CN108188558A - 全自动电阻焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动电阻焊接机，包括机器安全防护罩和机架，所述机架的上端安装有机器安全防护罩，且机器安全防护罩采用拼接式结构，所述机器防护罩的一端开设有进料口，所述机器防护罩的另一端开设有出料口，所述机架上安装有控制面板，所述机体的上端安装有工装回转系统，所述机架上靠近进料口的一端由近至远依次安装有工装转移机械手、压合工位和多个焊接装置，所述焊接装置由二极管上料系统、第一电阻焊接工位和第二电阻焊接工位构成。本发明结构稳定，设计科学合理，生产周期短，焊接成本低，生产效率高，且无噪声及有害气体，热效率好，焊接时间短，热影响少，低加压力，可抑制电力损，焊接稳定精密。

Description

全自动电阻焊接机
技术领域
本发明涉及电阻焊接机技术领域，尤其涉及全自动电阻焊接机。
背景技术
现有技术中编织袋状二极管的的分切、二极管与铜片往往采用锡焊，虽然锡焊工艺简单，容易操作，但具备以下缺点：
1)一般情况下焊件都需要进行表面清理工作，去除焊接面上的锈迹，油污，灰尘等影响焊接质量的杂质。
2)焊接过程中焊剂是必不可缺的。
3)焊剂和焊锡在焊接过程中会释放有毒气体，环保性差。
4)焊接过程中，表面容易氧化。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中编织袋状二极管的的分切、二极管与铜片的焊接采用锡焊导致性能下降的问题，而提出的全自动电阻焊接机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
全自动电阻焊接机，包括机器安全防护罩和机架，所述机架的上端安装有机器安全防护罩，且机器安全防护罩采用拼接式结构，所述机器防护罩的一端开设有进料口，所述机器防护罩的另一端开设有出料口，所述机架上安装有控制面板，所述机体的上端安装有工装回转系统，所述机架上靠近进料口的一端由近至远依次安装有工装转移机械手、压合工位和多个焊接装置，所述焊接装置由二极管上料系统、第一电阻焊接工位和第二电阻焊接工位构成，所述机架上靠近出料口的一端安装有下料工位，所述工装回转系统、工装转移机械手、压合工位、二极管上料系统、第一电阻焊接工位、第二电阻焊接工位均与控制面板电连接。
优选地，所述机架由多个柜体拼接而成，每个所述柜体的底端四角处均固定连接有支撑块，所述支撑块上安装有可调节支撑脚，所述机架的下端安装有多个万向轮，所述万向轮上开设有防滑纹。
优选地，所述可调节支撑脚由一体成型结构的丝杆和支撑脚两部分，所述丝杆上套设有调节套，所述支撑块上开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接。
优选地，所述工装回转系统包括传送带、工装导向定位槽、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，且第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸环绕安装在工装导向定位槽上，所述传送带的两端与工装导向定位槽连通并构成环形结构。
优选地，所述工装转移机械手包括安装在机架上的滑轨，所述滑轨上安装有气缸，所述滑轨上滑动连接有由气缸驱动的转移夹持机械手。
优选地，所述二极管上料系统上安装有储料架、切脚装置、定位装置和抓取机械手。
优选地，所述第一电阻焊接工位和第二电阻焊接工位由支架和焊接机械手两部分构成，所述支架通过缩紧螺钉安装在机架上。
优选地，所述下料工位包括两个出料斗，所述出料斗的上方安装有出料滑轨，所述出料滑轨上安装有采用气缸驱动的下料夹持机械手。
本发明中，主要完成编织袋状二极管的的分切、二极管与铜片的焊接。具备以下优点：
1)不需要焊丝、焊条等填充金属，以及氧、乙炔、氢等焊接材料，焊接成本低。
2)生产率高，且无噪声及有害气体
3)可进行定电流、定电压、定电力控制，因此热效率好。
4)焊接时间短，热影响少，低加压力，可抑制电力损。
5)通过频逆式高速回路控制，抑制飞溅发生，实现稳定超精密焊接。
附图说明
图1为本发明提出的全自动电阻焊接机的结构示意图；
图2为本发明提出的全自动电阻焊接机的正视结构示意图；
图3为本发明提出的全自动电阻焊接机的工装回转系统部分结构示意图；
图4为本发明提出的全自动电阻焊接机的后视结构示意图；
图5为本发明提出的全自动电阻焊接机的工装转移机械手部分结构示意图；
图6为本发明提出的全自动电阻焊接机的压合工位部分结构示意图；
图7为本发明提出的全自动电阻焊接机的二极管上料系统部分结构示意图；
图8为本发明提出的全自动电阻焊接机的第一电阻焊接工位部分结构示意图；
图9为本发明提出的全自动电阻焊接机的第二电阻焊接工位部分结构示意图；
图10为本发明提出的全自动电阻焊接机的下料工位部分结构示意图。
图中：1机器安全防护罩、2机架、3控制面板、4工装回转系统、41传送带、42第一气缸、43第二气缸、44工装导向定位槽、45第三气缸、46第四气缸、5工装转移机械手、6压合工位、7二极管上料系统、8第一电阻焊接工位、9第二电阻焊接工位、10下料工位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-10，全自动电阻焊接机，包括机器安全防护罩1和机架2，机架2由多个柜体拼接而成，每个柜体的底端四角处均固定连接有支撑块，支撑块上安装有可调节支撑脚，机架2的下端安装有多个万向轮，万向轮上开设有防滑纹，可调节支撑脚由一体成型结构的丝杆和支撑脚两部分，丝杆上套设有调节套，支撑块上开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接，可通过扳手等工具来控制丝杆进行升降，机架2的上端安装有机器安全防护罩1，且机器安全防护罩1采用拼接式结构，机器防护罩1的一端开设有进料口，机器防护罩1的另一端开设有出料口，机架2上安装有控制面板3，机体2的上端安装有工装回转系统4，工装回转系统4包括传送带41、工装导向定位槽44、第一气缸42、第二气缸43、第三气缸45和第四气缸46，且第一气缸42、第二气缸43、第三气缸45和第四气缸46环绕安装在工装导向定位槽44上，传送带41的两端与工装导向定位槽44连通并构成环形结构；
本发明中，机架2上靠近进料口的一端由近至远依次安装有工装转移机械手5、压合工位6和多个焊接装置，工装转移机械手5包括安装在机架2上的滑轨，滑轨上安装有气缸，滑轨上滑动连接有由气缸驱动的转移夹持机械手；
本发明中，焊接装置由二极管上料系统7、第一电阻焊接工位8和第二电阻焊接工位9构成，机架2上靠近出料口的一端安装有下料工位10，工装回转系统4、工装转移机械手5、压合工位6、二极管上料系统7、第一电阻焊接工位8、第二电阻焊接工位9均与控制面板3电连接，二极管上料系统7上安装有储料架、切脚装置、定位装置和抓取机械手，第一电阻焊接工位8和第二电阻焊接工位由支架和焊接机械手两部分构成，支架通过缩紧螺钉安装在机架2上，下料工位10包括两个出料斗，出料斗的上方安装有出料滑轨，出料滑轨上安装有采用气缸驱动的下料夹持机械手。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明的工作原理为：铜片装入工装定位，依次流转循环，进行焊接，并由传送带41和第一气缸42、第二气缸43、第三气缸45和第四气缸46配合提供回转动力，传送带41将使用后的工装运送至起始位置，进行循环使用，在运送过程中由工作人员将铜片放入工装中，四个气缸推动工装的运转，工装转移机械手5将传送带41上装有铜片的工装转移至工装导向定位槽44内，压合工位6将工装上的铜片压入到工装的卡槽内，可确保位置准确，以便后续进行精准焊接，二极管上料系统7将编织带状二极管放置在储料架上并自动放料，机构自动将二极管进行切脚、定位，再由抓取机械手放入工装上已定位好的铜片卡槽中，放好铜片、二极管的工装运转至第一电阻焊接工位8，焊接机械手对二极管的一侧引脚进行电阻焊接，第二电阻焊接工位9的焊接机械手对二极管另一侧引脚进行电阻焊接，二极管上料系统7、第一电阻焊接工位8、第二电阻焊接工位9可根据二极管的数量进行增加或减少，最后通过下料工位10下料，工装运转至此工位，由下料抓取工装内焊接好二极管的铜片放入下料斗内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动电阻焊接机，包括机器安全防护罩(1)和机架(2)，其特征在于，所述机架(2)的上端安装有机器安全防护罩(1)，且机器安全防护罩(1)采用拼接式结构，所述机器防护罩(1)的一端开设有进料口，所述机器防护罩(1)的另一端开设有出料口，所述机架(2)上安装有控制面板(3)，所述机体(2)的上端安装有工装回转系统(4)，所述机架(2)上靠近进料口的一端由近至远依次安装有工装转移机械手(5)、压合工位(6)和多个焊接装置，所述焊接装置由二极管上料系统(7)、第一电阻焊接工位(8)和第二电阻焊接工位(9)构成，所述机架(2)上靠近出料口的一端安装有下料工位(10)，所述工装回转系统(4)、工装转移机械手(5)、压合工位(6)、二极管上料系统(7)、第一电阻焊接工位(8)、第二电阻焊接工位(9)均与控制面板(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述机架(2)由多个柜体拼接而成，每个所述柜体的底端四角处均固定连接有支撑块，所述支撑块上安装有可调节支撑脚，所述机架(2)的下端安装有多个万向轮，所述万向轮上开设有防滑纹。
3.根据权利要求2所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述可调节支撑脚由一体成型结构的丝杆和支撑脚两部分，所述丝杆上套设有调节套，所述支撑块上开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述工装回转系统(4)包括传送带(41)、工装导向定位槽(44)、第一气缸(42)、第二气缸(43)、第三气缸(45)和第四气缸(46)，且第一气缸(42)、第二气缸(43)、第三气缸(45)和第四气缸(46)环绕安装在工装导向定位槽(44)上，所述传送带(41)的两端与工装导向定位槽(44)连通并构成环形结构。
5.根据权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述工装转移机械手(5)包括安装在机架(2)上的滑轨，所述滑轨上安装有气缸，所述滑轨上滑动连接有由气缸驱动的转移夹持机械手。
6.根据权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述二极管上料系统(7)上安装有储料架、切脚装置、定位装置和抓取机械手。
7.根据权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述第一电阻焊接工位(8)和第二电阻焊接工位由支架和焊接机械手两部分构成，所述支架通过缩紧螺钉安装在机架(2)上。
8.根据权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述下料工位(10)包括两个出料斗，所述出料斗的上方安装有出料滑轨，所述出料滑轨上安装有采用气缸驱动的下料夹持机械手。
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