CN105269312A - 气弹簧活塞组装机 - Google Patents

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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
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Abstract

本发明公开一种气弹簧活塞组装机，包括工位旋转装置、储料装置、供料装置、组合装置与下料装置，所述工位旋转装置位于整台机器的中部，所述储料装置与供料装置相连接并环绕在工位旋转装置的外围，所述工位旋转装置的接近边缘处连接有多个工件固定座，所述组合装置连接在供料装置的末端并且与工件固定座相配合，所述工位旋转装置包括旋转底板，旋转底板上连接有工件固定座并且在底部连接有旋转驱动装置；本装置设置为多工位式，每个工位组装一次橡胶垫圈，橡胶垫圈在供料装置上送到组合装置中，组合装置将橡胶垫圈组装到活塞上，整个过程无需人工操作。

Description

气弹簧活塞组装机
技术领域
本发明涉及一种气弹簧活塞生产装置，具体是一种气弹簧活塞组装机。
背景技术
气弹簧是转椅、升降椅等所使用的用于调节高度的主要部件，部件的其中一个部分为气弹簧活塞，作用是保证气弹簧筒的密闭性，由于其密闭的要求需要多个橡胶垫圈，通常采用人工进行组装效率较低，无法适应大批量的生产。
发明内容
针对现有技术中的不足，需要一种可以实现气弹簧活塞自动化组装的装置。
为实现上述的技术方案，本发明需要一种气弹簧活塞组装机，包括工位旋转装置、储料装置、供料装置、组合装置与下料装置，所述工位旋转装置位于整台机器的中部，所述储料装置与供料装置相连接并环绕在工位旋转装置的外围，所述工位旋转装置的接近边缘处连接有多个工件固定座，所述组合装置连接在供料装置的末端并且与工件固定座相配合，所述工位旋转装置包括旋转底板，旋转底板上连接有工件固定座并且在底部连接有旋转驱动装置。
所述储料装置包括储料筒，储料筒的上部连接有震动盘，所述震动盘的出口与供料装置相连接，所述供料装置包括有送料通道、定位盘和挡料板，所述送料通道与震动盘的出口相连接，定盘连接在送料通道的末端，所述挡料板设置与定位盘的正上方，所述组合装置包括有抓取装置和扣紧装置，所述抓取装置为气动抓手，所述气动抓手的末端连接有气动卡盘，所述气动卡盘与定位盘相配合，所述气动卡盘也与工件固定座相配合，所述扣紧装置包括夹钳，夹钳的转轴连接在旋转底板上。
所述定位盘的结构包括有定位座，定位座的中部连接夹头，所述夹头为气动夹头。
所述下料装置包括有取料抓手、“Y”型导料通道，所述“Y”型导料通道内连接有一块导向板，所述导向板铰接在“Y”型的分叉角上，所述导向板还与气动缸相连接。
所述夹钳为两半环形结构，其内圆与工件固定座相配合。
本发明的优点是：本装置设置为多工位式，每个工位组装一次橡胶垫圈，橡胶垫圈在供料装置上送到组合装置中，组合装置将橡胶垫圈组装到活塞上，整个过程无需人工操作，下料装置为“Y”型导料通道，出口分为两个，可以用来将成品与次品进行分隔。
附图说明
图1是气弹簧活塞组装机的结构示意图；
图中：1、工位旋转装置，2、储料装置，3、供料装置，4、组合装置，5、下料装置，11、工件固定座，12、旋转底板，31、送料通道，32、定位盘，33、挡料板，41、抓取装置，42、扣紧装置，51、取料抓手，52、“Y”型导料通道。
具体实施方式
根据图1说明本发明的具体实施例，包括工位旋转装置1、储料装置2、供料装置3、组合装置4与下料装置5，所述工位旋转装置1位于整台机器的中部，所述储料装置2与供料装置3相连接并环绕在工位旋转装置1的外围，所述工位旋转装置1的接近边缘处连接有多个工件固定座11，所述组合装置4连接在供料装置3的末端并且与工件固定座11相配合，所述工位旋转装置1包括旋转底板12，旋转底板12上连接有工件固定座11并且在底部连接有旋转驱动装置。
所述储料装置2包括储料筒，储料筒的上部连接有震动盘，所述震动盘的出口与供料装置3相连接，所述供料装置3包括有送料通道31、定位盘32和挡料板33，所述送料通道31与震动盘的出口相连接，定盘连接在送料通道31的末端，所述挡料板33设置与定位盘32的正上方，所述组合装置4包括有抓取装置41和扣紧装置42，所述抓取装置41为气动抓手，所述气动抓手的末端连接有气动卡盘，所述气动卡盘与定位盘32相配合，所述气动卡盘也与工件固定座11相配合，所述扣紧装置42包括夹钳，夹钳的转轴连接在旋转底板12上。
所述定位盘32的结构包括有定位座，定位座的中部连接夹头，所述夹头为气动夹头。
所述下料装置5包括有取料抓手51、“Y”型导料通道52，所述“Y”型导料通道52内连接有一块导向板，所述导向板铰接在“Y”型的分叉角上，所述导向板还与气动缸相连接。
所述夹钳为两半环形结构，其内圆与工件固定座11相配合。
本装置的工作原理是本装置设置为多工位式，每个工位组装一次橡胶垫圈，橡胶垫圈在供料装置3上送到组合装置4中，组合装置4将橡胶垫圈组装到活塞上，整个过程无需人工操作，下料装置5为“Y”型导料通道，出口分为两个，可以用来将成品与次品进行分隔。

Claims (5)

1.一种气弹簧活塞组装机，其特征在于：包括工位旋转装置（1）、储料装置（2）、供料装置（3）、组合装置（4）与下料装置（5），所述工位旋转装置（1）位于整台机器的中部，所述储料装置（2）与供料装置（3）相连接并环绕在工位旋转装置（1）的外围，所述工位旋转装置（1）的接近边缘处连接有多个工件固定座（11），所述组合装置（4）连接在供料装置（3）的末端并且与工件固定座（11）相配合，所述工位旋转装置（1）包括旋转底板（12），旋转底板（12）上连接有工件固定座（11）并且在底部连接有旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的气弹簧活塞组装机，其特征在于：所述储料装置（2）包括储料筒，储料筒的上部连接有震动盘，所述震动盘的出口与供料装置（3）相连接，所述供料装置（3）包括有送料通道（31）、定位盘（32）和挡料板（33），所述送料通道（31）与震动盘的出口相连接，定盘连接在送料通道（31）的末端，所述挡料板（33）设置与定位盘（32）的正上方，所述组合装置（4）包括有抓取装置（41）和扣紧装置（42），所述抓取装置（41）为气动抓手，所述气动抓手的末端连接有气动卡盘，所述气动卡盘与定位盘（32）相配合，所述气动卡盘也与工件固定座（11）相配合，所述扣紧装置（42）包括夹钳，夹钳的转轴连接在旋转底板（12）上。
3.根据权利要求2所述的气弹簧活塞组装机，其特征在于：所述定位盘（32）的结构包括有定位座，定位座的中部连接夹头，所述夹头为气动夹头。
4.根据权利要求1所述的气弹簧活塞组装机，其特征在于：所述下料装置（5）包括有取料抓手（51）、“Y”型导料通道（52），所述“Y”型导料通道（52）内连接有一块导向板，所述导向板铰接在“Y”型的分叉角上，所述导向板还与气动缸相连接。
5.根据权利要求1所述的气弹簧活塞组装机，其特征在于：所述夹钳为两半环形结构，其内圆与工件固定座（11）相配合。
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