CN205416760U - 墨盒组装流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了墨盒组装流水线,其包括机架及均固定安装在机架上的第一部分组装系统、第二部分组装系统及控制系统;所述控制系统均与第一部分组装系统和第二部分组装系统电性连接二部分组装系统;所述第一部分组装系统包括固定安装在机架上的第一转盘装置及围绕第一转盘装置依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位;所述第二部分组装系统包括第二转盘装置及围绕第二转盘装置依次分布的第八工位、第九工位及第十工位;所述第一转盘装置与第二转盘装置之间的机架上固定安装有衔接工位,衔接工位为第七工位。本实用新型使用方便,能够大幅降低所需要工作人员数量,大幅提高生产效率,大幅降低生产成本,提高了正品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及墨盒组装流水线。
背景技术
传统的打印耗材企业在组装墨盒的时候一般都是半自动设备,需要大量人工,导致生产效率低,生产成本高,人员多难管理,不能够连续长时间工作,产品质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供墨盒组装流水线,使用方便,能够大幅降低所需要工作人员数量,大幅提高生产效率,大幅降低生产成本,提高了正品率。
本实用新型所采用的技术方案是:
墨盒组装流水线,其包括机架及均固定安装在机架上的第一部分组装系统、第二部分组装系统及控制系统;所述控制系统均与第一部分组装系统和第二部分组装系统电性连接二部分组装系统;所述第一部分组装系统包括固定安装在机架上的第一转盘装置及围绕第一转盘装置依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位;所述第二部分组装系统包括第二转盘装置及围绕第二转盘装置依次分布的第八工位、第九工位及第十工位;所述第一转盘装置与第二转盘装置之间的机架上固定安装有衔接工位,衔接工位为第七工位,所述第七工位与控制系统电性连接。
所述第一部分组装系统的第一转盘装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一转轴、串接在第一转轴上的第一转盘,所述第一转盘上设有若干个圆形阵列分布的第一夹具,所述第一部分组装系统中的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位相对应位置的第一转盘上均设有第一夹具;所述第一工位包括与控制系统电性连接的第一输送装置及设于第一输送装置旁且固定安装在机架上的第一机械手;所述第二工位包括第一振动盘及设于第一振动盘旁的第二机械手;所述第三工位包括第二振动盘及设于第二振动盘旁的第三机械手;所述第四工位包括第三振动盘及设于第三振动盘旁的第四机械手;所述第五工位包括第四振动盘及设于第四振动盘旁的第五机械手;所述第六工位为超声波焊接机。
所述墨盒组装流水线还包括有第一传感器组,第一传感器组由若干个第一红外线传感器组成,每个第一红外线传感器均与控制系统电性连接,将所有第一传感器组圆周分布在第一转盘周围的机架上。
所述第七工位包括龙门、固定安装在龙门上的移动装置及固定安装在龙门上的旋转气缸。
所述第二转盘装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二转轴、串接在第二转轴的第二转盘、若干个圆周阵列分布在第二转盘上的第二夹具;所述第二转盘对应第七工位、第八工位、第九工位及第十工位处均设有第二夹具;所述第八工位包括第五振动盘及设于第五振动盘旁的第六机械手;所述第九工位包括第六振动盘及设于第六振动盘旁的第七机械手;所述第十工位包括固定安装在机架上的第二输送装置及设于第二输送装置旁的第八机械手。
所述墨盒组装流水线还包括有第二传感器组,所述第二传感器组设有若干个第二红外线传感器,第二红外线传感器圆周分布在第二转盘旁。
所述墨盒组装流水线高压气体发生装置,所述高压气体发生装置均与第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位及第十工位连接。
本实用新型的有益效果是:使用方便,能够大幅降低所需要工作人员数量,大幅提高生产效率,大幅降低生产成本,提高了正品率。
附图说明
图1是本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型墨盒组装流水线包括机架及均固定安装在机架上的第一部分组装系统1、第二部分组装系统2及控制系统;所述控制系统均与第一部分组装系统1和第二部分组装系统2电性连接;所述第一部分组装系统1包括固定安装在机架上的第一转盘装置及围绕第一转盘装置依次分布的第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25及第六工位26;所述第二部分组装系统2包括第二转盘装置及围绕第二转盘装置依次分布的第八工位28、第九工位29及第十工位30;所述第一转盘装置与第二转盘装置之间的机架上固定安装有衔接工位,衔接工位为第七工位,所述第七工位与控制系统电性连接。
所述第一部分组装系统的第一转盘装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一转轴、串接在第一转轴上的第一转盘,所述第一转盘上设有若干个圆形阵列分布的第一夹具,所述第一部分组装系统中的第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25及第六工位26相对应位置的第一转盘上均设有第一夹具;所述第一工位21包括与控制系统电性连接的第一输送装置及设于第一输送装置旁且固定安装在机架上的第一机械手;所述第二工位22包括第一振动盘及设于第一振动盘旁的第二机械手;所述第三工位23包括第二振动盘及设于第二振动盘旁的第三机械手;所述第四工位24包括第三振动盘及设于第三振动盘旁的第四机械手;所述第五工位25包括第四振动盘及设于第四振动盘旁的第五机械手;所述第六工位26为超声波焊接机。
所述墨盒组装流水线还包括有第一传感器组,第一传感器组由若干个第一红外线传感器组成,每个第一红外线传感器均与控制系统电性连接,将所有第一传感器组圆周分布在第一转盘周围的机架上。
所述第七工位包括龙门、固定安装在龙门上的移动装置及固定安装在龙门上的旋转气缸。
所述第二转盘装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二转轴、串接在第二转轴的第二转盘、若干个圆周阵列分布在第二转盘上的第二夹具;所述第二转盘对应第七工位、第八工位28、第九工位29及第十工位30处均设有第二夹具;所述第八工位28包括第五振动盘及设于第五振动盘旁的第六机械手;所述第九工位29包括第六振动盘及设于第六振动盘旁的第七机械手;所述第十工位30包括固定安装在机架上的第二输送装置及设于第二输送装置旁的第八机械手。
所述墨盒组装流水线还包括有第二传感器组,所述第二传感器组设有若干个第二红外线传感器,第二红外线传感器圆周分布在第二转盘旁。
所述墨盒组装流水线高压气体发生装置,所述高压气体发生装置均与第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25、第六工位26、第七工位、第八工位28、第九工位29及第十工位30连接。
整个组装顺序为:第一部分组装系统制作成半成品,也就是依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位及第七工位;而第七工位就是将在第一部分组装系统组装好的半成品搬运放到第二部分组装系统的第二转盘上的第二夹具上;在第二部分组装系统的组装顺序依次为第八工位、第九工位、第七工位下方的第二夹具及最后的第十工位。
本实用新型的有益效果是:使用方便,能够大幅降低所需要工作人员数量,大幅提高生产效率,大幅降低生产成本,提高了正品率。
Claims (7)
1.墨盒组装流水线,其特征在于,它包括机架及均固定安装在机架上的第一部分组装系统(1)、第二部分组装系统(2)及控制系统;所述控制系统均与第一部分组装系统(1)和第二部分组装系统(2)电性连接;所述第一部分组装系统(1)包括固定安装在机架上的第一转盘装置及围绕第一转盘装置依次分布的第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)及第六工位(26);所述第二部分组装系统(2)包括第二转盘装置及围绕第二转盘装置依次分布的第八工位(28)、第九工位(29)及第十工位(30);所述第一转盘装置与第二转盘装置之间的机架上固定安装有衔接工位,衔接工位为第七工位,所述第七工位与控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的墨盒组装流水线,其特征在于:所述第一部分组装系统的第一转盘装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一转轴、串接在第一转轴上的第一转盘,所述第一转盘上设有若干个圆形阵列分布的第一夹具,所述第一部分组装系统中的第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)及第六工位(26)相对应位置的第一转盘上均设有第一夹具;所述第一工位(21)包括与控制系统电性连接的第一输送装置及设于第一输送装置旁且固定安装在机架上的第一机械手;所述第二工位(22)包括第一振动盘及设于第一振动盘旁的第二机械手;所述第三工位(23)包括第二振动盘及设于第二振动盘旁的第三机械手;所述第四工位(24)包括第三振动盘及设于第三振动盘旁的第四机械手;所述第五工位(25)包括第四振动盘及设于第四振动盘旁的第五机械手;所述第六工位(26)为超声波焊接机。
3.根据权利要求2所述的墨盒组装流水线,其特征在于:所述墨盒组装流水线还包括有第一传感器组,第一传感器组由若干个第一红外线传感器组成,每个第一红外线传感器均与控制系统电性连接,将所有第一传感器组圆周分布在第一转盘周围的机架上。
4.根据权利要求1所述的墨盒组装流水线,其特征在于:所述第七工位包括龙门、固定安装在龙门上的移动装置及固定安装在龙门上的旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的墨盒组装流水线,其特征在于:所述第二转盘装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二转轴、串接在第二转轴的第二转盘、若干个圆周阵列分布在第二转盘上的第二夹具;所述第二转盘对应第七工位、第八工位(28)、第九工位(29)及第十工位(30)处均设有第二夹具;所述第八工位(28)包括第五振动盘及设于第五振动盘旁的第六机械手;所述第九工位(29)包括第六振动盘及设于第六振动盘旁的第七机械手;所述第十工位(30)包括固定安装在机架上的第二输送装置及设于第二输送装置旁的第八机械手。
6.根据权利要求1所述的墨盒组装流水线,其特征在于:所述墨盒组装流水线还包括有第二传感器组,所述第二传感器组设有若干个第二红外线传感器,第二红外线传感器圆周分布在第二转盘旁。
7.根据权利要求1所述的墨盒组装流水线,其特征在于:所述墨盒组装流水线高压气体发生装置,所述高压气体发生装置均与第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)、第六工位(26)、第七工位、第八工位(28)、第九工位(29)及第十工位(30)连接。
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CN109228669A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 留丹翠 | 一种打印机墨盒灌墨设备 |
CN109228668A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 留丹翠 | 墨盒灌墨装置和打印机墨盒灌墨设备 |
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- 2016-03-03 CN CN201620162129.7U patent/CN205416760U/zh not_active Expired - Fee Related
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