JPS6254690A - 真空吸着装置 - Google Patents
真空吸着装置Info
- Publication number
- JPS6254690A JPS6254690A JP19265685A JP19265685A JPS6254690A JP S6254690 A JPS6254690 A JP S6254690A JP 19265685 A JP19265685 A JP 19265685A JP 19265685 A JP19265685 A JP 19265685A JP S6254690 A JPS6254690 A JP S6254690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- sleeve
- workpiece
- pad
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に産業上の利用分野】
本発明は、製品や機構部品の自動搬送や組立て等に使用
される真空吸着装置に係り、とくに弾性体から成る吸着
用パッドを保持体に取付けるとともに、吸着用パッド内
を減圧してワークを吸着するようにした真空吸着装置に
関する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、弾性体から成る吸着用パッドを取付けるよう
にした保持体に軸線方向に摺動可能にスリーブを保持す
るようにするとともに、このスリーブによって吸着用パ
ッドを覆うようにし、スリーブをばねによってワーク側
に付勢し、しかもこのスリーブ内をほぼ吸着用パッドの
内部と同じように減圧されるようにシールするようにし
たものであって、ワークを正しい姿勢で吸着するととも
に、その吸着力を高めるようにしたものである。
される真空吸着装置に係り、とくに弾性体から成る吸着
用パッドを保持体に取付けるとともに、吸着用パッド内
を減圧してワークを吸着するようにした真空吸着装置に
関する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、弾性体から成る吸着用パッドを取付けるよう
にした保持体に軸線方向に摺動可能にスリーブを保持す
るようにするとともに、このスリーブによって吸着用パ
ッドを覆うようにし、スリーブをばねによってワーク側
に付勢し、しかもこのスリーブ内をほぼ吸着用パッドの
内部と同じように減圧されるようにシールするようにし
たものであって、ワークを正しい姿勢で吸着するととも
に、その吸着力を高めるようにしたものである。
【従来の技術１
各種の製品の搬送や自動組立てのために、真空吸着装置
が用いられている。このような装置によって、ワークを
吸着するとともに、所定の位置に移動することが可能に
なる。そして従来の真空吸＠ｖｔＭは、吸引用バイブを
兼用する保持体の先端部にゴム製のパッドを装着するよ
うにしたものであって、パッドの内部を吸引して減圧す
ることによって吸着を行なうようになっている。 【発明が解決しようとする問題点】 このような真空吸着装置の吸着用パッドは、ゴム等の柔
軟な材料から構成されているために、それ自身がワーク
を位置決めして所定の姿勢に保持する機能を備えていな
い。従ってワークに対するパッドの角度がずれたり、あ
るいは正しい位置で吸着が行なわれない場合には、ワー
クが正しい姿勢で吸着されなくなる。このような吸着姿
勢の不良を防止するために、高さ規制用のストッパや付
光てを用いるようにしていたが、必ずしも十分な効果が
得られていない。 またこのような吸着用パッドを用いた真空吸着装置にお
いて、得られる吸着力はパッドの表面積やワークの表面
のあらさなどによって左右される。 そしてこの吸着力は、一般にパスカルの定理によって計
算される理論値に比べてかなり低い値になっており、必
ずしも所望の吸着力が得られないという欠点があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ワークを正しい姿勢で吸着するとともに、高い吸着
力を発生するようにした真空吸着装置を提供することを
目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段１ 本発明は、弾性体から成る吸着用パッドを保持体に取付
けるとともに、吸着用パッド内を減圧してワークを吸着
するようにした装置において、前記保持体によって軸線
方向に摺動可能にかつ前記吸着用パッドを覆うようにス
リーブを保持するとともに、このスリーブをばねによっ
てワーク側に付勢し、しかもこのスリーブ内を前記吸着
用パッドの内部とほぼ同じように減圧されるようにシー
ルするようにしたものである。
が用いられている。このような装置によって、ワークを
吸着するとともに、所定の位置に移動することが可能に
なる。そして従来の真空吸＠ｖｔＭは、吸引用バイブを
兼用する保持体の先端部にゴム製のパッドを装着するよ
うにしたものであって、パッドの内部を吸引して減圧す
ることによって吸着を行なうようになっている。 【発明が解決しようとする問題点】 このような真空吸着装置の吸着用パッドは、ゴム等の柔
軟な材料から構成されているために、それ自身がワーク
を位置決めして所定の姿勢に保持する機能を備えていな
い。従ってワークに対するパッドの角度がずれたり、あ
るいは正しい位置で吸着が行なわれない場合には、ワー
クが正しい姿勢で吸着されなくなる。このような吸着姿
勢の不良を防止するために、高さ規制用のストッパや付
光てを用いるようにしていたが、必ずしも十分な効果が
得られていない。 またこのような吸着用パッドを用いた真空吸着装置にお
いて、得られる吸着力はパッドの表面積やワークの表面
のあらさなどによって左右される。 そしてこの吸着力は、一般にパスカルの定理によって計
算される理論値に比べてかなり低い値になっており、必
ずしも所望の吸着力が得られないという欠点があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ワークを正しい姿勢で吸着するとともに、高い吸着
力を発生するようにした真空吸着装置を提供することを
目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段１ 本発明は、弾性体から成る吸着用パッドを保持体に取付
けるとともに、吸着用パッド内を減圧してワークを吸着
するようにした装置において、前記保持体によって軸線
方向に摺動可能にかつ前記吸着用パッドを覆うようにス
リーブを保持するとともに、このスリーブをばねによっ
てワーク側に付勢し、しかもこのスリーブ内を前記吸着
用パッドの内部とほぼ同じように減圧されるようにシー
ルするようにしたものである。
【作用１
従って本発明によれば、スリーブによってワークを正し
い姿勢で吸着することが可能になるとともに、このスリ
ーブの内側が吸着用パッドの内部と同じように減圧され
るようにシールされているために、これによって吸着力
を高めることが可能になる。 に実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第１図および第２図は本発明の一実施例に係る真空吸着
装置を示すものであって、この真空吸着装置は吸着用パ
ッド１０を備えている。バンド１０はゴムによって構成
されており、保持体１１の先端部に保持されている。保
持体１１が吸引バイブを兼用するようになっており、そ
の中心部には軸線方向に延びる空気吸引孔１２が形成さ
れている。 またこの保持体１１にはリング状の突部１３が形成され
るとともに、この突部１３の下端側が保持部１４になっ
ており、上記パッド１０を保持するようになっている。 またリング状突部１３の上側が嵌合部１５になっており
、例えばアルミニウム合金製の円筒状のスリーブ１６を
摺動可能にしている。 この円筒状のスリーブ１６の内周部には第２図に示すよ
うに、半径方向中心側に突出するようにリング状の突部
１７が形成されるとともに、この突部１７の内周面が上
記嵌合部１５に嵌合されている。しかもこの嵌合部１５
と突部１７との間の隙間は非常に小さく、例えば０．０
１〜０．０３顛の値になっており、はとんど空気が洩れ
ないようになっている。なおこの隙間に磁性流体を入れ
ることによって、フリクションを生ずることなく完全に
シールを行なうことが可能になる。、またこのスリーブ
１６の突部１７の上面は圧縮コイルばね１８を受けるよ
うになっている。そして保持体１１の上端側の雄ねじ１
９が支持アーム２０に形成されている雌ねじ孔２１に螺
合されており、しかもこのアーム２０の上面においてロ
ックナツト２２に固定されるようになっている。 以上のような構成において、この吸着装置によって例え
ばワーク２３を吸着して所定の位置に移動する場合には
、保持体１１の空気吸引孔１２がら空気の吸引を行なう
とともに、第３図に示すようにまずスリーブ１６の先端
がワーク２３の表面に接触するようにこの吸着装置を下
降させる。スリーブ１６の先端面は中心軸線に対して常
に直角になっているために、スリーブ１６の先端面の全
周がワーク２３に正しく接触すると、この吸着装置はワ
ーク２３に対して正しい姿勢をとることになり、直角な
位置に保持されるようになる。なおスリーブ１６の先端
部に、さらに硬質のゴムをコーティングするようにして
もよい。 スリーブ１６によって吸着装置をワーク２３に対して正
しい姿勢に保持したならば、この状態において第４図に
示すように吸着装置を下降させる。 するとスリーブ１６は圧縮コイルばね１８に抗して保持
体１１上を上方へ移動することになり、バッド１０がス
リーブ１６の先端側に臨むようになる。そしてこの吸着
用パッド１０はワーク２３の表面に接触し、このバッド
１０によるワーク２３の吸引動作が行なわれることにな
る。 この吸引動作の際に、上述の如くスリーブ１６の先端部
がまずワーク２３と接触しく第３図参照）、スリーブ１
６の内側に軽い真空状態を作ってワーク２３を相対的に
引上げる。つぎに第４図に示。 すように、ゴムバッド１０が完全にワーク２３と密着し
、大きな吸引力を発生するようにしている。 完全に吸引用バッド１０とワーク２３とが密着している
状態においても、バッド１０には若干の空気の漏れある
いは吸込みが存在するが、このバッド１０の外側にスリ
ーブ１６が被さっているために、バッド１０とスリーブ
１６との間には弱い真空状態が形成され、ワーク２３の
吸着に寄与することになる。本来スリーブ１６はばね１
８の力によって下方に押されており、ワーク２３を押す
力を与えているが、弱い真空状態によって発生される力
により、逆にワーク２３の吸引力が増加されることにな
る。実際にこのスリーブ１６を付加することによって、
従来のも゛のよりも１０〜２０％吸着力が゛増加するこ
とが確認されている。 この吸着力Ｆは次式によって与えられる。 Ｆ−ＰπＤ２／４＋Ｐ−π （Ｄｏ ２ Ｄ２）／
４この式において、ＰおよびＰ′はバッド１０およびス
リーブ１６の内部の圧力を示し、ＤおよびＯｏはバッド
１０ｃｆ５よびスリーブ１６の有効直径を表す。この吸
着力Ｆを示す式から明らかなように、従来の吸着装置に
おいては存在しない第２項の力が増加されることになり
、これによって吸着力が増加することが理論的にも証明
される。
い姿勢で吸着することが可能になるとともに、このスリ
ーブの内側が吸着用パッドの内部と同じように減圧され
るようにシールされているために、これによって吸着力
を高めることが可能になる。 に実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第１図および第２図は本発明の一実施例に係る真空吸着
装置を示すものであって、この真空吸着装置は吸着用パ
ッド１０を備えている。バンド１０はゴムによって構成
されており、保持体１１の先端部に保持されている。保
持体１１が吸引バイブを兼用するようになっており、そ
の中心部には軸線方向に延びる空気吸引孔１２が形成さ
れている。 またこの保持体１１にはリング状の突部１３が形成され
るとともに、この突部１３の下端側が保持部１４になっ
ており、上記パッド１０を保持するようになっている。 またリング状突部１３の上側が嵌合部１５になっており
、例えばアルミニウム合金製の円筒状のスリーブ１６を
摺動可能にしている。 この円筒状のスリーブ１６の内周部には第２図に示すよ
うに、半径方向中心側に突出するようにリング状の突部
１７が形成されるとともに、この突部１７の内周面が上
記嵌合部１５に嵌合されている。しかもこの嵌合部１５
と突部１７との間の隙間は非常に小さく、例えば０．０
１〜０．０３顛の値になっており、はとんど空気が洩れ
ないようになっている。なおこの隙間に磁性流体を入れ
ることによって、フリクションを生ずることなく完全に
シールを行なうことが可能になる。、またこのスリーブ
１６の突部１７の上面は圧縮コイルばね１８を受けるよ
うになっている。そして保持体１１の上端側の雄ねじ１
９が支持アーム２０に形成されている雌ねじ孔２１に螺
合されており、しかもこのアーム２０の上面においてロ
ックナツト２２に固定されるようになっている。 以上のような構成において、この吸着装置によって例え
ばワーク２３を吸着して所定の位置に移動する場合には
、保持体１１の空気吸引孔１２がら空気の吸引を行なう
とともに、第３図に示すようにまずスリーブ１６の先端
がワーク２３の表面に接触するようにこの吸着装置を下
降させる。スリーブ１６の先端面は中心軸線に対して常
に直角になっているために、スリーブ１６の先端面の全
周がワーク２３に正しく接触すると、この吸着装置はワ
ーク２３に対して正しい姿勢をとることになり、直角な
位置に保持されるようになる。なおスリーブ１６の先端
部に、さらに硬質のゴムをコーティングするようにして
もよい。 スリーブ１６によって吸着装置をワーク２３に対して正
しい姿勢に保持したならば、この状態において第４図に
示すように吸着装置を下降させる。 するとスリーブ１６は圧縮コイルばね１８に抗して保持
体１１上を上方へ移動することになり、バッド１０がス
リーブ１６の先端側に臨むようになる。そしてこの吸着
用パッド１０はワーク２３の表面に接触し、このバッド
１０によるワーク２３の吸引動作が行なわれることにな
る。 この吸引動作の際に、上述の如くスリーブ１６の先端部
がまずワーク２３と接触しく第３図参照）、スリーブ１
６の内側に軽い真空状態を作ってワーク２３を相対的に
引上げる。つぎに第４図に示。 すように、ゴムバッド１０が完全にワーク２３と密着し
、大きな吸引力を発生するようにしている。 完全に吸引用バッド１０とワーク２３とが密着している
状態においても、バッド１０には若干の空気の漏れある
いは吸込みが存在するが、このバッド１０の外側にスリ
ーブ１６が被さっているために、バッド１０とスリーブ
１６との間には弱い真空状態が形成され、ワーク２３の
吸着に寄与することになる。本来スリーブ１６はばね１
８の力によって下方に押されており、ワーク２３を押す
力を与えているが、弱い真空状態によって発生される力
により、逆にワーク２３の吸引力が増加されることにな
る。実際にこのスリーブ１６を付加することによって、
従来のも゛のよりも１０〜２０％吸着力が゛増加するこ
とが確認されている。 この吸着力Ｆは次式によって与えられる。 Ｆ−ＰπＤ２／４＋Ｐ−π （Ｄｏ ２ Ｄ２）／
４この式において、ＰおよびＰ′はバッド１０およびス
リーブ１６の内部の圧力を示し、ＤおよびＯｏはバッド
１０ｃｆ５よびスリーブ１６の有効直径を表す。この吸
着力Ｆを示す式から明らかなように、従来の吸着装置に
おいては存在しない第２項の力が増加されることになり
、これによって吸着力が増加することが理論的にも証明
される。
以上にように本発明は、保持体によって軸線方向に開動
可能にか９吸着用パッドを覆うようにスリーブを保持す
るとともに、このスリーブをばねによってワーク側に付
勢し、しかもこのスリーブ内を吸着用バッドの内部とほ
ぼ同じように減圧されるようにシールするようにしたも
のである。従って本発明によれば、吸着用パッドに先立
ってスリーブがワークと接触することになり、このスリ
ーブによって吸着装置をワークに対して正しい姿勢で吸
着させることが可能になる。従って部品等の搬送ミスを
防止するとともに、組立て装置に応用することによって
、正しい組立てを行なうことが可能になる。また吸着用
パッドの外側に配されたスリーブによっても吸着力を発
生することができ、このために吸着効率を改善して高い
吸着力を発生させることが可能になる。
可能にか９吸着用パッドを覆うようにスリーブを保持す
るとともに、このスリーブをばねによってワーク側に付
勢し、しかもこのスリーブ内を吸着用バッドの内部とほ
ぼ同じように減圧されるようにシールするようにしたも
のである。従って本発明によれば、吸着用パッドに先立
ってスリーブがワークと接触することになり、このスリ
ーブによって吸着装置をワークに対して正しい姿勢で吸
着させることが可能になる。従って部品等の搬送ミスを
防止するとともに、組立て装置に応用することによって
、正しい組立てを行なうことが可能になる。また吸着用
パッドの外側に配されたスリーブによっても吸着力を発
生することができ、このために吸着効率を改善して高い
吸着力を発生させることが可能になる。
第１図は本発明の一実施例に係る真空吸着ＩＡ！！を示
す分解斜視図、第２図は同縦断面図、第３図はこの吸着
装置による吸着動作の開始の状態を示す縦断面図、第４
図は同吸着して搬送を行なっている状態を示す縦断面図
である。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・吸着用パッド １１・・・保持体 １５・・・嵌合部 １６・・・スリーブ １８・・・圧縮コイルばね ２３・・・ワーク である。
す分解斜視図、第２図は同縦断面図、第３図はこの吸着
装置による吸着動作の開始の状態を示す縦断面図、第４
図は同吸着して搬送を行なっている状態を示す縦断面図
である。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・吸着用パッド １１・・・保持体 １５・・・嵌合部 １６・・・スリーブ １８・・・圧縮コイルばね ２３・・・ワーク である。
Claims (1)
- 弾性体から成る吸着用パッドを保持体に取付けるととも
に、吸着用パッド内を減圧してワークを吸着するように
した装置において、前記保持体によって軸線方向に摺動
可能にかつ前記吸着用パッドを覆うようにスリーブを保
持するとともに、このスリーブをばねによってワーク側
に付勢し、しかもこのスリーブ内を前記吸着用パッドの
内部とほぼ同じように減圧されるようにシールするよう
にしたことを特徴とする真空吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19265685A JPS6254690A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 真空吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19265685A JPS6254690A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 真空吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254690A true JPS6254690A (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=16294861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19265685A Pending JPS6254690A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 真空吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254690A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6459996A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Ibiden Co Ltd | Holding mechanism in commodity transfer device |
| JPH0669692A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Pfu Ltd | 真空吸着ヘッド |
| JP2005343479A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-15 | Fuji Seal International Inc | 容器保持構造 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19265685A patent/JPS6254690A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6459996A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Ibiden Co Ltd | Holding mechanism in commodity transfer device |
| JPH0669692A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Pfu Ltd | 真空吸着ヘッド |
| JP2005343479A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-15 | Fuji Seal International Inc | 容器保持構造 |
| JP4669236B2 (ja) * | 2004-05-31 | 2011-04-13 | 株式会社フジシールインターナショナル | 容器保持構造 |
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