CN109228669A - 一种打印机墨盒灌墨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机配件领域。一种打印机墨盒灌墨设备，包括机架及其上的上料装置、转盘搬运装置、墨盒放置座组件、墨盒定位吹灰装置和墨盒灌墨装置。打印机墨盒灌墨设备的优点是墨粉上料不会堵料、灌墨的稳定性和产品的良品率高、灌墨过程中精确控制实现定量灌墨。

Description

一种打印机墨盒灌墨设备

技术领域

本发明涉及打印机配件领域，尤其是打印机墨盒的灌墨设备。

背景技术

现有的打印机墨盒灌墨设备如中国专利公开号为CN202264491U的灌墨装置所述。现有的灌墨设备存在的不足是：1. 墨粉上料时容易堵料；2. 墨盒内容易沾染除尘，影响灌墨的稳定性和产品的良品率；3. 灌墨过程中墨盒容易受冲击，难以精确控制墨粉的上料。

发明内容

本发明目的是提供一种墨粉上料不会堵料、灌墨的稳定性和产品的良品率高、灌墨过程中墨盒保持稳定，精确完成定量灌墨的打印机墨盒灌墨设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种打印机墨盒灌墨设备，包括机架及其上的上料装置、转盘搬运装置、墨盒放置座组件、墨盒定位吹灰装置和墨盒灌墨装置；

上料装置包括上料斗、落料振动辊子、安装型材架、导料座、第一气缸、墨粉上料控制组件和墨粉集中盒；安装型材架安装在机架上；墨粉集中盒固定在安装型材架上；上料斗安装在墨粉集中盒上，上料斗用于放置墨粉；落料振动辊子安装在墨粉集中盒两侧，且落料振动辊子位于上料斗的出料口处；第一气缸设置在安装型材架上，第一气缸伸缩端连接导料座，导料座处于墨粉集中盒下部的槽口中，第一气缸带动导料座上下移动；导料座上设置有竖直的通道孔；墨粉上料控制组件安装在导料座上，控制通道孔的开合状态；

墨粉上料控制组件包括梅花卡座、梅花销和第一弹簧；梅花卡座安装在导料座上，梅花卡座上设有十字梅花凹槽，十字梅花凹槽横向为浅槽，纵向为深槽；梅花销一端的圆顶销处于导料座中，梅花销另一端上设有与十字梅花凹槽相匹配的花纹，梅花销配合装配在梅花卡座上，第一弹簧套接在梅花销上，第一弹簧一端与梅花销上的卡簧相连，另一端与梅花卡座相连，即第一弹簧受压安装在卡簧于梅花卡座之间；

转盘搬运装置包括减速电机、分度盘和夹取机构；减速电机安装在机架上；分度盘安装在减速电机上端的输出轴上；夹取机构共有八组，每个朝向上各设置两组，夹取机构用于夹取墨盒f；分度盘是四工位分度盘，分度盘上分别设有第一工位a、第二工位b、第三工位c和第四工位d，每个工位分别对应一组墨盒放置座组件；第一工位a位置对应上料装置，第二工位b位置对应墨盒定位吹灰装置，第三工位c位置对应墨盒灌墨装置；

夹取机构包括安装立板、第一线性滑轨组件、第二气缸安装座、第二弹簧、第二气缸和夹持爪；安装立板固定在分度盘上，第二气缸安装座通过第一线性滑轨组件移动连接在安装立板上；第二弹簧两端分别连接安装立板和第二气缸安装座；第二气缸安装在第二气缸安装座上，夹持爪安装在第二气缸的移动端上；

墨盒放置座组件是四个，均匀布置在机架上；墨盒放置座组件包括固定底座、压力传感器、放置框和红外传感器组件；固定底座设置在机架上，放置框、压力传感器和红外传感器组件安装在固定底座上，墨盒f处于在放置框上，防止墨盒f倾倒；压力传感器的压力模块与墨盒f接触；红外传感器组件用于检测墨盒f是否到位。

作为优选，安装机架包括下层安装板、连接立柱和上层安装板，下层安装板和上层安装板通过连接立柱相连。

作为优选，墨盒定位吹灰装置包括直角支座、第一纵向移动组件、升降安装板和定位吹灰机构；第一纵向移动组件将电机的转动转为移动板的竖直平动；升降安装板安装在第一纵向移动组件的移动板上；两个定位吹灰机构安装在升降安装板上，定位吹灰机构用于对墨盒f进行定位和吹灰操作。

作为优选，墨盒灌墨装置包括连接支座、第二纵向移动组件、灌墨支撑板和灌墨组件；灌墨支撑板安装在第二纵向移动组件的移动端；灌墨组件是两个，两个灌墨组件并排安装在灌墨支撑板上，灌墨组件对墨盒进行灌墨操作。

采用了上述技术方案的一种打印机墨盒灌墨设备，全自动完成墨粉上料、墨盒内腔吹灰除尘操作和墨盒定量灌墨，优点是墨粉上料不会堵料、灌墨的稳定性和产品的良品率高、灌墨过程中精确控制实现定量灌墨。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为上料装置的爆炸结构示意图。

图3为墨粉上料控制组件的爆炸结构示意图。

图4为转盘搬运装置的爆炸结构示意图。

图5为夹取机构的爆炸结构示意图。

图6为墨盒放置座组件的爆炸结构示意图。

图7为墨盒定位吹灰装置的爆炸结构示意图。

图8为定位吹灰机构的爆炸结构示意图。

图9为下连接件的结构示意图。

图10为墨盒灌墨装置的爆炸结构示意图。

图11为灌墨组件的爆炸结构示意图。

图12为墨粉送料座组件的剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1-图12所示，一种打印机墨盒灌墨设备，包括机架6及其上的上料装置1、转盘搬运装置2、墨盒放置座组件3、墨盒定位吹灰装置4和墨盒灌墨装置5。

安装机架6包括下层安装板61、连接立柱62和上层安装板63，下层安装板61和上层安装板63通过连接立柱62相连。

如图2和图3所示，上料装置1包括上料斗11、落料振动辊子12、安装型材架13、导料座14、第一气缸15、墨粉上料控制组件16和墨粉集中盒17；安装型材架13安装在机架6上，具体是安装在上层安装板63上。墨粉集中盒17固定在安装型材架13上。上料斗11安装在墨粉集中盒17上方，上料斗11用于放置墨粉；落料振动辊子12安装在墨粉集中盒17两侧，且落料振动辊子12位于上料斗11的出料口处，通过落料振动辊子12振动防止墨粉阻塞；第一气缸15设置在安装型材架13上，第一气缸15伸缩端连接导料座14，导料座14处于墨粉集中盒17下部的槽口中，第一气缸15带动导料座14上下移动；导料座14上设置有三条竖直的通道孔；墨粉上料控制组件16安装在导料座14上，控制三条通道孔的开合状态。

上料装置1在工作时，墨粉放置在上料斗11中，经过落料振动辊子12后进入墨粉集中盒17；导料座14位于墨粉集中盒17底部，由第一气缸15带动导料座14实现上下伸缩，便于墨粉在导料座14通道孔的下落；通过墨粉上料控制组件16控制导料座14三条通道孔的开闭状态，导料座14三条通道孔下端接有连接阀，通过皮管输送到墨盒灌墨装置5中。上料装置1解决墨粉容易堵料的问题，通过落料振动辊子和第一气缸带动导料座14抖动，使得墨粉在上料时不会出现堵料的情况。

墨粉上料控制组件16包括梅花卡座161、梅花销162和第一弹簧163；梅花卡座161安装在导料座14上，梅花卡座161右平面上设有十字梅花凹槽1610，十字梅花凹槽1610横向为浅槽，纵向为深槽；梅花销162一端的圆顶销处于导料座14中，梅花销162另一端上设有与十字梅花凹槽1610相匹配的花纹，梅花销162配合装配在梅花卡座161上，第一弹簧163套接在梅花销162上，第一弹簧163一端与梅花销162上的卡簧164相连，另一端与梅花卡座161相连，即第一弹簧163受压安装在卡簧164于梅花卡座161之间。

墨粉上料控制组件16在工作时，当把梅花销162置于梅花卡座161的横向浅槽中，梅花销162左端的圆顶销离开导料座14的通道孔，此时可以通料；当把梅花销162置于梅花卡座161的纵向深槽中，梅花销162左端的圆顶销进入导料座14的通道孔，此时堵住通道孔，不可以通料。墨粉上料控制组件16的优点是通过梅花卡座控制通道孔的开合，使上料受到控制，梅花卡座的特殊结构便于操控。

如图4和图5所示，转盘搬运装置2包括减速电机21、分度盘22和夹取机构23；减速电机21安装在机架6上，减速电机21的输出端可以转动和伸缩；分度盘22安装在减速电机21上端的输出轴上；夹取机构23共有八组，每个朝向上各设置两组，夹取机构23用于夹取墨盒f，并可以对其升举。分度盘22是四工位分度盘22，分度盘22上分别设有第一工位a、第二工位b、第三工位c和第四工位d，每个工位分别对应一组墨盒放置座组件3；第一工位a位置对应上料装置1，第二工位b位置对应墨盒定位吹灰装置4，第三工位c位置对应墨盒灌墨装置5。在第一工位a处完成空墨盒的上料，在第二工位b处完成墨盒定位清洗预处理，在第三工位c处灌墨操作，在第四工位d处完成墨盒的下料。

转盘搬运装置2在工作时，通过夹取机构23将墨盒f夹取，而后减速电机21抬升分度盘22并转动90度，将墨盒f置于下一工位的墨盒放置座组件3中。转盘搬运装置2的优点是减速电机可以转动和伸缩，使得搬运过程中，同步性较高。

夹取机构23包括安装立板231、第一线性滑轨组件232、第二气缸安装座233、第二弹簧234、第二气缸235和夹持爪236；安装立板231固定在分度盘22上，第一线性滑轨组件232包括通过移动副配合连接的滑轨和滑座，第二气缸安装座233通过第一线性滑轨组件232移动连接在安装立板231上；第二弹簧234受拉力，第二弹簧234两端分别连接安装立板231和第二气缸安装座233，使得第二气缸安装座233保持在下方；第二气缸235安装在第二气缸安装座233上，夹持爪236安装在第二气缸235的移动端上。

夹取机构23在工作时，由第二气缸235带动夹持爪236相互靠近，从而夹住墨盒f；第二气缸安装座233在第二弹簧234拉力的作用下保持在下端，在减速电机21转轴下降过程中有一定的缓冲阻尼作用。

墨盒放置座组件3是四个，均匀布置在机架6上。如图6所示，墨盒放置座组件3包括固定底座31、压力传感器32、放置框33和红外传感器组件34；固定底座31设置在机架6上，放置框33、压力传感器32和红外传感器组件34安装在固定底座31上，墨盒f处于在放置框33上，防止墨盒f倾倒；压力传感器32的压力模块与墨盒f接触，测出其重量。红外传感器组件34用于检测墨盒f是否到位，若到位则控制对应该工位的墨盒定位吹灰装置4或墨盒灌墨装置5工作。

墨盒放置座组件3解决了产品质量差距波动大的问题，设置有称重元器件，能精确控制墨盒产品的质量。

如图7、图8和图9所示，墨盒定位吹灰装置4包括直角支座41、第一纵向移动组件42、升降安装板43和定位吹灰机构44；第一纵向移动组件42通过直角支座41安装在机架6上，第一纵向移动组件42将电机的转动转为移动板45的竖直平动；升降安装板43安装在第一纵向移动组件42的移动板45上；两个定位吹灰机构44安装在升降安装板43上，用于对墨盒f进行定位和吹灰操作。

墨盒定位吹灰装置4在工作时，通过第一纵向移动组件42将定位吹灰机构44下降，先与墨盒f接触后对其定位，而后对墨盒f内腔进行吹灰除尘操作，提高产品的质量。墨盒定位吹灰装置4的优点是对墨盒进行预处理，能大大提高设备的稳定性和产品的良品率。

定位吹灰机构44包括第三气缸441、升降板442、第二线性滑轨组件443、缓冲座444、第三弹簧445、第三线性滑轨组件446、上连接件447、第四弹簧448、下连接件449、第五弹簧4410和吹气针4411；第三气缸441通过调节板4412安装在升降安装板43上，通过调节板4412调节第三气缸441的水平位置；第三气缸441伸缩端与升降板442相连接，缓冲座444通过第二线性滑轨组件443连接在升降板442上；缓冲座444上端的圆柱光轴上套有第三弹簧445，将缓冲座444下压；第三线性滑轨组件446的滑座安装在缓冲座444上，上连接件447安装在第三线性滑轨组件446滑轨的上端，下连接件449安装在第三线性滑轨组件446滑轨的下端；上连接件447通过第四弹簧448与缓冲座444相连接，下连接件449通过第五弹簧4410与缓冲座444相连接；通过第四弹簧448和第五弹簧4410弹簧力平衡的共同作用将第三线性滑轨组件446的滑座保持在滑轨的中央位置。

下连接件449上安装有与墨盒的圆孔h匹配的定位销4491和与墨盒的槽条g匹配的定位钉4492，定位时定位销4491插入墨盒的圆孔h，定位钉4492插入墨盒的槽条g；吹气针4411安装在缓冲座444上。

定位吹灰机构44在工作时，通过第三气缸441将升降板442及设置于其上的附件整体下降，缓冲座444与升降板442通过第三弹簧445缓冲连接；下降过程中下连接件449首先接触墨盒f，通过定位元件将墨盒定位，下连接件449与墨盒的接触过程中也有弹簧的缓冲作用，避免了刚性冲击；而后吹气针4411插入墨盒f，对墨盒内腔进行吹气除尘。

如图10、图11和图12所示，墨盒灌墨装置5包括连接支座51、第二纵向移动组件52、灌墨支撑板53和灌墨组件54；第二纵向移动组件52通过连接支座51安装在机架6上，灌墨支撑板53安装在第二纵向移动组件52的移动端，实现升降；灌墨组件54是两个，两个灌墨组件54并排安装在灌墨支撑板53上，灌墨组件54对墨盒放置座组件3中的墨盒进行灌墨操作。

墨盒灌墨装置5在工作时，由第二纵向移动组件52带动灌墨组件54实现升降，从而靠近墨盒，灌墨组件54与灌墨口相衔接后开始灌墨，灌到一定重量后停止。

灌墨组件54包括第四气缸541、灌墨支板542、止料销543、第六弹簧544、第四线性滑轨组件545和墨粉送料座组件546；灌墨支板542安装在灌墨支撑板53上，第四气缸541安装在灌墨支板542上；第四气缸541下端的伸缩芯轴连接止料销543，止料销543位于墨粉送料座组件546竖直孔中；第六弹簧544套在止料销543上，第六弹簧544上端与止料销543凸缘接触，第六弹簧544下端与墨粉送料座组件546接触；墨粉送料座组件546通过第四线性滑轨组件545移动连接在灌墨支板542上，并通过第六弹簧544的压力保持在下端。墨盒灌墨装置5的优点是与墨盒的接触过程中，采用弹簧缓冲避免冲击，即能保护墨盒的稳定，又能保护墨盒放置座组件中的压力传感器。

墨粉送料座组件546包括送料座5465及其上的进料管接头5461、反弹销5463和第二定位销5464；送料座5465内设有墨粉通道5462，进料管接头5461处于墨粉通道的进口处，反弹销5463通过弹簧连接在送料座5465内，反弹销5463内端处于墨粉通道5462内，止料销543在送料座5465内上下移动，止料销543底部与反弹销5463内端匹配，止料销543底部与反弹销5463内端接触将墨粉通道5462封闭。

使用时，墨粉从墨粉通道5462的i口进，从j口出，将墨粉灌入墨盒，当墨盒放置座组件3中的压力传感器32检测到墨盒装满后，止料销543下降直至将反弹销5463压向右侧，止住出料口。灌墨组件54在工作时，墨粉送料座组件546在第二纵向移动组件52的带动下下移，直至与墨盒f接触，通过第二定位销5464对其定位，而后略微上移不与墨盒f接触，开始将墨粉灌入墨盒f，当墨盒放置座组件3检测到一定到重量后，第四气缸541将止料销543下推，停止送料。灌墨组件54的优点是精确的控制墨粉上料，实现定量灌墨。

在工作时，由上料装置1实现将墨粉上料到墨盒灌墨装置5中，由转盘搬运装置2实现墨盒f在四个工位之间的搬运；首先对墨盒f进行定位和吹灰处理，由墨盒定位吹灰装置4完成；而后通过墨盒灌墨装置5对墨盒f进行定量灌墨，灌墨完成后下料。

Claims (4)

1.一种打印机墨盒灌墨设备，其特征在于包括机架（6）及其上的上料装置（1）、转盘搬运装置（2）、墨盒放置座组件（3）、墨盒定位吹灰装置（4）和墨盒灌墨装置（5）；

上料装置（1）包括上料斗（11）、落料振动辊子（12）、安装型材架（13）、导料座（14）、第一气缸（15）、墨粉上料控制组件（16）和墨粉集中盒（17）；安装型材架（13）安装在机架（6）上；墨粉集中盒（17）固定在安装型材架（13）上；上料斗（11）安装在墨粉集中盒（17）上，上料斗（11）用于放置墨粉；落料振动辊子（12）安装在墨粉集中盒（17）两侧，且落料振动辊子（12）位于上料斗（11）的出料口处；第一气缸（15）设置在安装型材架（13）上，第一气缸（15）伸缩端连接导料座（14），导料座（14）处于墨粉集中盒（17）下部的槽口中，第一气缸（15）带动导料座（14）上下移动；导料座（14）上设置有竖直的通道孔；墨粉上料控制组件（16）安装在导料座（14）上，控制通道孔的开合状态；

墨粉上料控制组件（16）包括梅花卡座（161）、梅花销（162）和第一弹簧（163）；梅花卡座（161）安装在导料座（14）上，梅花卡座（161）上设有十字梅花凹槽（1610），十字梅花凹槽（1610）横向为浅槽，纵向为深槽；梅花销（162）一端的圆顶销处于导料座（14）中，梅花销（162）另一端上设有与十字梅花凹槽（1610）相匹配的花纹，梅花销（162）配合装配在梅花卡座（161）上，第一弹簧（163）套接在梅花销（162）上，第一弹簧（163）一端与梅花销（162）上的卡簧（164）相连，另一端与梅花卡座（161）相连，即第一弹簧（163）受压安装在卡簧（164）于梅花卡座（161）之间；

转盘搬运装置（2）包括减速电机（21）、分度盘（22）和夹取机构（23）；减速电机（21）安装在机架（6）上；分度盘（22）安装在减速电机（21）上端的输出轴上；夹取机构（23）共有八组，每个朝向上各设置两组，夹取机构（23）用于夹取墨盒f；分度盘（22）是四工位分度盘（22），分度盘（22）上分别设有第一工位a、第二工位b、第三工位c和第四工位d，每个工位分别对应一组墨盒放置座组件（3）；第一工位a位置对应上料装置（1），第二工位b位置对应墨盒定位吹灰装置（4），第三工位c位置对应墨盒灌墨装置（5）；

夹取机构（23）包括安装立板（231）、第一线性滑轨组件（232）、第二气缸安装座（233）、第二弹簧（234）、第二气缸（235）和夹持爪（236）；安装立板（231）固定在分度盘（22）上，第二气缸安装座（233）通过第一线性滑轨组件（232）移动连接在安装立板（231）上；第二弹簧（234）两端分别连接安装立板（231）和第二气缸安装座（233）；第二气缸（235）安装在第二气缸安装座（233）上，夹持爪（236）安装在第二气缸（235）的移动端上；

墨盒放置座组件（3）是四个，均匀布置在机架（6）上；墨盒放置座组件（3）包括固定底座（31）、压力传感器（32）、放置框（33）和红外传感器组件（34）；固定底座（31）设置在机架（6）上，放置框（33）、压力传感器（32）和红外传感器组件（34）安装在固定底座（31）上，墨盒f处于在放置框（33）上，防止墨盒f倾倒；压力传感器（32）的压力模块与墨盒f接触；红外传感器组件（34）用于检测墨盒f是否到位。

2.根据权利要求1所述的一种打印机墨盒灌墨设备，其特征在于安装机架（6）包括下层安装板（61）、连接立柱（62）和上层安装板（63），下层安装板（61）和上层安装板（63）通过连接立柱（62）相连。

3.根据权利要求1所述的一种打印机墨盒灌墨设备，其特征在于墨盒定位吹灰装置包括直角支座（41）、第一纵向移动组件（42）、升降安装板（43）和定位吹灰机构（44）；第一纵向移动组件（42）将电机的转动转为移动板（45）的竖直平动；升降安装板（43）安装在第一纵向移动组件（42）的移动板（45）上；两个定位吹灰机构（44）安装在升降安装板（43）上，定位吹灰机构（44）用于对墨盒f进行定位和吹灰操作。

4.根据权利要求1所述的一种打印机墨盒灌墨设备，其特征在于墨盒灌墨装置包括连接支座（51）、第二纵向移动组件（52）、灌墨支撑板（53）和灌墨组件（54）；灌墨支撑板（53）安装在第二纵向移动组件（52）的移动端；灌墨组件（54）是两个，两个灌墨组件（54）并排安装在灌墨支撑板（53）上，灌墨组件（54）对墨盒进行灌墨操作。