CN107352057A

CN107352057A - 硒鼓墨粉灌装装置及其灌装方法

Info

Publication number: CN107352057A
Application number: CN201710563780.4A
Authority: CN
Inventors: 杨美玲
Original assignee: Individual
Current assignee: Guangdong Tianyutong Printer Consumables Co.,Ltd.
Priority date: 2017-07-12
Filing date: 2017-07-12
Publication date: 2017-11-17
Anticipated expiration: 2037-07-12
Also published as: CN107352057B

Abstract

硒鼓墨粉灌装装置，包括工作台，所述工作台上通过支柱（104）安装有顶板，其特征在于，四个立架安装在工作台上，立架在工作台每侧布设一个形成：上下料工位、拆盖工位、灌装工位和上盖工位，其中：拆盖工位对应安装有拆盖机构，灌装工位对应安装有灌装机构；立架的中间安装有旋转送料机构，所述立架上设有工作台，摆放夹架安装在所述工作台上；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，通过机器来对大批量的硒鼓进行加墨，加墨速度快，同时硒鼓不会被损伤，可做到定量加墨，减少硒鼓的损伤破坏，提高经济性。

Description

硒鼓墨粉灌装装置及其灌装方法

技术领域

本发明涉一种硒鼓墨粉灌装装置及其灌装方法，属于机械自动化技术领域。

背景技术

硒鼓基本结构一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。根据感光材料的不同，基本可分为三种：OPC鼓（有机光导材料）、硒鼓（Se硒）和陶瓷鼓（a-si陶瓷）。

专利CN206085981U公布了一种墨盒加墨装置，包括一工作台，其上固定有两导柱，一横梁在所述导柱上滑动，导柱上套有复位弹簧；一拉杆穿过工作台，其顶端连接横梁，底端与一电磁铁连接；横梁上设置支撑架，支撑架用以支撑加墨管和电磁阀；电磁阀设置在加墨管和加墨嘴之间；所述加墨嘴的下方是墨盒嘴；一行程开关在横梁下方检测位移。工作台之上，设置一导轨，靠近导轨的工作台上，设置一限位电磁铁。一墨盒托盘紧贴导轨滑动，所述托盘靠近导轨的部位设置一与限位电磁铁配合的限位槽。所述横梁被拉杆拉下到达预定位置时，行程开关正好被压迫闭合，接通电磁阀，加墨桶中的墨水被注入墨盒。与现有技术相比较，本实用新型操作简单，效率高，造价低廉。

又如专利CN101348040公布了本发明涉及打印墨盒自动加墨机及加墨方法。包括置于机壳内的管道、真空分配器、真空阀、量墨管、抽残墨罐、残液罐、真空泵或压缩机和置于机壳外侧的真空表、抽残墨连接头、注墨连接头、墨盒夹具，还包括水气分离器、量墨泵、显示屏、键盘、控制单元和包含负压注墨阀、第一正压阀、第二正压阀、抽残墨阀的电磁阀。其自动加墨方法包括如下步骤：1.将空墨盒夹持到夹具上；2.使真空泵工作；3.对应的电磁阀打开，量墨管和墨盒被抽真空；4.设定加墨值；5.对应位置的量墨泵打开，墨水被泵入对应量墨管；6.确定负压或正压加墨，墨水注入到空墨盒内。其优点是：装夹方便，加墨效率高，便于多家加墨连锁店管理，能使软质墨仓加墨速度提高，并使有微裂墨盒也能再生利用。。

目前，打印机硒鼓在使用完成后，需要将硒鼓重新加墨，目前加墨都是人工完成，在拆除过程中，不可避免的会给硒鼓压力，硒鼓下方的感光鼓受压之后，如果遇到不平整的桌面或者桌面上有硬物，会直接使感光鼓损坏，进而造成整个硒鼓的损坏，同时对于大批量的硒鼓加墨，人工进行灌装质量很显然得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种硒鼓墨粉灌装装置及其灌装方法，本发明通过合理的结构设计，通过机器来对大批量的的硒鼓进行加墨，加墨速度快，同时硒鼓不会被损伤，可做到定量加墨，减少硒鼓的损伤破坏。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

硒鼓墨粉灌装装置，包括工作台，所述工作台上通过支柱（104）安装有顶板，其特征在于，四个立架安装在工作台上，立架在工作台每侧布设一个形成：上下料工位、拆盖工位、灌装工位和上盖工位，其中：拆盖工位对应安装有拆盖机构，灌装工位对应安装有灌装机构；立架的中间安装有旋转送料机构，所述立架上设有工作台，摆放夹架安装在所述工作台上；

所述旋转送料机构包括电机带动旋转的转轴，旋转架安装在所述转轴上，所述旋转架上安装有与立架相对应的支架，所述支架上安装有通过气缸一控制升降的升降架,所述升降架上面安装有夹住硒鼓的气爪；

所述拆盖机构包括通过气缸二带动升降的移动板一，所述移动板一上安装有通过气缸三带动的升降架三，升降架三上通过弹簧杆连接有轨道架，所述轨道架上安装有通过调节手柄控制运动的横块，所述横块上安装有定位杆和拆帽倒刺；

所述灌装机构包括气缸四带动升降的移动板二，所述移动板二上设有气缸五，所述的气缸五下方通过弹簧杆二连接有灌装盒，所述灌装盒安装有墨粉输入通道，所述灌装盒的底部设有灌装管，灌装管上还套有橡皮套，灌装盒的出料口设有流量电磁阀。

基于上述装置，本发明还提出一种硒鼓墨粉灌装方法，其特征在于：包括如下步骤，

1）上料，在上下料工位首先通过人工将待灌装的硒鼓放入立架上面的摆放夹架内；气爪将摆放好的硒鼓夹住，气缸一带动升降架上升使硒鼓脱离摆放夹架，此时电机带动传动旋转架旋转将硒鼓旋转送入拆盖工位；

2）拆盖：先通过调节手柄控制横块位移调整定位杆和拆帽倒刺的位置，使定位杆穿入硒鼓内固定，拆帽倒刺对准硒鼓堵帽；气爪将硒鼓放入拆盖工位的摆放夹架内，气缸二带动移动板一下降将其送到位，气缸三带动控制弹簧杆下降推动横块上的定位杆和拆帽倒刺下降使定位杆插入硒鼓定位处固定，拆帽倒刺刺入硒鼓的堵帽之后再上拉，将硒鼓的堵帽拔开；

3）灌装：将灌装盒的墨粉输入通道通过管道连接墨粉仓，当硒鼓被送入灌装工位之后，气缸五带动弹簧杆二下降使灌装盒底部的灌装管插入硒鼓内，灌装盒的出料口的流量电磁阀统计流量，达到设定的流量之后关闭，实现定量灌装；

4）装盖：灌装完成后，电机带动传动旋转架旋转将硒鼓旋转送入上盖工位，通过人工将步骤2）拆除的硒鼓存墨仓的盖子换上新的堵住墨粉出口；

5）上盖完成后，电机带动传动旋转架旋转将硒鼓旋转送回上下料工位；工人取下灌装完成的硒鼓，换上为灌装的硒鼓。

本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，通过机器来对大批量的的硒鼓进行加墨，加墨速度快，同时硒鼓不会被损伤，可做到定量加墨，减少硒鼓的损伤破坏，提高经济性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是硒鼓墨粉灌装装置结构示意图；

图2是灌装机构的结构示意图；

图3是拆盖机构的结构示意图；

图4是旋转送料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图所示，硒鼓墨粉灌装装置，包括工作台100，所述工作台100上通过支柱104安装有顶板105，四个立架101安装在工作台100上，立架101在工作台100每侧布设一个形成：上下料工位、拆盖工位、灌装工位和上盖工位，其中：拆盖工位对应安装有拆盖机构300，灌装工位对应安装有灌装机构400；立架101的中间安装有旋转送料机构200，所述立架101上设有工作台102，摆放夹架103安装在所述工作台102上。

旋转送料机构200包括电机202带动旋转的转轴201，旋转架206安装在所述转轴201上，所述旋转架206上安装有与立架101相对应的支架203，所述支架203上安装有通过气缸一208控制升降的升降架207,所述升降架207上面安装有夹住硒鼓的气爪205。

拆盖机构300包括通过气缸二301带动升降的移动板一310，所述移动板一310上安装有通过气缸三302带动的升降架三303，升降架三303上通过弹簧杆304连接有轨道架306，所述轨道架306上安装有通过调节手柄308控制运动的横块311，所述横块311上安装有定位杆308和拆帽倒刺312。

灌装机构400包括气缸四401带动升降的移动板二403，所述移动板二403上设有气缸五405，所述的气缸五405下方通过弹簧杆二407连接有灌装盒409，所述灌装盒409安装有墨粉输入通道408，所述灌装盒409的底部设有灌装管，灌装管上还套有橡皮套，灌装盒409的出料口设有流量电磁阀。

基于上述装置，本发明还提出一种硒鼓墨粉灌装方法，包括如下步骤，

1）上料，在上下料工位首先通过人工将待灌装的硒鼓放入立架101上面的摆放夹架103内；气爪205将摆放好的硒鼓夹住，气缸一208带动升降架207上升使硒鼓脱离摆放夹架103，此时电机202带动传动旋转架206旋转将硒鼓旋转送入拆盖工位；

2）拆盖：先通过调节手柄308控制横块311位移调整定位杆308和拆帽倒刺312的位置，使定位杆308穿入硒鼓内固定，拆帽倒刺312对准硒鼓堵帽；气爪205将硒鼓放入拆盖工位的摆放夹架103内，气缸二301带动移动板一310下降将其送到位，气缸三302带动控制弹簧杆304下降推动横块311上的定位杆308和拆帽倒刺312下降使定位杆308插入硒鼓定位处固定，拆帽倒刺312刺入硒鼓的堵帽之后再上拉，将硒鼓的堵帽拔开；

3）灌装：将灌装盒409的墨粉输入通道408通过管道连接墨粉仓，当硒鼓被送入灌装工位之后，气缸五405带动弹簧杆二407下降使灌装盒409底部的灌装管插入硒鼓内，灌装盒409的出料口的流量电磁阀统计流量，达到设定的流量之后关闭，实现定量灌装；

4）装盖：灌装完成后，电机202带动传动旋转架206旋转将硒鼓旋转送入上盖工位，通过人工将步骤2）拆除的硒鼓存墨仓的盖子换上新的堵住墨粉出口；

5）上盖完成后，电机202带动传动旋转架206旋转将硒鼓旋转送回上下料工位；工人取下灌装完成的硒鼓，换上为灌装的硒鼓。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims

1.硒鼓墨粉灌装装置，包括工作台（100），所述工作台（100）上通过支柱（104）安装有顶板（105），其特征在于，四个立架（101）安装在工作台（100）上，立架（101）在工作台（100）每侧布设一个形成：上下料工位、拆盖工位、灌装工位和上盖工位，其中：拆盖工位对应安装有拆盖机构（300），灌装工位对应安装有灌装机构（400）；立架（101）的中间安装有旋转送料机构（200），所述立架（101）上设有工作台（102），摆放夹架（103）安装在所述工作台（102）上；

所述旋转送料机构（200）包括电机（202）带动旋转的转轴（201），旋转架（206）安装在所述转轴（201）上，所述旋转架（206）上安装有与立架（101）相对应的支架（203），所述支架（203）上安装有通过气缸一（208）控制升降的升降架（207）,所述升降架（207）上面安装有夹住硒鼓的气爪（205）；

所述拆盖机构（300）包括通过气缸二（301）带动升降的移动板一（310），所述移动板一（310）上安装有通过气缸三（302）带动的升降架三（303），升降架三（303）上通过弹簧杆（304）连接有轨道架（306），所述轨道架（306）上安装有通过调节手柄（308）控制运动的横块（311），所述横块（311）上安装有定位杆（308）和拆帽倒刺（312）；

所述灌装机构（400）包括气缸四（401）带动升降的移动板二（403），所述移动板二（403）上设有气缸五（405），所述的气缸五（405）下方通过弹簧杆二（407）连接有灌装盒（409），所述灌装盒（409）安装有墨粉输入通道（408），所述灌装盒（409）的底部设有灌装管，灌装管上还套有橡皮套，灌装盒（409）的出料口设有流量电磁阀。

2.硒鼓墨粉灌装方法，其特征在于：包括如下步骤，

1）上料，在上下料工位首先通过人工将待灌装的硒鼓放入立架（101）上面的摆放夹架（103）内；气爪（205）将摆放好的硒鼓夹住，气缸一（208）带动升降架（207）上升使硒鼓脱离摆放夹架（103），此时电机（202）带动传动旋转架（206）旋转将硒鼓旋转送入拆盖工位；

2）拆盖：先通过调节手柄（308）控制横块（311）位移调整定位杆（308）和拆帽倒刺（312）的位置，使定位杆（308）穿入硒鼓内固定，拆帽倒刺（312）对准硒鼓堵帽；气爪（205）将硒鼓放入拆盖工位的摆放夹架（103）内，气缸二（301）带动移动板一（310）下降将其送到位，气缸三（302）带动控制弹簧杆（304）下降推动横块（311）上的定位杆（308）和拆帽倒刺（312）下降使定位杆（308）插入硒鼓定位处固定，拆帽倒刺（312）刺入硒鼓的堵帽之后再上拉，将硒鼓的堵帽拔开；

3）灌装：将灌装盒（409）的墨粉输入通道（408）通过管道连接墨粉仓，当硒鼓被送入灌装工位之后，气缸五（405）带动弹簧杆二（407）下降使灌装盒（409）底部的灌装管插入硒鼓内，灌装盒（409）的出料口的流量电磁阀统计流量，达到设定的流量之后关闭，实现定量灌装；

4）装盖：灌装完成后，电机（202）带动传动旋转架（206）旋转将硒鼓旋转送入上盖工位，通过人工将步骤2）拆除的硒鼓存墨仓的盖子换上新的堵住墨粉出口；

5）上盖完成后，电机（202）带动传动旋转架（206）旋转将硒鼓旋转送回上下料工位；工人取下灌装完成的硒鼓，换上为灌装的硒鼓。