CN109228668A - 墨盒灌墨装置和打印机墨盒灌墨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打印机配件领域。墨盒灌墨装置,包括连接支座、第二纵向移动组件、灌墨支撑板和灌墨组件;灌墨支撑板安装在第二纵向移动组件的移动端;灌墨组件是两个,两个灌墨组件并排安装在灌墨支撑板上。墨盒灌墨装置的优点是与墨盒的接触过程中,采用弹簧缓冲避免冲击,即能保护墨盒的稳定,又能保护墨盒放置座组件中的压力传感器;灌墨组件精确的控制墨粉上料。
Description
技术领域
本发明涉及打印机配件领域,尤其是打印机墨盒的灌墨设备。
背景技术
现有的打印机墨盒灌墨设备如中国专利公开号为CN202264491U的灌墨装置所述。现有的灌墨设备存在的不足是:1. 墨粉上料时容易堵料;2. 墨盒内容易沾染除尘,影响灌墨的稳定性和产品的良品率;3. 灌墨过程中墨盒容易受冲击,难以精确控制墨粉的上料。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种灌墨过程中墨盒保持稳定,精确完成定量灌墨的墨盒灌墨装置;本发明的另一个目的是提供一种墨粉上料不会堵料、灌墨的稳定性和产品的良品率高、灌墨过程中墨盒保持稳定,精确完成定量灌墨的打印机墨盒灌墨设备。
为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:墨盒灌墨装置,包括连接支座、第二纵向移动组件、灌墨支撑板和灌墨组件;灌墨支撑板安装在第二纵向移动组件的移动端;灌墨组件是两个,两个灌墨组件并排安装在灌墨支撑板上,灌墨组件对墨盒进行灌墨操作;
灌墨组件包括第四气缸、灌墨支板、止料销、第六弹簧、第四线性滑轨组件和墨粉送料座组件;灌墨支板安装在灌墨支撑板上,第四气缸安装在灌墨支板上;第四气缸下端的伸缩芯轴连接止料销,止料销位于墨粉送料座组件竖直孔中;第六弹簧套在止料销上,第六弹簧上端与止料销凸缘接触,第六弹簧下端与墨粉送料座组件接触;墨粉送料座组件通过第四线性滑轨组件移动连接在灌墨支板上;墨粉送料座组件包括送料座及其上的进料管接头、反弹销和第二定位销;送料座内设有墨粉通道,进料管接头处于墨粉通道的进口处,反弹销通过弹簧连接在送料座内,反弹销内端处于墨粉通道内,止料销在送料座内上下移动,止料销底部与反弹销内端匹配,止料销底部与反弹销内端接触将墨粉通道封闭。
打印机墨盒灌墨设备,包括机架及其上的上料装置、转盘搬运装置、墨盒放置座组件、墨盒定位吹灰装置和上述的墨盒灌墨装置;第二纵向移动组件通过连接支座安装在机架上。
采用了上述技术方案的墨盒灌墨装置,优点是与墨盒的接触过程中,采用弹簧缓冲避免冲击,即能保护墨盒的稳定,又能保护墨盒放置座组件中的压力传感器;灌墨组件精确的控制墨粉上料。采用了上述技术方案的打印机墨盒灌墨设备,全自动完成墨粉上料、墨盒内腔吹灰除尘操作和墨盒定量灌墨,优点是墨粉上料不会堵料、灌墨的稳定性和产品的良品率高、灌墨过程中精确控制实现定量灌墨。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为上料装置的爆炸结构示意图。
图3为墨粉上料控制组件的爆炸结构示意图。
图4为转盘搬运装置的爆炸结构示意图。
图5为夹取机构的爆炸结构示意图。
图6为墨盒放置座组件的爆炸结构示意图。
图7为墨盒定位吹灰装置的爆炸结构示意图。
图8为定位吹灰机构的爆炸结构示意图。
图9为下连接件的结构示意图。
图10为墨盒灌墨装置的爆炸结构示意图。
图11为灌墨组件的爆炸结构示意图。
图12为墨粉送料座组件的剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。
如图1-图12所示,打印机墨盒灌墨设备,包括机架6及其上的上料装置1、转盘搬运装置2、墨盒放置座组件3、墨盒定位吹灰装置4和墨盒灌墨装置5。
安装机架6包括下层安装板61、连接立柱62和上层安装板63,下层安装板61和上层安装板63通过连接立柱62相连。
如图2和图3所示,上料装置1包括上料斗11、落料振动辊子12、安装型材架13、导料座14、第一气缸15、墨粉上料控制组件16和墨粉集中盒17;安装型材架13安装在机架6上,具体是安装在上层安装板63上。墨粉集中盒17固定在安装型材架13上。上料斗11安装在墨粉集中盒17上方,上料斗11用于放置墨粉;落料振动辊子12安装在墨粉集中盒17两侧,且落料振动辊子12位于上料斗11的出料口处,通过落料振动辊子12振动防止墨粉阻塞;第一气缸15设置在安装型材架13上,第一气缸15伸缩端连接导料座14,导料座14处于墨粉集中盒17下部的槽口中,第一气缸15带动导料座14上下移动;导料座14上设置有三条竖直的通道孔;墨粉上料控制组件16安装在导料座14上,控制三条通道孔的开合状态。
上料装置1在工作时,墨粉放置在上料斗11中,经过落料振动辊子12后进入墨粉集中盒17;导料座14位于墨粉集中盒17底部,由第一气缸15带动导料座14实现上下伸缩,便于墨粉在导料座14通道孔的下落;通过墨粉上料控制组件16控制导料座14三条通道孔的开闭状态,导料座14三条通道孔下端接有连接阀,通过皮管输送到墨盒灌墨装置5中。上料装置1解决墨粉容易堵料的问题,通过落料振动辊子和第一气缸带动导料座14抖动,使得墨粉在上料时不会出现堵料的情况。
墨粉上料控制组件16包括梅花卡座161、梅花销162和第一弹簧163;梅花卡座161安装在导料座14上,梅花卡座161右平面上设有十字梅花凹槽1610,十字梅花凹槽1610横向为浅槽,纵向为深槽;梅花销162一端的圆顶销处于导料座14中,梅花销162另一端上设有与十字梅花凹槽1610相匹配的花纹,梅花销162配合装配在梅花卡座161上,第一弹簧163套接在梅花销162上,第一弹簧163一端与梅花销162上的卡簧164相连,另一端与梅花卡座161相连,即第一弹簧163受压安装在卡簧164于梅花卡座161之间。
墨粉上料控制组件16在工作时,当把梅花销162置于梅花卡座161的横向浅槽中,梅花销162左端的圆顶销离开导料座14的通道孔,此时可以通料;当把梅花销162置于梅花卡座161的纵向深槽中,梅花销162左端的圆顶销进入导料座14的通道孔,此时堵住通道孔,不可以通料。墨粉上料控制组件16的优点是通过梅花卡座控制通道孔的开合,使上料受到控制,梅花卡座的特殊结构便于操控。
如图4和图5所示,转盘搬运装置2包括减速电机21、分度盘22和夹取机构23;减速电机21安装在机架6上,减速电机21的输出端可以转动和伸缩;分度盘22安装在减速电机21上端的输出轴上;夹取机构23共有八组,每个朝向上各设置两组,夹取机构23用于夹取墨盒f,并可以对其升举。分度盘22是四工位分度盘22,分度盘22上分别设有第一工位a、第二工位b、第三工位c和第四工位d,每个工位分别对应一组墨盒放置座组件3;第一工位a位置对应上料装置1,第二工位b位置对应墨盒定位吹灰装置4,第三工位c位置对应墨盒灌墨装置5。在第一工位a处完成空墨盒的上料,在第二工位b处完成墨盒定位清洗预处理,在第三工位c处灌墨操作,在第四工位d处完成墨盒的下料。
转盘搬运装置2在工作时,通过夹取机构23将墨盒f夹取,而后减速电机21抬升分度盘22并转动90度,将墨盒f置于下一工位的墨盒放置座组件3中。转盘搬运装置2的优点是减速电机可以转动和伸缩,使得搬运过程中,同步性较高。
夹取机构23包括安装立板231、第一线性滑轨组件232、第二气缸安装座233、第二弹簧234、第二气缸235和夹持爪236;安装立板231固定在分度盘22上,第一线性滑轨组件232包括通过移动副配合连接的滑轨和滑座,第二气缸安装座233通过第一线性滑轨组件232移动连接在安装立板231上;第二弹簧234受拉力,第二弹簧234两端分别连接安装立板231和第二气缸安装座233,使得第二气缸安装座233保持在下方;第二气缸235安装在第二气缸安装座233上,夹持爪236安装在第二气缸235的移动端上。
夹取机构23在工作时,由第二气缸235带动夹持爪236相互靠近,从而夹住墨盒f;第二气缸安装座233在第二弹簧234拉力的作用下保持在下端,在减速电机21转轴下降过程中有一定的缓冲阻尼作用。
墨盒放置座组件3是四个,均匀布置在机架6上。如图6所示,墨盒放置座组件3包括固定底座31、压力传感器32、放置框33和红外传感器组件34;固定底座31设置在机架6上,放置框33、压力传感器32和红外传感器组件34安装在固定底座31上,墨盒f处于在放置框33上,防止墨盒f倾倒;压力传感器32的压力模块与墨盒f接触,测出其重量。红外传感器组件34用于检测墨盒f是否到位,若到位则控制对应该工位的墨盒定位吹灰装置4或墨盒灌墨装置5工作。
墨盒放置座组件3解决了产品质量差距波动大的问题,设置有称重元器件,能精确控制墨盒产品的质量。
如图7、图8和图9所示,墨盒定位吹灰装置4包括直角支座41、第一纵向移动组件42、升降安装板43和定位吹灰机构44;第一纵向移动组件42通过直角支座41安装在机架6上,第一纵向移动组件42将电机的转动转为移动板45的竖直平动;升降安装板43安装在第一纵向移动组件42的移动板45上;两个定位吹灰机构44安装在升降安装板43上,用于对墨盒f进行定位和吹灰操作。
墨盒定位吹灰装置4在工作时,通过第一纵向移动组件42将定位吹灰机构44下降,先与墨盒f接触后对其定位,而后对墨盒f内腔进行吹灰除尘操作,提高产品的质量。墨盒定位吹灰装置4的优点是对墨盒进行预处理,能大大提高设备的稳定性和产品的良品率。
定位吹灰机构44包括第三气缸441、升降板442、第二线性滑轨组件443、缓冲座444、第三弹簧445、第三线性滑轨组件446、上连接件447、第四弹簧448、下连接件449、第五弹簧4410和吹气针4411;第三气缸441通过调节板4412安装在升降安装板43上,通过调节板4412调节第三气缸441的水平位置;第三气缸441伸缩端与升降板442相连接,缓冲座444通过第二线性滑轨组件443连接在升降板442上;缓冲座444上端的圆柱光轴上套有第三弹簧445,将缓冲座444下压;第三线性滑轨组件446的滑座安装在缓冲座444上,上连接件447安装在第三线性滑轨组件446滑轨的上端,下连接件449安装在第三线性滑轨组件446滑轨的下端;上连接件447通过第四弹簧448与缓冲座444相连接,下连接件449通过第五弹簧4410与缓冲座444相连接;通过第四弹簧448和第五弹簧4410弹簧力平衡的共同作用将第三线性滑轨组件446的滑座保持在滑轨的中央位置。
下连接件449上安装有与墨盒的圆孔h匹配的定位销4491和与墨盒的槽条g匹配的定位钉4492,定位时定位销4491插入墨盒的圆孔h,定位钉4492插入墨盒的槽条g;吹气针4411安装在缓冲座444上。
定位吹灰机构44在工作时,通过第三气缸441将升降板442及设置于其上的附件整体下降,缓冲座444与升降板442通过第三弹簧445缓冲连接;下降过程中下连接件449首先接触墨盒f,通过定位元件将墨盒定位,下连接件449与墨盒的接触过程中也有弹簧的缓冲作用,避免了刚性冲击;而后吹气针4411插入墨盒f,对墨盒内腔进行吹气除尘。
如图10、图11和图12所示,墨盒灌墨装置5包括连接支座51、第二纵向移动组件52、灌墨支撑板53和灌墨组件54;第二纵向移动组件52通过连接支座51安装在机架6上,灌墨支撑板53安装在第二纵向移动组件52的移动端,实现升降;灌墨组件54是两个,两个灌墨组件54并排安装在灌墨支撑板53上,灌墨组件54对墨盒放置座组件3中的墨盒进行灌墨操作。
墨盒灌墨装置5在工作时,由第二纵向移动组件52带动灌墨组件54实现升降,从而靠近墨盒,灌墨组件54与灌墨口相衔接后开始灌墨,灌到一定重量后停止。
灌墨组件54包括第四气缸541、灌墨支板542、止料销543、第六弹簧544、第四线性滑轨组件545和墨粉送料座组件546;灌墨支板542安装在灌墨支撑板53上,第四气缸541安装在灌墨支板542上;第四气缸541下端的伸缩芯轴连接止料销543,止料销543位于墨粉送料座组件546竖直孔中;第六弹簧544套在止料销543上,第六弹簧544上端与止料销543凸缘接触,第六弹簧544下端与墨粉送料座组件546接触;墨粉送料座组件546通过第四线性滑轨组件545移动连接在灌墨支板542上,并通过第六弹簧544的压力保持在下端。墨盒灌墨装置5的优点是与墨盒的接触过程中,采用弹簧缓冲避免冲击,即能保护墨盒的稳定,又能保护墨盒放置座组件中的压力传感器。
墨粉送料座组件546包括送料座5465及其上的进料管接头5461、反弹销5463和第二定位销5464;送料座5465内设有墨粉通道5462,进料管接头5461处于墨粉通道的进口处,反弹销5463通过弹簧连接在送料座5465内,反弹销5463内端处于墨粉通道5462内,止料销543在送料座5465内上下移动,止料销543底部与反弹销5463内端匹配,止料销543底部与反弹销5463内端接触将墨粉通道5462封闭。
使用时,墨粉从墨粉通道5462的i口进,从j口出,将墨粉灌入墨盒,当墨盒放置座组件3中的压力传感器32检测到墨盒装满后,止料销543下降直至将反弹销5463压向右侧,止住出料口。灌墨组件54在工作时,墨粉送料座组件546在第二纵向移动组件52的带动下下移,直至与墨盒f接触,通过第二定位销5464对其定位,而后略微上移不与墨盒f接触,开始将墨粉灌入墨盒f,当墨盒放置座组件3检测到一定到重量后,第四气缸541将止料销543下推,停止送料。灌墨组件54的优点是精确的控制墨粉上料,实现定量灌墨。
在工作时,由上料装置1实现将墨粉上料到墨盒灌墨装置5中,由转盘搬运装置2实现墨盒f在四个工位之间的搬运;首先对墨盒f进行定位和吹灰处理,由墨盒定位吹灰装置4完成;而后通过墨盒灌墨装置5对墨盒f进行定量灌墨,灌墨完成后下料。
Claims (2)
1.墨盒灌墨装置,其特征在于包括连接支座(51)、第二纵向移动组件(52)、灌墨支撑板(53)和灌墨组件(54);灌墨支撑板(53)安装在第二纵向移动组件(52)的移动端;灌墨组件(54)是两个,两个灌墨组件(54)并排安装在灌墨支撑板(53)上,灌墨组件(54)对墨盒进行灌墨操作;
灌墨组件(54)包括第四气缸(541)、灌墨支板(542)、止料销(543)、第六弹簧(544)、第四线性滑轨组件(545)和墨粉送料座组件(546);灌墨支板(542)安装在灌墨支撑板(53)上,第四气缸(541)安装在灌墨支板(542)上;第四气缸(541)下端的伸缩芯轴连接止料销(543),止料销(543)位于墨粉送料座组件(546)竖直孔中;第六弹簧(544)套在止料销(543)上,第六弹簧(544)上端与止料销(543)凸缘接触,第六弹簧(544)下端与墨粉送料座组件(546)接触;墨粉送料座组件(546)通过第四线性滑轨组件(545)移动连接在灌墨支板(542)上;墨粉送料座组件(546)包括送料座(5465)及其上的进料管接头(5461)、反弹销(5463)和第二定位销(5464);送料座(5465)内设有墨粉通道(5462),进料管接头(5461)处于墨粉通道的进口处,反弹销(5463)通过弹簧连接在送料座(5465)内,反弹销(5463)内端处于墨粉通道(5462)内,止料销(543)在送料座(5465)内上下移动,止料销(543)底部与反弹销(5463)内端匹配,止料销(543)底部与反弹销(5463)内端接触将墨粉通道(5462)封闭。
2.打印机墨盒灌墨设备,其特征在于包括机架(6)及其上的上料装置(1)、转盘搬运装置(2)、墨盒放置座组件(3)、墨盒定位吹灰装置(4)和权利要求1所述的墨盒灌墨装置(5);第二纵向移动组件(52)通过连接支座(51)安装在机架(6)上。
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