CN104907225A - 自动转台注胶系统及其注胶检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了自动转台注胶系统，包括一旋转平台、处理机构及设置于旋转平台一侧的操作工位，旋转平台的下方设置有一分度器，所述分度器与伺服电机连接，旋转平台上均布有上料、注胶、检测、下料四个工位，操作工位置于上料工位一侧；注胶工位上方设置有注胶机构、第一传感器及报警机构，注胶机构、第一传感器及报警机构与处理机构电性连接；检测工位上方设置有第二传感器及检测装置，第二传感器及检测装置与处理机构电性连接；下料工位上方设置有一用于下料的机械手；下料工位的一侧设置有一产品传输带；机械手与处理机构电性连接。本发明通过转台的旋转，实现了上料、注胶、检测、下料一系列工序的有序进行，大大提高了工作效率。

Description

自动转台注胶系统及其注胶检测方法

技术领域

本发明涉及一种自动转台注胶系统及其注胶检测方法，属于机械加工领域。

背景技术

注胶在电子元器件等一些制造行业已经越来越普遍，现有的注胶一般通过人工将材料放置于注胶机上进行注胶，注胶完成后取件进行相关需要的检测，费时且效率低下。于是出现了直线型流水工作，但从上料、注胶、检测、下料，至少需要两个操作工位，即操作人员至少需要在上料与下料端的两个操作工位进行上、下料的操作，才能完成整个过程，同时，需要在注胶、检测时进行密切的监控，以防止注胶的不到位等，但此种形式占地面积大，实用性不强。

发明内容

本发明的目的解决上述技术问题，提出一种自动转台注胶系统及其注胶检测方法。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：

自动转台注胶系统，包括一旋转平台、处理机构及设置于旋转平台一侧的操作工位，所述旋转平台的下方设置有一分度器，所述分度器与伺服电机连接，所述旋转平台上均布有上料、注胶、检测、下料四个工位，所述操作工位置于上料工位一侧；

所述注胶工位上方设置有注胶机构、第一传感器及报警机构，所述注胶机构、第一传感器及报警机构与处理机构电性连接；

所述检测工位上方设置有第二传感器及检测装置，所述第二传感器及检测装置与处理机构电性连接；

所述下料工位上方设置有一用于下料的机械手；所述下料工位的一侧设置有一产品传输带；所述机械手与处理机构电性连接。

优选地，所述第一传感器的信号端与处理机构的信号接收端连接，所述处理机构的注胶信号输出端与注胶机构的信号输入端连接，所述处理机构的报警信号输出端与报警机构信号输入端连接，所述处理机构的电机驱动信号端与伺服电机信号端连接；

所述检测装置的信号端与处理机构信号端连接，所述第二传感器的信号端与处理机构电性连接。

优选地，所述处理机构与各机构均采用EtherCAT 总线、TCP/IP总线进行信号的传输及连接。

优选地，所述注胶机构为注胶机，所述注胶机为通过电机控制的具有X轴、Y轴、Z轴三轴系统的注胶机，所述控制器通过信号端与电机及注胶机的注胶阀开关信号端连接，所述电机驱动注胶机进行X轴、Y轴、Z轴三轴间的选择运动。

优选地，所述检测装置为图像识别仪，所述图像识别仪为CCD图像传感器或图像扫描仪。

优选地，自动转台注胶系统的注胶检测方法，包括如下步骤，

S1、操作人员在操作工位上将待加工产品至于上料工位；

S2、处理机构发送信号至伺服电机，伺服电机驱动分度器带动旋转平台进行转动至注胶工位；

S3、处理机构发送至第一传感器，第一传感器检测是否有产品存在，若存在则将存在的信号传输至处理机构；处理机构接收到信号后，发出注胶信息至注胶机构，注胶机构接收到注胶信号进行产品注胶；

若第一传感器检测到产品不存在，则将相应的信号发送至处理机构，处理机构接收信号后，将报警信号发送至报警机构，报警机构进行报警；同时，处理机构将停机信号发送给伺服电机，伺服电机停止转动；

S4、注胶完成后，旋转平台旋转，将注胶后的产品转动至检测工位；

S5、第二传感器检测到注胶产品到位后，将信息发送至处理机构；处理机构发出的检测信号后，检测装置接收到信号进行注胶产品的检测；检测合格则进行下一工序；检测不合格，将信号发送至处理机构，处理机构将信号发送给报警机构进行报警；

S6、经过检测合格后的注胶产品经过旋转平台转动至下料工位；下料工位的机械手接收到产品到位的信息后，将产品抓取放置旋转平台一侧的产品传输带上进行输送下料。

本发明的有益效果主要体现在：本发明通过转台自动的旋转，实现了上料、注胶、检测、下料等一系列工序的有序进行，同时，结合传感器的检测可以保证整个注胶系统的准确性及稳定性，减少了操作工位，大大提高了工作效率。

附图说明

图1：本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1所示，本发明揭示了一种自动转台视觉注胶系统，包括处理机构1及通过信号端与其连接的旋转机构和加工机构。

自动转台注胶系统，包括一旋转平台、处理机构及设置于旋转平台一侧的操作工位，所述旋转平台的下方设置有一分度器，所述分度器与伺服电机连接，所述旋转平台上顺时针方向均布有上料、注胶、检测、下料四个工位，所述操作工位置于上料工位一侧。一般，旋转平台采用截面为圆形的平台。圆台形的设计与布置能使工位集中，大大的节省了每个工作及装置所占空间。同时，仅仅通过一个操作工位即可完成。

所述注胶工位上方设置有注胶机构、第一传感器及报警机构，所述注胶机构、第一传感器及报警机构与处理机构电性连接；

所述检测工位上方设置有第二传感器及检测装置，所述第二传感器及检测装置与处理机构电性连接；

所述下料工位上方设置有一用于下料的机械手；所述下料工位的一侧设置有一产品传输带；所述机械手与处理机构电性连接。所述传输带的输送进料端与下料工位相对，当机械手将产品从下料工位取下时，可置于传输带上进行传输输送至所需位置。当然，所述传输带也可以设置有两条，一条设置为合格产品输送带，另一条设置为不合格产品输送带。

具体的，所述第一传感器的信号端与处理机构的信号接收端连接，所述处理机构的注胶信号输出端与注胶机构的信号输入端连接，所述处理机构的报警信号输出端与报警机构信号输入端连接，所述处理机构的电机驱动信号端与伺服电机信号端连接；所述检测装置的信号端与处理机构信号端连接，所述第二传感器的信号端与处理机构电性连接。所述处理机构与各机构均采用EtherCAT 总线、TCP/IP总线进行信号的传输及连接。

所述注胶机构为注胶机，所述注胶机为通过电机控制的具有X轴、Y轴、Z轴三轴系统的注胶机，所述控制器通过信号端与电机及注胶机的注胶阀开关信号端连接，所述电机驱动注胶机进行X轴、Y轴、Z轴三轴间的选择运动。所述检测装置为图像识别仪，所述图像识别仪为CCD图像传感器或图像扫描仪。

自动转台注胶系统的注胶检测方法，包括如下步骤，

S1、操作人员在操作工位上将待加工产品至于上料工位；

S2、处理机构发送信号至伺服电机，伺服电机驱动分度器带动旋转平台进行转动至注胶工位；

S3、处理机构发送至第一传感器，第一传感器检测是否有产品存在，若存在则将存在的信号传输至处理机构；处理机构接收到信号后，发出注胶信息至注胶机构，注胶机构接收到注胶信号进行产品注胶；

若第一传感器检测到产品不存在，则将相应的信号发送至处理机构，处理机构接收信号后，将报警信号发送至报警机构，报警机构进行报警；同时，处理机构将停机信号发送给伺服电机，伺服电机停止转动。

S4、注胶完成后，旋转平台旋转，将注胶后的产品转动至检测工位；

S5、第二传感器检测到注胶产品到位后，将信息发送至处理机构；处理机构发出的检测信号后，检测装置接收到信号进行注胶产品的检测；检测合格则进行下一工序；检测不合格，将信号发送至处理机构，处理机构将信号发送给报警机构进行报警；

S6、经过检测合格后的注胶产品经过旋转平台转动至下料工位；下料工位的机械手接收到产品到位的信息后，将产品抓取放置旋转平台一侧的产品传输带上进行输送下料。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动转台注胶系统，其特征在于：包括一旋转平台、处理机构及设置于旋转平台一侧的操作工位，所述旋转平台的下方设置有一分度器，所述分度器与伺服电机连接，所述旋转平台上均布有上料、注胶、检测、下料四个工位，所述操作工位置于上料工位一侧；

所述注胶工位上方设置有注胶机构、第一传感器及报警机构，所述注胶机构、第一传感器及报警机构与处理机构电性连接；

所述检测工位上方设置有第二传感器及检测装置，所述第二传感器及检测装置与处理机构电性连接；

所述下料工位上方设置有一用于下料的机械手；所述下料工位的一侧设置有一产品传输带，所述机械手与处理机构电性连接。

2.如权利要求1所述的自动转台注胶系统，其特征在于：所述第一传感器的信号端与处理机构的信号接收端连接，所述处理机构的注胶信号输出端与注胶机构的信号输入端连接，所述处理机构的报警信号输出端与报警机构信号输入端连接，所述处理机构的电机驱动信号端与伺服电机信号端连接；

所述检测装置的信号端与处理机构信号端连接，所述第二传感器的信号端与处理机构电性连接。

3.如权利要求1所述的自动转台注胶系统，其特征在于：所述处理机构与各机构均采用EtherCAT 总线、TCP/IP总线进行信号的传输及连接。

4.如权利要求1所述的自动转台注胶系统，其特征在于：所述注胶机构为注胶机，所述注胶机为通过电机控制的具有X轴、Y轴、Z轴三轴系统的注胶机，所述控制器通过信号端与电机及注胶机的注胶阀开关信号端连接，所述电机驱动注胶机进行X轴、Y轴、Z轴三轴间的选择运动。

5.如权利要求1所述的自动转台注胶系统，其特征在于：所述检测装置为图像识别仪，所述图像识别仪为CCD图像传感器或图像扫描仪。

6.如权利要求1所述的自动转台注胶系统的注胶检测方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1、操作人员在操作工位上将待加工产品至于上料工位；

S2、处理机构发送信号至伺服电机，伺服电机驱动分度器带动旋转平台进行转动至注胶工位；

S3、处理机构发送至第一传感器，第一传感器检测是否有产品存在，若存在则将存在的信号传输至处理机构；处理机构接收到信号后，发出注胶信息至注胶机构，注胶机构接收到注胶信号进行产品注胶；

若第一传感器检测到产品不存在，则将相应的信号发送至处理机构，处理机构接收信号后，将报警信号发送至报警机构，报警机构进行报警；同时，处理机构将停机信号发送给伺服电机，伺服电机停止转动；

S4、注胶完成后，旋转平台旋转，将注胶后的产品转动至检测工位；

S5、第二传感器检测到注胶产品到位后，将信息发送至处理机构；处理机构发出的检测信号后，检测装置接收到信号进行注胶产品的检测；检测合格则进行下一工序；检测不合格，将信号发送至处理机构，处理机构将信号发送给报警机构进行报警；

S6、经过检测合格后的注胶产品经过旋转平台转动至下料工位；下料工位的机械手接收到产品到位的信息后，将产品抓取放置旋转平台一侧的产品传输带上进行输送下料。