CN113291498B

CN113291498B - 一种固态辣椒酱装罐机器

Info

Publication number: CN113291498B
Application number: CN202110571285.4A
Authority: CN
Inventors: 杨鹏; 曾璇; 林盛华
Original assignee: Qingdao Xinlu Agricultural Products Co ltd
Current assignee: Qingdao Xinlu Agricultural Products Co ltd
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2041-05-25
Also published as: CN113291498A

Abstract

本发明涉及一种装罐机器，尤其涉及一种固态辣椒酱装罐机器。本发明的技术问题为：提供一种能够实现自动出料和具有自动对罐子晃动功能的固态辣椒酱装罐机器。技术方案如下：一种固态辣椒酱装罐机器，包括有辣椒酱存放罐、盖板、辣椒酱放置机构和自动下料机构，辣椒酱存放罐顶部盖有盖板，辣椒酱存放罐上设有辣椒酱放置机构，辣椒酱放置机构上设有自动下料机构。通过辣椒酱放置机构和自动下料机构之间的配合，可以实现自动对辣椒酱进行间隔出料，同时将辣椒酱进行自动装罐的效果。

Description

一种固态辣椒酱装罐机器

技术领域

本发明涉及一种装罐机器，尤其涉及一种固态辣椒酱装罐机器。

背景技术

辣椒酱在生产加工的过程中，往往需要用到罐装装置对辣椒酱进行存放，避免辣椒酱出现变质的现象，但是现有的辣椒酱的罐装装置存在着不便于出料的缺点，使得难以将辣椒酱挤出装罐，辣椒酱在装罐过程中，由于辣椒酱的出料口只有一个，辣椒酱容易堆积在一个地方，导致罐子内其他地方是空的，因此人们需要手动将罐子进行晃动，将辣椒酱进行晃动均匀，这样需要工人将罐子进行晃动，这样不方便使用，降低了灌装装置的使用效率和使用效果。

因此，现在研发一种能够实现自动出料和自动对罐子晃动的固态辣椒酱装罐机器。

发明内容

为了克服现在的辣椒酱罐装装置，不便于出料和没有晃动的功能的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够实现自动出料和具有自动对罐子晃动功能的固态辣椒酱装罐机器。

技术方案如下：一种固态辣椒酱装罐机器，包括有辣椒酱存放罐、盖板、辣椒酱放置机构和自动下料机构，辣椒酱存放罐顶部盖有盖板，辣椒酱存放罐上设有辣椒酱放置机构，辣椒酱放置机构上设有自动下料机构。

可选地，辣椒酱放置机构包括有支撑架、底板、支撑柱和安装板，辣椒酱存放罐两侧均连接有支撑架，支撑架底部均设有底板，底板之间对称设有支撑柱，支撑柱之间设有安装板，安装板中部开有通孔，限位桶往上运动时能够穿过通孔。

可选地，自动下料机构包括有连接架、出料管、伺服电机、转动板和收集块，一侧的支撑架设有连接架，连接架上设有伺服电机，伺服电机输出轴穿过一侧的支撑架，辣椒酱存放罐中间滑动式连接有出料管，伺服电机输出轴一侧设有转动板，出料管一侧下部设有收集块，收集块和转动板接触配合。

可选地，还包括有罐体放置机构，罐体放置机构包括有第一滑轨、滑板和护板，安装板两侧均连接有第一滑轨，第一滑轨一侧均滑动式连接有滑板，滑板上部内侧均设有护板。

可选地，还包括有推进机构，推进机构包括有第一开孔板、滑杆、第一弹簧、固定板、第二滑轨、推进板和L形板，安装板顶部前侧设有固定板，固定板上滑动式连接有第二滑轨，第二滑轨底部设有推进板，推进板前侧设有L形板，右侧的滑板前侧设有第一开孔板，第一开孔板右侧滑动式连接有滑杆，滑杆前侧和L形板连接，滑杆前侧和第一开孔板之间设有第一弹簧。

可选地，还包括有限位机构，限位机构包括有挤压板、移动板、第二开孔板、移动柱、第二弹簧、挤压块和限位桶，推进板两侧均连接有挤压板，安装板底部中间设有第二开孔板，第二开孔板上滑动式连接有移动柱，移动柱两侧均连接有移动板，移动板和挤压板接触配合，移动柱后侧设有挤压块，安装板中间滑动式连接有限位桶，限位桶和挤压块接触配合，移动柱和安装板之间设有第二弹簧。

可选地，还包括有物料补充机构，物料补充机构包括有空心筒、卡杆和漏斗，盖板顶部两侧均连接有空心筒，空心筒上均卡接有卡杆，卡杆顶部之间设有漏斗。

可选地，盖板底部设有橡胶圈。

有益效果为：1、通过辣椒酱放置机构和自动下料机构之间的配合，可以实现自动对辣椒酱进行间隔出料，同时将辣椒酱进行自动装罐的效果。

2、通过罐体放置机构和推进机构之间的配合，可以实现间隔自动推动罐子进行上料的效果，省时省力，无需人工手持工具操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的辣椒酱放置机构立体结构示意图。

图4为本发明的自动下料机构立体结构示意图。

图5为本发明的罐体放置机构立体结构示意图。

图6为本发明的推进机构立体结构示意图。

图7为本发明的第一种限位机构立体结构示意图。

图8为本发明的第二种限位机构立体结构示意图。

图9为本发明的物料补充机构立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1_辣椒酱存放罐，2_盖板，3_辣椒酱放置机构，30_支撑架，31_底板，32_支撑柱，33_安装板，4_自动下料机构，40_连接架，41_出料管，42_伺服电机，43_转动板，44_收集块，5_罐体放置机构，50_第一滑轨，51_滑板，52_护板，6_推进机构，60_第一开孔板，61_滑杆，62_第一弹簧，63_固定板，64_第二滑轨，65_推进板，66_L形板，7_限位机构，70_挤压板，71_移动板，72_第二开孔板，73_移动柱，74_第二弹簧，75_挤压块，76_限位桶，8_物料补充机构，80_空心筒，81_卡杆，82_漏斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种固态辣椒酱装罐机器，如图1-9所示，包括有辣椒酱存放罐1、盖板2、辣椒酱放置机构3和自动下料机构4，辣椒酱存放罐1顶部盖有盖板2，辣椒酱存放罐1上设有辣椒酱放置机构3，辣椒酱放置机构3上设有自动下料机构4。

辣椒酱放置机构3包括有支撑架30、底板31、支撑柱32和安装板33，辣椒酱存放罐1左右两侧均连接有支撑架30，支撑架30底部均设有底板31，底板31之间的前后对称设有支撑柱32，支撑柱32中部之间设有安装板33。

自动下料机构4包括有连接架40、出料管41、伺服电机42、转动板43和收集块44，右侧的支撑架30中间设有连接架40，连接架40上伺服电机42，伺服电机42输出轴穿过右侧的支撑架30，辣椒酱存放罐1中间滑动式连接有出料管41，出料管41前侧开有出料口，右侧的支撑架30上部和出料管41滑动式连接，伺服电机42输出轴左侧设有转动板43，出料管41右侧下部设有收集块44，收集块44和转动板43接触配合。

当人们需要对固态辣椒酱进行装罐时，先将底板31置于工作平面上，然后将罐子放置在安装板33中间，罐子位于出料管41下方，随后将盖板2打开，然后将辣椒酱装进辣椒酱存放罐1内，然后将盖板2关闭，此时出料管41堵住辣椒酱，使得辣椒酱无法流出；启动伺服电机42，伺服电机42输出轴转动带动转动板43进行转动，转动板43转动挤压收集块44接触时，带动收集块44向上移动，收集块44向上移动带动出料管41向上移动，使得出料口伸进辣椒酱存放罐1内后，辣椒酱通过出料口掉落到罐子内进行收集；当转动板43不挤压收集块44分离时，在重力作用下，出料管41向下移动带动收集块44向下移动复位，此时辣椒酱停止流出，重复以上操作即可实现自动将辣椒酱流出的效果，这样即可对辣椒酱进行装罐，不使用时关闭伺服电机42即可。

还包括有罐体放置机构5，罐体放置机构5包括有第一滑轨50、滑板51和护板52，安装板33左右两侧均连接有第一滑轨50，第一滑轨50前侧均滑动式连接有滑板51，滑板51上部内侧均设有护板52。

当人们需要将罐子进行上料时，可以先将滑板51和护板52向前移动，然后将罐子放置在护板52之间，然后将滑板51和护板52向后移动，使得罐子向后移动，需要将罐子向后移动到安装板33中间时，可以手动将最下侧的罐子向后推动到安装板33中间，这样即可实现推料的效果，当最下侧的罐子和其他罐子分离时，在重力的作用下，使得罐子自动向下移动。

还包括有推进机构6，推进机构6包括有第一开孔板60、滑杆61、第一弹簧62、固定板63、第二滑轨64、推进板65和L形板66，安装板33顶部前侧设有固定板63，固定板63上滑动式连接有第二滑轨64，第二滑轨64底部设有推进板65，推进板65前侧设有L形板66，右侧的滑板51前侧上部设有第一开孔板60，第一开孔板60右侧滑动式连接有滑杆61，滑杆61前侧和L形板66连接，滑杆61前侧和第一开孔板60之间设有第一弹簧62。

当转动板43挤压收集块44时，进而使得辣椒酱向下流出进行装罐，在转动板43和收集块44分离后，紧接着，转动板43挤压滑杆61，使得滑杆61向前移动，第一弹簧62被拉伸，滑杆61向前移动带动L形板66向前移动，L形板66向前移动带动推进板65和第二滑轨64向前移动，原本罐子位于第二滑轨64顶部，当推进板65向前移动到护板52前侧时，罐子则向下掉落到安装板33上，当转动板43不挤压滑杆61分离时，在第一弹簧62的作用下，带动滑杆61和L形板66向后移动复位，L形板66向后移动复位带动第二滑轨64和推进板65向后移动，推进板65向后移动将罐子向后推动，这样即可实现间隔自动将罐子进行上料的效果，省去人工推动的时间。

还包括有限位机构7，限位机构7包括有挤压板70、移动板71、第二开孔板72、移动柱73、第二弹簧74、挤压块75和限位桶76，推进板65前部左右两侧均连接有挤压板70，安装板33底部中间设有第二开孔板72，第二开孔板72上滑动式连接有移动柱73，移动柱73前部左右两侧均连接有移动板71，移动板71和挤压板70接触配合，移动柱73后端设有挤压块75，安装板33中间滑动式连接有限位桶76，限位桶76和挤压块75接触配合，限位桶76后侧设有限位环，限位环和安装板33滑动式连接，移动柱73和安装板33前侧之间设有第二弹簧74。

推进板65向前移动带动挤压板70向前移动，挤压板70向前移动带动移动板71向前移动，移动板71向前移动带动移动柱73向前移动，第二弹簧74被压缩，移动柱73向前移动带动挤压块75向前移动，当挤压块75向前移动和限位桶76接触时，使得限位桶76和限位环向上移动，限位环先向上移动将已经装好辣椒酱的罐子进行摆正，然后限位桶76向上套在罐子的底部，在限位环和限位桶76的配合下，使得已经装好辣椒酱的罐子能够被微微抖动，同时能够达到将罐子内的辣椒进行晃动均匀，这样便于人们进行下一步装盖工作。

还包括有物料补充机构8，物料补充机构8包括有空心筒80、卡杆81和漏斗82，盖板2顶部左右两侧均连接有空心筒80，空心筒80上均卡接有卡杆81，卡杆81顶部之间设有漏斗82。

当人们需要将辣椒酱装进辣椒酱存放罐1内时，无需打开盖板2，可以将漏斗82通过卡杆81插进空心筒80内，以此用来固定漏斗82，这样即可将辣椒酱通过漏斗82装进辣椒酱存放罐1内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种固态辣椒酱装罐机器，其特征是，包括有辣椒酱存放罐（1）、盖板（2）、辣椒酱放置机构（3）和自动下料机构（4），辣椒酱存放罐（1）顶部盖有盖板（2），辣椒酱存放罐（1）上设有辣椒酱放置机构（3），辣椒酱放置机构（3）上设有自动下料机构（4）；辣椒酱放置机构（3）包括有支撑架（30）、底板（31）、支撑柱（32）和安装板（33），辣椒酱存放罐（1）两侧均连接有支撑架（30），支撑架（30）底部均设有底板（31），底板（31）之间对称设有支撑柱（32），支撑柱（32）之间设有安装板（33），安装板（33）中部开有通孔，限位桶（76）往上运动时能够穿过通孔；自动下料机构（4）包括有连接架（40）、出料管（41）、伺服电机（42）、转动板（43）和收集块（44），一侧的支撑架（30）设有连接架（40），连接架（40）上设有伺服电机（42），伺服电机（42）输出轴穿过一侧的支撑架（30），辣椒酱存放罐（1）中间滑动式连接有出料管（41），伺服电机（42）输出轴一侧设有转动板（43），出料管（41）一侧下部设有收集块（44），收集块（44）和转动板（43）接触配合；还包括有罐体放置机构（5），罐体放置机构（5）包括有第一滑轨（50）、滑板（51）和护板（52），安装板（33）两侧均连接有第一滑轨（50），第一滑轨（50）一侧均滑动式连接有滑板（51），滑板（51）上部内侧均设有护板（52）；还包括有推进机构（6），推进机构（6）包括有第一开孔板（60）、滑杆（61）、第一弹簧（62）、固定板（63）、第二滑轨（64）、推进板（65）和L形板（66），安装板（33）顶部前侧设有固定板（63），固定板（63）上滑动式连接有第二滑轨（64），第二滑轨（64）底部设有推进板（65），推进板（65）前侧设有L形板（66），右侧的滑板（51）前侧设有第一开孔板（60），第一开孔板（60）右侧滑动式连接有滑杆（61），滑杆（61）前侧和L形板（66）连接，滑杆（61）前侧和第一开孔板（60）之间设有第一弹簧（62）；当转动板（43）挤压收集块（44）时，进而使得辣椒酱向下流出进行装罐，在转动板（43）和收集块（44）分离后，紧接着，转动板（43）挤压滑杆（61），使得滑杆（61）向前移动，第一弹簧（62）被拉伸，滑杆（61）向前移动带动L形板（66）向前移动，L形板（66）向前移动带动推进板（65）和第二滑轨（64）向前移动，原本罐子位于第二滑轨（64）顶部，当推进板（65）向前移动到护板（52）前侧时，罐子则向下掉落到安装板（33）上，当转动板（43）不挤压滑杆（61）分离时，在第一弹簧（62）的作用下，带动滑杆（61）和L形板（66）向后移动复位，L形板（66）向后移动复位带动第二滑轨（64）和推进板（65）向后移动，推进板（65）向后移动将罐子向后推动，这样即可实现间隔自动将罐子进行上料的效果，省去人工推动的时间；还包括有限位机构（7），限位机构（7）包括有挤压板（70）、移动板（71）、第二开孔板（72）、移动柱（73）、第二弹簧（74）、挤压块（75）和限位桶（76），推进板（65）两侧均连接有挤压板（70），安装板（33）底部中间设有第二开孔板（72），第二开孔板（72）上滑动式连接有移动柱（73），移动柱（73）两侧均连接有移动板（71），移动板（71）和挤压板（70）接触配合，移动柱（73）后侧设有挤压块（75），安装板（33）中间滑动式连接有限位桶（76），限位桶（76）和挤压块（75）接触配合，移动柱（73）和安装板（33）之间设有第二弹簧（74）；推进板（65）向前移动带动挤压板（70）向前移动，挤压板（70）向前移动带动移动板（71）向前移动，移动板（71）向前移动带动移动柱（73）向前移动，第二弹簧（74）被压缩，移动柱（73）向前移动带动挤压块（75）向前移动，当挤压块（75）向前移动和限位桶（76）接触时，使得限位桶（76）向上移动，限位桶（76）向上会套在罐子的底部，限位桶（76）能够使得已经装好辣椒酱的罐子被微微抖动，从而能够达到将罐子内的辣椒进行晃动均匀，这样便于人们进行下一步装盖工作。

2.按照权利要求1所述的一种固态辣椒酱装罐机器，其特征是，还包括有物料补充机构（8），物料补充机构（8）包括有空心筒（80）、卡杆（81）和漏斗（82），盖板（2）顶部两侧均连接有空心筒（80），空心筒（80）上均卡接有卡杆（81），卡杆（81）顶部之间设有漏斗（82）。

3.按照权利要求2所述的一种固态辣椒酱装罐机器，其特征是，盖板（2）底部设有橡胶圈。