JPH0475828A - ネジの吸着構造 - Google Patents
ネジの吸着構造Info
- Publication number
- JPH0475828A JPH0475828A JP18624790A JP18624790A JPH0475828A JP H0475828 A JPH0475828 A JP H0475828A JP 18624790 A JP18624790 A JP 18624790A JP 18624790 A JP18624790 A JP 18624790A JP H0475828 A JPH0475828 A JP H0475828A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- bit
- tip
- suction pipe
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
中空部にビットが配設された吸着パイプによってネジの
頭部が吸着されることで該頭部の溝穴に該ビットの先端
部が挿入されるネジの吸着構造に関し、 ネジの先端を突出させる際、ネジの脱落が生じることの
ないようにすることを目的とし、エアの吸引によってネ
ジの頭部を保持する凹部を有し、吸着パイプの中空部を
スライドする外形に形成された金具がビットの先端部に
係止されるように構成する。
頭部が吸着されることで該頭部の溝穴に該ビットの先端
部が挿入されるネジの吸着構造に関し、 ネジの先端を突出させる際、ネジの脱落が生じることの
ないようにすることを目的とし、エアの吸引によってネ
ジの頭部を保持する凹部を有し、吸着パイプの中空部を
スライドする外形に形成された金具がビットの先端部に
係止されるように構成する。
本発明は中空部にビットが配設された吸着パイプによっ
てネジの頭部が吸着されることで該頭部の溝穴に該ビッ
トの先端部が挿入されるネジの吸着構造に関する。
てネジの頭部が吸着されることで該頭部の溝穴に該ビッ
トの先端部が挿入されるネジの吸着構造に関する。
電子機器の組立作業では、自動化によって極力組立作業
の効率化を図ることが行われている。
の効率化を図ることが行われている。
そこで、組立作業に於けるネジ締めは、通常ビットをモ
ータによって回転させ、ネジ締めを行うべき被締付部材
に対して、人手を要することなく行えるネジ締め装置が
用いられている。
ータによって回転させ、ネジ締めを行うべき被締付部材
に対して、人手を要することなく行えるネジ締め装置が
用いられている。
このようなネジ締め装置に於いては、締め付けるべきネ
ジを保持し、ネジを被締付部材の所定個所まで移送する
ことが必要となり、一般的に、このようなネジの保持に
は、エアの吸引によるネジの吸着構造が設けられ、ネジ
締めが行われるように形成されている。
ジを保持し、ネジを被締付部材の所定個所まで移送する
ことが必要となり、一般的に、このようなネジの保持に
は、エアの吸引によるネジの吸着構造が設けられ、ネジ
締めが行われるように形成されている。
従来は第４図の（ａ）〜（→）の従来の側面図に示すよ
うに構成されていた。
うに構成されていた。
第４図の（ａ）に示すように、ネジ３はピン１２を中心
に回動されるレバー１０と、レバー１０に間に張架され
たスプリング１１とより成る保持具１３によって挟持さ
れ、ビット１が中空部２Ａに設けられた吸着パイプ２を
（ｂ）に示すように、矢印Ｚ方向に降下させ、ビット１
を矢印Ｅのように回転駆動させると共に、吸着パイプ２
の中空部２Ａに於けるエアロを吸引し、保持具１３によ
って挟持されネジ３を中空部２Ａに取り込み、吸着する
。
に回動されるレバー１０と、レバー１０に間に張架され
たスプリング１１とより成る保持具１３によって挟持さ
れ、ビット１が中空部２Ａに設けられた吸着パイプ２を
（ｂ）に示すように、矢印Ｚ方向に降下させ、ビット１
を矢印Ｅのように回転駆動させると共に、吸着パイプ２
の中空部２Ａに於けるエアロを吸引し、保持具１３によ
って挟持されネジ３を中空部２Ａに取り込み、吸着する
。
この場合、ネジ３の頭部３Ａに設けられた溝穴３Ｂは、
ビット１の先端部１Ａに挿入が行われるように形成され
ていた。
ビット１の先端部１Ａに挿入が行われるように形成され
ていた。
そこで、このように中空部２Ａにネジ３が吸着されるこ
とでレバー１０が矢印へのように開き、（ｃ）に示すよ
うに、吸着パイプ２を被締付部材４の所定個所に位置さ
せるよう降下させる。
とでレバー１０が矢印へのように開き、（ｃ）に示すよ
うに、吸着パイプ２を被締付部材４の所定個所に位置さ
せるよう降下させる。
この場合、被締付部材４が、例えば、バカ穴４Ａ１を有
する部材４−１とネジ穴４Ａ−２を有する部材４２とを
重ね合わせることでネジ締めを行ものであれば、（ｄ）
に示すように、吸着パイプ２の降下後、更に、ビット１
を中空部２Ａに沿って突出させ、ネジ３の先端３Ｃをバ
カ穴４Ａ−１に挿入させ、ネジ３の締め付けが行われる
。
する部材４−１とネジ穴４Ａ−２を有する部材４２とを
重ね合わせることでネジ締めを行ものであれば、（ｄ）
に示すように、吸着パイプ２の降下後、更に、ビット１
を中空部２Ａに沿って突出させ、ネジ３の先端３Ｃをバ
カ穴４Ａ−１に挿入させ、ネジ３の締め付けが行われる
。
〔発明が解決しようとする課題］
しかし、このような吸着パイプ２にネジ３を中空部２Ａ
に取り込むようにすることでネジ３の吸着を行い、締め
付けに際して、中空部２Ａからネジ３の先端３Ｃを突出
させる構成では、第４図の（ｃ）に示すように、ネ−７
′３を締め付けるべきバカ穴４Ａ−１に近接して部品８
が固着されていると、吸着パイプ２の降下時、Ｂ部に示
す如く、吸着パイプ２と部品８とが当接することになり
、吸着パイプ２を高い位置で停止させることになる。
に取り込むようにすることでネジ３の吸着を行い、締め
付けに際して、中空部２Ａからネジ３の先端３Ｃを突出
させる構成では、第４図の（ｃ）に示すように、ネ−７
′３を締め付けるべきバカ穴４Ａ−１に近接して部品８
が固着されていると、吸着パイプ２の降下時、Ｂ部に示
す如く、吸着パイプ２と部品８とが当接することになり
、吸着パイプ２を高い位置で停止させることになる。
したがって、（ｄ）に示すように、ビット１の突出によ
ってネジ３の先端３Ｃを中空部２Ａから突出すると、先
端３Ｃがネジ穴４Ａ−２に螺着される前に矢印Ｃに示す
ようにエアロの吸引が行われ、ネジ３が落下することに
なる。
ってネジ３の先端３Ｃを中空部２Ａから突出すると、先
端３Ｃがネジ穴４Ａ−２に螺着される前に矢印Ｃに示す
ようにエアロの吸引が行われ、ネジ３が落下することに
なる。
このような落下が生じると（ｅ）に示すように、ネジ３
の頭部３Ａの溝穴３Ｂと、ピッＨの先端部１Ａとに位置
ずれができ、ネジ３を再挿入する時、ネジ３の頭部３Ａ
を損傷させる問題を有していた。
の頭部３Ａの溝穴３Ｂと、ピッＨの先端部１Ａとに位置
ずれができ、ネジ３を再挿入する時、ネジ３の頭部３Ａ
を損傷させる問題を有していた。
そこで、本発明では、ネジの先端を突出させる際、ネジ
の脱落が生じることのないようにすることを目的とする
。
の脱落が生じることのないようにすることを目的とする
。
［課題を解決するための手段〕
第１図は本発明の原理説明図である。
第１図に示すように、エアロの吸引によってネジ３の頭
部３Ａを保持する凹部５Ａを有し、吸着パイプ２の中空
部２Ａをスライドする外形りに形成された金具５がビッ
ト１の先端部１Ａに係止されるように構成する。
部３Ａを保持する凹部５Ａを有し、吸着パイプ２の中空
部２Ａをスライドする外形りに形成された金具５がビッ
ト１の先端部１Ａに係止されるように構成する。
このように構成することによって前述の課題は解決され
る。
る。
即ち、ビット１の先端部１Ａにエアの吸引によってネジ
３の頭部３Ａを保持する凹部５八を有する金具５を係止
し、ビット１が吸着パイプ２の中空部２Ａを降下し、ネ
ジ３を中空部２Ａから突出させる時、ネジ３の突出が金
具５が吸着パイプ２から突出することで突出が行われる
ようにしたものである。
３の頭部３Ａを保持する凹部５八を有する金具５を係止
し、ビット１が吸着パイプ２の中空部２Ａを降下し、ネ
ジ３を中空部２Ａから突出させる時、ネジ３の突出が金
具５が吸着パイプ２から突出することで突出が行われる
ようにしたものである。
したがって、吸着パイプ２の降下が被締付部材４より離
れた個所に行われても、ネジ３の突出は金具５の凹部５
Ａにネジ３の頭部３Ａが保持された状態となり、従来の
ような脱落がなく、ネジ３の先端金Ｃを被締付部材４の
穴４八に確実に螺着させることが行える。
れた個所に行われても、ネジ３の突出は金具５の凹部５
Ａにネジ３の頭部３Ａが保持された状態となり、従来の
ような脱落がなく、ネジ３の先端金Ｃを被締付部材４の
穴４八に確実に螺着させることが行える。
以下本発明を第２図および第３図を参考に詳細に説明す
る。第２図は本発明の一実施例の説明図で、（ａ）〜（
ｄ）は側面図、第３図は本発明の詳細な説明図で、（ａ
） （ｂ）は斜視図である。全図を通じて、同一符号は
同一対象物を示す。
る。第２図は本発明の一実施例の説明図で、（ａ）〜（
ｄ）は側面図、第３図は本発明の詳細な説明図で、（ａ
） （ｂ）は斜視図である。全図を通じて、同一符号は
同一対象物を示す。
第１図の（ａ）に示すように、吸着パイプ２の中空部２
Ａに設けられたビット１の先端部１Ａには凹部５Ａを有
する金具５が係止されるように形成し、ビン１２を中心
に回動されるレバー１０と、レバー１０に張架されたス
プリング１１とより成る保持金具１３によって保持され
たネジ３が吸着パイプ２の中空部２Ａに吸着させるよう
にしたものである。
Ａに設けられたビット１の先端部１Ａには凹部５Ａを有
する金具５が係止されるように形成し、ビン１２を中心
に回動されるレバー１０と、レバー１０に張架されたス
プリング１１とより成る保持金具１３によって保持され
たネジ３が吸着パイプ２の中空部２Ａに吸着させるよう
にしたものである。
この場合のネジ３の吸着は、（ｂ）に示すように、ビッ
ト１を矢印Ｅのように回転させると共に、中空部２Ａの
エアロを吸引することで行われる。
ト１を矢印Ｅのように回転させると共に、中空部２Ａの
エアロを吸引することで行われる。
また、金具５は、第３図の（ａ）に示すように、中空部
２Ａに挿脱可能な直径りの筒状に形成され、中央にはビ
ット１の先端部１Ａを挿入する貫通穴５Ｃが、貫通穴５
Ｃの外周には通気穴５Ｂが、端面にはネジ３の頭部３Ａ
が挿入される凹部５Ａがそれぞれ設けられ、固定ピン５
Ｄの挿入によって先端部１Ａに係止されるように形成さ
れている。
２Ａに挿脱可能な直径りの筒状に形成され、中央にはビ
ット１の先端部１Ａを挿入する貫通穴５Ｃが、貫通穴５
Ｃの外周には通気穴５Ｂが、端面にはネジ３の頭部３Ａ
が挿入される凹部５Ａがそれぞれ設けられ、固定ピン５
Ｄの挿入によって先端部１Ａに係止されるように形成さ
れている。
そこで、中空部２Ａのエアロの吸引は、通気穴５Ｂを通
して行われることになり、ネジ３の頭部３Ａが金具５の
凹部５Ａに取り込まれ、先端部１Ａが頭部３Ａの溝穴３
Ｂに挿入され、金具５によってネジ３が保持される状態
となる。
して行われることになり、ネジ３の頭部３Ａが金具５の
凹部５Ａに取り込まれ、先端部１Ａが頭部３Ａの溝穴３
Ｂに挿入され、金具５によってネジ３が保持される状態
となる。
したがって、吸着パイプ２を矢印２方向に降下させ、（
ｃ）に示すように、被締付部材４の直上にネジ３を位置
させた時、被締付部材４に固着された部品８が障害とな
った場合は、ピント１を更に降下させても、金具５によ
ってネジ３が保持された状態で突出が行われることにな
り、ネジ３が脱落することがない。
ｃ）に示すように、被締付部材４の直上にネジ３を位置
させた時、被締付部材４に固着された部品８が障害とな
った場合は、ピント１を更に降下させても、金具５によ
ってネジ３が保持された状態で突出が行われることにな
り、ネジ３が脱落することがない。
この場合、金具５の直径りはネジ３に装着された座金７
の直径ｄ１とほぼ同じ大きさで、吸着パイプ２の直径ｄ
２より小さく形成されるため、吸着パイプ２の降下がで
きなくても、金具５を降下させることは行える。
の直径ｄ１とほぼ同じ大きさで、吸着パイプ２の直径ｄ
２より小さく形成されるため、吸着パイプ２の降下がで
きなくても、金具５を降下させることは行える。
そこで、（ｄ）に示すように、ネジ３の先端３ｃを被締
付部材４の締め付けるべきネジ穴４Ａ−２４こ確実に螺
着させることが行え、前述のようなネジ３の脱落によっ
てネジ３を損傷させることを防ぐことができる。
付部材４の締め付けるべきネジ穴４Ａ−２４こ確実に螺
着させることが行え、前述のようなネジ３の脱落によっ
てネジ３を損傷させることを防ぐことができる。
また、この場合の金具５は、第３図の（ｂ）に示すよう
に、直径りに形成された筒状の中央には貫通穴５Ｃを、
端面には凹部５Ａをそれぞれ設けることで形成された金
具５−１を固定ピン５Ｄによってビット１の先端部１Ａ
に係止させる構成でも良い。
に、直径りに形成された筒状の中央には貫通穴５Ｃを、
端面には凹部５Ａをそれぞれ設けることで形成された金
具５−１を固定ピン５Ｄによってビット１の先端部１Ａ
に係止させる構成でも良い。
但し、この場合は、ビット１の先端部１Ａに通気溝ＩＣ
を設け、中空部２Ａに於ける吸引が通気溝１ｃによって
行われるようにする必要がある。
を設け、中空部２Ａに於ける吸引が通気溝１ｃによって
行われるようにする必要がある。
以上説明したように、本発明によれば、吸着パイプに内
設されるビットの先端部にネジの頭部を保持する凹部が
設けられた金具を係止することでネジを締め付ける個所
に突出した部品などの障害物あっても、吸着パイプから
金具を突出させ、ネジがビットの先端部から脱落するこ
とのないようにすることでネジの螺着を行うことができ
る。
設されるビットの先端部にネジの頭部を保持する凹部が
設けられた金具を係止することでネジを締め付ける個所
に突出した部品などの障害物あっても、吸着パイプから
金具を突出させ、ネジがビットの先端部から脱落するこ
とのないようにすることでネジの螺着を行うことができ
る。
したがって、従来のようなネジがビットの先端部から脱
落することで、再度ネジを吸着パイプの中空部に吸着さ
せることは不要となり、実用的効果は大である。
落することで、再度ネジを吸着パイプの中空部に吸着さ
せることは不要となり、実用的効果は大である。
第１図は本発明の原理説明図。
第２図は本発明による一実施例の説明図で、（ａ）〜（
ｄ）は側面図。 第３図は本発明の詳細な説明図で、（ａ） （ｂ）は斜
視図。 第４図の（ａ）〜（ｅ）は従来の説明図を示す。 図において、 １はピント、 ２は吸着パイプ。 はネジ。 は金具。 １Ａは先端部。 ３Ａは頭部。 ３Ｃは先端。 ５Ａは凹部を示す。 は被締付部材。 はエア。 ２Ａは中空部。 ３Ｂは溝穴。 ４Ａは穴。 本伶明の原理説明図 第１図 １１′、７ト （α） ２Ａ′？空ｇＰ （Ｃ） （ｃｆ） 水弁ＥＡＩよる一剪斧例の託明に 第 ２ 図
ｄ）は側面図。 第３図は本発明の詳細な説明図で、（ａ） （ｂ）は斜
視図。 第４図の（ａ）〜（ｅ）は従来の説明図を示す。 図において、 １はピント、 ２は吸着パイプ。 はネジ。 は金具。 １Ａは先端部。 ３Ａは頭部。 ３Ｃは先端。 ５Ａは凹部を示す。 は被締付部材。 はエア。 ２Ａは中空部。 ３Ｂは溝穴。 ４Ａは穴。 本伶明の原理説明図 第１図 １１′、７ト （α） ２Ａ′？空ｇＰ （Ｃ） （ｃｆ） 水弁ＥＡＩよる一剪斧例の託明に 第 ２ 図
Claims (1)
- ネジ（３）の頭部（３Ａ）に設けられた溝穴（３Ｂ）に
挿入する先端部（１Ａ）を有し、回転駆動されるビット
（１）と、該ビット（１）を配設する中空部（２Ａ）を
有し、該中空部（２Ａ）のエア（６）の吸引によって該
中空部（２Ａ）に該ネジ（３）を吸引する吸着パイプ（
２）とを備え、該溝穴（３Ｂ）に該先端部（１Ａ）が挿
入される状態で該頭部（３Ａ）の吸着が行われ、該中空
部（２Ａ）に沿って該ビット（１）が降下することで該
ネジ（３）の先端（３Ｃ）が所定の被締付部材（４）の
穴（４Ａ）の直上に突出されるネジの吸着構造であって
、前記エア（６）の吸引によって前記ネジ（３）の頭部
（３Ａ）を保持する凹部（５Ａ）を有し、前記中空部（
２Ａ）をスライドする外形（Ｄ）に形成された金具（５
）が前記ビット（１）の先端部（１Ａ）に係止されるこ
とを特徴とするネジの吸着構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18624790A JPH0780101B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | ネジの吸着構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18624790A JPH0780101B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | ネジの吸着構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475828A true JPH0475828A (ja) | 1992-03-10 |
| JPH0780101B2 JPH0780101B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=16184928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18624790A Expired - Lifetime JPH0780101B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | ネジの吸着構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780101B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009110057A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
| WO2009110058A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
| WO2009110059A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
| JP2015157320A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | 日東精工株式会社 | 吸着機構 |
| JP2021003734A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | トヨタ紡織九州株式会社 | ドライバビット及びねじ締め装置 |
| CN113458767A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 本田技研工业株式会社 | 拧紧装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5937927B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2016-06-22 | 日東精工株式会社 | 吸着機構 |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP18624790A patent/JPH0780101B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009110057A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
| WO2009110058A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
| WO2009110059A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
| US7930955B2 (en) | 2008-03-04 | 2011-04-26 | Fujitsu Limited | Screw fastener |
| US7963194B2 (en) | 2008-03-04 | 2011-06-21 | Fujitsu Limited | Screw fastener |
| US7997164B2 (en) | 2008-03-04 | 2011-08-16 | Fujitsu Limited | Screw fastener |
| JP5206783B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2013-06-12 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
| JP5206785B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2013-06-12 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
| JP5206784B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2013-06-12 | 富士通株式会社 | ネジ締め装置 |
| JP2015157320A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | 日東精工株式会社 | 吸着機構 |
| JP2021003734A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | トヨタ紡織九州株式会社 | ドライバビット及びねじ締め装置 |
| CN113458767A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 本田技研工业株式会社 | 拧紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780101B2 (ja) | 1995-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0475828A (ja) | ネジの吸着構造 | |
| KR102630500B1 (ko) | 절삭 장치 | |
| JP2930090B2 (ja) | ビス締め機 | |
| JP2539110Y2 (ja) | 熱切断機用ト−チの破損防止装置 | |
| JP2858680B2 (ja) | バルブ組立装置 | |
| KR0124808Y1 (ko) | 칩 마운터 헤드의 노즐 장착구조 | |
| KR101943565B1 (ko) | 소경 절삭공구 홀더용 런-아웃 테스터 | |
| JPS6210060Y2 (ja) | ||
| JPS6257879A (ja) | ドライバ装置 | |
| JPH0697213A (ja) | 工具の取付構造 | |
| JPH02156488A (ja) | 磁気ヘッドの製造方法と装置 | |
| US4563804A (en) | Air conditioning compressor retaining ring remover tool | |
| JP2024055595A (ja) | ねじ締め機 | |
| JPH0724775A (ja) | 吸着チャック | |
| WO2022174422A1 (en) | Bracket for connecting dragging teaching device to robot | |
| JPH06277961A (ja) | ネジ締め装置 | |
| TWM616221U (zh) | 真空吸嘴 | |
| JP2769868B2 (ja) | 吸着回転装置 | |
| JPH11123621A (ja) | 自動ねじ締め機 | |
| JPS6254690A (ja) | 真空吸着装置 | |
| JPH0217801Y2 (ja) | ||
| JPH11145684A (ja) | 吸着ハンドリング装置の吸着ヘッド | |
| JPS60207791A (ja) | スチ−ルボ−ル取付装置 | |
| JP2021178386A (ja) | 吸着保持装置 | |
| JP2000005948A (ja) | 自動ねじ締め機 |