CN113247331A - 一种消化内科药品定量装罐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装罐装置，尤其涉及一种消化内科药品定量装罐装置。要解决的技术问题为：提供一种能够实现自动装罐和省时省力的消化内科药品定量装罐装置。一种消化内科药品定量装罐装置，包括有底座、无杆气缸、第一旋转板、第一磁铁、第二磁铁和旋转机构，底座顶部中间两侧均设有无杆气缸，无杆气缸上的滑动块之间转动式连接有第一旋转板，第一旋转板顶部和底部的两侧均设有第一磁铁，支撑板下部设有第二磁铁，第一旋转板和底座之间设有旋转机构，旋转机构和无杆气缸一侧之间均设有支撑板，支撑板下部设有第二磁铁。通过旋转机构和下压机构之间的配合，可以实现自动将内科药品进行收集，同时能够对药品进行压实。

Description

一种消化内科药品定量装罐装置

技术领域

本发明涉及一种装罐装置，尤其涉及一种消化内科药品定量装罐装置。

背景技术

消化内科药品用于病人疏通身体，促进消化的药品，在生产出药品时，一般需要将药品进行密封，现在密封的过程，先将药品装进罐子中，随后将罐子盖上盖子，一般手动操作，这样操作不仅费时费力，而且效率低。

现在研发一种能够实现自动装罐和省时省力的消化内科药品定量装罐装置。

发明内容

为了克服一般手动操作，不仅费时费力，而且效率低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够实现自动装罐和省时省力的消化内科药品定量装罐装置。

本发明的技术实施方案为：一种消化内科药品定量装罐装置，包括有底座、无杆气缸、支撑板、第一旋转板、第一磁铁、第二磁铁、退料板、旋转机构和下压机构，底座顶部中间两侧均设有无杆气缸，无杆气缸上的滑动块之间转动式连接有第一旋转板，第一旋转板顶部和底部的两侧均设有第一磁铁，第一旋转板和底座之间设有旋转机构，旋转机构和无杆气缸一侧之间均设有支撑板，支撑板下部设有第二磁铁，旋转机构和无杆气缸之间连接有下压机构，一侧的支撑板一侧设有退料板。

进一步的，旋转机构包括有第一固定板、第一转杆、第一滑块、第三磁铁、第一卡块和第一压缩弹簧，底座两侧均连接有第一固定板，第一固定板和支撑板连接，第一固定板上均滑动式连接有第一滑块，第一滑块内侧均连接有第一转杆，第一旋转板两端内壁三侧均转动式连接有第一卡块，第一转杆和第一卡块接触配合，第一卡块和第一旋转板内壁之间均设有第一压缩弹簧，滑动块上均设有第三磁铁。

进一步的，下压机构包括有第一固定架、第一固定杆、第一滑轮、第二滑块、第二压缩弹簧、下压板、第二卡块、橡胶圈、第一拉绳和第一伸缩杆，第一固定板上部均设有第一固定架，无杆气缸上部内侧均连接有第一固定杆，第一固定杆三侧均转动式连接有第一滑轮，无杆气缸上部均滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶部和无杆气缸内顶部之间均设有两个第二压缩弹簧，第一固定架之间滑动式连接有下压板，下压板内下侧连接有橡胶圈，下压板两侧均滑动式连接有第二卡块，第二卡块和橡胶圈之间均设有复位弹簧，第一固定架内均设有第一伸缩杆，第一伸缩杆内均设有第一弹簧，第一伸缩杆顶部和下压板连接，第二滑块一侧和下压板之间均连接有第一拉绳，第一拉绳绕过第一滑轮。

进一步的，还包括有存储机构，存储机构包括有第二支架、存储箱、第四连接杆、第二旋转板、第二固定板和第一扭力弹簧，底座一侧中间设有第二支架，第二支架顶部设有存储箱，存储箱下部转动式连接有第二旋转板，第二旋转板两侧均转动式连接有第四连接杆，第二旋转板两侧和存储箱之间均设有第一扭力弹簧，存储箱下部设有第二固定板，第二固定板和第二旋转板转动式连接。

进一步的，还包括有下料机构，下料机构包括有第一支架、第一推杆、第三压缩弹簧、第一连接杆、第二连接杆、固定块、第三连接杆和挡板，一侧的支撑板下部设有两个第一支架，下一侧的第一支架和一侧的支撑板之间滑动式连接有第一推杆，第一推杆一侧和第二支架滑动式连接，一侧的第一支架转动式连接有第一连接杆，第一连接杆一侧和第一推杆连接，第一连接杆一侧和第二支架之间连接有第三压缩弹簧，存储箱下部两侧均设有固定块，固定块上均滑动式连接有第三连接杆，第三连接杆一侧之间连接有挡板，第三连接杆一侧和第一连接杆之间均转动式连接有第二连接杆，第四连接杆和第二连接杆连接。

进一步的，还包括有补料机构，补料机构包括有伸缩块、第二推杆、第四压缩弹簧、第四磁铁、存储筒、第三支架、移动块、第三卡块、第五连接杆、加紧板和第一旋转块，支撑板上部均设有伸缩块，伸缩块内均设有第二弹簧，无杆气缸上部均滑动式连接有第二推杆，第二推杆下部和同侧的第二滑块之间均设有第四压缩弹簧，第二推杆底部均设有第四磁铁，第二支架顶部设有存储筒，存储筒两侧均设有第三支架，第三支架上均滑动式连接有移动块，存储筒下部外侧均滑动式连接有第三卡块，第三卡块和移动块转动式连接，第三卡块和存储筒之间均设有第五弹簧，存储筒下部两侧均滑动式连接有加紧板，加紧板位于第三卡块上侧，加紧板内均设有第三弹簧，存储筒下部外侧均转动式连接有第五连接杆，第五连接杆上部和加紧板滑动式连接，第五连接杆下部和第三卡块转动式连接，第二推杆顶部均转动式连接有第一旋转块，第一旋转块和第二推杆之间均设有第四弹簧。

进一步的，还包括有推料机构，推料机构包括有第四支架、第二滑轮、第三推杆、第三滑轮、第二固定架、第二拉线、第二旋转块和第二扭力弹簧，无杆气缸顶部均设有第四支架，第四支架上均转动式连接有第二滑轮，存储箱顶部一侧转动式连接有第三推杆，第三推杆和一侧的支撑板之间滑动式连接有推料杆，存储筒两侧均转动式连接有第三滑轮，移动块一侧均滑动式连接有第二固定架，第二固定架上均滑动式连接有滑动框，滑动框内均转动式连接有第二旋转块，第二旋转块和同侧的滑动框之间均设有第二扭力弹簧，第二旋转块顶部和同侧的推料杆之间均连接有第二拉线，第二拉线均绕过第二滑轮和第三滑轮。

进一步的，还包括有上料机构，上料机构上料筒、第五支架、第二伸缩杆、推料块和第三伸缩杆，一侧的第一固定板设有上料筒，底座一侧设有第五支架，一侧的第一固定板转动式连接有推料块，推料块上部设有第二伸缩杆，第二伸缩杆和推料杆转动式连接，第五支架和底座之间设有两个第三伸缩杆，第三伸缩杆一侧和推料块连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过旋转机构和下压机构之间的配合，可以实现自动将内科药品进行收集，同时能够对药品进行压实。

2、通过下料机构和存储机构之间的配合，可以实现自动下药品，同时可以间隔出料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第二种立体的立体结构示意图。

图3为本发明旋转机构第一种部分的立体结构示意图。

图4为本发明旋转机构第二种部分的立体结构示意图。

图5为本发明下压机构的立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明存储机构第一种部分的立体结构示意图。

图8为本发明存储机构第二种部分的立体结构示意图。

图9为本发明补料机构第一种部分的立体结构示意图。

图10为本发明A处局部放大的立体结构示意图。

图11为本发明补料机构第二种部分的立体结构示意图。

图12为本发明推料机构第一种部分的立体结构示意图。

图13为本发明推料第二种部分的立体结构示意图。

图14为本发明上料机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：底座，2：无杆气缸，3：支撑板，4：第一旋转板，5：第一磁铁，6：第二磁铁，7：退料板，8：旋转机构，81：第一固定板，82：第一转杆，83：第一滑块，84：第三磁铁，85：第一卡块，86：第一压缩弹簧，9：下压机构，91：第一固定架，92：第一固定杆，93：第一滑轮，94：第二滑块，95：第二压缩弹簧，96：下压板，97：第二卡块，98：橡胶圈，99：第一拉绳，910：第一伸缩杆，10：下料机构，101：第一支架，102：第一推杆，103：第三压缩弹簧，104：第一连接杆，105：第二连接杆，106：固定块，107：第三连接杆，108：挡板，11：存储机构，111：第二支架，112：存储箱，113：第四连接杆，114：第二旋转板，115：第二固定板，116：第一扭力弹簧，12：补料机构，121：伸缩块，122：第二推杆，123：第四压缩弹簧，124：第四磁铁，125：存储筒，126：第三支架，127：移动块，128：第三卡块，129：第五连接杆，1210：加紧板，1211：第一旋转块，13：推料机构，131：第四支架，132：第二滑轮，133：第三推杆，134：第三滑轮，135：第二固定架，136：第二拉线，137：第二旋转块，138：第二扭力弹簧，14：上料机构，141：上料筒，142：第五支架，143：第二伸缩杆，144：推料块，145：第三伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种消化内科药品定量装罐装置，如图1-6所示，包括有底座1、无杆气缸2、支撑板3、第一旋转板4、第一磁铁5、第二磁铁6、退料板7、旋转机构8和下压机构9，底座1顶部中间左右两侧均设有无杆气缸2，无杆气缸2上的滑动块之间转动式连接有第一旋转板4，第一旋转板4顶部和底部的左右两侧均设有第一磁铁5，第一旋转板4和底座1之间设有旋转机构8，旋转机构8和无杆气缸2后侧之间均设有支撑板3，支撑板3下部设有第二磁铁6，旋转机构8和无杆气缸2之间连接有下压机构9，前侧的支撑板3前侧上部设有退料板7。

旋转机构8包括有第一固定板81、第一转杆82、第一滑块83、第三磁铁84、第一卡块85和第一压缩弹簧86，底座1中部左右两侧均连接有第一固定板81，第一固定板81和支撑板3连接，第一固定板81上均滑动式连接有第一滑块83，第一滑块83内侧均连接有第一转杆82，第一旋转板4左右两端内壁三侧均转动式连接有第一卡块85，第一转杆82和第一卡块85接触配合，第一卡块85和第一旋转板4内壁之间均设有第一压缩弹簧86，滑动块上均设有第三磁铁84。

下压机构9包括有第一固定架91、第一固定杆92、第一滑轮93、第二滑块94、第二压缩弹簧95、下压板96、第二卡块97、橡胶圈98、第一拉绳99和第一伸缩杆910，第一固定板81上部均设有第一固定架91，无杆气缸2上部内侧均连接有第一固定杆92，第一固定杆92三侧均转动式连接有第一滑轮93，无杆气缸2上部均滑动式连接有第二滑块94，第二滑块94顶部和无杆气缸2内顶部之间设有两个第二压缩弹簧95，第一固定架91之间滑动式连接有下压板96，下压板96内下侧连接有橡胶圈98，下压板96左右两侧均滑动式连接有第二卡块97，第二卡块97和橡胶圈98之间均设有复位弹簧，第一固定架91内均设有第一伸缩杆910，第一伸缩杆910内均设有第一弹簧，第一伸缩杆910顶部和下压板96连接，第二滑块94后侧和下压板96之间均连接有第一拉绳99，第一拉绳99绕过第一滑轮93。

当人们需要对药品进行定量装罐时，先将罐子放置在第一旋转板4顶部，同时将下一个罐子放置在底座1中间，使得下一个罐子位于第一旋转板4下方，下一个罐子被第二磁铁6吸附，第一磁铁5吸附住罐子，同时将第二卡块97向外侧移动，复位弹簧被压缩，将罐子的盖子放置在橡胶圈98和第二卡块97之间，随后松手，在复位弹簧的作用下，带动第二卡块97向内侧移动夹紧盖子，随后控制无杆气缸2的滑动块向上移动，带动第一旋转板4、第一磁铁5、罐子、第三磁铁84、第一转杆82和第一滑块83向上移动，当罐子移动到后侧的支撑板3下部开有的口子时，人们将内科药品掉落到罐子内进行收集，当第一滑块83移动到第一固定板81凹进部分时，使得第一滑块83进行翻转，带动第一转杆82进行转动，此时第一转杆82无法带动第一卡块85转动，此时第一旋转板4无法翻转，当滑动块和第二滑块94接触时，带动第二滑块94向上移动，第二压缩弹簧95被压缩，通过第一拉绳99带动下压板96、第二卡块97和橡胶圈98向下移动，第一弹簧和第一伸缩杆910被压缩，下压板96将盖子向下移动对罐子表面进行密封，完成后，将罐子向前移出，通过退料板7将罐子移出，便于人们收集，完成后控制无杆气缸2的滑动块向下移动，当滑动块向下移动和第二滑块94分离时，在第二压缩弹簧95的作用下，带动第二滑块94向下移动松开第一拉绳99，在第一弹簧的作用下，带动第一伸缩杆910拉伸复位，带动下压板96、第二卡块97和橡胶圈98向上移动复位，滑动块向下移动带动第一旋转板4、第一磁铁5、下一个罐子、第三磁铁84和第一转杆82向下移动，当第一滑块83再次移动到第一固定板81凹进部分时，使得第一滑块83和第一转杆82进行翻转，此时带动第一卡块85进行转动，使得第一旋转板4和下一个罐子进行翻转，使得罐子开口朝上，这样即可实现定量装罐的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-14所示，还包括有存储机构11，存储机构11包括有第二支架111、存储箱112、第四连接杆113、第二旋转板114、第二固定板115和第一扭力弹簧116，底座1后侧中间设有第二支架111，第二支架111顶部设有存储箱112，存储箱112下部转动式连接有第二旋转板114，第二旋转板114左右两侧均转动式连接有第四连接杆113，第二旋转板114左右两侧和存储箱112之间均设有第一扭力弹簧116，存储箱112下部设有第二固定板115，第二固定板115和第二旋转板114转动式连接。

还包括有下料机构10，下料机构10包括有第一支架101、第一推杆102、第三压缩弹簧103、第一连接杆104、第二连接杆105、固定块106、第三连接杆107和挡板108，后侧的支撑板3下部设有两个第一支架101，下侧的第一支架101和后侧的支撑板3之间滑动式连接有第一推杆102，第一推杆102后侧和第二支架111滑动式连接，上侧的第一支架101转动式连接有第一连接杆104，第一连接杆104下侧和第一推杆102连接，第一连接杆104下侧后部和第二支架111之间连接有第三压缩弹簧103，存储箱112下部左右两侧均设有固定块106，固定块106上均滑动式连接有第三连接杆107，第三连接杆107前侧之间连接有挡板108，第三连接杆107后侧和第一连接杆104之间均转动式连接有第二连接杆105，第四连接杆113和第二连接杆105连接。

当人们需要下料时，先将药品倒进存储箱112内，药品被挡板108阻挡，第一旋转板4移动和第一推杆102接触时，带动第一推杆102向后移动，使得第一连接杆104进行转动，第三压缩弹簧103被压缩，带动第二连接杆105和第三连接杆107向前移动，使得挡板108向前移动无法阻挡住药品，药品则向前掉落到罐子里收集，第二连接杆105向前移动带动第四连接杆113和第二旋转板114进行转动，第一扭力弹簧116被扭转，第一旋转板4移动和第一推杆102分离时，在第三压缩弹簧103的作用下，带动第一推杆102向后移动复位，通过第一连接杆104带动第二连接杆105、第三连接杆107和挡板108向后移动复位，此时药品无法流出，第二连接杆105向后移动复位，同时在第一扭力弹簧116的作用下，带动第四连接杆113和第二旋转板114进行复位。

还包括有补料机构12，补料机构12包括有伸缩块121、第二推杆122、第四压缩弹簧123、第四磁铁124、存储筒125、第三支架126、移动块127、第三卡块128、第五连接杆129、加紧板1210和第一旋转块1211，支撑板3上部均设有伸缩块121，伸缩块121内均设有第二弹簧，无杆气缸2上部均滑动式连接有第二推杆122，第二推杆122下部和同侧的第二滑块94之间均设有第四压缩弹簧123，第二推杆122底部均设有第四磁铁124，第二支架111顶部设有存储筒125，存储筒125下部左右两侧均设有第三支架126，第三支架126上均滑动式连接有移动块127，存储筒125下部外侧均滑动式连接有第三卡块128，第三卡块128和移动块127转动式连接，第三卡块128和存储筒125之间均设有第五弹簧，存储筒125下部左右两侧均滑动式连接有加紧板1210，加紧板1210位于第三卡块128上侧，加紧板1210内均设有第三弹簧，存储筒125下部外侧均转动式连接有第五连接杆129，第五连接杆129上部和加紧板1210滑动式连接，第五连接杆129下部和第三卡块128转动式连接，第二推杆122顶部均转动式连接有第一旋转块1211，第一旋转块1211和第二推杆122之间均设有第四弹簧。

当将盖子进行扣在罐子上时，可以将盖子都装进存储筒125内，此时第三卡块128对盖子进行夹紧，滑动块和第三磁铁84向上移动，当第三磁铁84和第四磁铁124接触时，使得第三磁铁84和第四磁铁124进行相互吸附，带动第二推杆122以及上面的部件向上移动，第四压缩弹簧123被压缩，当第二推杆122凸出部分和移动块127接触时，使得移动块127和第三卡块128向外侧移动，第五弹簧被压缩，第三卡块128向外侧移动带动第二卡块97向外侧移动松开盖子，进而使得盖子扣在罐子上面，同时，带动第五连接杆129转动，使得加紧板1210向内侧移动夹紧上侧的盖子，此时第三弹簧压缩，当滑动块和第三磁铁84向下移动时，带动第四磁铁124第二推杆122以及上面的部件向下移动复位，当第二推杆122凸出部分和移动块127分离时，在第五弹簧的作用下，带动移动块127和第三卡块128向内侧移动复位，进而带动加紧板1210移动复位，当第二推杆122向下移动到最下侧时，使得第三磁铁84和第四磁铁124分离，当罐子向上移动和伸缩块121接触时，使得伸缩块121和第二弹簧被压缩，当罐子向上移动到伸缩块121上侧时，在第二弹簧的作用下，带动伸缩块121拉伸复位。

还包括有推料机构13，推料机构13包括有第四支架131、第二滑轮132、第三推杆133、第三滑轮134、第二固定架135、第二拉线136、第二旋转块137和第二扭力弹簧138，无杆气缸2顶部均设有第四支架131，第四支架131上均转动式连接有第二滑轮132，存储箱112顶部前侧转动式连接有第三推杆133，第三推杆133和后侧的支撑板3之间滑动式连接有推料杆，存储筒125左右两侧均转动式连接有第三滑轮134，移动块127后侧均滑动式连接有第二固定架135，第二固定架135上均滑动式连接有滑动框，滑动框内均转动式连接有第二旋转块137，第二旋转块137和同侧的滑动框之间均设有第二扭力弹簧138，第二旋转块137顶部和同侧的推料杆之间均连接有第二拉线136，第二拉线136均绕过第二滑轮132和第三滑轮134。

第一旋转块1211向上移动和第二旋转块137接触时，使得第一旋转块1211转动，第四弹簧被扭转，当第一旋转块1211向上移动到第二旋转块137上侧时，在第四弹簧的作用下，带动第一旋转块1211转动复位，随后当第一旋转块1211向下移动带动第二旋转块137向下移动时，通过第二拉线136带动推料杆向前移动将罐子向前推出，当第二旋转块137向下移动到最下侧时，在第二固定架135的作用下，使得第二旋转块137转动，使得第二扭力弹簧138被扭转，进而使得第一旋转块1211和第二旋转块137分离，随后在第二扭力弹簧138的作用下，带动第二旋转块137转动复位，由于重力，使得推料杆向后移动复位。

还包括有上料机构14，上料机构14上料筒141、第五支架142、第二伸缩杆143、推料块144和第三伸缩杆145，左侧的第一固定板81设有上料筒141，底座1右侧设有第五支架142，右侧的第一固定板81转动式连接有推料块144，推料块144上部设有第二伸缩杆143，第二伸缩杆143和推料杆转动式连接，第五支架142和底座1之间设有两个第三伸缩杆145，第三伸缩杆145左侧和推料块144连接。

当人们需要上料时，将罐子放置在上料筒141内，推料杆向前移动带动第二伸缩杆143和推料块144转动，使得第三伸缩杆145被压缩，使得罐子掉落到底座1上，推料杆向后移动带动第二伸缩杆143和推料块144转动复位，进而使得第三伸缩杆145拉伸复位，使得下一个罐子被阻挡。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种消化内科药品定量装罐装置，其特征是，包括有底座（1）、无杆气缸（2）、支撑板（3）、第一旋转板（4）、第一磁铁（5）、第二磁铁（6）、退料板（7）、旋转机构（8）和下压机构（9），底座（1）顶部中间两侧均设有无杆气缸（2），无杆气缸（2）上的滑动块之间转动式连接有第一旋转板（4），第一旋转板（4）顶部和底部的两侧均设有第一磁铁（5），第一旋转板（4）和底座（1）之间设有旋转机构（8），旋转机构（8）和无杆气缸（2）一侧之间均设有支撑板（3），支撑板（3）下部设有第二磁铁（6），旋转机构（8）和无杆气缸（2）之间连接有下压机构（9），一侧的支撑板（3）一侧设有退料板（7）。

2.如权利要求1所述的一种消化内科药品定量装罐装置，其特征是，旋转机构（8）包括有第一固定板（81）、第一转杆（82）、第一滑块（83）、第三磁铁（84）、第一卡块（85）和第一压缩弹簧（86），底座（1）两侧均连接有第一固定板（81），第一固定板（81）和支撑板（3）连接，第一固定板（81）上均滑动式连接有第一滑块（83），第一滑块（83）内侧均连接有第一转杆（82），第一旋转板（4）两端内壁三侧均转动式连接有第一卡块（85），第一转杆（82）和第一卡块（85）接触配合，第一卡块（85）和第一旋转板（4）内壁之间均设有第一压缩弹簧（86），滑动块上均设有第三磁铁（84）。

3.如权利要求2所述的一种消化内科药品定量装罐装置，其特征是，下压机构（9）包括有第一固定架（91）、第一固定杆（92）、第一滑轮（93）、第二滑块（94）、第二压缩弹簧（95）、下压板（96）、第二卡块（97）、橡胶圈（98）、第一拉绳（99）和第一伸缩杆（910），第一固定板（81）上部均设有第一固定架（91），无杆气缸（2）上部内侧均连接有第一固定杆（92），第一固定杆（92）三侧均转动式连接有第一滑轮（93），无杆气缸（2）上部均滑动式连接有第二滑块（94），第二滑块（94）顶部和无杆气缸（2）内顶部之间均设有两个第二压缩弹簧（95），第一固定架（91）之间滑动式连接有下压板（96），下压板（96）内下侧连接有橡胶圈（98），下压板（96）两侧均滑动式连接有第二卡块（97），第二卡块（97）和橡胶圈（98）之间均设有复位弹簧，第一固定架（91）内均设有第一伸缩杆（910），第一伸缩杆（910）内均设有第一弹簧，第一伸缩杆（910）顶部和下压板（96）连接，第二滑块（94）一侧和下压板（96）之间均连接有第一拉绳（99），第一拉绳（99）绕过第一滑轮（93）。

4.如权利要求3所述的一种消化内科药品定量装罐装置，其特征是，还包括有存储机构（11），存储机构（11）包括有第二支架（111）、存储箱（112）、第四连接杆（113）、第二旋转板（114）、第二固定板（115）和第一扭力弹簧（116），底座（1）一侧中间设有第二支架（111），第二支架（111）顶部设有存储箱（112），存储箱（112）下部转动式连接有第二旋转板（114），第二旋转板（114）两侧均转动式连接有第四连接杆（113），第二旋转板（114）两侧和存储箱（112）之间均设有第一扭力弹簧（116），存储箱（112）下部设有第二固定板（115），第二固定板（115）和第二旋转板（114）转动式连接。

5.如权利要求4所述的一种消化内科药品定量装罐装置，其特征是，还包括有下料机构（10），下料机构（10）包括有第一支架（101）、第一推杆（102）、第三压缩弹簧（103）、第一连接杆（104）、第二连接杆（105）、固定块（106）、第三连接杆（107）和挡板（108），一侧的支撑板（3）下部设有两个第一支架（101），下一侧的第一支架（101）和一侧的支撑板（3）之间滑动式连接有第一推杆（102），第一推杆（102）一侧和第二支架（111）滑动式连接，一侧的第一支架（101）转动式连接有第一连接杆（104），第一连接杆（104）一侧和第一推杆（102）连接，第一连接杆（104）一侧和第二支架（111）之间连接有第三压缩弹簧（103），存储箱（112）下部两侧均设有固定块（106），固定块（106）上均滑动式连接有第三连接杆（107），第三连接杆（107）一侧之间连接有挡板（108），第三连接杆（107）一侧和第一连接杆（104）之间均转动式连接有第二连接杆（105），第四连接杆（113）和第二连接杆（105）连接。

6.如权利要求5所述的一种消化内科药品定量装罐装置，其特征是，还包括有补料机构（12），补料机构（12）包括有伸缩块（121）、第二推杆（122）、第四压缩弹簧（123）、第四磁铁（124）、存储筒（125）、第三支架（126）、移动块（127）、第三卡块（128）、第五连接杆（129）、加紧板（1210）和第一旋转块（1211），支撑板（3）上部均设有伸缩块（121），伸缩块（121）内均设有第二弹簧，无杆气缸（2）上部均滑动式连接有第二推杆（122），第二推杆（122）下部和同侧的第二滑块（94）之间均设有第四压缩弹簧（123），第二推杆（122）底部均设有第四磁铁（124），第二支架（111）顶部设有存储筒（125），存储筒（125）两侧均设有第三支架（126），第三支架（126）上均滑动式连接有移动块（127），存储筒（125）下部外侧均滑动式连接有第三卡块（128），第三卡块（128）和移动块（127）转动式连接，第三卡块（128）和存储筒（125）之间均设有第五弹簧，存储筒（125）下部两侧均滑动式连接有加紧板（1210），加紧板（1210）位于第三卡块（128）上侧，加紧板（1210）内均设有第三弹簧，存储筒（125）下部外侧均转动式连接有第五连接杆（129），第五连接杆（129）上部和加紧板（1210）滑动式连接，第五连接杆（129）下部和第三卡块（128）转动式连接，第二推杆（122）顶部均转动式连接有第一旋转块（1211），第一旋转块（1211）和第二推杆（122）之间均设有第四弹簧。

7.如权利要求6所述的一种消化内科药品定量装罐装置，其特征是，还包括有推料机构（13），推料机构（13）包括有第四支架（131）、第二滑轮（132）、第三推杆（133）、第三滑轮（134）、第二固定架（135）、第二拉线（136）、第二旋转块（137）和第二扭力弹簧（138），无杆气缸（2）顶部均设有第四支架（131），第四支架（131）上均转动式连接有第二滑轮（132），存储箱（112）顶部一侧转动式连接有第三推杆（133），第三推杆（133）和一侧的支撑板（3）之间滑动式连接有推料杆，存储筒（125）两侧均转动式连接有第三滑轮（134），移动块（127）一侧均滑动式连接有第二固定架（135），第二固定架（135）上均滑动式连接有滑动框，滑动框内均转动式连接有第二旋转块（137），第二旋转块（137）和同侧的滑动框之间均设有第二扭力弹簧（138），第二旋转块（137）顶部和同侧的推料杆之间均连接有第二拉线（136），第二拉线（136）均绕过第二滑轮（132）和第三滑轮（134）。

8.如权利要求7所述的一种消化内科药品定量装罐装置，其特征是，还包括有上料机构（14），上料机构（14）上料筒（141）、第五支架（142）、第二伸缩杆（143）、推料块（144）和第三伸缩杆（145），一侧的第一固定板（81）设有上料筒（141），底座（1）一侧设有第五支架（142），一侧的第一固定板（81）转动式连接有推料块（144），推料块（144）上部设有第二伸缩杆（143），第二伸缩杆（143）和推料杆转动式连接，第五支架（142）和底座（1）之间设有两个第三伸缩杆（145），第三伸缩杆（145）一侧和推料块（144）连接。

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