CN113493023A - 一种生物用胶囊药板装药设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装药设备，尤其涉及一种生物用胶囊药板装药设备。本发明提供一种能够自动封板、自动切料且收料方便的生物用胶囊药板装药设备。一种生物用胶囊药板装药设备，包括有底板、丝杆、电机、第一滑轨、第一滑杆、推杆、装料箱、夹紧机构和出料机构，底板上部内侧转动式设有丝杆，底板上安装有电机，电机的输出轴与丝杆连接，底板上设有第一滑轨，第一滑轨内侧滑动式设有第一滑杆，底板上设有装料箱，丝杆上设有夹紧机构，夹紧机构与第一滑杆之间连接有推杆。本发明通过设有封板机构和卡紧机构，卡紧机构能够使封板机构稳定运转并放出锡箔纸，同时药板前移并粘住封板机构中的锡箔纸，从而达到了自动封板的效果。

Description

一种生物用胶囊药板装药设备

技术领域

本发明涉及一种装药设备，尤其涉及一种生物用胶囊药板装药设备。

背景技术

目前，国内制药行业均运用装药设备来完成胶囊板的装药工作，在装药过程中，工作人员逐一将药板放入装药设备中进行接药，装药完成后，工作人员再取出装有胶囊的药板，然后对药板顶部进行封纸包装，再将多余的锡箔纸切下，由此现有的设备装药过程需要分多个步骤进行，如此需要花费大量的时间和人力成本，并且会影响企业的生产效率。

专利申请CN112478296A，公开日为2021.03.12，公开了一种生物胶囊生产用自动装盒设备，包括有底座、放置机构、推动机构、限位组件和下压组件等，通过将盒放置在支撑架顶部之间，使得压板对药盒进行固定，限位杆和限位滑道则对药盒进行限位，再将胶囊放置在放置架和压杆之间，随着推动机构将胶囊不断向左移动，胶囊间隔向前滑动，进而掉落至药盒内，当胶囊被装盒后，将药盒向前移动，使得U形杆向下移动，拉伸弹簧被拉伸，取出药盒后，在拉伸弹簧的作用下，带动U形杆向上移动复位，然而该装置不能实现自动封板。

因此，亟待研发一种能够自动封板、自动切料且收料方便的生物用胶囊药板装药设备。

发明内容

为了克服现有的装药设备花费时间多、人力成本高且生产效率不高的缺点，本发明目的在于提供一种能够自动封板、自动切料且收料方便的生物用胶囊药板装药设备。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种生物用胶囊药板装药设备，包括有底板、丝杆、电机、第一滑轨、第一滑杆、推杆、装料箱、夹紧机构和出料机构，底板上部内侧转动式设有丝杆，底板上安装有电机，电机的输出轴与丝杆连接，底板上设有第一滑轨，第一滑轨内侧滑动式设有第一滑杆，底板上设有装料箱，丝杆上设有夹紧机构，夹紧机构与第一滑杆之间连接有推杆，第一滑轨顶部设有出料机构，出料机构与夹紧机构连接。

优选地，丝杆上螺纹式设有第一滑套，第一滑套与推杆连接，第一滑套内侧滑动式设有第一压板，第一压板上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在第一压板与第一滑套之间。

优选地，第一滑轨上设有第一支撑架，第一支撑架上设有装料框，装料框内侧转动式设有第一转轴，第一转轴上设有第一滚轮，第一滚轮与装料框滑动式连接，第一转轴上设有直齿轮，第一滑套顶部设有第一支撑柱，第一支撑柱上部设有直齿条，直齿条与直齿轮啮合。

优选地，第一滑轨顶部设有第二支撑架，第二支撑架上部内侧转动式设有第二滚轮，第二滚轮上设有第二转轴，第二转轴上滑动式设有锡箔纸桶。

优选地，底板上设有第三支撑架，第三支撑架上设有第二滑杆，第二滑杆上滑动式设有第二压板，第二压板与锡箔纸桶配合，第二滑杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在第二压板与第三支撑架之间。

优选地，第一滑轨上设有第二支撑柱，第二支撑柱上设有第四支撑架，第四支撑架上滑动式设有两个第二滑套，第四支撑架上绕有四根第三弹簧，第三弹簧连接在第二滑套与第四支撑架之间，第二滑套底部设有刀片，靠近锡箔纸桶的一侧的刀片上设有限位柱，限位柱上转动式设有滑轮，滑轮与第一压板配合。

优选地，第二滑轨上设有第五支撑架，第五支撑架上设有第三滑杆，第三滑杆上滑动式设有推板，推板与第一滑杆和第一压板配合，第三滑杆上绕有第四弹簧，第四弹簧连接在推板与第五支撑架之间，推板上设有第一楔形块，推杆上设有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块配合。

优选地，第五支撑架的材料为合金。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设有夹紧机构和脱离机构，夹紧机构将药板夹紧，待药板装好胶囊后，脱离机构使药板从夹紧机构中向下滑落，达到了自动脱离的效果，从而方便人们进行胶囊药板收集；

2、本发明通过设有出料机构，夹紧机构运转带动出料机构运转，使得出料机构内的胶囊间歇性向下移出，然后掉落至药板内，达到了自动装药的效果；

3、本发明通过设有封板机构和卡紧机构，卡紧机构能够使封板机构稳定运转并放出锡箔纸，同时药板前移并粘住封板机构中的锡箔纸，从而达到了自动封板的效果；

4、本发明通过设有切料机构，切料机构运转并对锡箔纸进行切割，使得药板上的锡箔纸与锡箔纸桶上剩余的锡箔纸分开，达到了自动切料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图4为本发明的A部分放大立体结构示意图。

图5为本发明的脱离机构立体结构示意图。

图6为本发明的出料机构第一部分立体结构示意图。

图7为本发明的出料机构第二部分立体结构示意图。

图8为本发明的封板机构立体结构示意图。

图9为本发明的卡紧机构立体结构示意图。

图10为本发明的切料机构立体结构示意图。

图11为本发明的B部分放大立体结构示意图。

附图标记中：1：底板，2：丝杆，3：电机，4：第一滑轨，5：第一滑杆，6：推杆，7：装料箱，8：夹紧机构，81：第二滑轨，82：第一滑套，83：第一压板，84：第一弹簧，9：出料机构，91：第一支撑架，92：装料框，93：第一转轴，94：第一滚轮，95：直齿轮，96：第一支撑柱，97：直齿条，10：封板机构，101：第二支撑架，102：第二滚轮，103：第二转轴，104：锡箔纸桶，11：卡紧机构，111：第三支撑架，112：第二滑杆，113：第二压板，114：第二弹簧，12：切料机构，121：第二支撑柱，122：第四支撑架，123：第二滑套，124：第三弹簧，125：限位柱，126：滑轮，127：刀片，13：脱离机构，131：第五支撑架，132：第三滑杆，133：推板，134：第四弹簧，135：第一楔形块，136：第二楔形块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-11所示的一种生物用胶囊药板装药设备，包括有底板1、丝杆2、电机3、第一滑轨4、第一滑杆5、推杆6、装料箱7、夹紧机构8、第二滑轨81、第一滑套82、第一压板83、第一弹簧84、出料机构9、第一支撑架91、装料框92、第一转轴93、第一滚轮94、直齿轮95、第一支撑柱96、直齿条97、封板机构10、第二支撑架101、第二滚轮102、第二转轴103、锡箔纸桶104、卡紧机构11、第三支撑架111、第二滑杆112、第二压板113、第二弹簧114、切料机构12、第二支撑柱121、第四支撑架122、第二滑套123、第三弹簧124、限位柱125、滑轮126、刀片127、脱离机构13、第五支撑架131、第三滑杆132、推板133、第四弹簧134、第一楔形块135和第二楔形块136，底板1上部内侧转动式设有丝杆2，底板1上后侧安装有电机3，电机3的输出轴与丝杆2连接，底板1左侧设有第一滑轨4，第一滑轨4内侧滑动式设有第一滑杆5，底板1上后侧设有装料箱7，丝杆2上设有夹紧机构8，夹紧机构8与第一滑杆5之间连接有推杆6，第一滑轨4顶部设有出料机构9，出料机构9与夹紧机构8连接。

人们将胶囊倒在出料机构9中，并将一叠药板放在装料箱7内，人们再手动使夹紧机构8运转，进而将装料箱7内最下层的药板夹紧，随后人们启动电机3，电机3的输出轴转动带动丝杆2转动，进而使部分夹紧机构8向前移动，使得推杆6向前移动，继而使第一滑杆5在第一滑轨4内向前滑动，从而使装料箱7内最下层的药板向前移动，当装料箱7内最下层的药板移出装料箱7时，装料箱7内剩余的药板由于重力向下移动，当该药板向前移至出料机构9内时，夹紧机构8使出料机构9运转，进而使出料机构9内的部分胶囊向下掉落至药板内，随后夹紧机构8继续带动装有胶囊的药板向前移动，然后人们关闭电机3，使得夹紧机构8和装有胶囊的药板停止移动，随后人们使电机3反转，并将药板取出，使得夹紧机构8和第一滑杆5向后移回原位，然后人们关闭电机3，再对装料箱7内剩余的药板进行装药。

作为一个优选的实施方式，丝杆2上螺纹式设有第一滑套82，第一滑套82与推杆6连接，第一滑套82内侧滑动式设有第一压板83，第一压板83右部绕有第一弹簧84，第一弹簧84连接在第一压板83与第一滑套82之间。

作为一个优选的实施方式，第一滑轨4顶侧后部设有第一支撑架91，第一支撑架91右侧上部设有装料框92，装料框92内侧转动式设有第一转轴93，第一转轴93上设有第一滚轮94，第一滚轮94与装料框92滑动式连接，第一转轴93右部设有直齿轮95，第一滑套82顶部设有第一支撑柱96，第一支撑柱96上部设有直齿条97，直齿条97与直齿轮95啮合。

作为一个优选的实施方式，第一滑轨4顶部设有第二支撑架101，第二支撑架101上部内侧转动式设有第二滚轮102，第二滚轮102右侧设有第二转轴103，第二转轴103上滑动式设有锡箔纸桶104。

作为一个优选的实施方式，底板1右侧设有第三支撑架111，第三支撑架111左侧上部设有第二滑杆112，第二滑杆112上滑动式设有第二压板113，第二压板113与锡箔纸桶104配合，第二滑杆112上绕有第二弹簧114，第二弹簧114连接在第二压板113与第三支撑架111之间。

作为一个优选的实施方式，第一滑轨4顶侧前部设有第二支撑柱121，第二支撑柱121右侧上部设有第四支撑架122，第四支撑架122上滑动式设有两个第二滑套123，第四支撑架122上绕有四根第三弹簧124，第三弹簧124连接在第二滑套123与第四支撑架122之间，第二滑套123底部设有刀片127，后侧的刀片127右侧设有限位柱125，限位柱125上转动式设有滑轮126，滑轮126与第一压板83配合。

作为一个优选的实施方式，第二滑轨81左侧前部设有第五支撑架131，第五支撑架131顶部左侧设有第三滑杆132，第三滑杆132上滑动式设有推板133，推板133与第一滑杆5和第一压板83配合，第三滑杆132上绕有第四弹簧134，第四弹簧134连接在推板133与第五支撑架131之间，推板133左侧下部设有第一楔形块135，推杆6顶部左侧设有第二楔形块136，第二楔形块136与第一楔形块135配合。

人们手动使第一压板83在第一滑套82内向右滑动，第一弹簧84被拉伸，当装料箱7内最下层的药板移至第一压板83与第一滑杆5之间时，人们松开第一压板83，第一弹簧84仍处于拉伸状态，弹力使第一压板83夹住装料箱7内最下层的药板，随后丝杆2转动会使第一滑套82在第二滑轨81内向前滑动，进而使第一压板83和推杆6向前移动，使得药板向前移动，当药板内装好胶囊后，人们手动向右拉动第一压板83，然后取出装有胶囊的药板，人们再松开第一压板83，第一弹簧84复位，使得第一压板83移回原位，当丝杆2反向转动时，丝杆2反向转动使推杆6和第一压板83向后移回原位。

人们胶囊倒在装料框92内，然后部分胶囊由于重力向下掉落至第一滚轮94内，第一滑套82前移会带动第一支撑柱96向前移动，进而使直齿条97向前移动，当直齿条97向前移至与直齿轮95啮合时，直齿条97前移使直齿轮95转动，进而使第一转轴93转动，继而使第一滚轮94转动，此时第一滚轮94内的胶囊向下掉落至药板内，从而达到了自动装药的目的，待直齿条97与直齿轮95分开，第一滚轮94停止转动，当第一滑套82带动直齿条97向后移动至与直齿轮95啮合时，由于直齿轮95为单向齿轮，此时直齿轮95空转，进而不会使第一滚轮94内的胶囊移出。

当装有胶囊的药板向前移至与锡箔纸桶104上的锡箔纸接触时，药板粘住锡箔纸桶104上的锡箔纸，随后药板继续前移，进而拉动锡箔纸桶104上的锡箔纸，使得锡箔纸桶104转动并放出锡箔纸，进而使第二转轴103转动，继而使第二滚轮102转动，待锡箔纸完全覆盖药板时，人们将覆盖在药板上多余的锡箔纸切落，使得药板上的锡箔纸与锡箔纸桶104上剩余的锡箔纸分开，待锡箔纸桶104上的锡箔纸使用完后，人们手动向右拉动锡箔纸桶104，并对锡箔纸桶104进行更换。

初始状态下，由于锡箔纸桶104与第二压板113配合，第二弹簧114处于压缩状态，当锡箔纸桶104转动时，第二压板113能够防止锡箔纸桶104从第二转轴103上滑落，从而能够使锡箔纸桶104平稳转动，当锡箔纸桶104上的锡箔纸使用完后，人们手动使第二压板113向右移动，第二弹簧114被进一步压缩，随后人们对锡箔纸桶104进行更换，人们再松开第二压板113，第二弹簧114仍处于压缩状态，使得第二压板113移回原位。

当第一压板83向前移至与滑轮126接触时，第一压板83使滑轮126向上移动，进而使限位柱125向上移动，继而使后侧的刀片127向上移动，进而使后侧的第二滑套123向上移动，后侧的第三弹簧124被压缩，同时第一压板83与滑轮126接触并产生摩擦，摩擦力使滑轮126转动，待第一压板83与滑轮126分开，后侧的第三弹簧124复位，使得后侧的刀片127快速向下移回原位，进而对锡箔纸进行切割，使得药板上的锡箔纸与锡箔纸桶104上剩余的锡箔纸分开，随后封口的药板继续向前移动，当药板向前移至与前侧的刀片127接触时，药板使前侧的刀片127稍微向上移动，进而使前侧的第二滑套123向上移动，前侧的第三弹簧124被压缩，随后前侧的刀片127将药板上的锡箔纸刮平，待药板与前侧的刀片127分开后，前侧的第三弹簧124复位，使得前侧的刀片127移回原位，当第一压板83向后移至与滑轮126接触时，第一压板83使滑轮126和后侧的刀片127向上移动，待第一压板83与滑轮126分开，后侧的第三弹簧124复位，使得后侧的刀片127移回原位。

推杆6前移会带动第一楔形块135向前移动，当第一楔形块135向前移至与第二楔形块136接触时，第一楔形块135使第二楔形块136向下移动，继而使推板133在第三滑杆132上向下滑动，第四弹簧134被压缩，待第一楔形块135与第二楔形块136分开，药板压住推板133，第四弹簧134仍处于压缩状态，待推板133与药板分开，第四弹簧134复位，使得第二楔形块136与推板133向上移回原位，当推杆6带动第一楔形块135向后移动时，第一滑杆5与第一压板83带动药板向后移动，待推板133与第一滑杆5和第一压板83接触时，第一滑杆5和第一压板83在推板133上向后滑动，此时推板133推动药板，使得药板从第一滑杆5与第一压板83之间向前滑出，随后药板由于重力掉落至底板1上，人们再对其进行收集，待第一楔形块135向后移至与第二楔形块136接触时，第一楔形块135使第二楔形块136向下移动，进而使推板133下移，此时推板133与第一滑杆5和第一压板83分开，待第一楔形块135与第二楔形块136分开，第四弹簧134使第二楔形块136和推板133向上移回原位。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种生物用胶囊药板装药设备，其特征是，包括有底板（1）、丝杆（2）、电机（3）、第一滑轨（4）、第一滑杆（5）、推杆（6）、装料箱（7）、夹紧机构（8）和出料机构（9），底板（1）上部内侧转动式设有丝杆（2），底板（1）上安装有电机（3），电机（3）的输出轴与丝杆（2）连接，底板（1）上设有第一滑轨（4），第一滑轨（4）内侧滑动式设有第一滑杆（5），底板（1）上设有装料箱（7），丝杆（2）上设有夹紧机构（8），夹紧机构（8）与第一滑杆（5）之间连接有推杆（6），第一滑轨（4）顶部设有出料机构（9），出料机构（9）与夹紧机构（8）连接。

2.如权利要求1所述的一种生物用胶囊药板装药设备，其特征是，丝杆（2）上螺纹式设有第一滑套（82），第一滑套（82）与推杆（6）连接，第一滑套（82）内侧滑动式设有第一压板（83），第一压板（83）上绕有第一弹簧（84），第一弹簧（84）连接在第一压板（83）与第一滑套（82）之间。

3.如权利要求2所述的一种生物用胶囊药板装药设备，其特征是，第一滑轨（4）上设有第一支撑架（91），第一支撑架（91）上设有装料框（92），装料框（92）内侧转动式设有第一转轴（93），第一转轴（93）上设有第一滚轮（94），第一滚轮（94）与装料框（92）滑动式连接，第一转轴（93）上设有直齿轮（95），第一滑套（82）顶部设有第一支撑柱（96），第一支撑柱（96）上部设有直齿条（97），直齿条（97）与直齿轮（95）啮合。

4.如权利要求3所述的一种生物用胶囊药板装药设备，其特征是，第一滑轨（4）顶部设有第二支撑架（101），第二支撑架（101）上部内侧转动式设有第二滚轮（102），第二滚轮（102）上设有第二转轴（103），第二转轴（103）上滑动式设有锡箔纸桶（104）。

5.如权利要求4所述的一种生物用胶囊药板装药设备，其特征是，底板（1）上设有第三支撑架（111），第三支撑架（111）上设有第二滑杆（112），第二滑杆（112）上滑动式设有第二压板（113），第二压板（113）与锡箔纸桶（104）配合，第二滑杆（112）上绕有第二弹簧（114），第二弹簧（114）连接在第二压板（113）与第三支撑架（111）之间。

6.如权利要求5所述的一种生物用胶囊药板装药设备，其特征是，第一滑轨（4）上设有第二支撑柱（121），第二支撑柱（121）上设有第四支撑架（122），第四支撑架（122）上滑动式设有两个第二滑套（123），第四支撑架（122）上绕有四根第三弹簧（124），第三弹簧（124）连接在第二滑套（123）与第四支撑架（122）之间，第二滑套（123）底部设有刀片（127），靠近锡箔纸桶（104）的一侧的刀片（127）上设有限位柱（125），限位柱（125）上转动式设有滑轮（126），滑轮（126）与第一压板（83）配合。

7.如权利要求6所述的一种生物用胶囊药板装药设备，其特征是，第二滑轨（81）上设有第五支撑架（131），第五支撑架（131）上设有第三滑杆（132），第三滑杆（132）上滑动式设有推板（133），推板（133）与第一滑杆（5）和第一压板（83）配合，第三滑杆（132）上绕有第四弹簧（134），第四弹簧（134）连接在推板（133）与第五支撑架（131）之间，推板（133）上设有第一楔形块（135），推杆（6）上设有第二楔形块（136），第二楔形块（136）与第一楔形块（135）配合。

8.如权利要求7所述的一种生物用胶囊药板装药设备，其特征是，第五支撑架（131）的材料为合金。

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