CN104709485B - 直线双列连续自动装罐机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线双列连续自动装罐机，包括支架Ⅰ，所述支架Ⅰ的上端设有电子自动组合秤，所述电子自动组合秤的出料口下方设有分料漏斗，所述装罐机还包括两个平行设置的传送装置，所述传送装置包括两个顺次设置的传送链装置，可调螺杆容器输送装置，单轴机器人驱动跟踪料斗装置，自动压料装置，所述两个传送链装置之间设有振动装置。本发明结构简单，启动停止冲击小，装罐效率高；解决了常用装罐机称重速度快装料速度慢的矛盾；增设了振动装置，实现对装料后的罐的振动；可根据罐形的不同快速更换螺杆和调整螺杆的位置，实现了装罐机的一机多用，适合所有标准罐的装罐操作。
Description
技术领域
本发明属于罐头食品装罐设备，特别涉及固体食品原料称重装罐自动化机械装置。
背景技术
目前我国罐头加工设备技术水平相比国外而言仍旧比较落后，致使我国罐头加工业发展的相对落后，已成为制约罐头产业进一步发展、提升的症结之所在。罐头装罐包装机是罐头生产中必不可少的关键性设备之一，但是，目前国内各罐头生产厂使用的装罐包装机中，高档的设备大都是进口的，价格十分昂贵，而类似的国产的装罐包装机技术相对落后，生产效率低，不能满足罐头生产的需要。比较常见的回转盘式装罐机由于结构复杂，在启动和停止的过程中冲击大较大。
发明内容
根据上述提出的现有技术生产效率低，结构复杂等技术问题，而提供一种直线双列连续自动装罐机。
本发明采用的技术手段如下：
一种直线双列连续自动装罐机，包括支架Ⅰ，所述支架Ⅰ的上端设有电子自动组合秤，所述电子自动组合秤的出料口下方设有分料漏斗，所述分料漏斗的下端设有给料筒，所述给料筒的进料口的轴线与所述给料筒的出料口的轴线平行且不重合，所述给料筒上设有回转轴，所述回转轴的轴线与所述给料筒的进料口的轴线重合，所述回转轴通过回转轴轴承座与支架Ⅱ连接，所述回转轴远离所述给料筒的一端设有联轴器Ⅰ，所述联轴器Ⅰ穿过所述支架Ⅱ与伺服电机Ⅰ的输出轴连接，所述支架Ⅱ与所述支架Ⅰ固定连接，
所述装罐机还包括两个平行设置的传送装置，所述传送装置包括两个顺次设置的传送链装置，可调螺杆容器输送装置，单轴机器人驱动跟踪料斗装置，自动压料装置，所述两个传送链装置之间设有振动装置，
所述传送链装置包括两个输送链轮，所述两个输送链轮之间设有输送链，所述输送链轮通过输送链轮支架固定在底座上，
所述可调螺杆容器输送装置通过固定座固定在所述底座上，所述可调螺杆容器输送装置包括螺杆，螺杆安装固定机构、螺杆驱动系统和螺杆位置调节机构，
所述单轴机器人驱动跟踪料斗装置包括自动跟踪料斗，自动跟踪料斗支撑板，单轴机器人，所述单轴机器人通过支架Ⅲ固定连接在所述底座上，所述单轴机器人具有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述自动跟踪料斗通过所述自动跟踪料斗支撑板与所述滑块固定连接，
所述自动压料装置包括压料气缸，压料头支架和压料头，所述压料气缸与所述自动跟踪料斗支撑板固定连接，所述压料气缸的输出轴与所述压料头支架固定连接，所述压料头支架的另一端与所述压料头固定连接，所述压料头与所述自动跟踪料斗的出料口相匹配，所述压料头的上端具有圆锥面，所述压料头可沿所述自动跟踪料斗的出料口的轴线往复运动，
两个所述传送装置之间还设有移动罐导向杆，
工作状态下，所述给料筒通过所述回转轴的转动使得所述给料筒的出料口位于其中一个所述自动跟踪料斗的上方，空罐通过所述输送链输送至该自动跟踪料斗的出料口下方，同时，所述滑块驱动该自动跟踪料斗跟随所述空罐，待物料装入该自动跟踪料斗后，所述压料气缸控制所述压料头往复运动实现物料的放料和压料，装料后的罐移动至所述振动装置上，并通过所述振动装置的震动使得物料向罐底方向运动。
所述给料筒包括收料筒，导料筒和出料筒，所述收料筒的上端与所述分料漏斗连通，所述收料筒的下端设有与所述回转轴固定连接的底板，所述收料筒的侧壁与所述出料筒的上端通过所述导料筒连通，所述给料筒的出料口指的就是所述出料筒的出料口。
所述振动装置包括与所述底座固定连接的振动装置底板，所述振动装置底板上设有带座轴承和振动装置驱动电机，所述振动装置驱动电机的输出轴通过联轴器Ⅱ与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴上设有振动凸轮，所述振动凸轮上设有凸轮从动件辊子，所述振动装置还包括振动机构移动架，所述振动机构移动架包括与所述凸轮从动件辊子固定连接的移动架底板和两个垂直于所述移动架底板的导柱，所述导柱通过直线轴承与所述振动装置底板连接，所述导柱的另一端与振动板固定连接，所述振动板上设有缓冲板。
所述螺杆位置调节机构包括导向板，所述导向板上设有两个垂直设置的光孔Ⅰ，两个水平设置的光孔Ⅱ，垂直设置的螺纹孔Ⅰ和水平设置的螺纹孔Ⅱ，
所述光孔Ⅰ内设有导向柱Ⅰ，所述导向柱Ⅰ的上端与所述螺杆安装固定机构固定连接，所述导向柱Ⅰ的下端与联接板Ⅰ固定连接，
所述螺纹孔Ⅰ内设有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ的上端通过丝杆轴承Ⅰ与所述螺杆安装固定机构连接，所述丝杆Ⅰ的下端穿过所述联接板Ⅰ与手轮Ⅰ固定连接，所述丝杆Ⅰ与所述联接板Ⅰ之间设有丝杆轴承Ⅱ，所述丝杆Ⅰ上套接有锁紧螺母Ⅰ，所述锁紧螺母Ⅰ位于所述螺杆安装固定机构与所述导向板之间，
所述光孔Ⅱ内设有导向柱Ⅱ，所述导向柱Ⅱ的两端分别与联接板Ⅱ和联接板Ⅲ固定连接，所述导向柱Ⅱ通过所述联接板Ⅱ与所述固定座固定连接，
所述螺纹孔Ⅱ内设有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ的一端通过丝杆轴承Ⅲ与所述联接板Ⅱ联接，所述丝杆Ⅱ的另一端穿过所述联接板Ⅲ与手轮Ⅱ固定连接，所述丝杆Ⅱ与所述联接板Ⅲ之间设有丝杆轴承Ⅳ，
所述丝杆Ⅱ上套接有锁紧螺母Ⅱ，所述锁紧螺母Ⅱ位于所述联接板Ⅱ与所述导向板之间。
所述螺杆安装固定机构包括与所述导向柱Ⅰ固定连接的联接板Ⅳ，所述联接板Ⅳ的两端分别设有立板Ⅰ和立板Ⅱ，所述立板Ⅰ与所述立板Ⅱ之间还设有联接板Ⅴ，
所述立板Ⅰ具有延伸部Ⅰ，所述立板Ⅱ具有延伸部Ⅱ，
所述螺杆上设有容纳芯轴的通孔，所述芯轴的一端通过轴承Ⅰ与所述立板Ⅰ连接，所述芯轴的另一端通过芯轴连接压板和固定螺钉Ⅰ与螺杆驱动轴连接，所述螺杆驱动轴通过螺杆驱动轴轴承座和轴承Ⅱ与所述立板Ⅱ连接，所述螺杆驱动轴的另一端与所述螺杆驱动系统连接。
所述螺杆驱动系统包括伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ通过固定螺钉Ⅱ与所述立板Ⅱ固定连接，所述伺服电机Ⅱ的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接，所述从动同步带轮通过轴端挡板和轴端固定螺钉与所述螺杆驱动轴固定连接，所述从动同步带轮与所述螺杆驱动轴之间还设有联接键。
所述通孔靠近所述立板Ⅰ的一端为方形孔，所述芯轴上设有与所述方形孔相匹配的四棱柱。
所述联接板Ⅳ与所述联接板Ⅴ互相平行，所述联接板Ⅴ的上表面设有盖板Ⅰ，所述盖板Ⅰ上垂直设有盖板Ⅱ，所述盖板Ⅱ的另一端与所述联接板Ⅳ固定连接。
所述直线双列连续自动装罐机还包括PLC控制单元。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明的直线双列连续自动装罐机比常见回转盘式装罐机结构简单，启动停止冲击小，且双列同时装罐效率提高1倍左右；
2、回转轴控制给料筒分时为两个自动跟踪料斗供料，可充分利用电子自动组合秤的称重速度，解决了常用装罐机称重速度快装料速度慢的矛盾，回转轴由伺服电机驱动，往复旋转速度及加速度可调；
3、单轴机器人驱动滑块，从而驱动自动跟踪料斗跟随由螺杆输送的移动中的空罐，在移动中实现落料和压料，避免了像常用的间歇式装罐机那样，由于启动停止的冲击，而产生较大的振动和噪声的缺点；
4、与常用的装罐机相比，增设了振动装置，实现对装料后的罐的振动，使物料全部下落到罐口以下，为后道工序提供方便；
5、可调螺杆容器输送装置结构设计巧妙，可根据罐形的不同快速更换螺杆和调整螺杆的位置，实现了装罐机的一机多用，适合所有标准罐的装罐操作；
6、回转轴控制给料筒、单轴机器人驱动滑块、螺杆输送空罐、振动装置的震动都是独立地，不是采用复杂的机械传动把动作联系起来的，而是由PLC控制单元的编程来控制装罐各机构动作顺序，增加了装罐机的柔性；
7、本发明摒弃了传统的装罐机的大小回转盘机构，启动停止惯性小，冲击小，罐只有直线运动，结构简单。
基于上述理由本发明可在罐头食品装罐设备等领域广泛推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的具体实施方式中直线双列连续自动装罐机的主视图。
图2是本发明的具体实施方式中直线双列连续自动装罐机的侧视图。
图3是本发明的具体实施方式中直线双列连续自动装罐机拆掉电子自动组合秤后的俯视图。
图4是本发明的具体实施方式中两个平行设置的传送装置拆掉单轴机器人驱动跟踪料斗装置和自动压料装置后的俯视图。
图5是本发明的具体实施方式中分料漏斗，给料筒和回转轴等部件装配结构示意图。
图6是本发明的具体实施方式中单轴机器人驱动跟踪料斗装置和自动压料装置等部件装配结构示意图。
图7是本发明的具体实施方式中振动装置的结构示意图。
图8是本发明的具体实施方式中可调螺杆容器输送装置的结构示意图。
图9是图8的俯视图。
图10是图8的剖视图。
图11是图9的剖视图。
图12是图8的右视图。
图13是图8的左视图。
图14是图11中M处的放大示意图。
图15是图11中N处的放大示意图。
图16是图11中S处的放大示意图。
图17是图14中A-A剖面图。
具体实施方式
如图1-图17所示，一种直线双列连续自动装罐机，包括支架Ⅰ1，所述支架Ⅰ1的上端设有电子自动组合秤2，所述电子自动组合秤2的出料口下方设有分料漏斗3，所述分料漏斗3的下端设有给料筒4，所述给料筒4的进料口的轴线与所述给料筒4的出料口的轴线平行且不重合，所述给料筒4上设有回转轴5，所述回转轴5的轴线与所述给料筒4的进料口的轴线重合，所述回转轴5通过回转轴轴承座6与支架Ⅱ7连接，所述回转轴5与所述回转轴轴承座6之间还设有回转轴轴承8，
所述回转轴5远离所述给料筒4的一端设有联轴器Ⅰ9，所述联轴器Ⅰ9穿过所述支架Ⅱ7与伺服电机Ⅰ10的输出轴连接，所述支架Ⅱ7与所述支架Ⅰ1固定连接，
所述装罐机还包括两个平行设置的传送装置，所述传送装置包括两个顺次设置的传送链装置，可调螺杆容器输送装置，单轴机器人驱动跟踪料斗装置，自动压料装置，所述两个传送链装置之间设有振动装置，所述两个传送链装置沿直线顺次排列，
所述传送链装置包括两个输送链轮11，所述两个输送链轮11之间设有输送链12，所述输送链轮11通过输送链轮支架13固定在底座14上，所述输送链12的下表面还设有输送链支承15，所述输送链支承15的另一端与所述底座14固定连接，
所述可调螺杆容器输送装置通过固定座16固定在所述底座14上，所述可调螺杆容器输送装置包括螺杆17，螺杆安装固定机构、螺杆驱动系统和螺杆位置调节机构，
所述单轴机器人驱动跟踪料斗装置包括自动跟踪料斗18，自动跟踪料斗支撑板19，单轴机器人20，所述单轴机器人20通过支架Ⅲ21固定连接在所述底座14上，所述单轴机器人20具有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块22，所述自动跟踪料斗18通过所述自动跟踪料斗支撑板19与所述滑块22固定连接，
所述自动压料装置包括压料气缸23，压料头支架24和压料头25，所述压料气缸23与所述自动跟踪料斗支撑板19固定连接，所述压料气缸23的输出轴与所述压料头支架24固定连接，所述压料头支架24的另一端与所述压料头25固定连接，所述压料头25与所述自动跟踪料斗18的出料口相匹配，所述压料头25的上端具有圆锥面，所述压料头25可沿所述自动跟踪料斗18的出料口的轴线往复运动，
两个所述传送装置之间还设有移动罐导向杆26，
所述给料筒4包括收料筒28，导料筒29和出料筒30，所述收料筒28的上端与所述分料漏斗3连通，所述收料筒28的下端设有与所述回转轴5固定连接的底板，所述收料筒28的侧壁与所述出料筒30的上端通过所述导料筒29连通，所述给料筒4的出料口指的就是所述出料筒30的出料口。
所述振动装置包括与所述底座14固定连接的振动装置底板31，所述振动装置底板31上设有带座轴承32和振动装置驱动电机33，所述振动装置驱动电机33的输出轴通过联轴器Ⅱ34与凸轮轴35固定连接，所述凸轮轴35上设有振动凸轮36，所述振动凸轮36上设有凸轮从动件辊子37，所述振动装置还包括振动机构移动架38，所述振动机构移动架38包括与所述凸轮从动件辊子37固定连接的移动架底板和两个垂直于所述移动架底板的导柱，所述导柱通过直线轴承39与所述振动装置底板31连接，所述导柱的另一端与振动板40固定连接，所述振动板40上设有缓冲板41。
所述螺杆位置调节机构包括导向板42，所述导向板42上设有两个垂直设置的光孔Ⅰ，两个水平设置的光孔Ⅱ，垂直设置的螺纹孔Ⅰ和水平设置的螺纹孔Ⅱ，
所述光孔Ⅰ内设有导向柱Ⅰ43，所述导向柱Ⅰ43的上端与所述螺杆安装固定机构固定连接，所述导向柱Ⅰ43的下端与联接板Ⅰ44固定连接，
所述螺纹孔Ⅰ内设有丝杆Ⅰ45，所述丝杆Ⅰ45的上端通过丝杆轴承Ⅰ46与所述螺杆安装固定机构连接，所述丝杆Ⅰ45的下端穿过所述联接板Ⅰ44与手轮Ⅰ47固定连接，所述丝杆Ⅰ45与所述联接板Ⅰ44之间设有丝杆轴承Ⅱ48，所述丝杆Ⅰ45上套接有锁紧螺母Ⅰ49，所述锁紧螺母Ⅰ49位于所述螺杆安装固定机构与所述导向板42之间，
所述光孔Ⅱ内设有导向柱Ⅱ50，所述导向柱Ⅱ50的两端分别与联接板Ⅱ51和联接板Ⅲ52固定连接，所述导向柱Ⅱ50通过所述联接板Ⅱ51与所述固定座16固定连接，
所述螺纹孔Ⅱ内设有丝杆Ⅱ54，所述丝杆Ⅱ54的一端通过丝杆轴承Ⅲ55与所述联接板Ⅱ51联接，所述丝杆Ⅱ54的另一端穿过所述联接板Ⅲ52与手轮Ⅱ56固定连接，所述丝杆Ⅱ54与所述联接板Ⅲ52之间设有丝杆轴承Ⅳ57，
所述丝杆Ⅱ54上套接有锁紧螺母Ⅱ58，所述锁紧螺母Ⅱ58位于所述联接板Ⅱ51与所述导向板42之间。
所述螺杆安装固定机构包括与所述导向柱Ⅰ43固定连接的联接板Ⅳ59，所述联接板Ⅳ59的两端分别设有立板Ⅰ60和立板Ⅱ61，所述立板Ⅰ60与所述立板Ⅱ61之间还设有联接板Ⅴ62，
所述立板Ⅰ60具有延伸部Ⅰ63，所述立板Ⅱ61具有延伸部Ⅱ64，
所述螺杆17上设有容纳芯轴65的通孔，所述螺杆17随所述芯轴65一起转动，所述螺杆17通过紧定螺钉67与所述芯轴65固定连接，
所述芯轴65的一端通过轴承Ⅰ68与所述立板Ⅰ60连接，所述芯轴65的另一端通过芯轴连接压板69和固定螺钉Ⅰ70与螺杆驱动轴71连接，所述螺杆驱动轴71通过螺杆驱动轴轴承座72和轴承Ⅱ73与所述立板Ⅱ61连接，所述螺杆驱动轴71的另一端与所述螺杆驱动系统连接。
所述螺杆驱动系统包括伺服电机Ⅱ74，所述伺服电机Ⅱ74通过固定螺钉Ⅱ75与所述立板Ⅱ61固定连接，所述伺服电机Ⅱ74的输出轴上设有主动同步带轮76，所述主动同步带轮76通过同步带77与从动同步带轮78连接，所述从动同步带轮78通过轴端挡板79和轴端固定螺钉80与所述螺杆驱动轴71固定连接，所述从动同步带轮78与所述螺杆驱动轴71之间还设有联接键53。
所述通孔靠近所述立板Ⅰ60的一端为方形孔，所述芯轴65上设有与所述方形孔相匹配的四棱柱81。
所述联接板Ⅳ59与所述联接板Ⅴ62互相平行，所述联接板Ⅴ62的上表面设有盖板Ⅰ82，所述盖板Ⅰ82上垂直设有盖板Ⅱ66，所述盖板Ⅱ66的另一端与所述联接板Ⅳ59固定连接。
所述直线双列连续自动装罐机还包括PLC控制单元。
通过旋转所述手轮Ⅰ47可以带动所述丝杆Ⅰ45旋转，进而带动所述导向柱Ⅰ43在所述导向板42上的所述光孔Ⅰ中滑动，达到调整所述螺杆17的高度位置的目的，位置调整合适后由所述锁紧螺母Ⅰ49锁紧所述丝杆Ⅰ45；
通过旋转所述手轮Ⅱ56可以带动所述丝杆Ⅱ54旋转，进而带动所述导向柱Ⅱ50在所述导向板42上的所述光孔Ⅱ中滑动，达到调整所述螺杆17的水平位置的目的，位置调整合适后由所述锁紧螺母Ⅱ58锁紧所述丝杆Ⅱ54。
工作状态下，所述给料筒4通过所述回转轴5的转动使得所述给料筒4的出料口位于所述自动跟踪料斗18的上方，空罐27通过所述输送链12输送至该自动跟踪料斗18的出料口下方，同时，所述滑块22驱动该自动跟踪料斗18跟随所述空罐27，待物料装入该自动跟踪料斗18后，所述压料气缸23控制所述压料头25往复运动实现物料的放料和压料，装料后的罐移动至所述振动装置上，并通过所述振动装置的震动使得物料向罐底方向运动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种直线双列连续自动装罐机，其特征在于：包括支架Ⅰ，所述支架Ⅰ的上端设有电子自动组合秤，所述电子自动组合秤的出料口下方设有分料漏斗，所述分料漏斗的下端设有给料筒，所述给料筒的进料口的轴线与所述给料筒的出料口的轴线平行且不重合，所述给料筒上设有回转轴，所述回转轴的轴线与所述给料筒的进料口的轴线重合，所述回转轴通过回转轴轴承座与支架Ⅱ连接，所述回转轴远离所述给料筒的一端设有联轴器Ⅰ，所述联轴器Ⅰ穿过所述支架Ⅱ与伺服电机Ⅰ的输出轴连接，所述支架Ⅱ与所述支架Ⅰ固定连接，
所述装罐机还包括两个平行设置的传送装置，所述传送装置包括两个顺次设置的传送链装置，可调螺杆容器输送装置，单轴机器人驱动跟踪料斗装置，自动压料装置，所述两个传送链装置之间设有振动装置，
所述传送链装置包括两个输送链轮，所述两个输送链轮之间设有输送链，所述输送链轮通过输送链轮支架固定在底座上，
所述可调螺杆容器输送装置通过固定座固定在所述底座上，所述可调螺杆容器输送装置包括螺杆，螺杆安装固定机构、螺杆驱动系统和螺杆位置调节机构，
所述单轴机器人驱动跟踪料斗装置包括自动跟踪料斗，自动跟踪料斗支撑板，单轴机器人，所述单轴机器人通过支架Ⅲ固定连接在所述底座上，所述单轴机器人具有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述自动跟踪料斗通过所述自动跟踪料斗支撑板与所述滑块固定连接，
所述自动压料装置包括压料气缸，压料头支架和压料头，所述压料气缸与所述自动跟踪料斗支撑板固定连接，所述压料气缸的输出轴与所述压料头支架固定连接，所述压料头支架的另一端与所述压料头固定连接，所述压料头与所述自动跟踪料斗的出料口相匹配，所述压料头的上端具有圆锥面，所述压料头可沿所述自动跟踪料斗的出料口的轴线往复运动，
两个所述传送装置之间还设有移动罐导向杆，
工作状态下，所述给料筒通过所述回转轴的转动使得所述给料筒的出料口位于其中一个所述自动跟踪料斗的上方，空罐通过所述输送链输送至该自动跟踪料斗的出料口下方，同时，所述滑块驱动该自动跟踪料斗跟随所述空罐，待物料装入该自动跟踪料斗后，所述压料气缸控制所述压料头往复运动实现物料的放料和压料，装料后的罐移动至所述振动装置上，并通过所述振动装置的震动使得物料向罐底方向运动。
2.根据权利要求1所述的直线双列连续自动装罐机，其特征在于：所述给料筒包括收料筒，导料筒和出料筒，所述收料筒的上端与所述分料漏斗连通，所述收料筒的下端设有与所述回转轴固定连接的底板，所述收料筒的侧壁与所述出料筒的上端通过所述导料筒连通。
3.根据权利要求1所述的直线双列连续自动装罐机，其特征在于：所述振动装置包括与所述底座固定连接的振动装置底板，所述振动装置底板上设有带座轴承和振动装置驱动电机，所述振动装置驱动电机的输出轴通过联轴器Ⅱ与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴上设有振动凸轮，所述振动凸轮上设有凸轮从动件辊子，所述振动装置还包括振动机构移动架，所述振动机构移动架包括与所述凸轮从动件辊子固定连接的移动架底板和两个垂直于所述移动架底板的导柱，所述导柱通过直线轴承与所述振动装置底板连接，所述导柱的另一端与振动板固定连接，所述振动板上设有缓冲板。
4.根据权利要求1所述的直线双列连续自动装罐机，其特征在于：所述螺杆位置调节机构包括导向板，所述导向板上设有两个垂直设置的光孔Ⅰ，两个水平设置的光孔Ⅱ，垂直设置的螺纹孔Ⅰ和水平设置的螺纹孔Ⅱ，
所述光孔Ⅰ内设有导向柱Ⅰ，所述导向柱Ⅰ的上端与所述螺杆安装固定机构固定连接，所述导向柱Ⅰ的下端与联接板Ⅰ固定连接，
所述螺纹孔Ⅰ内设有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ的上端通过丝杆轴承Ⅰ与所述螺杆安装固定机构连接，所述丝杆Ⅰ的下端穿过所述联接板Ⅰ与手轮Ⅰ固定连接，所述丝杆Ⅰ与所述联接板Ⅰ之间设有丝杆轴承Ⅱ，所述丝杆Ⅰ上套接有锁紧螺母Ⅰ，所述锁紧螺母Ⅰ位于所述螺杆安装固定机构与所述导向板之间，
所述光孔Ⅱ内设有导向柱Ⅱ，所述导向柱Ⅱ的两端分别与联接板Ⅱ和联接板Ⅲ固定连接，所述导向柱Ⅱ通过所述联接板Ⅱ与所述固定座固定连接，
所述螺纹孔Ⅱ内设有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ的一端通过丝杆轴承Ⅲ与所述联接板Ⅱ联接，所述丝杆Ⅱ的另一端穿过所述联接板Ⅲ与手轮Ⅱ固定连接，所述丝杆Ⅱ与所述联接板Ⅲ之间设有丝杆轴承Ⅳ，
所述丝杆Ⅱ上套接有锁紧螺母Ⅱ，所述锁紧螺母Ⅱ位于所述联接板Ⅱ与所述导向板之间。
5.根据权利要求4所述的直线双列连续自动装罐机，其特征在于：所述螺杆安装固定机构包括与所述导向柱Ⅰ固定连接的联接板Ⅳ，所述联接板Ⅳ的两端分别设有立板Ⅰ和立板Ⅱ，所述立板Ⅰ与所述立板Ⅱ之间还设有联接板Ⅴ，
所述立板Ⅰ具有延伸部Ⅰ，所述立板Ⅱ具有延伸部Ⅱ，
所述螺杆上设有容纳芯轴的通孔，所述芯轴的一端通过轴承Ⅰ与所述立板Ⅰ连接，所述芯轴的另一端通过芯轴连接压板和固定螺钉Ⅰ与螺杆驱动轴连接，所述螺杆驱动轴通过螺杆驱动轴轴承座和轴承Ⅱ与所述立板Ⅱ连接，所述螺杆驱动轴的另一端与所述螺杆驱动系统连接。
6.根据权利要求5所述的直线双列连续自动装罐机，其特征在于：所述螺杆驱动系统包括伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ通过固定螺钉Ⅱ与所述立板Ⅱ固定连接，所述伺服电机Ⅱ的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接，所述从动同步带轮通过轴端挡板和轴端固定螺钉与所述螺杆驱动轴固定连接，所述从动同步带轮与所述螺杆驱动轴之间还设有联接键。
7.根据权利要求5所述的直线双列连续自动装罐机，其特征在于：所述通孔靠近所述立板Ⅰ的一端为方形孔。
8.根据权利要求5所述的直线双列连续自动装罐机，其特征在于：所述联接板Ⅳ与所述联接板Ⅴ互相平行，所述联接板Ⅴ的上表面设有盖板Ⅰ，所述盖板Ⅰ上垂直设有盖板Ⅱ，所述盖板Ⅱ的另一端与所述联接板Ⅳ固定连接。
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