JPS6218384Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、内部が負圧に維持されたノズルの
先端をワークａに当てて、大気圧の作用により、
同ワークａを保持する真空吸着ノズルユニツトに
関する。

〔従来技術〕

この種の真空吸着ノズルユニツトは、部品の製
造、搬送ライン等において、複数のものが一連の
真空配管系に接続して用いられる。このため、他
のノズルユニツトに影響を与えることがないよ
う、ワークを保持していないときは、真空漏れが
ないよう、ノズルの先端が自動的に閉じる形式の
ものが望ましい。

従来におけるこの種の真空吸着ノズルユニツト
の一般的構成を第３図と第４図により説明する
と、継手７を有する中空のホルダ３にノズル２が
固定され、この先端周縁部にゴム等の弾性材から
なるパツド１が設けられている。内部が通気路６
となつた中空のノズル２の中に弁体５が遊動自在
に嵌め込まれ、その先端がノズル２から突出して
いる。ノズル２の内側先端部と弁体５の外周側基
端部とに、互いに対応するテーパ状の弁座８，９
が形成され、弁体５にこれら弁座８，９が当たる
方向へと弾力を付勢したばね４が装着されてい
る。

この真空吸着ノズルユニツトは、ホルダ３の継
手７を介して図示してない真空配管系に接続して
使用する。第３図で示すように、ノズル２の先端
がワークａから離れているときは、ばね４の弾力
によつて弁座８，９が当たり、通気路６が閉じて
いる。

この状態から、ノズル２の先端がワークａに当
たると、これから突出した弁体５の先端がばね４
の弾力に抗してノズル２の中に押し込まれ、弁座
８と９が離れるため、通気路６が開き、ノズル２
の先端側が真空状態となる。これによつて、ワー
クａが大気圧に押されてノズル２の先端に吸着さ
れ、ワークａが保持される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の真空吸着ノズルユニ
ツトには、次のような問題点があつた。

即ち、ノズル２が第３図の状態から下降してワ
ークａに当たるとき、ノズル２を押し下げる力が
直接ワークａに加わるため、ワークａはノズル２
が当たる度に強い衝撃を受ける。

また、第４図で示すように、ワークａがノズル
２の先端に吸着された状態では、ばね４の弾力が
弁体５を介してワークａを押し下げる方向に作用
する。他方、この周囲では、ワークａを吸着しよ
うとする大気圧の力が上記の弾力に抗する方向に
作用する。従つて、これらの力の半作用により、
弁体５が当たる個所に強い力が集中する。

上記のようなワークａに加わる力は、ワークａ
が鋼板のように強度や剛性が高い部品であれば殆
ど問題が生じない。しかし、ワークａが薄いガラ
ス基板やセラミツク基板のように脆弱な部品の場
合は、変形や破壊等の原因となる。

この考案は、従来の真空吸着ノズルユニツトに
おける上記の問題点を解決するためなされたもの
で、ワークに衝撃や集中力が作用しにくいノズル
ユニツトを提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

第１図と第２図の符号を引用しながら、この考
案の構成について説明すると、先端側に開口部を
有するノズル１２を、ホルダ１３にスイラド自在
に嵌め込み、同ノズル１２の中に先端の径が太く
なつた弁体１５を嵌め込む。弁体１５の基端側を
ホルダ１３に固定し、弁体１５の中に通気路１６
を形成すると共に、弁体１５の先端側の上記通気
路１６の開口位置とノズル１２の先端側とに、対
応する弁座１８，１９を形成する。ノズル１２と
ホルダ１３との間に、同ノズル１２を先端側へ押
し出して上記弁座１８，１９が当たる方向へ弾力
を付勢したばね１４を装着する。

〔作用〕

この真空吸着ノスルユニツトは、上記従来のも
のと同様に、ホルダ１３を介して通気路１６を図
示されてない真空配管系に接続して使用する。

まず、第１図の状態からホルダ１３と共にノズ
ル１２を下降させ、その先端をワークａに当て
る。すると、ノズル１２が停止され、第２図で示
すように、ばね１４がその弾力に抗して縮み、ワ
ークａに当たる上記ノズル１２の衝撃を和らげ
る。

これと同時に、上記ばね１４が縮むことによつ
て、ノズル１２に対してホルダ１３とこれに固定
された弁体１５とが押し下げられ、この結果弁座
１８，１９が離れ、通気路１６が開く、これによ
つて、ノズル１２の先端側が真空状態となり、ワ
ークａがノズル１２の先端に吸引され、保持され
る。

〔実施例〕

次に、第１図と第２図を参照しながら、この考
案の実施例について説明する。

ホルダ１３は、基端側に継手１７を有してお
り、これを介して真空源へ通じる配管（図示せ
ず、以下同じ）に接続されると共に、コーデイン
グ装置のアーム（図示せず）等に固定される。こ
のホルダ１３の先端内側には、ノズル１２が図に
おいて上下方向へ移動自在に嵌め込まれていると
共に、同ノズル１２を下方へ押す方向に弾力を付
勢したばね１４、即ち圧縮ばねが係装されてい
る。このノズル１２の先端に形成された開口部の
周囲にゴム等の弾性材料で作られたパツド１１が
嵌め込まれている。

ノズル１２の中には、弁体１５が嵌め込まれ、
この基端側がねじによつて上記ホルダ１３に固定
されている。この弁体１５は、一部中空になつて
いて、そこに上記配管を介して真空源へ通じる通
気路１６が形成さている。この通気路１６の開口
部が弁体１５の先端側のテーパ面に形成され、こ
のテーパ面と、ノズル１２の先端部内周側のテー
パ面とが互いに対応する弁座１８，１９となつて
いる。これら弁座１８，１９は、上記ばね１４の
弾力によつて互いに接し、上記通気路１６を閉じ
る。

ノズル１２の先端は、弁体１５の先端より先、
即ち図において下方に突出するよう配置されてい
る。従つて第１図の状態からホルダ１３を下降さ
せ、第２図に示すようにパツド１１を介してノズ
ル１２の先端をワークａに当て、さらにこれから
僅かに押し下げると、ばね１４の弾力に抗して弁
体１５もさらに押し下げられる。このため弁座１
８，１９が互いに離れ、通気路１６が開く。そう
するとノズル１２の先端内部と真空源とが通じ、
同先端内部が真空状態となるため、ワークａを吸
着し、保持することができる。こうして吸着した
後は、当該吸着力が上記ばね１４の弾力に抗して
吸着状態を維持する。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば、ばね１４
は、通気路１６の閉じた状態を保持しておくだけ
でなく、ノズル１２の先端がワークａに当たると
き、その衝撃を和らげる機能をも有する。そし
て、このばね１４の緩衝作用により、同ばね１４
が縮むことによつて通気路１６が開かれ、ノズル
１２がワークａに当たつた瞬間、ワークａが吸着
される。従つて、真空漏れが殆ど無く、しかもワ
ークａを確実に吸着できる。

さらに、ワークａを吸着したときに、ワークａ
には、ノズル１２の先端の全面にわたつて吸着力
が作用するだけで、これに逆らうような力が集中
して作用しない。このため、薄いガラス基板やセ
ラミツク基板等の比較的脆いワークａでも、支障
なく吸引、保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例を示す真空吸着ノズ
ルユニツトのワークを吸着してない状態の縦断面
図、第２図は、同真空吸着ノズルユニツトのワー
クを吸着している状態の縦断面図、第３図は、真
空吸着ノズルユニツトの従来例を示すワークを吸
着してない状態の縦断面図、第４図は、同従来例
を示すワークを吸着している状態の縦断面図であ
る。 １２……ノズル、１３……ホルダ、１４……ば
ね、１５……弁体、１６……通気路、１８，１９
……弁座、ａ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内部を負圧に維持したノズルの先端をワークに
   当てて、同ワークａを吸着し、保持する真空吸着
   用ノズルユニツトにおいて、先端側に開口部を有
   するノズル１２を、ホルダ１３にスライド自在に
   嵌め込み、同ノズル１２の中に先端の径が太くな
   つた弁体１５を嵌め込み、同弁体１５の基端側を
   ホルダ１３に固定し、弁体１５の中に通気路１６
   を形成すると共に、弁体１５の先端側の上記通気
   路１６の開口位置と、ノズル１２の先端側とに弁
   座１８，１９を形成し、ノズル１２とホルダ１３
   との間に、同ノズル１２を先端側へ押し出して上
   記弁座１８，１９が互いに当たる方向へ弾力を付
   勢したばね１４を装着してなることを特徴とする
   真空吸着ノズルユニツト。