CN105269312A - 气弹簧活塞组装机 - Google Patents

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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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Abstract

本发明公开一种气弹簧活塞组装机,包括工位旋转装置、储料装置、供料装置、组合装置与下料装置,所述工位旋转装置位于整台机器的中部,所述储料装置与供料装置相连接并环绕在工位旋转装置的外围,所述工位旋转装置的接近边缘处连接有多个工件固定座,所述组合装置连接在供料装置的末端并且与工件固定座相配合,所述工位旋转装置包括旋转底板,旋转底板上连接有工件固定座并且在底部连接有旋转驱动装置;本装置设置为多工位式,每个工位组装一次橡胶垫圈,橡胶垫圈在供料装置上送到组合装置中,组合装置将橡胶垫圈组装到活塞上,整个过程无需人工操作。

Description

气弹簧活塞组装机
技术领域
本发明涉及一种气弹簧活塞生产装置,具体是一种气弹簧活塞组装机。
背景技术
气弹簧是转椅、升降椅等所使用的用于调节高度的主要部件,部件的其中一个部分为气弹簧活塞,作用是保证气弹簧筒的密闭性,由于其密闭的要求需要多个橡胶垫圈,通常采用人工进行组装效率较低,无法适应大批量的生产。
发明内容
针对现有技术中的不足,需要一种可以实现气弹簧活塞自动化组装的装置。
为实现上述的技术方案,本发明需要一种气弹簧活塞组装机,包括工位旋转装置、储料装置、供料装置、组合装置与下料装置,所述工位旋转装置位于整台机器的中部,所述储料装置与供料装置相连接并环绕在工位旋转装置的外围,所述工位旋转装置的接近边缘处连接有多个工件固定座,所述组合装置连接在供料装置的末端并且与工件固定座相配合,所述工位旋转装置包括旋转底板,旋转底板上连接有工件固定座并且在底部连接有旋转驱动装置。
所述储料装置包括储料筒,储料筒的上部连接有震动盘,所述震动盘的出口与供料装置相连接,所述供料装置包括有送料通道、定位盘和挡料板,所述送料通道与震动盘的出口相连接,定盘连接在送料通道的末端,所述挡料板设置与定位盘的正上方,所述组合装置包括有抓取装置和扣紧装置,所述抓取装置为气动抓手,所述气动抓手的末端连接有气动卡盘,所述气动卡盘与定位盘相配合,所述气动卡盘也与工件固定座相配合,所述扣紧装置包括夹钳,夹钳的转轴连接在旋转底板上。
所述定位盘的结构包括有定位座,定位座的中部连接夹头,所述夹头为气动夹头。
所述下料装置包括有取料抓手、“Y”型导料通道,所述“Y”型导料通道内连接有一块导向板,所述导向板铰接在“Y”型的分叉角上,所述导向板还与气动缸相连接。
所述夹钳为两半环形结构,其内圆与工件固定座相配合。
本发明的优点是:本装置设置为多工位式,每个工位组装一次橡胶垫圈,橡胶垫圈在供料装置上送到组合装置中,组合装置将橡胶垫圈组装到活塞上,整个过程无需人工操作,下料装置为“Y”型导料通道,出口分为两个,可以用来将成品与次品进行分隔。
附图说明
图1是气弹簧活塞组装机的结构示意图;
图中:1、工位旋转装置,2、储料装置,3、供料装置,4、组合装置,5、下料装置,11、工件固定座,12、旋转底板,31、送料通道,32、定位盘,33、挡料板,41、抓取装置,42、扣紧装置,51、取料抓手,52、“Y”型导料通道。
具体实施方式
根据图1说明本发明的具体实施例,包括工位旋转装置1、储料装置2、供料装置3、组合装置4与下料装置5,所述工位旋转装置1位于整台机器的中部,所述储料装置2与供料装置3相连接并环绕在工位旋转装置1的外围,所述工位旋转装置1的接近边缘处连接有多个工件固定座11,所述组合装置4连接在供料装置3的末端并且与工件固定座11相配合,所述工位旋转装置1包括旋转底板12,旋转底板12上连接有工件固定座11并且在底部连接有旋转驱动装置。
所述储料装置2包括储料筒,储料筒的上部连接有震动盘,所述震动盘的出口与供料装置3相连接,所述供料装置3包括有送料通道31、定位盘32和挡料板33,所述送料通道31与震动盘的出口相连接,定盘连接在送料通道31的末端,所述挡料板33设置与定位盘32的正上方,所述组合装置4包括有抓取装置41和扣紧装置42,所述抓取装置41为气动抓手,所述气动抓手的末端连接有气动卡盘,所述气动卡盘与定位盘32相配合,所述气动卡盘也与工件固定座11相配合,所述扣紧装置42包括夹钳,夹钳的转轴连接在旋转底板12上。
所述定位盘32的结构包括有定位座,定位座的中部连接夹头,所述夹头为气动夹头。
所述下料装置5包括有取料抓手51、“Y”型导料通道52,所述“Y”型导料通道52内连接有一块导向板,所述导向板铰接在“Y”型的分叉角上,所述导向板还与气动缸相连接。
所述夹钳为两半环形结构,其内圆与工件固定座11相配合。
本装置的工作原理是本装置设置为多工位式,每个工位组装一次橡胶垫圈,橡胶垫圈在供料装置3上送到组合装置4中,组合装置4将橡胶垫圈组装到活塞上,整个过程无需人工操作,下料装置5为“Y”型导料通道,出口分为两个,可以用来将成品与次品进行分隔。

Claims (5)

1.一种气弹簧活塞组装机,其特征在于:包括工位旋转装置(1)、储料装置(2)、供料装置(3)、组合装置(4)与下料装置(5),所述工位旋转装置(1)位于整台机器的中部,所述储料装置(2)与供料装置(3)相连接并环绕在工位旋转装置(1)的外围,所述工位旋转装置(1)的接近边缘处连接有多个工件固定座(11),所述组合装置(4)连接在供料装置(3)的末端并且与工件固定座(11)相配合,所述工位旋转装置(1)包括旋转底板(12),旋转底板(12)上连接有工件固定座(11)并且在底部连接有旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的气弹簧活塞组装机,其特征在于:所述储料装置(2)包括储料筒,储料筒的上部连接有震动盘,所述震动盘的出口与供料装置(3)相连接,所述供料装置(3)包括有送料通道(31)、定位盘(32)和挡料板(33),所述送料通道(31)与震动盘的出口相连接,定盘连接在送料通道(31)的末端,所述挡料板(33)设置与定位盘(32)的正上方,所述组合装置(4)包括有抓取装置(41)和扣紧装置(42),所述抓取装置(41)为气动抓手,所述气动抓手的末端连接有气动卡盘,所述气动卡盘与定位盘(32)相配合,所述气动卡盘也与工件固定座(11)相配合,所述扣紧装置(42)包括夹钳,夹钳的转轴连接在旋转底板(12)上。
3.根据权利要求2所述的气弹簧活塞组装机,其特征在于:所述定位盘(32)的结构包括有定位座,定位座的中部连接夹头,所述夹头为气动夹头。
4.根据权利要求1所述的气弹簧活塞组装机,其特征在于:所述下料装置(5)包括有取料抓手(51)、“Y”型导料通道(52),所述“Y”型导料通道(52)内连接有一块导向板,所述导向板铰接在“Y”型的分叉角上,所述导向板还与气动缸相连接。
5.根据权利要求1所述的气弹簧活塞组装机,其特征在于:所述夹钳为两半环形结构,其内圆与工件固定座(11)相配合。
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