CN208960833U - 一种用于冲压机落料收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲压机落料收集装置，包括上端部用于承接被平推出冲压机的落料的杆架、转动连接于杆架上的夹持组件、驱动夹持组件正向旋转压向落料以实现杆架与夹持组件咬合落料的动力源；动力源反向驱动时，夹持组件分离落料；杆架下端部旋转连接有基板，基板与杆架之间设有使夹持组件与杆架维持咬合状态的弹性件；基板的一侧设有输送落料的传送组件；当夹持组件咬合落料时，动力源进一步推动夹持组件以带动杆架克服弹性件的弹力向传送组件转动并且将落料放于传送组件上，传送组件的末端设有依次水平排列用以收集落料的箱体。通过将冲压机输出的物料有序收集起来，达到节省人力和提高生产效率的效果，同时保证了安全生产。

Description

一种用于冲压机落料收集装置

技术领域

本实用新型涉及到冲压设备领域，更具体地说，它涉及一种用于冲压机落料收集装置。

背景技术

冲压技术目前广泛应用于顶盖和底盘类钣金零件的生产工艺中。在完成最后一道冲压工序后，物料会被顶出，然后沿出料口无序落下。工人们需要把物料移走，重新整理摆放。在实际生产过程中，为了不造成出料口物料堆积，工人们经常往返于移取和整理物料，导致劳动强度大，生产效率低。

现检索到一篇授权公告号为CN202571064U的中国专利，其介绍了一种冲压件收集装置，包括物料座和接料杯，所述物料座的上部分是一段漏斗，漏斗的下部分是一段有底的筒状通道，筒状通道的前方开口；所述接料杯一侧设有手柄，接料杯外径与筒状通道内径匹配。所述接料杯的杯口为一边高一边低的结构，手柄侧低于手柄对侧。在冲压模具将冲压件推出后，上述的冲压件收集装置只能把产出的物料收集起来，并不能保证物料的有序放置，后期还是需要人为额外地去取出并整理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于冲压机落料收集装置，通过设置夹持组件将冲压机推出的物料逐个放置到传送组件上，传送组件把物料有序收集起来，达到节省人力和提高收集物料的效率等效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于冲压机落料收集装置，包括上端部用于承接被平推出冲压机的物料的杆架、转动连接于杆架上的夹持组件、驱动夹持组件正向旋转压向物料以实现杆架与夹持组件咬合物料的动力源；动力源反向驱动时，夹持组件分离物料；杆架下端部旋转连接有基板，基板与杆架之间设有使夹持组件与杆架维持咬合状态的弹性件；基板的一侧设有输送物料的传送组件；当夹持组件咬合物料时，动力源进一步推动夹持组件以带动杆架克服弹性件的弹力向传送组件转动并且将物料放于传送组件上，传送组件的末端设有依次水平排列用以收集物料的箱体。

采用上述技术方案，通过夹持组件在动力源的驱动下与杆架夹紧冲压机输出的物料并旋转，使物料整齐置于传送组件上，避免了物料的无序杂乱排出，优化了需要人工拾取物料的步骤，节省了人力。同时通过设置传送组件可将物料传送出冲压机的工作范围，无需工人走到下模出料口处移取物料，保证了生产的安全性。通过在传送组件上设置收集物料的箱体，使物料能够被整齐有序地收集存放起来，节省了传统工艺后期需要人工重新整理物料的步骤，提高了生产效率。

优选的，所述动力源为一端转动连接于基板上的伸缩气缸，伸缩气缸上设有活塞杆；夹持组件包括转动连接于杆架下端部且另一端直接与活塞杆连接的推杆，以及中部转动连接于杆架上端部的夹紧件；夹紧件靠近伸缩气缸的端部和推杆远离杆架的端部之间设有连杆，连杆的两端与夹紧件和推杆分别转动连接；所述推杆、连杆、夹紧件和杆架四者依次连接成一个平面四边形。

采用上述技术方案，夹持组件能够直接被伸缩气缸驱动，而且通过设置连杆，使得伸缩气缸作用在推杆上的力可以直接传递到夹紧件上，节省了动力源的重复设置，优化了机械结构。通过设置夹紧件的中部转动连接于杆架上端部，使得夹紧件一端在受力运动时，另一端可往相反方向运动，实现夹紧咬合物料的功能。

优选的，所述推杆与活塞杆之间设有锚接件，锚接件的一端与活塞杆露出缸体外的端部固定连接，锚接件的另一端与推杆转动连接。

采用上述技术方案，活塞杆与推杆可以结合在一起并有效传递驱动力，活塞杆与推杆也实现了可转动连接，提高了机构的灵活度。

优选的，所述夹紧件的另一端横向固接有一块方形平板，方形平板朝向杆架的内端面与杆架上端部的端面之间形成一个纵向咬合夹紧的空间。

采用上述技术方案，使得夹紧件在受到连杆传递过来的驱动力时，能够与杆架配合有效夹紧或松开物料，而且方形平板增大了与物料的接触面积，使夹持得更充分。

优选的，当杆架处于竖直位置时，杆架上端部的端面处于水平状态，且与冲压机的下模出料口的底面平齐相接。

采用上述技术方案，使物料能够从冲压机的出料口被平滑推出至杆架的上端面处而不会受到阻隔。

优选的，所述杆架上端部的端面相对于物料被推出方向的一侧设有挡板。

采用上述技术方案，通过设置挡板对物料的移动有限制作用，避免了物料被过度送出夹紧范围从而掉落的情况。

优选的，所述弹性件连接于固定在杆架中部的锚点一与固定在基板上的锚点二两者之间；在杆架处于竖直位置与水平位置时，弹性件都呈自然状态，使弹性件产生弹性形变所需的力大于推动夹持组件转动所需的力。

采用上述技术方案，由于弹性件的张力作用，使得活塞杆在向外推出时是先推动夹紧件夹紧物料，然后通过再度增加推力才能带动杆架转动。同理，在活塞杆往回收缩时，弹性件使得活塞杆先拉动夹紧件松开物料，然后通过再度增加拉力才能拉动整个杆架反向转动。通过设置弹性件限制了机构的自由度才能使功能顺利实现。

优选的，基板一侧设有支架，所述传送组件包括水平固定于支架上的物料传送带与集料传送带以及各自的驱动装置；集料传送带位于物料传送带的传送末端且传送方向与物料传送带的传送方向互相垂直；所述物料传送带上用于承载物料的外表面纵切面呈尖端朝向物料传送方向的锯齿状，且和杆架下端部水平高度平齐。

采用上述技术方案，通过设置物料传送带将物料往外传送，提高了传动效率，符合先进制造及自动化的概念。通过设置物料传送带上用于承载物料的外表面和杆架下端部的端面高度平齐，使得夹持物料的夹持组件与杆架在伸缩气缸的推动下转过90度后，物料可以紧贴物料传送带外表面放置。在夹紧件打开后，物料能够以最小距离平稳下落至物料传送带上，保证了物料的整齐性。通过把物料传送带外表面设为锯齿状，可防止物料在被物料传送带带动时由于摩擦力不足而产生相对滑移。

优选的，所述箱体开口朝向物料传送带传送方向且箱体底面的上端面与物料传送带用于承载物料的外表面平齐相接，所述箱体数量至少为两个且等间距排列在集料传送带上。

采用上述技术方案，通过设置箱体底面的上端面与输送带的外表面平齐相接，使得物料被传送至物料传送带的末端之后，在惯性作用下能够继续顺利向前平移滑进箱体内，节省了其他夹持机构的布置，从而节约了空间。通过设置至少两个箱体，使得集料传送带可以发挥应有作用，工人们不用经常往返于移取物料，只需在集料传送带的传送末端等待装满物料的箱体被逐个传送过来，然后取下箱体集中存放即可，而且不会中断其他流程，大大节省了人力资源，提高了生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过夹持组件在伸缩气缸的驱动下与杆架夹紧冲压机输出的物料并旋转，使物料整齐置于物料传送带上，避免了物料的无序杂乱排出，优化了需要人工拾取物料的步骤，节省了人力；

2.通过设置物料传送带可将物料传送出冲压机的工作范围，无需工人走到下模出料口处移取物料，保证了生产的安全性；

3.通过设置集料传送带可以使工人们不用经常往返于移取物料，只需在集料传送带的传送末端等待装满物料的箱体被逐个传送过来，而且不会中断其他流程，大大节省了人力资源，提高了生产效率。

附图说明

图1是实施例中冲压机与落料收集装置的位置关系图；

图2是实施例中冲压机落料收集装置总体结构示意图；

图3是实施例中夹持组件与杆架组合的结构示意图；

图4是实施例中传送带的布局图；

图5是实施例中输送带形状剖视图。

图中，1、下模出料口；11、物料；12、液压杆推板；13、冲压机上模；14、液压装置；15、下模凹槽；2、夹持组件；21、推杆；22、连杆；23、夹紧件；231、方形平板；24、杆架；241、挡板；25、弹簧；251、锚点一；252、锚点二；26、螺栓；3、机架；31、立柱；32、基板；33、连接件；4、伸缩气缸；41、缸体；42、活塞杆；43、锚接件；5、物料传送带；51、滚筒一；52、滚筒二；53、输送带；54、电机一；6、集料传送带；61、箱体；62、电机二；7、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种用于冲压机落料收集装置，参见图1与图2，包括位于冲压机的下模出料口1一侧的杆架24与转动连接于杆架24上的夹持组件2，杆架24的下端部锚接在机架3的立柱31上；立柱31一侧设有水平的物料传送带5，物料传送带5的尽头设有与物料传送带5传送方向垂直的集料传送带6，集料传送带6上设有若干个等间距布置的、开口朝向物料传送带5的箱体61。工作时，冲压成型的物料11被液压杆推板12平推出至杆架24上端部，伸缩气缸4推出，使夹持组件2夹紧物料11并进一步带动杆架24作旋转运动。物料11经过90度的旋转传送后平稳落到物料传送带5上，物料传送带5在电机一54的带动下把物料11不断传送至物料传送带5的传送末端，物体在惯性作用下继续沿箱体61的侧壁平滑移进位于集料传送带6上的箱体61内，并从内至外依次排列在箱体61中。当一个箱体61满载之后，集料传送带6在电机二62的带动下把相邻的空置箱体61继续传至同一工位收集物料11，如此循环。等到载满物料11的箱体61被传送至集料传送带6的传送末端时，把箱体61从集料传送带6上取下集中存放。

参见图2与图3，夹持组件2包括推杆21、连杆22和夹紧件23，夹持组件2通过伸缩气缸4驱动。装置的机架3包括放置在地面上的立柱31和基板32，立柱31竖直立于基板32一端，且立柱31底部与基板32固接。基板32另一端的端面上焊有连接件33，连接件33通过螺栓26与伸缩气缸4的缸体41一端转动连接，使伸缩气缸4可绕连接点在竖直面上来回摆动。缸体41另一端有可向外伸出的活塞杆42。活塞杆42在远离缸体41的端部焊有锚接件43，锚接件43与推杆21的靠近活塞杆42的一端通过螺栓26转动连接。同时，推杆21靠近活塞杆42的一端通过螺栓26与连杆22的一端转动连接，推杆21靠近活塞杆42的一端上的两处连接点的位置相邻。推杆21的另一端通过螺栓26与杆架24转动连接。杆架24靠近立柱31的一端通过螺栓26与立柱31的上端部转动连接。

夹紧件23的中部与杆架24远离立柱31的一端通过螺栓26转动连接。夹紧件23靠近活塞杆42的一端通过螺栓26与连杆22的另一端转动连接，使夹紧件23能通过连杆22被推杆21带动。夹紧件23远离活塞杆42的一端上固接有一块横向的方形平板231，方形平板231朝向杆架24的内端面与杆架24远离立柱31一端的上端面之间形成一个纵向咬合夹紧的空间，用于夹紧被冲压机送出的物料11。推杆21、连杆22、夹紧件23和杆架24四者连成的平面与伸缩气缸4的摆动平面平行。

当需要夹紧物料11时，伸缩气缸4上的活塞杆42开始向外顶出，推动推杆21向上摆动。推杆21通过连杆22驱动夹紧件23压向物料11旋转，使得夹紧件231与杆架24的上端面咬合物料11，完成第一步夹持动作。

杆架24远离立柱31一端的上端面相对于物料11被推出方向的一侧设有挡板241，用于避免物料11被过度送出夹紧范围。杆架24在该侧中部位置还设有锚点一251，锚点一251上设有与锚点一251相连的弹簧25，弹簧25的另一端与固定在基板32上且位于立柱31和连接件33之间的锚点二252相连接。

物料11被咬合后，伸缩气缸4上的活塞杆42继续向外顶出，推动杆架24克服弹簧25的弹力朝物料传送带5的方向摆动。在这个过程中，弹力使物料11一直维持被夹紧的状态。在咬合物料11之前，活塞杆42的推力一直小于弹簧25的弹力，当物料11被咬合且杆架24被推动时，活塞杆42的推力开始大于弹簧25的弹力。

参见图3与图4，在立柱31的上端部背对伸缩气缸4的一侧设有用于传递物料11的物料传送带5。物料传送带5包括水平固定在支架7上的滚筒一51和滚筒二52，以及绕过滚筒一51和滚筒二52并首尾相连的输送带53。其中远离立柱31的滚筒一51的侧面设有架设在支架7上的电机一54，电机一54的动力输出轴通过联轴器与滚筒一51的轴水平相连以带动滚筒一51旋转。物料传送带5朝向远离伸缩气缸4的一端水平延伸，所述输送带53上用于承载物料11的外表面与立柱31的上端面高度平齐。

参见图4与图5，输送带53上用于承载物料11的外表面纵切面呈锯齿状，锯齿尖端朝向物料11的传送方向。在物料传送带5的传送末端水平放置有结构相同的、由电机二62带动的集料传送带6，且集料传送带6的传送方向与物料传送带5的传送方向相垂直。集料传送带6上可放置有若干个用以收集物料11的箱体61，箱体61开口朝向物料传送带5且箱体61宽度与物料传送带5的输送带53宽度相同，箱体61底面的上端面与输送带53的外表面平齐相接。

初始状态下，活塞杆42全部置于缸体41内，此时杆架24处于竖直状态，杆架24的上端面处于水平状态，且与下模出料口1处的下模凹槽15的底面平齐相接。夹持组件2处于待夹持状态，弹簧25处于自然状态。在其他实施例中，同一位置的弹簧25可处于拉伸张紧状态。

开始工作时，当冲压机完成冲压后，冲压机上模13向上提起，液压装置14上的液压杆推板12将被冲压成型的物料11沿下模凹槽15的槽壁向外水平推出，一直把物料11完全推出至杆架24远离立柱31一端的上端面上。在这个过程中，液压杆推板12与物料11的被推出侧始终完全接触。

此时伸缩气缸4的活塞杆42向外推出，推动推杆21绕其与杆架24的连接点转动。通过连杆22，伸缩气缸4的推力传递到夹紧件23上，使夹紧件23绕其与杆架24的连接点转动，夹紧件23上的方形平板231朝杆架24的方向夹紧物料11。此时活塞杆42继续向外推出，推动整个夹持组件2绕杆架24与立柱31之间的连接点朝物料传送带5方向转动。待活塞杆42完全伸出缸体41时，杆架24转过90度呈水平方向，并紧贴物料传送带5上用于承载物料11的外表面。

然后活塞杆42开始往回收缩，拉动推杆21绕其与杆架24的连接点反向转动。通过连杆22，伸缩气缸4的拉力传递到夹紧件23上，使夹紧件23绕其与杆架24的连接点反向转动，夹紧件23上的方形平板231离开杆架24，松开物料11。此时，物料11自然下落至物料传送带5上。活塞杆42继续往回收缩，拉动整个夹持组件2绕杆架24与立柱31之间的连接点朝远离物料传送带5的方向转动。待活塞杆42完全缩回缸体41时，杆架24转过90度呈竖直方向。

在每个过程中，当锚点一251和锚点二252以及杆架24与立柱31之间的连接点三者处于同一直线上时，弹簧25被拉开最长。故弹簧25先由自然状态变为张紧状态，再变为自然状态。正是由于弹簧25的张力作用，才使得活塞杆42在向外推出时先推动夹紧件23夹紧物料11，然后通过再度增加推力才能推动杆架24转动。同理，在活塞杆42往回收缩时，弹簧25使得活塞杆42先拉动夹紧件23松开物料11，然后通过再度增加拉力才能拉动杆架24反向转动。

物料11落在物料传送带5上之后，电机一54启动，带动滚筒一51旋转，使物料传送带5上的物料11在摩擦力和输送带53锯齿面的锯齿尖端推动下，被输送带53带着往前传送。当物料11被传送至物料传送带5末端之后，在惯性作用下，物料11会继续向前平移滑进箱体61内。然后等待夹持组件2把下一物料11放置于物料传送带5上，如此往复，直到箱体61装满物料11。此时电机二62启动，带动集料传送带6往一端移动，将相邻的空置箱体61继续传至同一工位，继续收集物料11。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于冲压机落料收集装置，其特征是：包括上端部用于承接被平推出下模出料口(1)的物料(11)的杆架(24)、转动连接于杆架(24)上的夹持组件(2)、驱动夹持组件(2)正向旋转压向物料(11)以实现杆架(24)与夹持组件(2)咬合物料(11)的动力源；

动力源反向驱动时，夹持组件(2)与物料(11)分离；杆架(24)下端部旋转连接有基板(32)，基板(32)与杆架(24)之间设有使夹持组件(2)与杆架(24)维持咬合状态的弹性件；

基板(32)的一侧设有输送物料(11)的传送组件；

当夹持组件(2)咬合物料(11)时，动力源进一步推动夹持组件(2)以带动杆架(24)克服弹性件的弹力向传送组件转动并且将物料(11)放于传送组件上，传送组件的末端设有依次水平排列用以收集物料(11)的箱体(61)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压机落料收集装置，其特征是：所述动力源为一端转动连接于基板(32)上的伸缩气缸(4)，伸缩气缸(4)上设有活塞杆(42)；

夹持组件(2)包括转动连接于杆架(24)下端部且另一端直接与活塞杆(42)连接的推杆(21)，以及中部转动连接于杆架(24)上端部的夹紧件(23)；

夹紧件(23)靠近伸缩气缸(4)的端部和推杆(21)远离杆架的端部之间设有连杆(22)，连杆(22)的两端与夹紧件(23)和推杆(21)分别转动连接；所述推杆(21)、连杆(22)、夹紧件(23)和杆架(24)四者依次连接成一个平面四边形。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲压机落料收集装置，其特征是：所述推杆(21)与活塞杆(42)之间设有锚接件(43)，锚接件(43)的一端与活塞杆(42)露出缸体(41)外的端部固定连接，锚接件(43)的另一端与推杆(21)转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于冲压机落料收集装置，其特征是：所述夹紧件(23)的另一端横向固接有一块方形平板(231)，方形平板(231)朝向杆架(24)的内端面与杆架(24)上端部的端面之间形成一个纵向咬合夹紧的空间。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲压机落料收集装置，其特征是：当杆架(24)处于竖直位置时，杆架(24)上端部的端面处于水平状态，且与冲压机的下模出料口(1)的底面平齐相接。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压机落料收集装置，其特征是：所述杆架(24)上端部的端面相对于物料(11)被推出方向的一侧设有挡板(241)。

7.根据权利要求1所述的一种用于冲压机落料收集装置，其特征是：所述弹性件连接于固定在杆架(24)中部的锚点一(251)与固定在基板(32)上的锚点二(252)两者之间；在杆架(24)处于竖直位置与水平位置时，弹性件都呈自然状态，使弹性件发生弹性形变所需的力大于推动夹持组件(2)转动所需的力。

8.根据权利要求1所述的一种用于冲压机落料收集装置，其特征是：基板(32)一侧设有支架(7)，所述传送组件包括水平固定于支架(7)上的物料传送带(5)与集料传送带(6)以及各自的驱动装置；集料传送带(6)位于物料传送带(5)的传送末端且传送方向与物料传送带(5)的传送方向互相垂直；所述物料传送带(5)上用于承载物料(11)的外表面纵切面呈尖端朝向物料(11)传送方向的锯齿状，且和杆架(24)下端部水平高度平齐。

9.根据权利要求8所述的一种用于冲压机落料收集装置，其特征是：所述箱体(61)开口朝向物料传送带(5)传送方向且箱体(61)底面的上端面与物料传送带(5)用于承载物料(11)的外表面平齐相接，所述箱体(61)数量至少为两个且等间距排列在集料传送带(6)上。