JP2002137183A - 吸着パッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄板材に欠損部があっても、欠損部以外の部
分を吸着する吸盤内の真空度が低下することがなく、安
定して薄板材を吸着できる吸着パッドを提供する。 【解決手段】 吸着パッド本体１１内に連通する吸引孔
１６と、吸引孔１６と連通する吸着口１７とを有する複
数の吸盤１３を備えた吸着パッド１０であって、吸盤１
３は、吸盤１３の吸着口１７側より吸着パッド本体１１
側の負圧力が低くなったとき吸着パッド本体１１側の負
圧力によって吸引されて吸引孔１６を閉じ、吸盤１３の
吸着口１７側の負圧力と吸着パッド本体１１側の負圧力
がバランスしたとき吸着口１７側と吸引孔１６とを連通
するバルブ２０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、木材、紙等の薄板
材を真空によって吸着させて搬送する吸着パッドに関
し、特に複数の吸盤を備えた吸着パッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、木材を加工して形成した、例えば
０．２〜０．５ｍｍ程度の突板や、紙等の薄板材を搬送
途中で変形が生じないように搬送する場合、例えば工業
用ロボット等の搬送装置に吸着パッドを設け、薄板材を
真空によって吸着パッドに吸着させて搬送している。吸
着パッドは、真空ポンプによって内部が真空にされた中
空箱状の吸着パッド本体を設け、吸着パッド本体には薄
板材の広い範囲を同時に吸着するように複数の吸盤が等
間隔に配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の吸着パッドでは、次のような解決すべき問題があっ
た。すなわち、薄板材に抜け節や割れ等の欠損があった
場合、複数の吸盤の中で欠損部を吸引する吸盤内に欠損
から空気が入り込み、吸盤内の負圧力は大気圧に近くな
り、その影響を受けて吸着パッド本体内の真空度が低下
する。それに伴って、欠損部を吸引する吸盤だけに止ま
らず、吸着パッド本体に取付けられた全ての吸盤の吸着
力が低下し、薄板材が吸着パッドから脱落することがあ
った。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、薄板材に欠損部があっても、欠損部以外の部分を吸
着する吸盤内の真空度が低下することがなく、安定して
薄板材を吸着できる吸着パッドを提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る吸着パッドは、中空状の吸着パッド本体内に連通す
る吸引孔と、吸引孔と連通する吸着口とを有する複数の
吸盤を備えた吸着パッドであって、吸盤は、吸盤の吸着
口側より吸着パッド本体側の負圧力が低くなったとき吸
着パッド本体側の負圧力によって吸引されて吸引孔を閉
鎖し、吸盤の吸着口側の負圧力と吸着パッド本体側の負
圧力がバランスしたとき吸着口側と吸引孔とを連通する
バルブを設けた。これにより、吸盤が薄板材の節穴や割
れ等の欠損のない正常な部分を吸着したときは、吸盤内
の空気は吸引孔を通って吸着パッド本体内に流れ、吸盤
の吸着口側の負圧力と吸着パッド本体側の負圧力がバラ
ンスして、バルブは吸着口側と吸引孔とを連通し、吸盤
内の負圧力により薄板材を吸着する。しかし、吸着パッ
ド本体に設けた複数の吸盤の中の一つの吸盤が薄板材の
欠損のある部分（欠損部）を吸引したとき、欠損から空
気が入り込んで吸盤内の真空度が低下し、吸着口側の圧
力が吸着パッド本体側の圧力より高くなり、バルブが吸
着パッド本体側の負圧力によって吸引されて吸引孔を閉
じる。そのため、欠損から空気が入り込んだ吸盤内の影
響は吸着パッド本体に及ぼすことがなくなり、欠損部以
外の部分を吸着する吸盤内の真空度が低下することがな
く、安定して薄板材を吸着できる。

【０００５】本発明に係る吸着パッドにおいて、吸盤
は、基部に吸着パッド本体内に連通する吸引孔を設け、
先部に吸着口を備えたカップ部を設け、中間部に吸引孔
の径及びカップ部の基部の内径より大きい径を有する膨
らみ部を設け、バルブは、下端部に吸引孔側と吸着口側
とを連通させる切り欠き部を備えて膨らみ部の中で上下
移動可能に挿入され、バルブの上部周縁が膨らみ部の内
壁に密着したとき吸引孔を閉鎖可能にしてもよい。この
場合、吸着パッド本体に設けた複数の吸盤の中の一つの
吸盤が薄板材の欠損のある部分を吸引したとき、欠損か
ら空気が入り込んで吸盤内の真空度が低下し、吸盤の吸
着口側の圧力が高く、吸引孔側の圧力が低くなるので、
バルブは持ち上げられて上部周縁が膨らみ部上部の内壁
に密着し、吸引孔が閉鎖される。そのため吸盤内と遮断
された吸着パッド本体内の負圧力は安定し、欠損部以外
の部分を吸着する吸盤内の真空度が低下することがなく
なる。

【０００６】本発明に係る吸着パッドにおいて、吸盤
は、吸着パッド本体に設けた複数の取付け孔に吸着パッ
ド本体内と吸盤の吸着口側とを連通する吸引孔を有する
取付け具を介して取付けられ、バルブは、吸引孔に通さ
れた弁棒の吸着パッド本体側に設けられて吸着パッド本
体内と吸引孔とを連通させる切り欠き部を有する保持部
と、弁棒の吸着口側に設けられた閉鎖部とを有し、閉鎖
部が取付け具の吸着口側に密着したとき吸引孔を閉鎖可
能にするようにしてもよい。この場合、吸着パッド本体
に設けた複数の吸盤の中の一つの吸盤が薄板材の欠損の
ある部分を吸引したとき、欠損から空気が入り込んで吸
盤内の真空度が低下し、吸盤の吸着口側の圧力が高く、
吸引孔側の圧力が低くなるので、バルブは持ち上げられ
て、閉鎖部が取付け具の吸着口側に密着し、吸引孔が閉
鎖される。そのため吸盤内と遮断された吸着パッド本体
内の負圧力は安定し、欠損部以外の部分を吸着する吸盤
内の真空度が低下することがなくなる。

【０００７】本発明に係る吸着パッドにおいて、吸盤
は、基部に吸着パッド本体内に連通する吸引孔を設け、
先部に吸着口を備えたカップ部を設け、中間部に吸引孔
より大きい径を有する拡径部を設け、拡径部の下部にカ
ップ部内と連通する通気孔を有する保持部を設け、バル
ブは、保持部上に保持され、しかも球形又は円板状に形
成されて、拡径部の中で上下移動可能に挿入され、バル
ブの上部が拡径部の内壁に密着したとき吸引孔を閉鎖可
能にしてもよい。この場合、吸着パッド本体に設けた複
数の吸盤の中の一つの吸盤が薄板材の欠損のある部分を
吸引したとき、欠損から空気が入り込んで吸盤内の真空
度が低下し、吸盤の吸着口側の圧力が高く、吸引孔側の
圧力が低くなるので、バルブは保持部から上方に持ち上
げられて、バルブの上部が拡径部の内壁に密着し、吸引
孔が閉鎖される。そのため吸盤内と遮断された吸着パッ
ド本体内の負圧力は安定し、欠損部以外の部分を吸着す
る吸盤内の真空度が低下することがなくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１（Ａ）、（Ｂ）はそれ
ぞれ本発明の第１の実施の形態に係る吸着パッドの吸盤
が薄板材の正常な部分を吸着したときの要部側断面図、
薄板材の欠損のある部分を吸着したときの要部側断面
図、図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施
の形態に係る吸着パッドが欠損部を有する薄板材を吸着
する直前及び吸着したときの状態を示す斜視図、図２
（Ｃ）は同吸着パッドの底面を示す斜視図、図３
（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第２の実施の形態に
係る吸着パッドの吸盤が薄板材の正常な部分を吸着した
ときの要部側断面図、薄板材の欠損のある部分を吸着し
たときの要部側断面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ
本発明の第３の実施の形態に係る吸着パッドの吸盤が薄
板材の正常な部分を吸着したときの要部側断面図、薄板
材の欠損のある部分を吸着したときの要部側断面図であ
る。

【０００９】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態に係る吸着パッド１０は、中空状の平板な箱体から
なる吸着パッド本体１１を設け、吸着パッド本体１１の
底面には等間隔に複数個配置された取付け孔１２を開口
させ、図２（Ｃ）に示すように、取付け孔１２にはニト
リルゴムやシリコンゴム等の弾性部材からなる吸盤１３
がそれぞれ取付けられている。吸盤１３の基部には、吸
着パッド本体１１の取付け孔１２に挿入されるボス部１
４が設けられ、取付け孔１２の内側にボス部１４を弾性
変形させてボス部１４の外周面に設けた嵌合溝１５を嵌
合させ、吸盤１３を吸着パッド本体１１に固定してい
る。吸盤１３のボス部１４には吸着パッド本体１１内に
連通する吸引孔１６が設けられ、吸盤１３の先部には吸
着口１７を備えた円錐状に広がったカップ部１８が設け
られ、中間部には吸引孔１６と吸着口１７を連通し、吸
引孔１６の径及びカップ部１８の基部の内径より大きい
径を有し、例えば算盤玉状に膨らんだ膨らみ部１９を設
けている。膨らみ部１９の中には吸引孔１６の径及びカ
ップ部１８の基部の内径より大きい外径を有し、下面に
凹部を設けた円板状のバルブ２０が上下移動可能に挿入
され、バルブ２０の下端部には切り欠き部２１を設けて
いる。したがって、バルブ２０が上方に移動してバルブ
２０の上側周縁が膨らみ部１９の内壁面に密着すると吸
引孔１６が閉鎖された状態となる。

【００１０】ここで、本発明の第１の実施の形態に係る
吸着パッド１０の動作について説明する。薄板材２２の
欠損のない正常な部分を吸着する場合、図２（Ａ）に示
すように、例えば搬送装置２４によって吸着パッド本体
１１と共に吸盤１３を薄板材２２に押し付けると、カッ
プ部１８の吸着口１７が薄板材２２に密着し、バルブ２
０の下側周縁が膨らみ部１９の内側壁に接触する。この
状態で吸着パッド本体１１内を真空ポンプ（図示しな
い）によって真空にすると、図１（Ａ）に示すように、
カップ部１８内の空気は、矢印ａに示すように、バルブ
２０の切り欠き部２１を通って、膨らみ部１９内及び吸
引孔１６を介して吸着パッド本体１１内に吸引され、吸
盤１３の吸着口１７側の負圧力と吸着パッド本体１１内
の負圧力がバランスし、吸着口１７側と吸引孔１６は連
通した状態でカップ部１８内の負圧によって薄板材２２
が吸盤１３に保持される。

【００１１】薄板材２２の抜け節や割れ等の欠損２３が
ある部分（欠損部）を吸着する場合は、欠損２３のある
部分を吸着する吸盤１３が、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す
ように、薄板材２２に押し付けられると、カップ部１８
の吸着口１７が薄板材２２に密着し、バルブ２０の下側
周縁が膨らみ部１９の内側壁に接触する。この状態で吸
着パッド本体１１内を真空ポンプ（図示しない）によっ
て真空にすると、カップ部１８内の空気はバルブ２０の
切り欠き部２１を通って、膨らみ部１９内及び吸引孔１
６を介して吸着パッド本体１１内に吸引される。しか
し、欠損２３から空気が吸着口１７を通ってカップ部１
８内に入り込むので、カップ部１８内が負圧にならず、
図１（Ｂ）に示すように、吸着パッド本体１１側の負圧
力が吸着口１７側より低くなり、吸着パッド本体１１側
の負圧力によってバルブ２０が吸引されて持ち上げら
れ、パルブ２０の上側周縁が膨らみ部１９の内壁面に密
着して吸引孔１６を閉じる。そのためカップ部１８内の
空気は吸着パッド本体１１内に漏れて入り込むことがな
くなり、吸着パッド本体１１内の真空度は正常の状態を
維持し、薄板材２２の正常な部分を吸着する吸盤１３は
正常に吸着することができる。また、薄板材２２を吸引
し、吸着パッド本体１１を移動して搬送したのち、薄板
材２２を吸盤１３から離すとき、吸着パッド本体１１内
を正圧にして、吸着パッド本体１１からカップ部１８内
に空気を送り込む。この場合、バルブ２０に切り欠き部
２１を設けているので、吸着パッド本体１１からの空気
は切り欠き部２１を通ってカップ部１８内に入り、薄板
材２２を吸盤１３から容易に離すことができる。なお、
バルブ２０に切り欠き部２１を設けなければ、吸着パッ
ド本体１１からカップ部１８内に空気が流れないので、
薄板材２２が吸盤１３から離れ難くなる。

【００１２】図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明
の第２の実施の形態に係る吸着パッド２５は、上部に密
閉可能な蓋部２６Ａを備えた中空状の平板な箱体からな
る吸着パッド本体２６を設け、吸着パッド本体２６の底
面には等間隔に複数個配置された取付け孔２７を開口さ
せている。取付け孔２７には、取付け孔２７の内径より
大きい頭部２８を有し吸着パッド本体２６内と吸盤２９
の吸着口３０側とを連通する吸引孔３１を有する取付け
具３２が、取付け具３２に設けた雄ねじ部３３に螺合す
るナット３４によって取付けられている。なお、ナット
３４は、ニトリルゴムやシリコンゴム等の弾性部材から
なるカップ状の吸盤２９の基部に埋め込み又は接着によ
って取付けられている。取付け具３２の吸引孔３１の中
にはバルブ３５の弁棒３６が通され、弁棒３６の吸着パ
ッド本体２６側には吸着パッド本体２６内と吸引孔３１
とを連通させる切り欠き部３７を有する保持部３８が設
けられ、弁棒３６の吸着口３０側には円板状の閉鎖部３
９が設けられ、閉鎖部３９が持ち上げられて、取付け具
３２の下端部（吸着口３０側）に密着したとき、吸引孔
３１を閉鎖可能にしている。

【００１３】ここで、本発明の第２の実施の形態に係る
吸着パッド２５の動作について説明する。薄板材２２の
正常な部分を吸着パッド２５によって吸着する場合、吸
着パッド本体２６と共に吸盤２９を薄板材２２に押し付
けると、吸着口３０が薄板材２２に密着し、バルブ３５
の保持部３８が取付け具３２の上端部に接触し、閉鎖部
３９は取付け具３２の下端部から離れている。この状態
で吸着パッド本体２６内を真空ポンプ（図示しない）に
よって真空にすると、図３（Ａ）に示すように、吸盤２
９内の空気は吸引孔３１及び保持部３８の切り欠き部３
７を通って、吸着パッド本体２６内に吸引され、吸盤２
９内の負圧力と吸着パッド本体２６内の負圧力がバラン
スし、吸盤２９内の負圧によって薄板材２２が吸盤２９
に保持される。なお、薄板材２２を吸引し、吸着パッド
本体２６を移動して搬送したのち、薄板材２２を吸盤２
９から離すとき、吸着パッド本体２６内を正圧にして、
吸着パッド本体２６から吸盤２９内に空気を送り込む。
この場合、保持部３８に切り欠き部３７を設けているの
で、吸着パッド本体２６からの空気は切り欠き部３７を
通って吸盤２９内に入り、薄板材２２を吸盤２９から容
易に離すことができる。

【００１４】薄板材２２の欠損２３のある部分を吸着す
る場合は、欠損２３のある部分を吸着する吸盤２９が、
薄板材２２に押し付けられると、吸着口３０が薄板材２
２に密着し、バルブ３５の保持部３８は取付け具３２の
上端部に載置され、閉鎖部３９と取付け具３２の下端部
の間には隙間が生じる。この状態で吸着パッド本体２６
内を真空ポンプ（図示しない）によって真空にすると、
吸盤２９内の空気は吸引孔３１及び保持部３８の切り欠
き部３７を通って、吸着パッド本体２６内に吸引され
る。しかし、欠損２３から空気が吸着口３０を通って吸
盤２９内に入り込むので、吸盤２９内が負圧にならず、
図３（Ｂ）に示すように、吸着パッド本体２６側の負圧
力が吸着口３０側（吸盤２９内）より低くなり、吸着パ
ッド本体２６側の負圧力によってバルブ３５の閉鎖部３
９が吸引されて持ち上げられ、閉鎖部３９が取付け具３
２の下端部に密着して吸引孔３１を閉じる。そのため吸
盤２９内の空気は吸着パッド本体２６内に漏れて入り込
むことがなくなり、吸着パッド本体２６内の真空度は正
常の状態を維持し、薄板材２２の正常な部分を吸着する
吸盤２９は正常に吸着することができる。

【００１５】図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明
の第３の実施の形態に係る吸着パッド４０は、中空状の
平板な箱体からなる吸着パッド本体４１を設け、吸着パ
ッド本体４１の底面には等間隔に複数個配置された取付
け孔４２を開口させている。取付け孔４２にはニトリル
ゴムやシリコンゴム等の弾性部材からなる吸盤４３が取
付けられている。吸盤４３の基部には、吸着パッド本体
４１の取付け孔４２に挿入されるボス部４４が設けら
れ、取付け孔４２の内側に、ボス部４４を弾性変形させ
てボス部４４の外周面に設けた嵌合溝４５を嵌合させ、
吸盤４３を吸着パッド本体４１に固定している。吸盤４
３のボス部４４には吸着パッド本体４１内に連通する吸
引孔４６が設けられ、吸盤４３の先部には吸着口４７を
備えた円錐状に広がったカップ部４８が設けられ、中間
部には内側が吸引孔４６とカップ部４８内に連通し、吸
引孔４６の径より大きい径を有する拡径部４９を設けて
いる。拡径部４９の下部には、カップ部４８内と連通す
る通気孔５０を有し拡径部４９に設けた嵌合溝５１に嵌
合された、例えば円板状の保持部５２を設け、保持部５
２上には球形に形成されたバルブ５３が拡径部４９の中
で上下移動可能に装入されて保持され、しかも、バルブ
５３の上部が拡径部４９の内壁に密着したとき吸引孔４
６を閉鎖可能にしている。なお、バルブ５３の形状は球
形に限るものではなく、円板状でもよい。

【００１６】ここで、本発明の第３の実施の形態に係る
吸着パッド４０の動作について説明する。薄板材２２の
正常な部分を吸着パッド４０によって吸着する場合、吸
着パッド本体４１と共に吸盤４３を薄板材２２に押し付
けると、吸着口４７が薄板材２２に密着し、バルブ５３
は保持部５２上に保持され、拡径部４９内と吸引孔４６
は連通した状態となる。この状態で吸着パッド本体４１
内を真空ポンプ（図示しない）によって真空にすると、
図４（Ａ）に示すように、カップ部４８内の空気は通気
孔５０を通り、更にバルブ５３の周囲の拡径部４９内及
び吸引孔４６を介して吸着パッド本体４１内に吸引さ
れ、吸盤４３の吸着口４７側の負圧力と吸着パッド本体
４１内の負圧力がバランスし、カップ部４８内の負圧に
よって薄板材２２が吸盤４３に保持される。なお、薄板
材２２を吸着パッド４０によって吸引し、吸着パッド本
体４１を移動して搬送したのち、薄板材２２を吸盤４３
から離すとき、吸着パッド本体４１内を正圧にして、吸
着パッド本体４１から吸盤４３内に空気を送り込む。こ
の場合、保持部５２に通気孔５０を設けているので、吸
着パッド本体４１からの空気は通気孔５０を通って吸盤
４３内に入り、薄板材２２を吸盤４３から容易に離すこ
とができる。

【００１７】薄板材２２の欠損２３のある部分を吸着す
る場合は、欠損２３のある部分を吸着する吸盤４３が、
薄板材２２に押し付けられると、吸着口４７が薄板材２
２に密着し、バルブ５３は保持部５２上に保持される。
この状態で吸着パッド本体４１内を真空ポンプ（図示し
ない）によって真空にすると、カップ部４８内の空気は
通気孔５０を通り、拡径部４９内及び吸引孔４６を介し
て吸着パッド本体４１内に吸引される。しかし、欠損２
３から空気が吸着口４７を通ってカップ部４８内に入り
込むので、カップ部４８内が負圧にならず、図４（Ｂ）
に示すように、吸着パッド本体４１側の負圧力が吸着口
４７側より低くなり、吸着パッド本体４１側の負圧力に
よってバルブ５３が吸引されて持ち上げられ、パルブ５
３の上部が拡径部４９の内壁に接触して吸引孔４６を閉
じる。そのためカップ部４８内の空気は吸着パッド本体
４１内に漏れて入り込むことがなくなり、吸着パッド本
体４１内の真空度は正常の状態を維持し、薄板材２２の
正常な部分を吸着する吸盤４３は正常に吸着することが
できる。

【００１８】以上、本発明を第１〜第３の実施の形態に
係る吸着パッドについて説明してきたが、本発明は、何
ら前記の実施の形態に記載の構成に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で
考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものであ
る。前記実施の形態に係る吸着パッドでは、吸着パッド
本体は平板な箱体に形成したものについて説明したが、
吸着パッド本体を例えばパイプ状に形成し、吸着パッド
本体に複数の吸盤にそれぞれ接続される複数のホースを
取付けて、複数の吸盤を別に設けた保持板に保持させた
ものでもよい。また、前記第２の実施の形態に係る吸着
パッドでは、吸盤を吸着パッド本体に取付ける場合、吸
着パッド本体に設けた取付け孔にナットを介して取付け
具を取付けた例について説明したが、取付け具及び吸盤
をねじを介して取付けるものに限るものではなく、スト
ップリングや嵌合溝等を利用した係合手段を用いてもよ
く、また、吸着パッド本体に設けた取付け孔に直接、雌
ねじ部を設けて、吸引孔を有する孔付きボルトによって
吸盤を取付けるようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】請求項１〜４記載の吸着パッドにおいて
は、吸着パッド本体内に連通する吸引孔と、吸引孔と連
通する吸着口とを有する複数の吸盤を備え、吸盤は、吸
盤の吸着口側より吸着パッド本体側の負圧力が低くなっ
たとき吸着パッド本体側の負圧力によって吸引されて吸
引孔を閉じ、吸盤の吸着口側の負圧力と吸着パッド本体
側の負圧力がバランスしたとき吸着口側と吸引孔とを連
通するバルブを設けているので、吸盤が薄板材の節穴や
割れのない正常な部分を吸着したときは、吸盤内の負圧
力により薄板材を吸着する。しかし、吸着パッド本体に
設けた複数の吸盤の中の一つの吸盤が薄板材の欠損部を
吸引したとき、バルブが吸着パッド本体側の負圧力によ
って吸引されて吸引孔を閉じ、欠損から空気が入り込ん
だ吸盤内の影響は吸着パッド本体に及ぼすことはなくな
り、欠損部以外の部分を吸着する吸盤内の真空度が低下
することがなく、安定して薄板材を吸着できる。

【００２０】特に請求項２記載の吸着パッドにおいて
は、吸盤は、基部に吸着パッド本体内に連通する吸引孔
を設け、先部に吸着口を備えたカップ部を設け、中間部
に吸引孔の径及びカップ部の基部の内径より大きい径を
有する膨らみ部を設け、バルブは、下端部に吸引孔側と
吸着口側とを連通させる切り欠き部を備えて膨らみ部の
中で上下移動可能に挿入され、バルブの上部周縁が膨ら
み部の内壁に密着したとき吸引孔を閉鎖可能にしている
ので、膨らみ部の中に挿入され構造が簡単なバルブによ
って吸引孔を閉鎖することができ、薄板材に欠損部があ
っても、欠損部以外の部分を吸着する吸盤内の真空度が
低下することがなく、安定して薄板材を吸着することが
できる。

【００２１】請求項３記載の吸着パッドにおいては、吸
盤は、吸着パッド本体に設けた複数の取付け孔に吸着パ
ッド本体内と吸盤の吸着口側とを連通する吸引孔を有す
る取付け具を介して取付けられ、バルブは、吸引孔に通
された弁棒の吸着パッド本体側に設けられて吸着パッド
本体内と吸引孔とを連通させる切り欠き部を有する保持
部と、弁棒の吸着口側に設けられた閉鎖部とを有し、閉
鎖部が取付け具の吸着口側に密着したとき吸引孔を閉鎖
可能にしているので、閉鎖部を安定した動作で取付け具
の吸着口側に密着させることができ、薄板材に欠損部が
あるときでも安定して欠損部以外の部分を吸着する吸盤
内の真空度を維持することができる。

【００２２】請求項４記載の吸着パッドにおいては、吸
盤は、基部に吸着パッド本体内に連通する吸引孔を設
け、先部に吸着口を備えたカップ部を設け、中間部に吸
引孔より大きい径を有する拡径部を設け、拡径部の下部
にカップ部内と連通する通気孔を有する保持部を設け、
バルブは、球形又は円板状に形成されて保持部上に保持
され、しかも拡径部の中で上下移動可能に挿入され、バ
ルブの上部が拡径部の内壁に密着したとき吸引孔を閉鎖
可能にしているので、バルブの形状を簡単にすることが
でき、コストを低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施
の形態に係る吸着パッドの吸盤が薄板材の正常な部分を
吸着したときの要部側断面図、薄板材の欠損のある部分
を吸着したときの要部側断面図である。

【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施
の形態に係る吸着パッドが欠損部を有する薄板材を吸着
する直前及び吸着したときの状態を示す斜視図、（Ｃ）
は同吸着パッドの底面を示す斜視図である。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第２の実施
の形態に係る吸着パッドの吸盤が薄板材の正常な部分を
吸着したときの要部側断面図、薄板材の欠損のある部分
を吸着したときの要部側断面図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第３の実施
の形態に係る吸着パッドの吸盤が薄板材の正常な部分を
吸着したときの要部側断面図、薄板材の欠損のある部分
を吸着したときの要部側断面図である。

【符号の説明】

１０：吸着パッド、１１：吸着パッド本体、１２：取付
け孔、１３：吸盤、１４：ボス部、１５：嵌合溝、１
６：吸引孔、１７：吸着口、１８：カップ部、１９：膨
らみ部、２０：バルブ、２１：切り欠き部、２２：薄板
材、２３：欠損、２４：搬送装置、２５：吸着パッド、
２６：吸着パッド本体、２６Ａ：蓋部、２７：取付け
孔、２８：頭部、２９：吸盤、３０：吸着口、３１：吸
引孔、３２：取付け具、３３：雄ねじ部、３４：ナッ
ト、３５：バルブ、３６：弁棒、３７：切り欠き部、３
８：保持部、３９：閉鎖部、４０：吸着パッド、４１：
吸着パッド本体、４２：取付け孔、４３：吸盤、４４：
ボス部、４５：嵌合溝、４６：吸引孔、４７：吸着口、
４８：カップ部、４９：拡径部、５０：通気孔、５１：
嵌合溝、５２：保持部、５３：バルブ

フロントページの続き (72)発明者 角 隆信 福岡県大川市三丸437 前田機工株式会社 大川営業所内 (72)発明者 世利 桂一 福岡県福岡市南区三宅１−21−８ (72)発明者 島田 滋明 佐賀県小城郡小城町大字畑田2340 Ｆターム(参考） 3C007 DS01 FS01 FT02 FT11 FU06 NS09 NS11 3F061 AA01 CA01 CB03 CB05 CC11 DB00 DB04 3F101 CA05 CC22 CD05 CE01 CE12 CE17 CE21

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空状の吸着パッド本体内に連通する吸
   引孔と、該吸引孔と連通する吸着口とを有する複数の吸
   盤を備えた吸着パッドであって、前記吸盤は、該吸盤の
   吸着口側より前記吸着パッド本体側の負圧力が低くなっ
   たとき前記吸着パッド本体側の負圧力によって吸引され
   て前記吸引孔を閉鎖し、前記吸盤の吸着口側の負圧力と
   前記吸着パッド本体側の負圧力がバランスしたとき前記
   吸着口側と前記吸引孔とを連通するバルブを設けたこと
   を特徴とする吸着パッド。
2. 【請求項２】 請求項１記載の吸着パッドにおいて、前
   記吸盤は、基部に前記吸着パッド本体内に連通する前記
   吸引孔を設け、先部に前記吸着口を備えたカップ部を設
   け、中間部に前記吸引孔の径及び前記カップ部の基部の
   内径より大きい径を有する膨らみ部を設け、前記バルブ
   は、下端部に前記吸引孔側と前記吸着口側とを連通させ
   る切り欠き部を備えて前記膨らみ部の中で上下移動可能
   に挿入され、前記バルブの上部周縁が前記膨らみ部の内
   壁に密着したとき前記吸引孔を閉鎖可能にすることを特
   徴とする吸着パッド。
3. 【請求項３】 請求項１記載の吸着パッドにおいて、前
   記吸盤は、前記吸着パッド本体に設けた複数の取付け孔
   に前記吸着パッド本体内と前記吸盤の吸着口側とを連通
   する前記吸引孔を有する取付け具を介して取付けられ、
   前記バルブは、前記吸引孔に通された弁棒の前記吸着パ
   ッド本体側に設けられて前記吸着パッド本体内と前記吸
   引孔を連通させる切り欠き部を有する保持部と、前記弁
   棒の前記吸着口側に設けられた閉鎖部とを有し、該閉鎖
   部が前記取付け具の前記吸着口側に密着したとき前記吸
   引孔を閉鎖可能にすることを特徴とする吸着パッド。
4. 【請求項４】 請求項１記載の吸着パッドにおいて、前
   記吸盤は、基部に前記吸着パッド本体内に連通する前記
   吸引孔を設け、先部に前記吸着口を備えたカップ部を設
   け、中間部に前記吸引孔より大きい径を有する拡径部を
   設け、該拡径部の下部に前記カップ部内と連通する通気
   孔を有する保持部を設け、前記バルブは、前記保持部上
   に保持され、しかも球形又は円板状に形成されて前記拡
   径部の中で上下移動可能に挿入され、前記バルブの上部
   が前記拡径部の内壁に密着したとき前記吸引孔を閉鎖可
   能にすることを特徴とする吸着パッド。