JPH0847827A - リング状パッキンの自動装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リング状パッキンを確実に吸着して精密に自
動挿着すると同時に正常な状態に装着されたか否かを簡
便に操作することができ、しかも比較的クリーン度の高
い部屋でも使用可能なリング状パッキンの自動装着機を
提供する。 【構成】 パッキン搬送装置５０から搬送されるリング
状パッキンＰを位置決めするパッキン位置決め手段１０
と、前記リング状パッキンＰを装着する部品を保持する
部品保持手段２０と、位置決めされたリング状パッキン
Ｐを吸着して前記部品まで搬送し、装着する搬送装着手
段３０とから構成されている。前記パッキン位置決め手
段１０は、側面にテーパー部が形成されたパッキン嵌合
凹部を有するパッキン受け台１１とこのパッキン受け台
１１の搬送装置１９とから成る。前記搬送装着手段３０
は、リング状パッキンＰの上半部に一致する凹状の吸着
面とこの吸着面に形成された複数の吸排気孔とから成る
吸引ヘッド３１と、この吸引ヘッド３１の駆動手段４１
とによって構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばゴム製のＯリ
ング等のリング状パッキンをキャップやフランジ等に設
けられた平面シール用パッキン装着溝に自動装着するリ
ング状パッキンの自動装着機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴム製のＯリングやパッキン等の
リング状パッキンをキャップやフランジ等に設けられた
平面シール用のパッキン装着溝に装着する作業は手作業
による組みつけがほとんどであった。このように、パッ
キン装着工程の自動化が行われていないのは、パッキン
が柔軟であって容易に変形し、滑りに対して摩擦力が大
きいため、その位置決めやハンドリング等が非常に困難
であることに起因している。

【０００３】上記問題点を解決する為、今までに種々検
討がなされており、例えば実開昭６２−４６５８８号公
報、実公平４−２６２３０号公報に示される様な装置が
考案されている。また、自動装着された後に正常に装着
されているか否かを検知する装置についても実公平１−
２３７０７号公報に示される様な装置が知られている。

【０００４】実開昭６２−４６５８８号公報に記載され
た装置は、図１１（ａ）に示すように、吸引ヘッド１０
０に円環状に形成された段状のＯリング吸着部１０１に
吸引孔１０２を設けると共にそのＯリング吸着部１０１
の外周部と内周部とに可撓性のベロー１０３、１０４を
設け、図１１（ｂ）に示すように、前記Ｏリング吸着部
１０１にＯリングＰを吸着する際、前記ベロー１０３、
１０４がＯリングＰの表面に密着してＯリングＰに対す
る吸引ヘッド１００の吸引力を有効に作用させるように
したものである。

【０００５】また、実公平４−２６２３０号公報に記載
された装置は、図１２に示すように、ＯリングＰの吸引
ヘッド１１０を筒状のヘッド本体１１１とこのヘッド本
体１１１内に出没自在に収容された心棒１１２とによっ
て構成し、この心棒１１２には中央部及び先端外周部に
真空導入路１１３を形成すると共にその先端にＯリング
Ｐが嵌合する段部１１４を形成し、この段部１１４には
め込んだＯリングＰを確実に吸引するようにしたもので
ある。

【０００６】さらに、実公平１−２３７０７号公報に記
載された装置は、図１３に示すように、シールリング装
着部１２１によってワークに装着されたＯリングＰが正
常に装着されているかどうかを検査するためのシールリ
ング検査装置１２２であって、インデックステーブル１
２０の周囲に前記シールリング装着部１２１に隣接して
設けられている。このシーリング検査装置１２２は、図
１４に示すように、外周にＯリングＰが嵌着された円筒
状ワークＷを前記ＯリングＰに密着するワークガイド１
２３によって覆い、このワークガイド１２３内の空気を
吸引してワークガイド１２３内の真空度を検知すること
でワークＷにＯリングＰが適切に装着されているかどう
かを検査するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記実開昭
６２−４６５８８号公報及び実公平４−２６２３０号公
報に記載のものは、いずれも吸引ヘッドによるＯリング
Ｐの吸引を確実に行うための吸引ヘッドの改良に関する
技術である。

【０００８】しかしながら、実開昭６２−４６５８８号
公報に記載のものは、可撓性を有するベロー５３、５４
が合成ゴム等の材料で構成されている為、ステンレス鋼
などと比較して短期間に劣化が進行し、部品交換等のメ
インテナンスに労力がかかるとともに、ベロー５３、５
４の劣化や擦過によりゴミが発生する可能性があり、比
較的クリーン性が必要とされる部分に用いるパッキンの
装着に使用するには十分な配慮が必要となる。また、吸
着すべきＯリングＰをあらかじめストッカへ多数装着し
ておく、といった操作に手間がかかる欠点も有してい
る。

【０００９】また、実公平４−２６２３０号公報に記載
のものは、心棒６２がヘッド本体６１に対して出没可能
となっているめにヘッド本体６１の内周面との摺動によ
りゴミが発生しやすく、比較的クリーン性が必要とされ
る部分に用いるパッキンの装着に使用するには問題とな
る。

【００１０】また、実公平１−２３７０７号公報に記載
の装置は、シールリング装着部と互いに連動的に組込ま
れており、シールリング装着部とはインデックステーブ
ル等におけるステーションが異なる為、余計に１ステー
ション必要になる。また、検知を真空吸引によって行な
う為、上述したような円筒面シール用に用いた場合はよ
いが、平面シール用に用いた場合は、せっかく装着した
リング状パッキンを浮き上がらせてしまうので、平面シ
ールの検査には適用することができない。

【００１１】そこで、この発明の課題は、単純な構成に
よってリング状パッキンを確実に吸着して精密に自動挿
入すると同時に正常な状態に装着されたか否かを簡便に
検作することができ、しかも比較的クリーン度の高い部
屋でも使用可能な、リング状パッキンの自動装着機を提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、供給されるリング状パッキンを吸引ヘ
ッドによって吸引して前記リング状パッキンの被装着体
まで搬送し、前記吸引ヘッドの吸引を解除することによ
って前記被装着体に前記リング状パッキンを装着するよ
うにしたリング状パッキンの自動装着機において、前記
吸引ヘッドの吸引位置に、供給されるリング状パッキン
が嵌り込む、上方に向かって広がったテーパ溝を備えた
位置決め用のパッキン受け台を設け、前記吸引ヘッドに
は、前記リング状パッキンの表面形状に合せたパッキン
の吸着面を形成すると共にそのパッキンの吸着面にエア
吸引源と連通した吸気孔を設けたのである。

【００１３】また、前記パッキン受け台のテーパ溝を、
リング状に形成することもでき、前記パッキン受け台の
テーパ溝に、テフロンコーティング等の低摩擦化処理を
施してもよい。さらに、前記パッキン受け台のテーパ溝
に、リング状パッキンを支持する突起を形成することも
できる。

【００１４】また、前記吸気孔の孔径を前記吸着面の幅
寸法の２０％以上６０％以下の範囲内に設定し、前記吸
気孔の数を３個以上にすることが望ましい。

【００１５】さらに、供給されるリング状パッキンを吸
引ヘッドによって吸引して前記リング状パッキンの被装
着体まで搬送し、前記吸引ヘッドの吸引を解除すること
によって前記被装着体に前記リング状パッキンを装着す
るようにしたリング状パッキンの自動装着機において、
前記吸引ヘッドには、前記リング状パッキンの吸着面に
エア供給源と連通した排気孔を設け、前記吸引ヘッド又
は前記エア供給源から吸引ヘッドに至るエア供給路にエ
ア圧力検出手段を設け、前記吸引ヘッドの吸引を解除す
ることによって前記被装着体に前記リング状パッキンを
装着した後、前記吸引ヘッドによってリング状パッキン
を前記被装着体に押しつけた状態で、前記前記エア供給
源から前記吸引ヘッドにエアを供給し、前記エア圧力検
出手段によってエア圧力を検出することによって前記リ
ング状パッキンが前記被装着体に適正に装着されたか否
かを判定するようにしたのである。

【００１６】また、上述したパッキン受け台と、リング
状パッキンの表面形状に合せたパッキンの吸着面を形成
し、そのパッキンの吸着面にエア吸引源と連通した吸気
孔を設けた吸引ヘッドとを備えた前記リング状パッキン
の自動装着機において、前記吸引ヘッドには、前記リン
グ状パッキンの吸着面にエア供給源と連通した排気孔を
設け、前記吸引ヘッド又は前記エア供給源から吸引ヘッ
ドに至るエア供給路にエア圧力検出手段を設け、前記吸
引ヘッドの吸引を解除することによって前記被装着体に
前記リング状パッキンを装着した後、前記吸引ヘッドに
よってリング状パッキンを前記被装着体に押しつけた状
態で、前記前記エア供給源から前記吸引ヘッドにエアを
供給し、前記エア圧力検出手段によってエア圧力を検出
することによって前記リング状パッキンが前記被装着体
に適正に装着されたか否かを判定するようにしてもよ
い。

【００１７】

【作用】以上のように構成されたリング状パッキンの自
動装着機は、パッキン受け台のテーパ溝に供給されたリ
ング状パッキンに吸引ヘッドを押しつけると、変形した
リング状パッキンや若干ずれた位置にあるリング状パッ
キンが前記テーパ溝に沿って正規の位置に移動して正し
く位置決めされるので、リング状パッキンが確実に吸引
ヘッドの吸着面に密着する。

【００１８】また、パッキン受け台のテーパ溝がリング
状に形成されているものにあっては、そのテーパ溝によ
ってリング状パッキンの内側と外側の双方から正規の位
置に案内され、より確実にリング状パッキンの位置決め
が行われる。

【００１９】また、パッキン受け台のテーパ溝に、テフ
ロンコーティング等の低摩擦化処理を施したものにあっ
ては、吸引ヘッドでリング状パッキンを押しつけた際
に、リング状パッキンがテーパ溝に密着することがない
ので、吸引ヘッドによるリング状パッキンの吸引が阻害
されない。

【００２０】さらに、パッキン受け台のテーパ溝にリン
グ状パッキンを支持する突起を形成したものにあって
は、テーパ溝とリング状パッキンとの接触面積が小さく
なるので、リング状パッキンがテーパ溝により密着しに
くい。

【００２１】また、吸気孔の孔径を吸着面の幅寸法の２
０％以上６０％以下の範囲内に設定し、吸気孔の数を３
個以上としたものにあっては、十分な吸引力がリング状
パッキンに作用して、適切な吸引性能が確保される。

【００２２】また、吸引ヘッドのリング状パッキンの吸
着面にエア供給源と連通した排気孔を設け、前記吸引ヘ
ッド又は前記エア供給源から吸引ヘッドに至るエア供給
路にエア圧力検出手段を設けたものにあっては、吸引ヘ
ッドによる一連のパッキン装着動作として検査が行える
ので、時間的にもスペース的にも無駄がない。

【００２３】

【実施例】以下、実施例について図面を参照して説明す
る。図１に示すように、このリング状パッキンの自動装
着機は、パッキン搬送装置５０から１個ずつ搬送されて
くるリング状パッキンＰを所定位置に位置決めするパッ
キン位置決め手段１０と、前記リング状パッキンＰを装
着する部品を保持する部品保持手段２０と、前記パッキ
ン位置決め手段１０によって位置決めされたリング状パ
ッキンＰを吸着して前記部品保持手段２０によって保持
された部品まで搬送し、装着する搬送装着手段３０とか
ら構成されている。

【００２４】前記パッキン搬送装置５０は、振動式のパ
ーツフィーダであって、大きく分けて周知のボウルフィ
ーダ部（図示せず）とリニアフィーダ部５１からなって
おり、ボウルフィーダ部上部のボウルには多数のリング
状パッキンＰが重なりあって供給されている（図示せ
ず）。ボウルの下部には振動発生装置（図示せず）があ
り、この振動発生装置により所定方向に振動を発生させ
ると、リング状パッキンＰが確実に１個ずつリニアフィ
ーダ部５１に移送されるようになっている。

【００２５】リニアフィーダ部５１は直線状の搬送部５
２を下部の振動装置（図示せず）により所定方向に振動
させるようになっており、搬送部５２の側方には、リン
グ状パッキンＰの径より若干広めの幅を有する第１のガ
イド５３ａ、５３ｂが設けられるとともに、搬送部５２
の搬送面上方には、ほぼリング状パッキンＰの厚さ分の
高さを有して第２のガイド５４が付設されており、リン
グ状パッキンＰが１個ずつ列をなして搬送されるように
なっている。

【００２６】なお、リング状パッキンＰの形状は、図２
（ａ）に示すように円環状のものであって、その断面
は、円形（同図（ｂ）），矩形（同図（ｃ）），コーナ
ーがＲ状に形成された矩形（同図（ｄ））などの形状で
ガスケットにも使用されるものであり、その素材とし
て、ニトリルゴム、スチレンブタジエンゴム、シリコン
ゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム、ブチルゴム、エチレ
ンプロピレンゴム、ウレタンゴム、エピクロロヒドリン
ゴム、クロロプレンゴムなど用途に応じた弾性材料が使
用されている。また、これらのリング状パッキンＰは外
力を受けた際には変形するが、外力を除去すれば概略円
形状態に復元するようになっている。

【００２７】前記リニアフィーダ部５１の搬送終端部と
若干の隙間を有して留置装置６０が設けられている。こ
の溜置装置６０は、ゲートとして２本の支柱６１を有
し、その通過幅は、前記リング状パッキンＰの外径より
小さく設定されており、リング状パッキンＰを変形しな
ければ通過できないようになっている。これにより前記
リニアフィーダ部５１から搬送されてきたパッキンＰは
確実に留め置きされる。

【００２８】また、前記留置装置６０の上方にはリング
状パッキンの掻出装置７０が設けられている。この掻出
装置７０は、掻出し装置本体７１に保持された掻出アー
ム７２の先端部に掻出棒７３が垂下されて固設されてお
り、この掻出棒７３の先端をリング状パッキンＰのリン
グ部に引っ掛けて、前記溜置装置６０の支柱６１の規制
に抗して手前側に引き出し、後述する位置決め手段１０
の位置決め台１１に設置するようになっている。

【００２９】前記掻出アーム７２及び掻出棒７３は掻出
装置７１本体に付設されたエアシリンダ７４によって上
下方向に駆動され、前記エアシリンダ７４のピストンロ
ッドの先端部に付設されたエアシリンダ７５によって水
平方向に駆動される。従って、エアシリンダ７４、７５
の両方の動作の組み合わせで掻出し操作が実行される。
なお、掻出し動作をする駆動機構は、もちろん上記のも
のに限られず、例えばカム式ピックアンドプレイス方式
のものなどであってもよい。

【００３０】また、掻出棒７３の下端部にはテーパー部
分が設けられているため、リング状パッキンＰを掻出し
た後、掻出棒７３を上昇させる際にリング状パッキンＰ
からの離脱が容易であり、リング状パッキンＰのリング
部に引っ掛かって位置ずれを発生させるような問題が生
じない。

【００３１】さらに掻出棒７３の材質は、テフロン製も
しくはステンレスの鏡面仕上げとすれば、リング状パッ
キンＰに損傷などを与えず、また錆やごみも付着しない
ので好ましい。

【００３２】前記位置決め手段１０は、パッキン受け台
１１を搬送装置１９によって前記パッキン位置決め部ａ
と後述のパッキン吸引部ｂとの間を往復動するようにな
っている。

【００３３】図３（ａ）は、前記パッキン受け台１１の
斜視図、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＸ−Ｘ矢視
断面図である。同図に示すようにパッキン受け台１１は
中央部に断面形状がリング状パッキンＰと同じ円形のパ
ッキン嵌合凹部１２を備えており、そのパッキン嵌合凹
部１２の側面には上方に向かって広がったテーパー部１
２ａが形成され、掻き出されたリング状パッキンＰを内
部に落とし込み易いようになっている。

【００３４】前記テーパー部１２ａの傾斜角度θ１（図
３（ｂ）参照）は、発明者の実験によれば、概ね５°か
ら３０°が望ましく、それ以上小さければリング状パッ
キンＰが基準面に引っ掛かり、また、それ以上角度が大
きければリング状パッキンＰが当該テーパー部に載った
ままで底まで落ち込まず、いずれにしろ正しい位置決め
は困難となる。

【００３５】パッキン嵌合凹部１２の底面部の直径Ｄｏ
は、リング状パッキンＰの外径より若干大きめの寸法に
設定されるが、リング状パッキンＰを精度よく位置決め
するためには、リング状パッキンＰの外径に対して０．
１mm 〜０．３mm 程度の寸法誤差にとどめるのが望ま
しい。またパッキン嵌合凹部１２の基準面からの深さＨ
は、リング状パッキンＰの厚みのおよそ０．５倍から１
倍程度にしておけば、位置決めに十分であり、また後段
のパッキン取り付けのためのハンドリングもしやすい。

【００３６】パッキン嵌合凹部１２に連接されて設けら
れた溝１４は上記掻出棒７３の下端部が通過するための
ものであり、また、外周の側壁部１５は、その開口部１
５ａ方向から搬送されてきたリング状パッキンＰをパッ
キン嵌合凹部１２までスムーズに導くためのガイドの役
割を果たし、その高さＭはリング状パッキンＰの厚さに
比べて十分高い方が望ましいが、後段のパッキン取り付
けのためのハンドリングを考慮すると、リング状パッキ
ンＰの厚みのおよそ１．２倍から１．８倍程度とするこ
とが好ましい。しかし、この高さに限定されるものでは
ないことはもちろんである。

【００３７】図４（ａ）は、パッキン受け台の別の実施
例の斜視図、図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＹ−Ｙ
矢視断面図である。両図に示すようにこの第２実施例に
おいては、図３におけるパッキン嵌合凹部１２の代わり
に環状溝１６を有しており、その内周および外周の側面
部はそれぞれテーパ−部１６ａを形成し、それぞれの傾
斜角θ２，θ３も図３におけるテーパ−部の傾斜角θ１
同様概ね５°から３０°程度にするのが望ましい。

【００３８】環状溝１６の底面部の外径Ｄｏは上述のパ
ッキン嵌合凹部１２の外周Ｄｏと同じで、内径Ｄｉはリ
ング状パッキンＰの内径より若干小さめで、その誤差
は、０．１mm 〜０．３mm 程度に止めることが望まし
い。このような環状溝１６を形成するとリング状パッキ
ンＰの外周部と内周部で嵌合して位置決めできるので、
リング状パッキンＰが変形せずより精度良く位置決めで
きるという利点がある。なお、環状溝１６に設けられた
溝１７は、掻出棒７３の下端部が通過するための空間を
提供するためのものであり、上記溝１４の延長上に形成
される。

【００３９】図５は、パッキン受け台の第３の実施例を
示す縦断面図であり、環状溝１６の底面部のほぼ中央部
に環状の突起１８が形成されているため、当該環状溝１
６に落とし込まれて位置決めされたリング状パッキンＰ
が環状溝１６の底面に密着することがなく、後段のパッ
キン取付け操作時に当該環状溝１６から容易に取り出す
ことができる。特にリング状パッキンＰの素材が粘着性
の高いシリコンゴムなどの場合には、上記環状突起１８
の効果は大きい。

【００４０】前記パッキン受け台の材質は、テフロン製
あるいはステンレス製の鏡面仕上げとすることがリング
状パッキンＰに擦傷等のダメージを与えず、錆やゴミも
付着しないので好ましいが、表面のみにテフロンコーテ
ィングやクロムメッキ等を施す手段でも差し支えなく、
材質は特に限定されるものではない。

【００４１】このようにして位置決め装置に装着されて
位置決めされたリング状パッキンＰは、位置決め台１１
の搬送装置１９によってパッキン吸引部ｂに移送され
る。なお、前記搬送装置１９は、市販されているベルト
コンベアやチェーンコンベア、フリーフローコンベア、
単軸ロボット、エアシリンダ、ロータリーテーブル、
等、特に限定されるものではない。

【００４２】前記パッキン吸引部ｂには、リング状パッ
キンＰを吸引する吸引ヘッド３１と、この吸引ヘッド３
１を駆動する駆動手段４１とを備えた前記リング状パッ
キンＰの搬送装着手段３０が設けられている。

【００４３】前記吸引ヘッド３１は、図６に示すよう
に、ヘッド本体３２と、このヘッド本体３２に接続され
る支持軸３５と、この支持軸３５を上下方向にスライド
自在に支持するリニアモーションベアリング３９ａを備
えた支持部材３９と、前記支持軸３５に嵌挿されたコイ
ルバネ４０とから構成されている。

【００４４】前記ヘッド本体３２は、前記リング状パッ
キンＰの外径より若干大きめに形成された円形状の底板
３３ａの周縁に周壁３３ｂが連設された下部本体３３
と、この下部本体３３の周壁上端に取り付けられた上部
本体３４とから構成されており、前記上部本体３４の中
央部には前記支持軸３６を装着するための装着穴３４ａ
が形成されている。

【００４５】前記下部本体３３の底板３３ａには下面周
縁部に前記リング状パッキンＰのほぼ上半部に一致する
凹状の吸着面３３ｃが形成されており、この吸着面３３
ｃには複数箇所に底板３３ａの外面から内面に貫通する
吸排気孔３３ｄが形成されている。

【００４６】前記吸着面３３ｃの外側高さ寸法ｈ１，内
側高さ寸法ｈ２はリング状パッキンＰの厚みの半分程度
の寸法とし、幅寸法Ｗが極力大きくなるようにする事が
好ましいが、各寸法ｈ１、ｈ２、Ｗはリング状パッキン
Ｐを前記部品に装着する際にヘッド本体が被装着体と干
渉しないような寸法としておくことはもちろんである。

【００４７】前記吸排気孔３３ｄの数は極力多いほうが
好ましいが、リング状パッキン１の重量や真空ポンプの
能力によっては最低３カ所以上設けられていれば十分で
ある。２カ所以下だとリング状パッキンを吸引して持ち
上げた際に、リング状パッキンにたわみが発生し、吸着
姿勢不良により脱落しやすくなるからである。また、前
記吸排気孔３３ｄの孔径は吸着面３３ｃの幅寸法Ｗより
も小さくしておく必要があり、通常は幅寸法Ｗの２０％
〜６０％程度の寸法とすることが好ましい。６０％以上
の寸法とすると、リング状パッキンを吸引ヘッドで押さ
えつけた際にリング状パッキンの弾性変形等による微少
なズレがあっただけでも吸着面がシール出来ずに吸引力
が低下しやすくなり、２０％以下の寸法とすると、孔径
の小径化による圧力損失の影響等で吸引に必要とされる
吸着力を得がたくなるからである。

【００４８】前記支持軸３５は、小径の軸本体３６の下
端につば部３８を介して、前記上部本体３４の装着穴３
４ａに装着される大径の装着部３７が形成されており、
前記軸本体３６の上端から装着部３７の下端にわたって
中央部にエアの吸排気路３６ａが形成されている。

【００４９】前記装着部３７の外周面には溝３７ａが形
成されており、この溝３７ａには前記装着穴３４ａの内
面に密着するＯリング３７ｂが嵌め込まれている。前記
つば部３８にはビス穴３８ａが形成されており、このビ
ス穴３８ａを通したビス３８ｂを前記ヘッド本体３２の
上部本体３４にねじ込むことで支持軸３５をヘッド本体
３２に固定することができるようになっている。

【００５０】前記コイルバネ４０は、前記支持部材３９
と前記支持軸３５のつば部３８との間に圧縮された状態
で挟み込まれており、前記ヘッド本体３２を常時下方側
に付勢するようになっている。

【００５１】前記吸引ヘッド３１は、図７に示すよう
に、前記支持軸３５の上端に前記吸排気路３６に連通す
る吸排気管４５が接続されており、この吸排気管４５は
先端部で分岐して、一方が吸気管４６を介してエア吸引
源であるバキュームポンプ４８に接続され、他方は排気
管４７を介してエア供給源であるブロア４９に接続され
ている。

【００５２】前記吸排気管４５には、前記吸引ヘッド３
１に粉塵やゴミ等が入らないように途中にフィルタ４５
ａが設けられていると共に、管内のエア圧力を検出する
ための圧力スイッチ４５ｂが設けられている。また、前
記吸気管４６及び排気管４７には、逆動作して吸排気を
切替える切換弁４６ａ、４７ａが設けられている。

【００５３】前記駆動手段４１は、図１及び図８に示す
ように、本体部４２に水平状態に取り付けられたエアシ
リンダ４３と、このエアシリンダ４３のピストンロッド
４３ａの先端に垂直状態に取り付けられたエアシリンダ
４４とから構成されており、前記エアシリンダ４４のピ
ストンロッド４４ａの先端が前記支持部材３９に取り付
けられている。

【００５４】従って、前記エアシリンダ４３によって前
記吸引ヘッド３２が水平方向に移動し、前記エアシリン
ダ４４によって前記吸引ヘッド３２が上下方向に移動す
るようになっている。

【００５５】なお、この実施例ではエアシリンダを用い
ているが、油圧シリンダや単軸ロボット、カム式ピック
アンドプレイス装置等を用いてもよく、特にエアシリン
ダに限定されるものではない。

【００５６】この実施例において、リング状パッキンＰ
を装着する部品は、図９に示すようなキャップＣであ
り、底内面ｃ１にはリング状パッキンＰを装着するため
の装着溝ｃ２が形成されている。

【００５７】このキャップＣは、図１に示すように、回
転する円形のインデックステーブルＴの周縁部に一定間
隔で設けられた前記部品保持手段２０に保持された状態
で、前記パッキン吸引部ｂの対面位置に供給されるよう
になっている。この部品保持手段２０は、図１０（ａ）
に示すように、切込部２２を有する２つのブロック２１
から構成されており、前記切込部２２でキャップＣの外
周面を挟み込むことができるように双方の切込部２２を
対向させた状態で２つのブロック２１を前記インデック
ステーブルＴの上面に固定してある。

【００５８】この部品保持手段２０は、上述したような
２つのブロック２１によって構成されるものに限らず、
同図（ｂ）に示すような筒状部材２１ａや、同図（ｃ）
に示すように、バネ等によって内側に付勢された開閉自
在の１対のチャッキングアーム２１ｂによって構成する
こともできる。

【００５９】以上のように構成されたリング状パッキン
の自動装着機によるリング状パッキンの装着及び検査工
程について説明する。

【００６０】まず、前記パッキン位置決め部ａにおい
て、前記位置決め受け台１１のパッキン嵌合凹部１２に
前記パッキン搬送装置５０からリング状パッキンＰが供
給されると、前記搬送装置１９によって前記位置決め受
け台１１が前記パッキン吸引部ｂに搬送される。

【００６１】ここで、前記吸引ヘッド３１が降下して前
記位置決め受け台１１のパッキン嵌合凹部１２に供給さ
れたリング状パッキンＰを押さえつける。この時、前記
パッキン嵌合凹部１２のテーパー部１２ａによってリン
グ状パッキンＰが正規の位置に案内されるので、リング
状パッキンＰ自体が変形している場合や前記パッキン位
置決め部ａにおいて、リング状パッキンＰが若干ずれた
位置に供給された場合でも確実に前記吸引ヘッド３１の
吸着面３３ｃとリング状パッキンＰが密着する。

【００６２】そして、前記バキュームポンプ４８を作動
させると、吸引ヘッド３１の吸排気孔３３ｄから吸引さ
れ、リング状パッキンＰが前記吸着面３３ｃに吸着され
る。なお、この時、排気管４７の切換弁４７ａは閉状態
になっており、吸気管４６の切換弁４６ａは開状態にな
っている。

【００６３】次に、前記吸引ヘッド３１は、リング状パ
ッキンＰを吸着した状態で上昇し、前記インデックステ
ーブルＴ側に水平移動する。この時、前記吸引ヘッド３
１は、インデックステーブルＴ上の前記部品保持手段２
０に保持されたキャップＣの真上に位置している。

【００６４】そして、前記吸引ヘッド３１が降下してヘ
ッド本体３２がキャップＣ内に挿入され、吸引ヘッド３
１に吸着されたリング状パッキンＰがキャップＣの装着
溝ｃ２に装着される。この時、リング状パッキンＰは吸
引ヘッド３１によって装着溝ｃ２に押圧されている。な
お、前記パッキン吸引部ｂにおける位置決め受け台１１
の高さと、キャップＣの高さとが異なっていた場合で
も、前記コイルバネ４０によってヘッド本体３２が常時
下方側に付勢されているので、その高さの差を吸収する
ことができる。

【００６５】ここで、前記バキュームポンプ４８を停止
すると共に前記切換弁４６ａ、４７ａを切換えて前記ブ
ロア４９を作動させると、前記排気管４７、吸排気管４
５及び吸排気路３６を通って前記ヘッド本体３２に圧縮
空気が供給される。この時、前記リング状パッキンＰが
キャップＣの装着溝ｃ２に正しく装着されていれば、リ
ング状パッキンＰがヘッド本体３２の吸着面３３ｃに密
着しているので、吸排気孔３３ｄがリング状パッキンＰ
によって完全に閉塞され、排気管４７、吸排気管４５、
吸排気路３６及びヘッド本体３２内のエア圧力が上昇す
る。一方、吸引ヘッド３１の移動途中にリング状パッキ
ンＰが吸着面３３ｃから脱落したり、リング状パッキン
ＰがキャップＣの装着溝ｃ２に正しく装着されなかった
場合には、前記吸排気孔３３ｄが開放された状態又は、
リング状パッキンＰとヘッド本体３２の吸着面３３ｃと
の間に位置ズレが生じて隙間が形成された状態になるの
で、前記吸排気孔３３ｄから空気が漏れ、排気管４７、
吸排気管４５、吸排気路３６及びヘッド本体３２内のエ
ア圧力の上昇が抑制される。

【００６６】従って、前記吸排気管４５のエア圧力を前
記圧力スイッチ４５ｂによって検出することで、リング
状パッキンＰがキャップＣの装着溝ｃ２に正しく装着さ
れたかどうかの判別を行うことができる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、この発明のリング状パッ
キンの自動装着機は、上方に向かって広がったテーパ溝
を備えた位置決め用のパッキン受け台にリング状パッキ
ンを供給し、リング状パッキンの表面形状に合せたパッ
キンの吸着面に吸引孔を設けた吸引ヘッドでリング状パ
ッキンを押しつけて吸引する構成を採用したため、変形
したリング状パッキンや若干ずれた位置にあるリング状
パッキンが前記テーパ溝に沿って正規の位置に移動して
正しく位置決めされてリング状パッキンが吸引ヘッドの
吸着面に密着するので、吸引ヘッドによるリング状パッ
キンの吸引が確実に行われ、しかも、従来技術のように
ゴミの発生原因となるベロー等が存在しない単純な構成
なので、比較的クリーン性が必要とされる部分に用いる
パッキンの装着に使用することができる。

【００６８】また、パッキン受け台のテーパ溝がリング
状に形成されているものにあっては、より確実にリング
状パッキンの位置決めが行われるので、リング状パッキ
ンの吸引性能がさらに向上する。

【００６９】また、パッキン受け台のテーパ溝に、テフ
ロンコーティング等の低摩擦化処理を施したものにあっ
ては、リング状パッキンがテーパ溝に密着することがな
く、特に、テーパ溝にリング状パッキンを支持する突起
を形成したものにあっては、テーパ溝とリング状パッキ
ンとの接触面積が小さくなるので、リング状パッキンが
テーパ溝により密着しにくく、吸引ヘッドによるリング
状パッキンの吸引が阻害されず、吸引性能が向上する。

【００７０】また、吸気孔の孔径を吸着面の幅寸法の２
０％以上６０％以下の範囲内に設定し、吸気孔の数を３
個以上としたものにあっては、十分な吸引力が確保さ
れ、適切な吸引性能が得られるという効果がある。

【００７１】さらに、前記吸引ヘッドには、前記リング
状パッキンの吸着面にエア供給源と連通した排気孔を設
け、前記吸引ヘッド又は前記エア供給源から吸引ヘッド
に至るエア供給路にエア圧力検出手段を設けたものにあ
っては、吸引ヘッドによる一連のパッキン装着動作とし
て検査が行えるので、別途検査装置を設けた場合に比べ
て短時間で検査が行えると共にスペース的にも有利であ
り、インデックステーブルに検査用のステーションを別
途設ける必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】リング状パッキンを示す図である。

【図３】パッキン受け台を示す図である。

【図４】パッキン受け台の他の実施例を示す図である。

【図５】パッキン受け台のさらに他の実施例を示す断面
図である。

【図６】吸引ヘッドを示す断面図である。

【図７】吸引ヘッドとバキュウムポンプ及びブロアとの
接続関係を示す図である。

【図８】搬送装着手段を示す側面図である。

【図９】キャップを示す図である。

【図１０】保持手段を示す斜視図である。

【図１１】従来例を示す部分断面図である。

【図１２】他の従来例を示す部分断面図である。

【図１３】さらに他の従来例を示す平面図である。

【図１４】同上の部分断面図である。

【符号の説明】

１０ パッキン位置決め手段 １１ パッキン受け台 １２ パッキン嵌合凹部 １２ａ テーパー部 １６ 環状溝 １８ 突起 １９ 搬送装置 ２０ 部品保持手段 ２１ ブロック ２２ 切込部 ３０ 搬送装着手段 ３１ 吸引ヘッド ３２ ヘッド本体 ３３ｃ 吸着面 ３３ｄ 吸排気孔 ３５ 支持軸 ３６ａ 吸排気路 ３９ 支持部材 ４０ コイルバネ ４１ 駆動手段 ４５ 吸排気管 ４６ 吸気管 ４７ 排気管 ４８ バキュームポンプ ４９ ブロア ５０ パッキン搬送装置 ６０ 留置装置 ７０ 掻出装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給されるリング状パッキンを吸引ヘッ
   ドによって吸引して前記リング状パッキンの被装着体ま
   で搬送し、前記吸引ヘッドの吸引を解除することによっ
   て前記被装着体に前記リング状パッキンを装着するよう
   にしたリング状パッキンの自動装着機において、 前記吸引ヘッドの吸引位置に、供給されるリング状パッ
   キンが嵌り込む、上方に向かって広がったテーパ溝を備
   えた位置決め用のパッキン受け台を設け、 前記吸引ヘッドには、前記リング状パッキンの表面形状
   に合せたパッキンの吸着面を形成すると共にそのパッキ
   ンの吸着面にエア吸引源と連通した吸気孔を設けたこと
   を特徴とするリング状パッキンの自動装着機。
2. 【請求項２】 前記パッキン受け台のテーパ溝が、リン
   グ状に形成されている請求項１記載のリング状パッキン
   の自動装着機。
3. 【請求項３】 前記パッキン受け台のテーパ溝に、テフ
   ロンコーティング等の低摩擦化処理を施した請求項１又
   は２に記載のリング状パッキンの自動装着機。
4. 【請求項４】 前記パッキン受け台のテーパ溝に、リン
   グ状パッキンを支持する突起を形成した請求項１、２又
   は３に記載のリング状パッキンの自動装着機。
5. 【請求項５】 前記吸気孔の孔径を前記吸着面の幅寸法
   の２０％以上６０％以下の範囲内に設定し、前記吸気孔
   の数を３個以上とした請求項１、２、３又は４に記載の
   リング状パッキンの自動装着機。
6. 【請求項６】 供給されるリング状パッキンを吸引ヘッ
   ドによって吸引して前記リング状パッキンの被装着体ま
   で搬送し、前記吸引ヘッドの吸引を解除することによっ
   て前記被装着体に前記リング状パッキンを装着するよう
   にしたリング状パッキンの自動装着機において、 前記吸引ヘッドには、前記リング状パッキンの吸着面に
   エア供給源と連通した排気孔を設け、 前記吸引ヘッド又は前記エア供給源から吸引ヘッドに至
   るエア供給路にエア圧力検出手段を設け、 前記吸引ヘッドの吸引を解除することによって前記被装
   着体に前記リング状パッキンを装着した後、前記吸引ヘ
   ッドによってリング状パッキンを前記被装着体に押しつ
   けた状態で、前記前記エア供給源から前記吸引ヘッドに
   エアを供給し、前記エア圧力検出手段によってエア圧力
   を検出することによって前記リング状パッキンが前記被
   装着体に適正に装着されたか否かを判定するようにした
   リング状パッキンの自動装着機。
7. 【請求項７】 前記吸引ヘッドには、前記リング状パッ
   キンの吸着面にエア供給源と連通した排気孔を設け、 前記吸引ヘッド又は前記エア供給源から吸引ヘッドに至
   るエア供給路にエア圧力検出手段を設け、 前記吸引ヘッドの吸引を解除することによって前記被装
   着体に前記リング状パッキンを装着した後、前記吸引ヘ
   ッドによってリング状パッキンを前記被装着体に押しつ
   けた状態で、前記前記エア供給源から前記吸引ヘッドに
   エアを供給し、前記エア圧力検出手段によってエア圧力
   を検出することによって前記リング状パッキンが前記被
   装着体に適正に装着されたか否かを判定するようにした
   請求項１、２、３、４又は５に記載のリング状パッキン
   の自動装着機。