JPH04112789U - 吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は負圧によって鉄板やガラス板などのワ
ークを吸着するための吸着装置に関し、ワークに対する
吸着の位置を一定に保つことのできる吸着装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】負圧によってワークＷを吸着する吸着装置１で
あって、吸着パッド２と、吸着パッド２の吸着面２ａの
中央部から突出するように設けられ、ワークＷに設けら
れた穴Ｗａに嵌入して吸着面２ａと平行な方向に係合す
るロケートピン６と、ロケートピン６の周囲を囲み且つ
ワークＷの表面と接触するように設けられ、吸着パッド
２とワークＷとの間に形成される負圧室を気密にシール
するシール部材８とを有して構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、負圧によって鉄板やガラス板などのワークを吸着するための吸着装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】

従来より、ワークの搬送や位置決めなどのために、負圧によってワークを吸着 する吸着装置が用いられている。

【０００３】 吸着装置は、真空ポンプなどの真空源から負圧が供給される吸着パッドを有し 、吸着パッドとワークとが当接することによってワークを吸着する。例えば、ワ ークの搬送においては、吸着装置は所定の搬送経路を移動するアクチュエータの 先端に取り付けられる。

【０００４】 従来においては、搬送移動に伴う加速衝撃などによって、ワークが吸着されな がらも吸着面方向（ワークの表面方向）に滑り、吸着パッドとワークとの間の相 対的な位置ずれ（いわゆる横滑り）が生じるという問題があった。つまり、吸着 パッドのワークに対する吸着位置が搬送の前後で変化するという問題があった。

【０００５】 このため、搬送用アクチュエータの移動端で吸着状態を解除してワークを吸着 装置から離した際に、ワークが正規の位置に載置されず、ワークに対する後の処 理に支障が生じることがあった。

【０００６】 本考案は、上述の問題に鑑み、ワークの横滑りを防止してワークに対する吸着 位置を一定に保つことのできる吸着装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る装置は、上述の課題を解決するため、負圧によってワークを吸着 する吸着装置であって、吸着パッドと、前記吸着パッドの吸着面の中央部から突 出するように設けられ、前記ワークに設けられた穴に嵌入して前記吸着面と平行 な方向に係合するロケートピンと、前記ロケートピンの周囲を囲み且つ前記ワー クの表面と接触するように設けられ、前記吸着パッドと前記ワークとの間に形成 される負圧室を気密にシールするシール部材とを有してなる。

【０００８】

【作用】

ロケートピンは、吸着パッドがワークと当接したときにワークに設けられた穴 に嵌入して係合し、吸着パッドとワークとを吸着面と平行な方向において位置決 めする。

【０００９】 シール部材は、吸着に際してワークの表面と接触し、吸着パッドとワークとの 間に形成される負圧室を気密に保つ。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案に係る吸着装置１の断面正面図である。

【００１１】 吸着装置１は、吸着パッド２、パッドアダプタ４、ロケートピン６、ピンホル ダ７、及びＯリング８から構成されている。

【００１２】 吸着パッド２は、ゴムなどの弾性材料からなり、金属などからなるパッドアダ プタ４の凹部４ｄに嵌まり込んで取り付けられている。また、吸着パッド２は、 その中央に孔２１を有し、孔２１の周囲の下面側には周方向に互いに間隔を設け て複数の突起２２が形成されている。

【００１３】 パッドアダプタ４には、吸着パッド２に負圧を供給するための負圧ポートとな るネジ孔４ａが軸方向（図の上下方向）に設けられ、その下端側には、ネジ孔４ ａよりも径が大きくネジ孔４ａと同心の穴４ｂが設けられている。

【００１４】 ピンホルダ７は、２段円筒状の基部７ａ及びフランジ部７ｂからなっている。 基部７ａの外周にはネジ３１が設けられており、このネジ３１が上述のパッドア ダプタ４のネジ孔４ａにネジ込まれ、段部が穴４ｂの底面（図では上面）に当接 することによって位置決めされている。

【００１５】 その状態において、フランジ部７ｂの上面が吸着パッド２の突起２２と当接し 、吸着パッド２はパッドアダプタ４とピンホルダ７とによって若干撓む程度に挟 持される。

【００１６】 基部７ａの中央部には、ネジ孔４ａと穴４ｂとに連通して負圧室２ｂに負圧を 供給するための縦孔及び横孔からなる流路３２が設けられている。

【００１７】 ロケートピン６は、ワークＷのピン穴Ｗａへの嵌入を容易とするために半球面 状に形成されたピン本体４１、及びピン本体４１の上面に突出して設けられたネ ジ部４２からなっている。ロケートピン６は、ネジ部４２がピンホルダ７の中央 部のネジ穴３３にネジ込まれることによって、ピン本体４１が吸着パッド２の吸 着面２ａから下方に突出するように取り付けられている。

【００１８】 また、Ｏリング８は、ピンホルダ７のフランジ部７ｂの下方に設けられた環状 の突起３４の内側に装着され、ロケートピン６がピンホルダ７に取り付けられる ことによって、ロケートピン６のピン本体４１の外周に形成されたテーパ面によ り脱落しないように支持されている。

【００１９】 次に、上述のように構成された吸着装置１の作用について説明する。

【００２０】 吸着装置１は適当な支持部材などを介してアクチュエータに取り付けられてお り、そのアクチュエータによって、まず、ロケートピン６とワークＷのピン孔Ｗ ａとがほぼ対向するようにワークＷの上方に位置決めされる。そして、吸着装置 １の全体が下降することによって吸着パッド２の吸着面２ａがワークＷに押し付 けられる。

【００２１】 そうすると、ロケートピン６は図１の鎖線で示すようにピン孔Ｗａを貫通する 形でワークＷと係合し、吸着面２ａ方向において吸着装置１とワークＷとが位置 決めされる。また、Ｏリング８とワークＷとが当接し、これによって、吸着パッ ド２とワークＷとの間に形成される負圧室２ｂが、ロケートピン６とピン孔Ｗａ の内周面との間の微小間隙（クリアランス）に対してシールされる。これと同時 に、吸着パッド２の先端が撓む程度に、吸着パッド２とワークＷとが当接して負 圧室２ｂが密封される。

【００２２】 パッドアダプタ４のネジ孔（負圧ポート）４ａは、図示しないホースなどによ って真空源に接続されている。負圧は、負圧ポート４ａ、ピンホルダ７の流路３ ２、吸着パッド２の孔２１、及び突起２２間の間隙を介して負圧室２ｂに供給さ れ、これによってワークＷが吸着パッド２の吸着面２ａに吸着される。

【００２３】 吸着装置１がワークＷを吸着した状態でアクチュエータが作動し、ワークＷは 適当な位置に搬送される。搬送中において、吸着装置１とワークＷとの吸着面２ ａ方向の相対位置は一定に保たれる。

【００２４】 その後、負圧室２ｂへの負圧の供給が遮断され、代わって負圧室２ｂに圧縮空 気が供給される。これによってワークＷは吸着面２ａから強制的に離脱される。 なお、圧縮空気を供給せずにワークＷをその自重によって吸着面２ａから離脱さ せることもできる。

【００２５】 上述したように、搬送中にワークＷが吸着面２ａ方向にずれないので、吸着装 置１を所定の位置に搬送して吸着を解除することにより、ワークＷを予め定めた 位置に正しく位置決めすることができる。

【００２６】 図２は本考案の他の実施例に係る吸着装置１Ｂの一部断面正面図、図３は本考 案のさらに他の実施例に係る吸着装置１Ｃの断面正面図である。これら図２及び 図３において、図１に対応する構成要素には、それぞれ図１と同一の符号に「Ｂ 」、「Ｃ」を添えた符号を付してある。

【００２７】 図２において、吸着装置１Ｂでは、図１のＯリング８に代えて、吸着パッド２ Ｂと連結されるよう一体に形成された内側フィン部８Ｂがシール部材として設け られている。すなわち、吸着パッド２Ｂには、負圧室２ｂを形成するための本来 のフィン部２０の内側に、フィン部２０とは逆に下方内側に向かって張り出し且 つワークＷと当接するように、フィン部２０と同心の環状の内側フィン部８Ｂが 設けられている。

【００２８】 フィン部２０と内側フィン部８Ｂとの間に負圧室２ｂが形成され、この負圧室 ２ｂには、パッドアダプタ４Ｂの内部に設けられた流路４２と吸着パッド２Ｂの 孔２３を介して負圧が供給される。

【００２９】 図３において、吸着装置１Ｃは、環状の１個の吸着パッド２Ｃ、パッドアダプ タ４Ｃ、及びロケートピン６Ｃなどから構成されている。ロケートピン６Ｃとワ ークＷとの間隙に対して負圧室２ｂをシールするためのシール部材は、上述の吸 着装置１Ｂと同様に環状の内側フィン８Ｃとして吸着パッド２Ｃと一体に形成さ れて設けられている。

【００３０】 吸着パッド２Ｃは、３枚の環状の薄板を重ねた押さえ部材６０を用いて、周方 向に等間隔の例えば４箇所でビス７１によってパッドアダプタ４Ｃの下面に取り 付けられている。なお、図では１箇所でのビス止めの様子を示している。

【００３１】 パッドアダプタ４Ｃには、中央に軸方向に貫通するネジ孔４ａが設けられ、ま た、ネジ孔４ａとパッドアダプタ４Ｃの下面とに連通する横孔４２ａ及び縦孔４ ２ｂからなる流路４２が設けられている。なお、パッドアダプタ４Ｃの外面に開 口した横孔４２ａの外側開口部は、ボールの嵌入によって塞がれている。

【００３２】 一方、ロケットピン６Ｃは、ピン本体４１Ｃ、及びピン本体４１Ｃの上面の穴 ４４に上部が突出するように嵌入されたネジ部４２Ｃからなっている。ロケート ピン６Ｃは、ネジ部４２Ｃがパッドアダプタ４Ｃのネジ孔４ａにネジ込まれるこ とによって取り付けられている。

【００３３】 負圧室２ｂには、ネジ孔４ａ、流路４２、吸着パッド２Ｃの通気孔２３、及び 押さえ部材６０の孔６１を介して負圧が供給される。

【００３４】 上述の実施例によると、吸着されたワークＷが吸着面２ａ方向に滑らないので 、吸着パッド２の先端のワークＷとの摩擦による磨耗が抑えられる。

【００３５】 上述の実施例によると、Ｏリング８又は内側フィン部８Ｂ，８Ｃによって、ロ ケートピン６，６Ｂ，６ＣとワークＷとの間隙からの負圧のリークが防止される ので、負圧室２ｂ内の負圧が低下することなく安全にワークＷを搬送することが できるとともに、真空源の効率の低下が防止される。

【００３６】 上述の実施例によると、ロケートピン６，６Ｂ，６Ｃが着脱可能であるので、 ワークＷに合わせて径を選択して取り付けることにより、吸着装置１，１Ｂ，１ Ｃの汎用性を高めることができる。また、磨耗などによる部品交換が容易に行え るので安価となる。

【００３７】 上述の実施例において、負圧供給のタイミングは、ワークＷの搬送シーケンス の上で固定タイミングとしてもよいし、適当なセンサーを設けてワークＷと吸着 装置１，１Ｂ，１Ｃとの相対位置を検知し、その検知信号によって定めるように してもよい。

【００３８】 上述の実施例において、ロケートピン６，６Ｂ，６Ｃは吸着面２ａより突出し てワークＷと係合するものであればよい。すなわちワークＷにピン孔Ｗａに代え て有底の位置決め穴が設けられている場合には、位置決め穴と同程度の径を有し 位置決め穴の深さ以下の長さだけ吸着面２ａより突出すればよい。また、ロケー トピン６，６Ｂ，６Ｃの形状は適宜変更することができる。例えば先端を半球面 状とする代わりに、側面をテーパ面とした円錐台状としてもよい。

【００３９】 上述の実施例において、吸着パッド２，２Ｂ，２Ｃ、パッドアダプタ４，４Ｂ ，４Ｃ、ピンホルダ７、又はロケートピン６，６Ｂ，６Ｃの構造や形状は他の種 々のものとすることができる。パッドアダプタ４，４Ｂ，４Ｃ、ピンホルダ７、 及びロケートピン６，６Ｂ，６Ｃを一体形成してもよい。

【００４０】

【考案の効果】

本考案によると、吸着したワークの横滑りを防止することができ、ワークに対 する吸着位置を一定に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る吸着装置の断面正面図である。

【図２】本考案の他の実施例に係る吸着装置の一部断面
正面図である。

【図３】本考案のさらに他の実施例に係る吸着装置の断
面正面図である。

【符号の説明】

１，１Ｂ，１Ｃ 吸着装置 ２，２Ｂ，２Ｃ 吸着パッド ２ａ 吸着面 Ｗ ワーク Ｗａ 穴 ６，６Ｂ，６Ｃ ロケートピン ２ｂ 負圧室 ８ Ｏリング（シール部材） ８Ｂ，８Ｂ 内側フィン部（シール部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】負圧によってワークを吸着する吸着装置で
   あって、吸着パッドと、前記吸着パッドの吸着面の中央
   部から突出するように設けられ、前記ワークに設けられ
   た穴に嵌入して前記吸着面と平行な方向に係合するロケ
   ートピンと、前記ロケートピンの周囲を囲み且つ前記ワ
   ークの表面と接触するように設けられ、前記吸着パッド
   と前記ワークとの間に形成される負圧室を気密にシール
   するシール部材とを有してなることを特徴とする吸着装
   置。