CN104779749B - 智能全自动电机转子组装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器直流电机内部转子结构部分自动组装生产设备的技术领域，具体的说是一种结构合理、效率高、自动化程度高的智能全自动电机转子组装线，首先转子供给单元，往供料转盘上放置转子，启动设备，转子从供料转盘输送至转子供给储备单元，轴插入单元从轴供给单元把夹取插入转子压入轴单元的轴定位治具，转子压入轴单元把转子压入轴压内，再搬运转子至卡簧供给压入单元进行卡簧压入，再搬运转子至轴承压入单元进行轴承压入，再搬运转子至除尘单元进行转子外周面除尘，再搬运转子送至涂油单元进行轴承外周面涂抹润滑油脂，最终完成品，具有结构合理、效率高、自动化程度高等优点。

Description

智能全自动电机转子组装线

技术领域

本实用新型涉及家用电器直流电机内部转子结构部分自动组装生产设备的技术领域，具体的说是一种结构合理、效率高、自动化程度高的智能全自动电机转子组装线。

背景技术

我们知道，现在随着国民生活质量的提高，人们对空调、洗衣机等家用电器的需求越来越多、要求越来越高，而这些电器的核心动力单元(电机)的生产是否能达到质、量需求，至关重要。

目前，国内这方面的电机组装还停留于由人工徒手＋简易装置或小型半自动化设备完成，效率很低且由于加工组装工序多、工艺复杂繁琐，需用大量的熟练操作工人且雇佣工人越来越难，这些因素都成为了制约电机制造组装的主要障碍。因此，国内大、中型电机制造工厂迫切地需要自动组装机器。

发明内容

本实用新型的目的是解决电机转子组装工序及品种繁多的手工操作的现有技术的不足，提供一种结构合理、效率高、自动化程度高的智能全自动电机转子组装线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能全自动电机转子组装线，包括机台，其特征在于机台上依次设有转子供给单元、转子供给储备单元、轴供给单元、轴插入单元、转子压入轴单元、卡簧供给压入单元、轴承供给单元、除尘单元，其中：

转子供给单元台架上设有台架基板，传动轴经轴承座安装在台架基板上，传动轴的下端经齿轮组与安装在台架基板下的电机相连接，传动轴的上端部连接有托料回转盘，托料回转盘外罩固定连接在台架基板上，托料回转盘外罩内设有以传动轴为中心的弧形排料板，排料板经撑杆与托料回转盘外罩相连接，弧形排料板一端呈开口状，另一端与挡料板相连接，挡料板另一端与托料回转盘外罩相连接，挡料板对应的托料回转盘外罩上设有出料口，传动轴上端套有压块，支撑板一端与压块相连接，另一端经支柱与台架基板相连接，支撑板设置在弧形排料板开口一侧，支撑板上设有拨料弹片；

转子供给储备单元台架设有基板，基板左右两端分别设有支架，从动轴经轴承座安装在支架上，从动轴上至少设有三个从动链轮，其中至少一个从动链轮经链条与安装在台架上的驱动马达输出轴上的主动链轮相连接，左右两端的从动链轮由链条式传送带相连接，链条下设有链条导块，两链条间设有端面导块和转子导块，链条导块和转子导块经托板与左右两端的支架相连接；

轴供给单元台架上设有基板，支架板经直线导轨安装在基板上，支架板上设有储料仓和输轴室，储料仓设有安装座板，安装座板上设有直线轴承，连接块与定位挡板固定连接并经导向轴与直线轴承相连接，调节螺杆与固定在安装座板上的调节螺母相配合，调节螺杆的一端与连接块固定连接，调节螺杆的另一端设有调节手轮，通过调查节手轮可以调节安装座板与连接块间的距间，以适应不同长度的轴，储料仓和输轴室间设有递轴通道，轴平行地由储料仓进入输轴室，输轴室内设有支架和支撑架，支架上设有分料马达，支撑架上设有分料旋转轮，分料马达经主动齿轮、从动齿轮与分料旋转轮相连接，基板上分别设有轴供给备料气缸和轴供给备料治具，轴供给备料气缸的伸缩轴与支架板相连接；

轴插入单元设有组装台架，组装台架上设有安装基准支座，安装基准支座上分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮由皮带相连接，主动带轮与安装在安装基准支座上的轴插入供给马达相连接，从动带轮与丝杆组件相连接，丝杆组件经轴承座安装在安装基准支座上，丝杆组件上设有传动螺母，传动螺母一侧经滑套与直线导轨相连接，传动螺母另一侧与固定板相连接，直线导轨与安装基准支座相连接，固定板上设有轴供给旋转气缸，轴供给旋转气缸上设有夹紧气缸，夹紧气缸上设有轴夹取治具，轴夹取治具正下方的组装台架上设有轴定位治具；

转子压入轴单元包括台架基板，由转盘机构、转盘驱动机构和转子压入机构组成，转盘机构中转盘支座经扭力限制器与台架基板相连接，转盘支座上设有转盘，转盘上设有轴定位治具，转盘驱动机构是台架基板下装有分度马达和凸轮分割器，分度马达与凸轮分割器输入轴相连接，凸轮分割器的输出轴穿过台架基板与扭力限制器相连接，转子压入机构是在凸轮分割器一侧的台架基板上设有固定支架，固定支架上端装有液压油缸，液压油缸的输出轴与固定块相连接，转子压入治具与固定块相连接，固定块上设有连接块，连接块上设有浮动接头，浮动接头与安装在固定支架上的位移传感器在一条垂直线上；

卡簧供给压入单元设有台架基板，台架基板上设的轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构，轴定位机构包括设在台架基板下端面的支座，丝杠组件由轴承座固定于支座上，直线导轨通过连接块连接安装于支座，直线轴承由固定座固定于基板，直线导轨与直线轴承相配合，轴定位治具经安装块安装于直线导轨的滑块上，定位马达由马达安装支架固定于支座上，传动皮带连接固定于定位马达输出轴上的主动带轮与固定于丝杆组件轴端的从动带轮；轴压紧机构包括设在台架基板下端面的支柱，压紧气缸由压紧气缸支架固定于支柱上端一侧，轴端压紧治具经安装块与压紧气缸的伸缩轴相连接，支柱上端还设有定位气缸，定位气缸伸缩臂经浮动接头与定位块相连接，防轴摆气缸由防轴摆气缸支架固定在支柱另一侧的中部，限位块经浮动接头与防轴摆气缸伸缩臂相连接；卡簧供给压入机构设有安装基准底座，安装基准底座设在支柱一侧的台架基板上，安装基准底座上设有固定块，卡簧备料轨道与卡簧定向治具连接安装在导块上方，导块固定在固定块上面,卡簧定向治具下的固定块上设有卡簧压入治具和卡簧压入气缸，卡簧压入气缸连接块与卡簧压入治具相连接，卡簧压入治具上设有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与卡簧压块相连接；

轴承供给单元台架设有基板，基板上设有回转盘备料机构、回转盘驱动机构和分料机构，其中回转盘备料机构包括转盘，转盘上设有固定柱，固定柱上端设有固定板，固定板上端面经支柱设有定位板，轴承备料杆经旋钮柱塞悬挂在支柱外侧的定位板上；其中回转盘驱动机构包括固定在基板上的固定底板和支架，旋转轴经下轴承座和上轴承座与转盘相连接，下轴承座固定在固定底板上，上轴承座由支撑板固定在支架上，旋转轴上设有分度拨块，分度拨块由固定在支架上的分度气缸驱动；其中的分料机构是在支架上安装有拨料气缸，拨块经支块与固定块相连接，固定块与拨料气缸臂相连接；

除尘单元台架上设有基板，基板上设有直线导轨，底板经直线轴承、直线导轨与基板相连接，底板上设有胶带装夹机构、胶带滚轮传动机构和除尘驱动机构，所述的胶带装夹机构是在底板上设有支架，支架上设有支撑板，支撑板一侧并排设有第一从动轴、第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴分别经轴承座平行固定支撑板上，第一从动轴和第二从动轴上分别设有皮带轮并经皮带相连接，第一从动轴和第二从动轴上分别套有套筒，套筒上套有张紧套，支架上安装有驱动马达，驱动马达经带传动与第一从动轴或第二从动轴相连接，支撑板另一侧前后排列有第三从动轴和第四从动轴，第三从动轴和第四从动轴上分别设有套筒，第三从动轴和第四从动轴间的支撑板设有弧形缺口，第一从动轴或第二从动轴张紧套上设胶带卷，胶带卷经第三从动轴、第四从动轴上的套筒由第二从动轴或第一从动轴上的张紧套收卷，支架一侧的基板上设有气缸支架，压紧气缸安装在气缸支架上，压紧气缸的伸缩臂经连接块与底板相连接。

所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给单元可以设有分料弹片，分料弹片与压块相连接。

所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给单元中拨料弹片上设有与支撑板相连接的拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在远离支撑板的拨料弹片上。

所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给储备单元中的从动链轮经两侧的固定环与支架上的从动轴相连接。

所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给储备单元中设有链条托轴，链条托轴由基板支撑。

所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于轴插入单元中的轴夹取治具由轴供给旋转气缸、夹紧气缸、轴夹取治具组成，由轴供给旋转气缸与轴夹紧治具连接；轴夹紧治具与夹紧气缸连接，当轴一端进入轴夹紧治具后由夹紧气缸动作压紧轴，轴定位治具由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成，定位座由导向固定轴、弹簧连接，定位座底部装有可更换调高度调整座。

所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子压入轴单元中的转子压入治具由缓冲予压浮动板、轴顶入块、轴导向块、缓冲予压块组成，轴导向块与轴顶入块连接，轴顶入块固定在压入治具浮动板上，缓冲予压块与缓冲予压浮动板连接，缓冲予压浮动板通过轴与压入治具浮动板连接。

所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于卡簧供给压入单元中的轴定位治具由定位轴、直线轴承、安装块组成；轴端压紧治具由轴端压紧轴、安装块组成；卡簧定向治具由卡簧备料轨道、卡簧定向块组成；卡簧压入治具由卡簧压块、拉伸弹簧、卡簧压入块组成。

所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于轴承供给单元中的轴承备料杆浮动式悬挂于定位板上，定位板上至少浮动式悬挂有两个轴承备料杆，轴承备料杆上端设有旋钮柱塞，旋钮柱塞往上提拔。

所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于除尘单元上支架一侧的基板上设有气缸支架，压紧气缸安装在气缸支架上，压紧气缸的伸缩臂经连接块与底板相连接，支架另一侧的基板上设有固定块，固定块上设有缓冲器。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构合理、效率高、自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的转子供给单元结构示意图，其中：图2-1是主视图，图2-2是俯视图，图2-3是动力传动示意图。

图3是本实用新型中转子供给储备单元结构示意图，其中：图3-1是主视图，图3-2是右视图，图3-3是俯视图。

图4是本实用新型中轴供给单元结构示意图，其中：图4-1是俯视图，图4-2是左视图，图4-3是调节转轴长度的结构示意图，图4-4是动力传递示意图。

图5是本实用新型中轴插入单元结构示意图，其中：图5-1是主视图，图5-2是轴夹取治具的立体图，图5-3是轴定位治具的立体图。

图6是本实用新型中转子压入轴单元结构示意图。

图7是本实用新型中卡簧供给压入轴单元结构示意图，其中：图7-1是主视图，图7-2是卡簧定向治具的结构示意图，图7-3是卡簧压入治具的结构示意图。

图8是本实用新型中轴承供给单元结构示意图，其中：图8-1是主视图，图8-2是图8-1的左视图中局部图。

图9是本实用新型中除尘单元结构示意图，其中：图9-1是主视图，图9-2是左视图，图9-3是俯视图，图9-4是胶带缠绕示意图。

附图标记：转子供给单元1、转子供给储备单元2、轴供给单元3、轴插入单元4、转子压入轴单元5、卡簧供给压入轴单元6、轴承供给单元7、除尘单元8，排料轨道101、拨料弹片102、托料回转盘103、支撑板104、台架基板105、分料弹片106、拉伸弹簧107、托料回转盘外罩108、调速器109、台架110、压块111、传动轴112、轴承座113、主动齿轮114、从动齿轮115、驱动马达116、马达安装板117、轴承座118、固定块119、支柱120、支座121、撑杆122、支柱123、脚轮124、连接块125、台架地脚126、从动轴201、从动链轮202、主动链轮203、驱动马达204、调速器205、链条导块206、轴承座支架207、轴承座208、从动链轮209、固定环210、链条托轴211、基板212、台架213、端面导块214、转子导块215、支架216、托板217、链条式传送带218、传动链条219、轴安装座220、马达安装座221、脚轮222、连接块223、台架地脚224、调节手轮301、调节螺杆302、调节螺母303、导向轴304、直线轴承305、安装座板306、连接块307、定位挡板308、支架309、主动齿轮310、分料马达311、分料旋转轮312、支座 313、从动齿轮315、支撑架316、轴供给仓317、支架板318、轴供给备料治具319、轴供给备料气缸320、从动带轮401、传动皮带402、主动带轮403、马达安装支架404、轴插入供给马达405、支座 406、丝杆组件407、固定板408、轴供给旋转气缸409、轴夹取治具410、夹紧气缸411、直线导轨412、轴承座413、轴定位治具414、位移传感器501、浮动接头502、连接块503、油压装置504、固定支架505、转子压入治具506、轴定位治具507、转盘508、垫块509、底座510、转盘支座511、扭力限制器512、马达安装支架513、联接器514、凸轮分割器515、分度马达516、固定块517、基板518、压紧气缸601、压紧气缸支架602、轴端压紧治具603、定位气缸604、浮动接头605、定位块606、防轴摆气缸607、防轴摆气缸支架608、浮动接头609、限位块610、支柱611、直线轴承612、固定座613、轴定位治具614、直线导轨615、丝杠组件616、支座617、安装块618、从动带轮619、卡簧备料轨道620、卡簧定向治具621、卡簧压块622、拉伸弹簧623、卡簧压入治具624、卡簧压入气缸连接块625、卡簧压入气缸626、底座 627、轴承座 628、连接块629、定位马达630、马达安装支架631、传动皮带632、主动带轮633、安装块634、固定块635、导块636、基板637、旋钮柱塞701、定位板702、支柱703、固定板704、固定柱705、轴承备料杆706、转盘707、支撑板708、轴承支座709、支架710、分度拨块711、支座712、轴承座713、旋转轴714、拨块715、支块716、固定块717、拨料气缸718、底座719、固定底板720、分度气缸721、基板722、张紧套801、套筒802、夹座803、支撑板804、轴承座805、第一从动轴806、从动带轮807、传动皮带808、压紧惰轮809、驱动马达810、支架811、压紧气缸812、底板813、直线导轨814、支柱815、马达安装板816、固定把手817、锁紧螺母818、第三从动轮819、第四从动轴820、主动带轮821、传动皮带822、从动带轮823、第二从动轴824、固定块825、缓冲器826、支撑块827、连接块828、气缸安装支架829、基板830。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种智能全自动电机转子组装线，包括机台，其特征在于机台上依次设有转子供给单元1、转子供给储备单元2、轴供给单元3、轴插入单元4、转子压入轴单元5、卡簧供给压入单元6、轴承供给单元7、除尘单元8，其中：转子供给单元1有各零部件安装基准的台架基板105，台架基板105安装在台架110上，传动轴112经轴承座113安装在台架基板105上，传动轴112的下端经齿轮组与安装在台架基板105下的电机相连接，传动轴112的上端部连接有托料回转盘103，托料回转盘外罩8固定连接在台架基板105上，托料回转盘外罩108内设有以传动轴112为中心的弧形排料板，弧形排料板的半径不小于托料回转盘103的半径与排料转子直径之差，以使转子能顺利进入弧形排料板，排料板经撑杆122与托料回转盘外罩108相连接，弧形排料板一端呈开口状，另一端与挡料板相连接，挡料板另一端与托料回转盘外罩108相连接，挡料板对应的托料回转盘外罩108上设有出料口，传动轴112上端套有压块111，支撑板104一端与压块111相连接，另一端经支柱120与台架基板105相连接，支撑板104设置在弧形排料板开口一侧，支撑板104上设有拨料弹片101，拨料弹片101上设有与支撑板104相连接的拉伸弹簧，拉伸弹簧107设置在远离支撑板104的拨料弹片101上，更好地进行推动转子，可以设有分料弹片，分料弹片与压块111相连接，方向与支撑板104相背，以将转子推向转盘的边延；台架上设有为电机调速用的调速器，台架下分别设置可便捷移动的脚轮124以及由连接块125固定的台架地脚126，以调节工作台的水平度；转子供给储备单元2设有带台架的基板212，基板212左右两端分别设有支架216，从动轴201经轴承座208安装在支架216上，从动轴201上至少设有三个从动链轮202，其中至少一个从动链轮202经链条与安装在台架上的驱动马达204输出轴上的主动链轮203相连接，从动链轮202经两侧的固定环210与支架上的从动轴201相连接，左右两端的从动链轮202由链条式传送带218相连接，链条下设有链条导块206，两链条间设有端面导块214和转子导块215，链条导块206和转子导块215经托板与左右两端的支架相连接，链条托轴211由基板支撑，调速器205设置在台架213上，调速器205为电机调速，台架下分别设置可便捷移动的脚轮222以及由连接块223固定的台架地脚224；转轴供给单元3设有安装在台架上的基板，支架板318经直线导轨安装在基板上，支架板318上设有储料仓和输轴室，储料仓设有安装座板306，安装座板306上设有直线轴承305，连接块307与定位挡板308固定连接并经导向轴304与直线轴承305相连接，调节螺杆302与固定在安装座板306上的调节螺母303相配合，调节螺杆302的一端与连接块307固定连接，调节螺杆302的另一端设有调节手轮301，通过调查节手轮301可以调节安装座板306与连接块307间的距间，以适应不同长度的轴，储料仓和输轴室间设有递轴通道，轴平行地由储料仓进入输轴室，输轴室内设有支架309和支撑架316，支架309上设有分料马达311，支撑架316上设有分料旋转轮312，分料马达311经主动齿轮310、从动齿轮315与分料旋转轮312相连接，基板上分别设有轴供给备料气缸320和轴供给备料治具319，轴供给备料气缸320的伸缩轴与支架板318相连接；轴插入单元4设有组装台架，组装台架上设有安装基准支座406，安装基准支座406上分别设有主动带轮403和从动带轮401，主动带轮403和从动带轮401由皮带相连接，主动带轮与安装在安装基准支座406上的轴插入供给马达405相连接，从动带轮与丝杆组件407相连接，丝杆组件407经轴承座安装在安装基准支座406上，丝杆组件407上设有传动螺母，传动螺母一侧经滑套与直线导轨相连接，传动螺母另一侧与固定板相连接，直线导轨与安装基准支座406相连接，固定板上设有轴供给旋转气缸409，轴供给旋转气缸409上设有夹紧气缸411，夹紧气缸411上设有轴夹取治具410，轴夹取治具410正下方的组装台架上设有轴定位治具414，轴夹取治具410由轴供给旋转气缸409、夹紧气缸411、轴夹取治具410组成，由轴供给旋转气缸409与轴夹紧治具410连接；轴夹紧治具410与夹紧气缸连接，当轴一端进入轴夹紧治具410后由夹紧气缸动作压紧轴，轴定位治具414由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成，定位座由导向固定轴、弹簧连接，定位座底部装有可更换调高度调整座；转子压入轴单元5包括台架基板518，由转盘机构、转盘驱动机构和转子压入机构组成，转盘机构中转盘支座511经扭力限制器512与台架基板518相连接，转盘支座511上设有转盘508，转盘508上设有508个轴定位治具507，轴定位治具507由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成，定位座由导向固定轴、弹簧与转盘508连接，定位座底部装有可更换调高度调整座；转盘驱动机构是台架基板518下装有分度马达516和凸轮分割器515，分度马达516与凸轮分割器515输入轴相连接，凸轮分割器515的输出轴穿过台架基板518与扭力限制器512相连接，转子压入机构是在凸轮分割器515一侧的台架基板518上设有固定支架505，固定支架505上端装有油压装置504，油压装置下的台架基板上设有底板，底板上设有油压装置垫块，油压装置504的输出轴与固定块517相连接，转子压入治具506与固定块517相连接，转子压入治具506由缓冲予压浮动板、轴顶入块、轴导向块、缓冲予压块组成，轴导向块与轴顶入块连接，轴顶入块固定在压入治具浮动板上，缓冲予压块与缓冲予压浮动板连接，缓冲予压浮动板通过轴与压入治具浮动板连接，压入治具与油压装置中间连接处设有荷重传感器，固定块517上设有连接块503，连接块503上设有浮动接头502，浮动接头502与安装在固定支架505上的位移传感器501在一条垂直线上；卡簧供给压入单元6设有台架基板637，台架基板637上设的轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构，轴定位机构包括设在台架基板637下端面的支座617，丝杠组件616由轴承座628固定于支座617上，直线导轨615通过连接块629连接安装于支座617，直线轴承612由固定座613固定于基板637，直线导轨615与直线轴承612相配合，轴定位治具614经安装块618安装于直线导轨615的滑块上，轴定位治具614由定位轴、直线轴承612、安装块618组成，定位马达630由马达安装支架631固定于支座617上，传动皮带632连接固定于定位马达630输出轴上的主动带轮633与固定于丝杆组件616轴端的从动带轮619；轴压紧机构包括设在台架基板637下端面的支柱611，压紧气缸601由压紧气缸支架602固定于支柱611上端一侧，轴端压紧治具603经安装块634与压紧气缸601的伸缩轴相连接，轴端压紧治具603由轴端压紧轴603、安装块634组成，支柱611上端还设有定位气缸604，定位气缸604伸缩臂经浮动接头605与定位块606相连接，防轴摆气缸607由防轴摆气缸支架608固定在支柱611另一侧的中部，限位块610经浮动接头609与防轴摆气缸607伸缩臂相连接；卡簧供给压入机构设有安装基准底座627，安装基准底座627设在支柱611一侧的台架基板637上，安装基准底座627上设有固定块635，卡簧备料轨道620与卡簧定向治具621连接安装在导块636上方，导块636固定在固定块635上面，卡簧定向治具621由卡簧备料轨道620、卡簧定向块621组成，卡簧定向治具621下的固定块上设有卡簧压入治具624和卡簧压入气缸626，卡簧压入治具624由卡簧压块622、拉伸弹簧623、卡簧压入块624组成，卡簧压入气缸626连接块625与卡簧压入治具624相连接，卡簧压入治具624上设有拉伸弹簧623，拉伸弹簧623另一端与卡簧压块622相连接；轴承供给单元7包括安装在台架上的基板722，基板722上设有回转盘备料机构、回转盘驱动机构和分料机构，其中回转盘备料机构包括转盘707，转盘707上设有固定柱705，固定柱705上端设有固定板704，固定板704上端面经支柱703设有定位板702，轴承备料杆706经旋钮柱塞701悬挂在支柱703外侧的定位板702上，轴承备料杆706浮动式悬挂于定位板704上，定位板704上至少浮动式悬挂有两个轴承备料杆706，轴承备料杆706上端设有旋钮柱塞701，旋钮柱塞701往上提拔；柱塞套入备料杆孔内以锁住轴承备料杆706；其中回转盘驱动机构包括固定在基板上的固定底板720和支架710，旋转轴714经下轴承座和上轴承座与转盘707相连接，下轴承座固定在固定底板720上，上轴承座由支撑板708固定在支架710上，旋转轴714上设有分度拨块711，分度拨块711由固定在支架710上的分度气缸721驱动；其中的分料机构是在支架710上安装有拨料气缸718，拨料气缸718安装在支座719上，支座719设在基板722或固定底板720上，拨块715经支块716与固定块717相连接，固定块717与拨料气缸718臂相连接；除尘单元8设有安装在台架上的基板830，基板830上设有直线导轨，底板813经直线轴承、直线导轨与基板830相连接，底板813上设有胶带装夹机构、胶带滚轮传动机构和除尘驱动机构，所述的胶带装夹机构是在底板813上设有支架811，支架811上设有传动皮带的压紧惰轮809，以防止皮带打滑，支架811一侧的基板830上设有气缸支架，压紧气缸812安装在气缸支架上，压紧气缸812的伸缩臂经连接块828与底板813相连接，支架811另一侧的基板830上设有固定块827，固定块827上设有缓冲器826，支架811上设有支撑板804，支撑板804上设有为胶带导向用的导向轮，以为胶带进行导向，支撑板804一侧并排设有第一从动轴806、第二从动轴824，第一从动轴806和第二从动轴824分别经轴承座805平行固定支撑板804上，第一从动轴806和第二从动轴824上分别设有皮带轮并经皮带相连接，第一从动轴806和第二从动轴824上分别套有套筒802，套筒802上套有张紧套801，支架上安装有驱动马达810，驱动马达810经带传动与第一从动轴806或第二从动轴824相连接，支撑板804另一侧前后排列有第三从动轴819和第四从动轴820，第三从动轴819和第四从动轴820上分别设有套筒，第三从动轴819和第四从动轴820间的支撑板804设有弧形缺口，第一从动轴806或第二从动轴824张紧套801上设胶带卷，胶带卷经第三从动轴819、第四从动轴820上的套筒由第二从动轴824或第一从动轴上的张紧套801收卷，支架811一侧的基板830上设有气缸支架，压紧气缸812安装在气缸支架上，压紧气缸812的伸缩臂经连接块828与底板813相连接。

实施例：

转子供给单元1其设有各零部件安装基准的台架基板105, 托料回转盘机构与转盘驱动机构整体固定安装于台架110的台架基板105上，固定于台架110的调速器109，台架110底部设有可便捷移动的脚轮124以及由连接块125固定的台架地脚126；所说的托料回转盘机构包括固定于传动轴112的托料回转盘103，绕着转盘外周固定于台架基板105上的托料回转盘外罩108，由撑杆122连接固定于托料回转盘外罩108的排料轨道101，通过固定块119、支柱120、支座121与压块111连接固定于台架基板105上的支撑板104，由拉伸弹簧107与支撑板104连接安装的拨料弹片106，固定于压块111的拨料弹片102；所说的转盘驱动机构包括固定于台架基板105的轴承座113，通过轴承座113与轴承座118连接的传动轴112，安装于传动轴112上的从动齿轮115，由支柱123连接马达安装板117固定于台架基板105下的驱动马达116，安装于驱动马达116输出轴的主动齿轮114；转子供给单元的转子供料过程：托料回转盘103由驱动马达116驱动主动齿轮114通过传动从动齿轮115带动传动轴112实现对托料回转盘103回转工作，托料回转盘103转动时转子顺着分料弹片106、拨料弹片102排列至排料轨道排出，根据后工序工作节拍设置调速器109控制驱动马达116以达到节拍一致、供料顺畅。

转子供给储备单元：其设有各零部件安装基准的台架基板212, 转子循环送料机构与链条传送带驱动机构整体固定安装于台架213的台架基板212上，固定于台架213的调速器205，台架213底部设有可便捷移动的脚轮222以及由连接块223固定的台架地脚224；所说的转子循环送料机构包括由安装在台架基板212上的轴承座支架207固定轴承座208连接的从动轴201，穿于从动轴201上固定链条式传送带218的从动链轮209，以及固定从动链轮209的固定环210，链条导块206、端面导块214以及转子导块215固定在托板217由支架216安装于台架基板212，链条托轴211由轴安装座220固定于台架基板212；所说的链条传送带驱动机构包括固定于台架基板212下安装驱动马达204的马达安装座221，马达安装座221出力轴上的主动链轮203，通过传动链条219连接并安装于从动轴201的从动链轮202；转子供给储备单元转子供料过程：安装于台架基板212下方的驱动马达204驱动主动链轮203通过传动链条219传动从动链轮202，再通过从动轴201带动轴上的五组从动链轮209动作，完成五组链条式传送带218同时工作，由于转子供给储备单元需实现流水式循环动作，故前述为正转机构，另一机构由马达驱动分别控制一正一反转即完成循环回旋转动，根据后工序工作节拍设置调速器205控制驱动马达以达到节拍一致、供料顺畅。

转轴供给单元3：整体机构安装固定于支架板318，连接块307连接固定的定位挡板308与导向轴304由直线轴承305安装固定于安装座板306，同样用于限定放置同长度轴的定位挡板308由连接块307连接固定于调节螺杆302，并通过调节螺母303固定于安装座板306，调节手轮301安装于调节螺杆302，主动齿轮310安装于由支架309固定的分料马达311的出力轴上，分料旋转轮312两端分别由支座313与支撑架316固定，从动齿轮315固定于分料旋转轮312的入力轴端，轴供给备料治具319固定于轴供给备料气缸320；转轴供给单元轴供给过程：首先根据不同长度的轴可通过调节手轮301及调节螺杆302调节定位挡板308限定一定长度的轴放置于轴供给仓317，工作时分料马达311驱动主动齿轮310通过从动齿轮315带动分料旋转轮312分料动作分料至轴供给备料治具319，轴供给备料气缸320驱动轴供给备料治具319至待料位置。

轴插入单元4：其设有各零部件安装基准的支座406，丝杆组件407由轴承座413固定并与直线导轨412连接安装于支座406，通过固定板408与丝杆组件407连接的轴供给旋转气缸409，固定在由轴供给旋转气缸409驱动的轴夹取治具410上的夹紧气缸411，轴插入供给马达405由马达安装支架404固定于支座406上，传动皮带402连接固定于轴插入供给马达405出力轴的主动带轮403与固定于丝杆组件407轴端的从动带轮401；轴插入单元轴插入轴定位治具过程：上一工作单元(轴供给单元)把轴送入轴夹取治具410后，夹紧气缸411夹紧轴夹取治具410上的轴，轴供给旋转气缸409驱动轴夹取治具410将轴送至轴定位治具414处，轴插入供给马达404驱动主动带轮403，通过传动皮带402传动从动带轮401，从而带动丝杆组件406上下动作，完成轴供给插入轴定位治具414。

转子压入轴单元5：示意结构图中分为转子压入机构、转盘驱动机构与转盘机构三部分，都固定在设备机台的基板518。所说的转子压入机构部包括其设有油压装置504机构安装基准的底座510固定于基板518上，位移传感器501固定于固定支架505，并通过连接块503连接位移传感器501输出轴上的浮动接头502与油压装置504出力轴上的固定块517，转子压入治具506固定于油压装置504出力轴的轴端，用于支撑轴定位治具507的垫块509固定于底座510；所说的转盘驱动机构部包括固定于基板518下的凸轮分割器515，分度马达516通过安装在出力轴的联接器514连接凸轮分割器515入力轴，并由马达安装支架513固定于基板518下；所说的转盘机构部包括转盘支座511通过扭力限制器512固定于凸轮分割器515出力轴，轴定位治具507安装在由转盘支座511固定的转盘508上；转子压入轴单元转子压入轴过程：工位盘转盘508固定于转盘支座511，八套轴定位治具507安装在转盘508上的八个工位，当转子送入轴，安装于油压装置工作轴端的转子压入治具506在油压装置504作用下并同时通过位移传感器501判断，把转子压至所需位置，前述动作完成后，分度马达516驱动由联接器514连接的凸轮分割器515执行分度动作，即转盘508旋转至下一工位从而完成前述转子压入轴的循环工作。扭力限制器512连接凸轮分割器515的出力轴与转盘511支座，当工作中出现扭力过载时，扭力限制器512及时作用以便保护。

卡簧供给压入单元6：示意结构图中分为轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构三部分，都固定在设备机台的基板637，所说的轴定位机构包括其设有各零部件安装基准的支座617，丝杠组件616由轴承座628固定于支座617，并通过连接块629连接安装于支座617的直线导轨615，用于轴定位治具614导向中心定位的直线轴承612由固定座613固定于基板637，固定轴定位治具614的安装块618安装于直线导轨615的滑块上，定位马达630由马达安装支架631固定于支座617上，传动皮带632连接固定于定位马达630出力轴的主动带轮633与固定于丝杆组件616轴端的从动带轮619；所说的轴压紧机构包括其设有各零部件安装基准的支柱611，轴端压紧治具603与安装块634连接于压紧气缸601由压紧气缸支架602固定于支柱611，定位块606与浮动接头605连接定位气缸604固定于支柱611，限位块610与浮动接头609连接防轴摆气缸607由防轴摆气缸支架608固定于支柱611；所说的卡簧供给压入机构其设有各零部件安装基准的底座627，卡簧备料轨道620与卡簧定向治具621连接由固定块635固定于底座627，卡簧压块622连接拉伸弹簧623通过卡簧压入气缸连接块625与卡簧压入气缸626安装并固定于底座627；卡簧供给压入单元卡簧供给压入过程：首先轴定位机构部分，支座617上的定位马达630驱动主动带轮633通过传动皮带632传动从动带轮619带动丝杠组件616工作，从而带动直线导轨615上下运动达到控制轴定位治具614即定位轴位置；其次轴压紧机构部分，防轴摆气缸支架608安装的防轴摆气缸607驱动限位块610限位轴，定位气缸604驱动定位块606定位限位块610，压紧气缸支架602上的压紧气缸601驱动轴端压紧治具603向轴向压紧轴；最后卡簧供给压入机构部分，先是卡簧由固定在固定块635上的卡簧备料轨道620通过卡簧定向治具621分料至固定在卡簧压入气缸连接块625的卡簧压入治具624，然后卡簧压入气缸626驱动卡簧压入治具624把卡簧压至轴上，其中卡簧压块622在拉伸弹簧623作用下，相当于夹爪在卡簧压入轴过程起到夹持作用。

轴承供给单元7：示意结构图中分为回转盘备料机构、回转盘驱动机构与分料机构三部分，整体由固定底板720固定在设备机台的基板722。所说的回转盘备料机构包括其设有各零部件安装基准的转盘707，轴承备料杆706浮动式悬挂于固定板704，固定板704由固定柱705固定在转盘707上，锁轴承备料杆706的旋钮柱塞701固定于定位板702，定位板702由支柱703固定在固定板704上；所说的回转盘驱动机构包括固定轴承支座709的支撑板708，支撑板708由支架710固定在固定底板720，转盘707固定于旋转轴714的上轴端，支撑旋转轴714下轴端的轴承座713固定于固定底板720，分度拨块711固定于旋转轴714中间段的台阶处，驱动分度拨块711的分度气缸721通过支座712安装于固定底板720；所说的分料机构包括其设有各零部件安装基准的底座719，拨块715固定于支块716，支块716固定于固定块717并由拨料气缸718安装于底座719；轴承供给分料过程：首先将串满轴承轴承备料杆706 (共十六套)固定于固定板704上，备料准备完成，拨料气缸718驱动拨块715将待分轴承拨至传送带上；当一套轴承备料杆706上的轴轴承供完时，分度气缸721驱动分度拨块711通过旋转轴714带动回转盘备料机构使下一套串满轴承的轴承备料杆706转至供给分料工置，以前述为一周期进行循环工作。

除尘单元8：示意结构图中分为胶带装夹机构、胶带滚轮传动机构与除尘驱动机构三部分，都固定在设备机台的基板830。所说的胶带装夹机构包括其设有各零部件安装基准的底板813，支撑板804由支架811安装在底板813上，支撑第一从动轴806的轴承座805固定于支撑板804下，套筒802安装于第一从动轴806，夹座803与张紧套801安装在第一从动轴806上套筒802的两端，锁紧螺母818安装于第一从动轴806轴端的螺牙处，固定把手817安装于锁紧螺母818，第三从动轮819由第四从动轴820固定于支撑板804；所说的胶带滚轮传动机构包括其设有各零部件安装基准的支撑板804，固定驱动马达810的马达安装板816由支柱815固定于支撑板804下，主动带轮821固定于驱动马达810的出力轴，从动带轮807固定于第一从动轴806，从动带轮823固定于第二从动轴824，传动皮带808连接从动带轮807与从动带轮823，传动皮带822连接主动带轮821与从动带轮823，压紧惰轮809由固定块825固定于马达安装板816；所说的除尘驱动机构包括固定底板813的直线导轨814，压紧气缸812固定于气缸安装支架829，连接块828固定于底板813并连接压紧气缸812的驱动杆，缓冲器826固定于支撑块827；除尘单元的除尘过程：首先胶带装夹机构部分将胶带装夹于机构的套筒802，并锁紧锁紧螺母818及固定把手817，胶带的缠绕布局示意如图9-4（本实用新型的胶带缠绕示意图）所示；其次胶带滚轮传动机构部分，驱动马达810驱动主动带轮821通过传动皮带822传动从动带轮823，由从动带轮823带动第二从动轴824，从动带轮823通过传动皮带808传动从动带轮807，由从动带轮807带动第一从动轴806，同时只要控制驱动马达810的正方转便可实现缠绕胶带的来回拉动；最后除尘驱动机构部分，压紧气缸812通过连接块828驱动安装于直线导轨814的整体机构，使胶带贴付于转子外周面进行除尘。

本实用新型在工作过程中，首先转子供给单元，往供料转盘上放置转子，启动设备，转子从供料转盘输送至转子供给储备单元，转子在转子供给储备单元链条传送带顺着轨道流至转子搬送单元的待搬送位置，同时轴插入单元从轴供给单元把夹取插入转子压入轴单元的轴定位治具，转子搬送单元从转子待搬送位置夹取转子置于轴上，转子压入轴单元把转子压入轴压内，接着搬送至转子搬送治具循环输送单元输送至转子铆接单元进行转子铆接，此工序完成后再由转子搬送治具循环输送单元输送至卡簧供给压入单元进行卡簧压入，此工序完成后再由转子搬送治具循环输送单元输送至轴承压入单元进行轴承压入，此工序完成后再由转子搬送治具循环输送单元输送至除尘单元进行转子外周面除尘，此工序完成后再由转子搬送治具循环输送单元输送至涂油单元进行轴承外周面涂抹润滑油脂，此工序完成后再由转子搬送治具循环输送单元输送至完成品出输送单元由输送带送出最终完成品。前述一系列按工艺工序要求在设备基板水平面内成流水式直线布局完成作业。

Claims (10)

1.一种智能全自动电机转子组装线，包括机台，其特征在于机台上依次设有转子供给单元、转子供给储备单元、轴供给单元、轴插入单元、转子压入轴单元、卡簧供给压入轴单元、轴承供给单元、除尘单元，其中：

转子供给单元台架上设有台架基板，传动轴经轴承座安装在台架基板上，传动轴的下端经齿轮组与安装在台架基板下的电机相连接，传动轴的上端部连接有托料回转盘，托料回转盘外罩固定连接在台架基板上，托料回转盘外罩内设有以传动轴为中心的弧形排料板，排料板经撑杆与托料回转盘外罩相连接，弧形排料板一端呈开口状，另一端与挡料板相连接，挡料板另一端与托料回转盘外罩相连接，挡料板对应的托料回转盘外罩上设有出料口，传动轴上端套有压块，支撑板一端与压块相连接，另一端经支柱与台架基板相连接，支撑板设置在弧形排料板开口一侧，支撑板上设有拨料弹片；

转子供给储备单元台架设有基板，基板左右两端分别设有支架，从动轴经轴承座安装在支架上，从动轴上至少设有三个从动链轮，其中至少一个从动链轮经链条与安装在台架上的驱动马达输出轴上的主动链轮相连接，左右两端的从动链轮由链条式传送带相连接，链条下设有链条导块，两链条间设有端面导块和转子导块，链条导块和转子导块经托板与左右两端的支架相连接；

轴供给单元台架上设有基板，支架板经直线导轨安装在基板上，支架板上设有储料仓和输轴室，储料仓设有安装座板，安装座板上设有直线轴承，连接块与定位挡板固定连接并经导向轴与直线轴承相连接，调节螺杆与固定在安装座板上的调节螺母相配合，调节螺杆的一端与连接块固定连接，调节螺杆的另一端设有调节手轮，储料仓和输轴室间设有递轴通道，轴平行地由储料仓进入输轴室，输轴室内设有支架和支撑架，支架上设有分料马达，支撑架上设有分料旋转轮，分料马达经主动齿轮、从动齿轮与分料旋转轮相连接，基板上分别设有轴供给备料气缸和轴供给备料治具，轴供给备料气缸的伸缩轴与支架板相连接；

轴插入单元设有组装台架，组装台架上设有安装基准支座，安装基准支座上分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮由皮带相连接，主动带轮与安装在安装基准支座上的轴插入供给马达相连接，从动带轮与丝杆组件相连接，丝杆组件经轴承座安装在安装基准支座上，丝杆组件上设有传动螺母，传动螺母一侧经滑套与直线导轨相连接，传动螺母另一侧与固定板相连接，直线导轨与安装基准支座相连接，固定板上设有轴供给旋转气缸，轴供给旋转气缸上设有夹紧气缸，夹紧气缸上设有轴夹取治具，轴夹取治具正下方的组装台架上设有轴定位治具；

转子压入轴单元包括台架基板，由转盘机构、转盘驱动机构和转子压入机构组成，转盘机构中转盘支座经扭力限制器与台架基板相连接，转盘支座上设有转盘，转盘上设有轴定位治具，转盘驱动机构是台架基板下装有分度马达和凸轮分割器，分度马达与凸轮分割器输入轴相连接，凸轮分割器的输出轴穿过台架基板与扭力限制器相连接，转子压入机构是在凸轮分割器一侧的台架基板上设有固定支架，固定支架上端装有液压油缸，液压油缸的输出轴与固定块相连接，转子压入治具与固定块相连接，固定块上设有连接块，连接块上设有浮动接头，浮动接头与安装在固定支架上的位移传感器在一条垂直线上；

卡簧供给压入单元设有台架基板，台架基板上设有轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构，轴定位机构包括设在台架基板下端面的支座，丝杠组件由轴承座固定于支座上，直线导轨通过连接块连接安装于支座，直线轴承由固定座固定于基板，直线导轨与直线轴承相配合，轴定位治具经安装块安装于直线导轨的滑块上，定位马达由马达安装支架固定于支座上，传动皮带连接固定于定位马达输出轴上的主动带轮与固定于丝杆组件轴端的从动带轮；轴压紧机构包括设在台架基板下端面的支柱，压紧气缸由压紧气缸支架固定于支柱上端一侧，轴端压紧治具经安装块与压紧气缸的伸缩轴相连接，支柱上端还设有定位气缸，定位气缸伸缩臂经浮动接头与定位块相连接，防轴摆气缸由防轴摆气缸支架固定在支柱另一侧的中部，限位块经浮动接头与防轴摆气缸伸缩臂相连接；卡簧供给压入机构设有安装基准底座，安装基准底座设在支柱一侧的台架基板上，安装基准底座上设有固定块，卡簧备料轨道与卡簧定向治具连接安装在导块上方，导块固定在固定块上面,卡簧定向治具下的固定块上设有卡簧压入治具和卡簧压入气缸，卡簧压入气缸连接块与卡簧压入治具相连接，卡簧压入治具上设有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与卡簧压块相连接；

轴承供给单元台架设有基板，基板上设有回转盘备料机构、回转盘驱动机构和分料机构，其中回转盘备料机构包括转盘，转盘上设有固定柱，固定柱上端设有固定板，固定板上端面经支柱设有定位板，轴承备料杆经旋钮柱塞悬挂在支柱外侧的定位板上；其中回转盘驱动机构包括固定在基板上的固定底板和支架，旋转轴经下轴承座和上轴承座与转盘相连接，下轴承座固定在固定底板上，上轴承座由支撑板固定在支架上，旋转轴上设有分度拨块，分度拨块由固定在支架上的分度气缸驱动；其中的分料机构是在支架上安装有拨料气缸，拨块经支块与固定块相连接，固定块与拨料气缸臂相连接；

除尘单元台架上设有基板，基板上设有直线导轨，底板经直线轴承、直线导轨与基板相连接，底板上设有胶带装夹机构、胶带滚轮传动机构和除尘驱动机构，所述的胶带装夹机构是在底板上设有支架，支架上设有支撑板，支撑板一侧并排设有第一从动轴、第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴分别经轴承座平行固定支撑板上，第一从动轴和第二从动轴上分别设有皮带轮并经皮带相连接，第一从动轴和第二从动轴上分别套有套筒，套筒上套有张紧套，支架上安装有驱动马达，驱动马达经带传动与第一从动轴或第二从动轴相连接，支撑板另一侧前后排列有第三从动轴和第四从动轴，第三从动轴和第四从动轴上分别设有套筒，第三从动轴和第四从动轴间的支撑板设有弧形缺口，第一从动轴或第二从动轴张紧套上设胶带卷，胶带卷经第三从动轴、第四从动轴上的套筒由第二从动轴或第一从动轴上的张紧套收卷，支架一侧的基板上设有气缸支架，压紧气缸安装在气缸支架上，压紧气缸的伸缩臂经连接块与底板相连接。

2.根据权利要求1所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给单元设有分料弹片，分料弹片与压块相连接。

3.根据权利要求1所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给单元中拨料弹片上设有与支撑板相连接的拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在远离支撑板的拨料弹片上。

4.根据权利要求1所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给储备单元中的从动链轮经两侧的固定环与支架上的从动轴相连接。

5.根据权利要求1所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子供给储备单元中设有链条托轴，链条托轴由基板支撑。

6.根据权利要求1所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于轴插入单元中的轴夹取治具由轴供给旋转气缸、夹紧气缸、轴夹取治具组成，由轴供给旋转气缸与轴夹紧治具连接；轴夹紧治具与夹紧气缸连接，当轴一端进入轴夹紧治具后由夹紧气缸动作压紧轴，轴定位治具由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成，定位座由导向固定轴、弹簧连接，定位座底部装有可更换调高度调整座。

7.根据权利要求1所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于转子压入轴单元中的转子压入治具由缓冲予压浮动板、轴顶入块、轴导向块、缓冲予压块组成，轴导向块与轴顶入块连接，轴顶入块固定在压入治具浮动板上，缓冲予压块与缓冲予压浮动板连接，缓冲予压浮动板通过轴与压入治具浮动板连接。

8.根据权利要求1所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于卡簧供给压入单元中的轴定位治具由定位轴、直线轴承、安装块组成；轴端压紧治具由轴端压紧轴、安装块组成；卡簧定向治具由卡簧备料轨道、卡簧定向块组成；卡簧压入治具由卡簧压块、拉伸弹簧、卡簧压入块组成。

9.根据权利要求1所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于轴承供给单元中的轴承备料杆浮动式悬挂于定位板上，定位板上至少浮动式悬挂有两个轴承备料杆，轴承备料杆上端设有旋钮柱塞，旋钮柱塞往上提拔。

10.根据权利要求1所述一种智能全自动电机转子组装线，其特征在于除尘单元上支架一侧的基板上设有气缸支架，压紧气缸安装在气缸支架上，压紧气缸的伸缩臂经连接块与底板相连接，支架另一侧的基板上设有支撑块，支撑块上设有缓冲器。