊接；半自动焊通常指焊枪固定，工件转动，工件需要人为装夹；自动焊接多是机械手，机器人等自动化设备进行焊接。在工业化自动领域，很多企业对先进焊接设备的需求非常紧迫。

当前碰焊机大多是采用单工位碰焊进行作业，每个工位需要配备一名操作工进行操作，既占用了空间，又增加了人力成本；为了节约占地空间与人力成本，将多个碰焊机工位整合是一种良好的设计方案。

然而，多工位碰焊机一次焊接的零件过多，在焊接操作中可能因为漏放、工位位置不准确、定位性较差而导致焊接位置出现偏差，精确度低，引起焊接错误，而焊接错误的零件无法再回收利用，仅能作为废品，造成了资源的浪费，其自动化程度不够，仍需要耗费大量的人力，操作人员劳动强度大，工作效率低，而且焊接质量不易保证，不能满足生产一致性的要求。

为解决上述问题，专利号为201710477637.3公开的名为一种转盘式火焰焊机的中国专利，包括工作台和输送轨道，工作台上设有旋转台、焊枪、送丝枪和感应装置，旋转台通过第一驱动器带动旋转，旋转台上圆周分布有加工工位，加工工位上设有加工夹具和感应开关，加工夹具包括旋转装置、锁止装置和支撑板，旋转装置通过第二驱动器带动旋转，支撑板通过固定夹具固定焊接工件，焊枪和送丝枪均与角度调整机构连接，送丝枪上还连接有送丝装置，感应装置分别与第一驱动器和第二驱动器连接，感应装置包括第一感应器和第二感应器。

虽然上述技术方案工作稳定，定位精确，有效提高焊接质量，确保焊缝的均匀性，自动化程度高，可连续不间断的工作，改善工人的劳动强度，实现产品的大批量自动化焊接。但是无法在焊接过程对焊接完成的产品进行实时检测，从而无法区分焊接完成的产品，导致焊接完成的合格产品和不合格产品混在一起无法分辨，不利于后续加工过程的进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种五工位自动焊接机，能够解决无法在焊接过程对焊接完成的产品进行实时检测，从而无法区分焊接完成的产品的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

五工位自动焊接机，包括安装基座和焊接机，所述焊接机和所述安装基座固定连接，所述安装基座包括

第一边沿，用于形成待焊接的产品进入所述安装基座的第一工位，所述第一边沿在所述安装基座的边沿固定设置，在所述第一边沿的内侧壁固定连接有第一识别单元，在所述第一边沿的外侧壁连接有第一输送机；

第二边沿，用于形成焊接待焊接的产品的第二工位，所述第二边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第一边沿的一端和所述第二边沿的一端固定连接，在所述第二边沿的内侧壁固定连接有第二识别单元，所述焊接机在所述第二边沿的上方设置；

第三边沿，用于形成检测焊接完成的产品的第三工位，所述第三边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第二边沿的另一端和所述第三边沿的一端固定连接，在所述第三边沿的内侧壁固定连接有第三识别单元，在所述第三边沿的上方设置有检测单元；

第四边沿，用于形成合格产品离开所述安装基座的第四工位，所述第四边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第三边沿的另一端和所述第四边沿的一端固定连接，在所述第四边沿的内侧壁固定连接有第四识别单元，在所述第四边沿的外侧壁连接有第四输送机；

第五边沿，用于形成不合格产品离开所述安装基座的第五工位，所述第五边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第四边沿的另一端和所述第五边沿的一端固定连接，所述第五边沿的另一端和所述第一边沿的另一端固定连接，在所述第五边沿的内侧壁固定连接有第五识别单元在所述第五边沿的外侧壁连接有第五输送机；

所述第一边沿、所述第二边沿、所述第三边沿、所述第四边沿和所述第五边沿在所述安装基座的上表面共同围成环形滑轨，在所述环形滑轨的内壁滑动连接有设置为圆形的移动基座，所述移动基座包括

伺服电机，用于驱动所述移动基座转动并经过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位，所述伺服电机和所述移动基座的下表面传送连接；

机械手，用于移动产品进入或离开所述移动基座，所述机械手在所述移动基座的上表面固定设置；

辊道，用于辅助移动产品进入或离开所述移动基座，所述辊道在所述移动基座的上表面设置，所述辊道沿所述移动基座的径向延伸，在所述辊道涂装有用于所述第一识别单元、所述第二识别单元、所述第三识别单元、所述第四识别单元和所述第五识别单元识别的识别涂料。

优选的技术方案，所述机械手包括第一直线气缸、第二直线气缸和设置为弧形的移动支架，所述第一直线气缸在所述辊道的一端设置，所述第一直线气缸的缸体和所述移动基座固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆和所述移动支架固定连接，所述移动支架位于所述辊道的上方设置，两个所述第二直线气缸在所述辊道的两侧对称设置，所述第二直线气缸的缸体和所述移动支架固定连接，所述第二直线气缸的活塞杆向所述辊道的上方延伸，在所述第二直线气缸的活塞杆设置有垫板。

进一步优选的技术方案，所述移动支架包括朝向所述辊道的端部设置的第一部分和朝向所述辊道的侧面设置的第二部分，所述第一部分垂直所述辊道的延伸方向延伸，所述第二部分平行所述辊道的延伸方向延伸，所述第一部分的两端分别和两个所述第二部分固定连接。

优选的技术方案，在所述安装基座的底部固定设置所述伺服电机以及设置有传动轴，所述伺服电机的座体和所述安装基座固定连接，所述伺服电机的输出轴和所述传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端固定连接所述移动基座的中心。

优选的技术方案，所述辊道包括在所述移动基座形成的辊道槽、和所述辊道槽转动连接的多个所述辊子，在位于所述辊道槽外侧的所述辊子涂装识别涂料，所述识别涂料位于所述辊子的中心设置。

优选的技术方案，所述检测单元包括安装支架、顶部摄像头和侧部摄像头，所述安装支架和所述安装基座固定连接，所述安装支架从所述安装基座的侧面向所述安装基座的上方延伸，所述顶部摄像头和所述安装支架位于所述安装基座上方部分固定连接，所述侧部摄像头和所述安装支架位于所述安装基座侧面的部分固定连接。

优选的技术方案，沿待焊接的产品的输送方向，所述第一输送机的尾端部和所述第一边沿连接，所述第一输送机的尾端部和所述第一边沿位于同一平面设置，所述第一输送机沿所述移动基座的径向延伸，所述第一输送机设置为带式输送机。

优选的技术方案，沿焊接完成的产品的输送方向，所述第四输送机的头端部和所述第四边沿连接，所述第四输送机的头端部和所述第四边沿位于同一平面设置，所述第四输送机沿所述移动基座的径向延伸，所述第四输送机设置为带式输送机。

优选的技术方案，沿焊接完成的产品的输送方向，所述第五输送机的头端部和所述第五边沿连接，所述第五输送机的头端部和所述第五边沿位于同一平面设置，所述第五输送机沿所述移动基座的径向延伸，所述第五输送机设置为带式输送机。

本发明公开一种五工位自动焊接机，具有以下优点：

通过设置的所述第二直线气缸能够实现对产品的两侧的夹持，也可以通过所述第一直线气缸驱动夹持后的产品沿所述辊道移动从而进入/离开所述移动基座。所述移动支架形成C形结构能够对产品进行足够的包裹，从而提高移动过程对产品的足够的支撑和夹持。

通过多个所述辊子形成的辊道能够大幅降低产品和所述移动基座之间的摩擦，从而避免产品和所述移动基座之间的磨损，以提高所述移动基座的使用寿命和产品的表面粗糙度。

值得注意的是，在位于所述辊道槽最外侧的所述辊子涂装识别涂料，以便于在多个边沿的内侧壁设置的多个识别单元能够快速识别所述辊道的位置，为了进一步的提高所述辊道的位置的识别精度，所述识别涂料位于所述辊子的中心设置，从而只有在所述辊子的中心分别对正多个识别单元时才会被识别单元识别。

所述安装支架从所述安装基座的侧面向所述安装基座的上方延伸，能够尽可能多的覆盖焊接完成的产品的多个角度，以便于在安装摄像头后便于调整摄像头至焊接完成的产品的不同的位置对焊接完成的产品进行检测。

所述顶部摄像头和所述安装支架位于所述安装基座上方部分固定连接，所述侧部摄像头和所述安装支架位于所述安装基座侧面的部分固定连接，以便于对焊接完成的产品的顶部焊缝和/或焊点进行多角度的观察，从焊缝和/或焊点的顶面和侧面分别拍摄图片以进行多方位的对比。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的俯视图；

图2是本发明实施例中安装基座的俯视图；

图3是本发明实施例中安装基座的侧视图；

图4是本发明实施例中辊子的示意图；

图5是本发明实施例位于第一工位的示意图；

图6是本发明实施例位于第二工位的示意图；

图7是本发明实施例位于第三工位的示意图；

图8是本发明实施例位于第四工位的示意图；

图9是本发明实施例位于第五工位的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例所述五工位自动焊接机3，包括安装基座1和焊接机3，所述焊接机3和所述安装基座1固定连接，所述安装基座1包括

第一边沿11，用于形成待焊接的产品进入所述安装基座1的第一工位01A，所述第一边沿11在所述安装基座1的边沿固定设置，在所述第一边沿11的内侧壁固定连接有第一识别单元110，在所述第一边沿11的外侧壁连接有第一输送机2；

第二边沿12，用于形成焊接待焊接的产品的第二工位02B，所述第二边沿12在所述安装基座1的边沿固定设置，所述第一边沿11的一端和所述第二边沿12的一端固定连接，在所述第二边沿12的内侧壁固定连接有第二识别单元120，所述焊接机3在所述第二边沿12的上方设置；

第三边沿13，用于形成检测焊接完成的产品的第三工位03C，所述第三边沿13在所述安装基座1的边沿固定设置，所述第二边沿12的另一端和所述第三边沿13的一端固定连接，在所述第三边沿13的内侧壁固定连接有第三识别单元130，在所述第三边沿13的上方设置有检测单元4；

第四边沿14，用于形成合格产品离开所述安装基座1的第四工位04D，所述第四边沿14在所述安装基座1的边沿固定设置，所述第三边沿13的另一端和所述第四边沿14的一端固定连接，在所述第四边沿14的内侧壁固定连接有第四识别单元140，在所述第四边沿14的外侧壁连接有第四输送机5；

第五边沿15，用于形成不合格产品离开所述安装基座1的第五工位05E，所述第五边沿15在所述安装基座1的边沿固定设置，所述第四边沿14的另一端和所述第五边沿15的一端固定连接，所述第五边沿15的另一端和所述第一边沿11的另一端固定连接，在所述第五边沿15的内侧壁固定连接有第五识别单元150在所述第五边沿15的外侧壁连接有第五输送机6；

所述第一边沿11、所述第二边沿12、所述第三边沿13、所述第四边沿14和所述第五边沿15在所述安装基座1的上表面共同围成环形滑轨10，在所述环形滑轨10的内壁滑动连接有设置为圆形的移动基座9，所述移动基座9包括

伺服电机91，用于驱动所述移动基座9转动并经过所述第一工位01A、所述第二工位02B、所述第三工位03C、所述第四工位04D和所述第五工位05E，所述伺服电机91和所述移动基座9的下表面传送连接；

机械手7，用于移动产品进入或离开所述移动基座9，所述机械手7在所述移动基座9的上表面固定设置；

辊道8，用于辅助移动产品进入或离开所述移动基座9，所述辊道8在所述移动基座9的上表面设置，所述辊道8沿所述移动基座9的径向延伸，在所述辊道8涂装有用于所述第一识别单元110、所述第二识别单元120、所述第三识别单元130、所述第四识别单元140和所述第五识别单元150识别的识别涂料82。

在本实施例中还设置有用于分析处理检测信号并发出控制信号的终端，所述终端能够对多个识别单元(颜色识别传感器，能够识别所述识别涂料82的根据实际工况设计的特殊颜色)返回的识别信号记性分析处理，容易理解的，终端可以实现自动控制和手动控制之间的切换。

所述移动基座9的的初始位置为所述辊道8的所述识别涂料82和所述第一识别单元110对正，所述机械手7朝向所述第一工位01A，等待所述终端发出对于所述机械手7的控制信号后，所述机械手7向所述第一输送机2伸出以夹持待焊接的产品移动至所述辊道8内。

随即所述终端发出对于所述伺服电机91的控制信号，所述伺服电机91驱动所述移动基座9向所述第二工位02B转动，所述第二识别单元120识别到所述辊道8的所述识别涂料82后向所述终端返回识别信号，所述终端接收并立即控制所述伺服电机91停止或者回转直至所述第二识别单元120能够再次返回识别信号，此时所述终端控制所述焊接机3启动进行焊接作业。

焊接作业完成后所述终端控制所述移动基座9转动至所述第三工位03C，所述第三识别单元130识别所述识别涂料82并向所述终端返回识别信号，所述终端控制所述伺服电机91停止或者回转直至所述第三识别单元130能够再次返回识别信号，此时所述终端控制所述检测单元4检测。

检测完成后，所述终端根据所述检测单元4返回的检测数据判断焊接完成的产品是否合格，如果产品合格，则所述终端控制所述移动基座9转动至第四工位04D，所述机械手7移动合格的产品至所述第四输送机5，如果产品不合格，则所述终端控制所述移动基座9转动至第五工位05E，所述机械手7移动不合格的产品至所述第五输送机6。

为了从产品的端面和侧面夹持产品，所述机械手7包括第一直线气缸72、第二直线气缸73和设置为弧形的移动支架71，所述第一直线气缸72在所述辊道8的一端设置，所述第一直线气缸72的缸体和所述移动基座9固定连接，所述第一直线气缸72的活塞杆和所述移动支架71固定连接，所述移动支架71位于所述辊道8的上方设置，两个所述第二直线气缸73在所述辊道8的两侧对称设置，所述第二直线气缸73的缸体和所述移动支架71固定连接，所述第二直线气缸73的活塞杆向所述辊道8的上方延伸，在所述第二直线气缸73的活塞杆设置有垫板。

通过设置的所述第二直线气缸73能够实现对产品的两侧的夹持，也可以通过所述第一直线气缸72驱动夹持后的产品沿所述辊道8移动从而进入/离开所述移动基座9。

为了从产品的端面和侧面对产品进行包裹和夹持，所述移动支架71包括朝向所述辊道8的端部设置的第一部分和朝向所述辊道8的侧面设置的第二部分，所述第一部分垂直所述辊道8的延伸方向延伸，所述第二部分平行所述辊道8的延伸方向延伸，所述第一部分的两端分别和两个所述第二部分固定连接。所述移动支架71形成C形结构能够对产品进行足够的包裹，从而提高移动过程对产品的足够的支撑和夹持。

为了驱动所述移动基座9沿所述第一工位01A依次移动至所述第五工位05E，可以在所述安装基座1的底部固定设置所述伺服电机91以及设置有传动轴，所述伺服电机91的座体和所述安装基座1固定连接，所述伺服电机91的输出轴92和所述传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端固定连接所述移动基座9的中心。通过伺服电机91的设置，能够驱动所述移动基座9转动指定角度以精准对正五个工位中的任意一个，从而提高焊接、检测以及移动的精度。

为了引导产品进入/开所述移动基座9，所述辊道8包括在所述移动基座9形成的辊道槽80、和所述辊道槽80转动连接的多个所述辊子81，通过多个所述辊子81形成的辊道8能够大幅降低产品和所述移动基座9之间的摩擦，从而避免产品和所述移动基座9之间的磨损，以提高所述移动基座9的使用寿命和产品的表面粗糙度。

值得注意的是，在位于所述辊道槽80最外侧的所述辊子81涂装识别涂料82，以便于在多个边沿的内侧壁设置的多个识别单元能够快速识别所述辊道8的位置，为了进一步的提高所述辊道8的位置的识别精度，所述识别涂料82位于所述辊子81的中心设置，从而只有在所述辊子81的中心分别对正多个识别单元时才会被识别单元识别。

为了对焊接完成的产品的焊缝和/或焊点进行全方位的检测，所述检测单元4包括安装支架41、顶部摄像头43和侧部摄像头42，所述安装支架41和所述安装基座1固定连接，所述安装支架41从所述安装基座1的侧面向所述安装基座1的上方延伸，能够尽可能多的覆盖焊接完成的产品的多个角度，以便于在安装摄像头后便于调整摄像头至焊接完成的产品的不同的位置对焊接完成的产品进行检测。

在本实施例中，所述顶部摄像头43和所述安装支架41位于所述安装基座1上方部分固定连接，所述侧部摄像头42和所述安装支架41位于所述安装基座1侧面的部分固定连接，以便于对焊接完成的产品的顶部焊缝和/或焊点进行多角度的观察，从焊缝和/或焊点的顶面和侧面分别拍摄图片以进行多方位的对比。

为了引导待焊接的产品进入安装基座1并进行焊接，沿待焊接的产品的输送方向，所述第一输送机2的尾端部和所述第一边沿11连接，所述第一输送机2的尾端部和所述第一边沿11位于同一平面设置，所述第一输送机2沿所述移动基座9的径向延伸，以便于所述机械手7直接从所述第一输送机2抓取待焊接的产品移动至所述第一边沿11，所述第一输送机2设置为带式输送机从而稳定的移动待焊接的产品进入安装基座1。

为了引导检测合格的产品离开安装基座1并进行后续加工，沿焊接完成的产品的输送方向，所述第四输送机5的头端部和所述第四边沿14连接，所述第四输送机5的头端部和所述第四边沿14位于同一平面设置，所述第四输送机5沿所述移动基座9的径向延伸，以便于所述机械手7直接从所述第四边沿14推动合格的产品移动至所述第四输送机5，所述第四输送机5设置为带式输送从而稳定的移动合格的产品离开安装基座1。

为了引导检测不合格的产品离开安装基座1并进行回收，沿焊接完成的产品的输送方向，所述第五输送机6的头端部和所述第五边沿15连接，所述第五输送机6的头端部和所述第五边沿15位于同一平面设置，所述第五输送机6沿所述移动基座9的径向延伸，以便于所述机械手7直接从所述第五边沿15推动不合格的产品移动至所述第五输送机6，所述第五输送机6设置为带式输送机从而稳定的移动不合格的产品离开安装基座1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.五工位自动焊接机，包括安装基座和焊接机，所述焊接机和所述安装基座固定连接，其特征在于：所述安装基座包括

第一边沿，用于形成待焊接的产品进入所述安装基座的第一工位，所述第一边沿在所述安装基座的边沿固定设置，在所述第一边沿的内侧壁固定连接有第一识别单元，在所述第一边沿的外侧壁连接有第一输送机；

第二边沿，用于形成焊接待焊接的产品的第二工位，所述第二边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第一边沿的一端和所述第二边沿的一端固定连接，在所述第二边沿的内侧壁固定连接有第二识别单元，所述焊接机在所述第二边沿的上方设置；

第三边沿，用于形成检测焊接完成的产品的第三工位，所述第三边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第二边沿的另一端和所述第三边沿的一端固定连接，在所述第三边沿的内侧壁固定连接有第三识别单元，在所述第三边沿的上方设置有检测单元；

第四边沿，用于形成合格产品离开所述安装基座的第四工位，所述第四边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第三边沿的另一端和所述第四边沿的一端固定连接，在所述第四边沿的内侧壁固定连接有第四识别单元，在所述第四边沿的外侧壁连接有第四输送机；

第五边沿，用于形成不合格产品离开所述安装基座的第五工位，所述第五边沿在所述安装基座的边沿固定设置，所述第四边沿的另一端和所述第五边沿的一端固定连接，所述第五边沿的另一端和所述第一边沿的另一端固定连接，在所述第五边沿的内侧壁固定连接有第五识别单元在所述第五边沿的外侧壁连接有第五输送机；

所述第一边沿、所述第二边沿、所述第三边沿、所述第四边沿和所述第五边沿在所述安装基座的上表面共同围成环形滑轨，在所述环形滑轨的内壁滑动连接有设置为圆形的移动基座，所述移动基座包括

伺服电机，用于驱动所述移动基座转动并经过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位，所述伺服电机和所述移动基座的下表面传送连接；

机械手，用于移动产品进入或离开所述移动基座，所述机械手在所述移动基座的上表面固定设置；

辊道，用于辅助移动产品进入或离开所述移动基座，所述辊道在所述移动基座的上表面设置，所述辊道沿所述移动基座的径向延伸，在所述辊道涂装有用于所述第一识别单元、所述第二识别单元、所述第三识别单元、所述第四识别单元和所述第五识别单元识别的识别涂料。

2.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：所述机械手包括第一直线气缸、第二直线气缸和设置为弧形的移动支架，所述第一直线气缸在所述辊道的一端设置，所述第一直线气缸的缸体和所述移动基座固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆和所述移动支架固定连接，所述移动支架位于所述辊道的上方设置，两个所述第二直线气缸在所述辊道的两侧对称设置，所述第二直线气缸的缸体和所述移动支架固定连接，所述第二直线气缸的活塞杆向所述辊道的上方延伸，在所述第二直线气缸的活塞杆设置有垫板。

3.根据权利要求2所述的五工位自动焊接机，其特征在于：所述移动支架包括朝向所述辊道的端部设置的第一部分和朝向所述辊道的侧面设置的第二部分，所述第一部分垂直所述辊道的延伸方向延伸，所述第二部分平行所述辊道的延伸方向延伸，所述第一部分的两端分别和两个所述第二部分固定连接。

4.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：在所述安装基座的底部固定设置所述伺服电机以及设置有传动轴，所述伺服电机的座体和所述安装基座固定连接，所述伺服电机的输出轴和所述传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端固定连接所述移动基座的中心。

5.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：所述辊道包括在所述移动基座形成的辊道槽、和所述辊道槽转动连接的多个所述辊子，在位于所述辊道槽外侧的所述辊子涂装识别涂料，所述识别涂料位于所述辊子的中心设置。

6.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：所述检测单元包括安装支架、顶部摄像头和侧部摄像头，所述安装支架和所述安装基座固定连接，所述安装支架从所述安装基座的侧面向所述安装基座的上方延伸，所述顶部摄像头和所述安装支架位于所述安装基座上方部分固定连接，所述侧部摄像头和所述安装支架位于所述安装基座侧面的部分固定连接。

7.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：沿待焊接的产品的输送方向，所述第一输送机的尾端部和所述第一边沿连接，所述第一输送机的尾端部和所述第一边沿位于同一平面设置，所述第一输送机沿所述移动基座的径向延伸，所述第一输送机设置为带式输送机。

8.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：沿焊接完成的产品的输送方向，所述第四输送机的头端部和所述第四边沿连接，所述第四输送机的头端部和所述第四边沿位于同一平面设置，所述第四输送机沿所述移动基座的径向延伸，所述第四输送机设置为带式输送机。

9.根据权利要求1所述的五工位自动焊接机，其特征在于：沿焊接完成的产品的输送方向，所述第五输送机的头端部和所述第五边沿连接，所述第五输送机的头端部和所述第五边沿位于同一平面设置，所述第五输送机沿所述移动基座的径向延伸，所述第五输送机设置为带式输送机。

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