CN114148696A - 一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了动物胴体轨道转运技术领域的一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，包括半封的轨道架，轨道架下端内壁开设有两条同步齿牙，轨道架下端内壁设置有两个与同步齿牙啮合的同步齿轮，同步齿轮之间转动设置有同一根悬吊横杆，悬吊横杆中央竖向转动设置有悬吊竖杆，悬吊竖杆上端开设有保持槽；本发明解决了现有的动物胴体铝合金轨道转运设备大多采用流水线循环工作方式，现有的铝合金轨道转运设备上的挂钩不能进行方向转动，且避免设备移动导致动物胴体出现掉落的情况，尖锐挂钩通常朝前，在进行往复工作空载时，会使得尖锐的挂钩朝向前方移动，给车间内设备附近的操作人员造成极大的风险的问题。

Description

一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备

技术领域

本发明涉及动物胴体轨道转运技术领域，具体为一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备。

背景技术

畜禽屠宰是重要的民生产业，肉品的质量安全关系到人民的身体健康，关系到社会稳定和经济发展。肉品也是高风险食品之一，世界上主要发达国家均将畜禽屠宰列为高风险产业管理。但我国屠宰行业中存在一些深层次的问题和矛盾尚未得到根本性解决，瘦肉精、注水肉、病死肉等相关突发事件时有发生，问题产品追溯困难，掺杂使假现象严重，检验检疫力度不足，多数屠宰企业加工装备相对落后，屠宰行业产能过剩、发展水平参差不齐，严重制约了屠宰行业的健康发展。

现有的动物胴体铝合金轨道转运设备大多采用流水线循环工作方式，现有的铝合金轨道转运设备上的挂钩不能进行方向转动，且避免设备移动导致动物胴体出现掉落的情况，尖锐挂钩通常朝前，在进行往复工作空载时，会使得尖锐的挂钩朝向前方移动，给车间内设备附近的操作人员造成极大的风险。

基于此，本发明设计了一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，以解决上述背景技术中提出的现有的动物胴体铝合金轨道转运设备大多采用流水线循环工作方式，现有的铝合金轨道转运设备上的挂钩不能进行方向转动，且避免设备移动导致动物胴体出现掉落的情况，尖锐挂钩通常朝前，在进行往复工作空载时，会使得尖锐的挂钩朝向前方移动，给车间内设备附近的操作人员造成极大的风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，包括半封的轨道架，所述轨道架下端内壁开设有两条同步齿牙，所述轨道架下端内壁设置有两个与同步齿牙啮合的同步齿轮，所述同步齿轮之间转动设置有同一根悬吊横杆，所述悬吊横杆中央竖向转动设置有悬吊竖杆，所述悬吊竖杆上端开设有保持槽，所述保持槽内壁接触有与轨道架走向相同的保持条，所述保持条固定设置在轨道架上端内壁，所述悬吊竖杆上端固定固定设置有环齿圈，所述保持条上开设有调转缺口，位于调转缺口的所述轨道架内壁通过吊架固定设置有调转齿条，所述悬吊竖杆下端固定设置有用于悬挂动物胴体的双挂钩。

作为本发明的进一步方案，所述悬吊竖杆下端侧壁竖向开设有补偿长圆槽，所述补偿长圆槽内套设有水平的保持杆，所述保持杆两端开设有同步槽，所述同步槽内壁接触连接有用于保持保持杆在运行方向上不前后转动的限位条，所述同步槽拐角开设有用于在保持杆进入起伏限位条避免卡死的倒圆角，所述限位条通过支架固定设置在轨道架下端外壁，相邻的所述悬吊横杆之间设置有用于同步相邻双挂钩同步移动的驱动机构。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括用于驱动设备运动的电机，所述电机固定设置在轨道架顶端，所述悬吊横杆侧壁固定设置有两个转接头，所述转接头端头开设有卡口，所述卡口内套设有万象球，所述万象球外壁固定设置有连杆，所述连杆另一端固定连接在相邻另一个悬吊横杆侧壁的万象球外壁，所述轨道架上端侧壁转动设置有多个错位矩形阵列的驱动齿轮，所述驱动齿轮与同步齿轮相啮合，所述驱动齿轮错位排列且长度超过两个相邻的同步齿轮，所述驱动齿轮驱动轴穿过轨道架的一端套设有同步带，所述同步带还套设在电机输出轴上。

作为本发明的进一步方案，所述万象球和卡口接触处采用减摩材料。

作为本发明的进一步方案，所述电机采用减速电机。

作为本发明的进一步方案，所述保持杆外侧固定设置有两个可卡在限位条上下端面的环圆板。

作为本发明的进一步方案，靠近保持杆的同步槽附近的所述环圆板采用缺口设计。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过人工推动动物胴体在轨道架上进行移动，使得同步齿轮在同步齿牙进行移动，从而使得动物胴体的运行轨迹随着轨道架同步，同时再通过轨道架下端保持条卡在正在移动的悬吊竖杆上端的保持槽内，从而避免了动物胴体发生自转的问题出现，从而使得动物胴体摆幅过大出现掉落的问题，其次也能保持双挂钩的朝向问题，从而避免了双挂钩出现转动，从而对操作人员造成风险；其次再通过保持条上的上调转缺口对悬吊竖杆上端的保持槽进行解锁，再通过悬吊竖杆上的环齿圈与调转齿条的作用，使得悬吊竖杆出现转动，从而使得动物胴体能进行高效挂载的同时，在动物胴体受到推力时能保持稳定，同时在双挂钩进行空载时能将尖锐端朝向双挂钩移动方向后端，从而减轻了操作人员的风险。

2.本发明通过悬吊竖杆进行移动时，保持杆随着悬吊竖杆进行移动时会始终保持两端的同步槽卡在限位条上下外壁，使得悬吊竖杆下端受到极大的拉力，不能进行上移，从而使得吊竖杆上端的保持槽紧紧卡在保持条外侧，使得悬吊竖杆不能以保持杆作为转轴发生转动，从而提高了设备在运行方向上的稳定性，从而避免了动物胴体大幅晃动，从而使得尖锐的挂钩也随之进行大幅度的晃动，从而可能会导致动物胴体出现掉落的风险；其次晃动的尖锐挂钩也给操作人员造成极大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明侧俯视局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明侧俯视内部局部剖视结构示意图；

图6为本发明图5中C处放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

电机10，轨道架11，同步齿牙12，同步齿轮13，悬吊横杆14，悬吊竖杆15，保持槽16，保持条17，环齿圈18，调转缺口19，调转齿条20，双挂钩21，补偿长圆槽22，保持杆23，同步槽24，限位条25，倒圆角26，卡口27，万象球28，连杆29，转接头30，驱动齿轮31，同步带32，环圆板33。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，包括半封的轨道架11，轨道架11下端内壁开设有两条同步齿牙12，轨道架11下端内壁设置有两个与同步齿牙12啮合的同步齿轮13，同步齿轮13之间转动设置有同一根悬吊横杆14，悬吊横杆14中央竖向转动设置有悬吊竖杆15，悬吊竖杆15上端开设有保持槽16，保持槽16内壁接触有与轨道架11走向相同的保持条17，保持条17固定设置在轨道架11上端内壁，悬吊竖杆15上端固定固定设置有环齿圈18，保持条17上开设有调转缺口19，位于调转缺口19的轨道架11内壁通过吊架固定设置有调转齿条20，悬吊竖杆15下端固定设置有用于悬挂动物胴体的双挂钩21；

为了解决现有的动物胴体铝合金轨道转运设备大多采用流水线循环工作方式，现有的铝合金轨道转运设备上的挂钩不能进行方向转动，且避免设备移动导致动物胴体出现掉落的情况，尖锐挂钩通常朝前，在进行往复工作空载时，会使得尖锐的挂钩朝向前方移动，给车间内设备附近的操作人员造成极大的风险的问题；

本发明使用前，先将本装置中的轨道架11根据工厂内部加工工序需要，按照相应的路径固定设置完毕(如图1所示，其中本实施例中给出了轨道架11最常用的一端方式，上升和下降和平行运行方式其中图1为本装置旋转九十度的状态，从图的左向右看为本装置的上端，从下往上看为本装置的前端，此后叙述采用设备方位进行叙述，不再赘述)；

本发明使用时，将动物胴体挂载到双挂钩21上，采用人工推动动物胴体使得动物胴体移动，动物胴体移动驱动双挂钩21移动，双挂钩21移动驱动上端的悬吊竖杆15移动，悬吊竖杆15移动从而使得外侧的悬吊横杆14进行移动，悬吊横杆14移动驱动两侧的同步齿轮13在轨道架11下端内壁中开设的同步齿牙12上滚动(如图1所示，同步齿轮13外端紧贴轨道架11内壁，从而再通过同步齿牙12和同步齿轮13的啮合，从而避免了在悬吊横杆14受到中央平衡的悬吊竖杆15推动时，使得推动同步齿轮13在轨道架11内移动时，不会使得两个同步齿轮13与同步齿牙12之间没有限滑装置，同步齿轮13移动时，轨道架11必然出现震动，导致同步齿轮13在轨道架11内发生转动，从而卡死在轨道架11内壁上)，同时的悬吊竖杆15在轨道架11内沿着轨道架11的曲率移动时，悬吊竖杆15上端的保持槽16一直卡在固定设置在轨道架11上端内壁的保持条17外侧进行移动(如图1和2所示，其中保持条17限制了悬吊竖杆15的转动，避免了动物胴体在被推动时发生自转的现象，从而导致动物胴体发生摆动，从而掉落的现象出现；其中图中设备轨道架11最低点下端有两个载物台，从而来模拟动物胴体的挂载，轨道的每段长度不做限定)，其中当其中一个悬吊竖杆15进入挂载载台前，上端的保持条17开设有调转缺口19，从而使得悬吊竖杆15在调转缺口19处处于转动限制解除，随着人工驱动双挂钩21继续转动时(如图2和3所示，其中在双挂钩21没有挂载动物胴体之前，双挂钩21的尖锐挂钩朝向与运行方向相反，从而避免了双挂钩21移动过程中挂钩向前从而对现场操作人员造成危险)，悬吊竖杆15继续移动从而使得悬吊竖杆15外壁的环齿圈18与固定设置在轨道架11内侧的调转齿条20发生啮合，采用调转齿条20来驱动悬吊竖杆15进行转动，从而避免了人工转动后使得悬吊竖杆15上的保持槽16无法及时对准保持条17，使得设备出现卡住的现象出现，其次也能将双挂钩21转动方向进行固定，避免了随意转动，造成大范围的晃动，从而出现对现场人员的意外风险；当悬吊竖杆15受到调转齿条20的作用发生一百八十转动，从而将挂钩对准操作台上已经开过孔的动物胴体，从而快速将动物胴体进行挂载，从而提高工作效率(如图4和5所示，其中当双挂钩21挂载动物胴体时由于采用人工推动，很可能会导致动物胴体脱离双挂钩21出现掉落的现象，从而需要再次进行换向)，随着动物胴体继续被人工推动，当动物胴体脱离操作台，处于悬空状态，保持条17后端再次开设的调转缺口19对悬吊竖杆15进行解锁，这时环齿圈18再次与环齿圈18啮合，从而将动物胴体进行转动，使得双挂钩21尖锐端向后转动，从而使得动物胴体受到外部推力时能驱动双挂钩21进行移动，同时轨道架11曲率开始上升，从而使得动物胴体开始上升，起到干净卫生的鲜果，同理当需要进行动物胴体进入卸载操作台前，轨道架11下降，双挂钩21下降将动物胴体直接放置到卸载台上，由于双挂钩21的尖锐挂钩向设备运行方向后方，从而使得动物胴体能直接卸载到卸载台上；同时挂钩一直处于向后状态，从而避免了出现安全事故的发生；

本发明通过人工推动动物胴体在轨道架11上进行移动，使得同步齿轮13在同步齿牙12进行移动，从而使得动物胴体的运行轨迹随着轨道架11同步，同时再通过轨道架11下端保持条17卡在正在移动的悬吊竖杆15上端的保持槽16内，从而避免了动物胴体发生自转的问题出现，从而使得动物胴体摆幅过大出现掉落的问题，其次也能保持双挂钩21的朝向问题，从而避免了双挂钩21出现转动，从而对操作人员造成风险；其次再通过保持条17上的上调转缺口19对悬吊竖杆15上端的保持槽16进行解锁，再通过悬吊竖杆15上的环齿圈18与调转齿条20的作用，使得悬吊竖杆15出现转动，从而使得动物胴体能进行高效挂载的同时，在动物胴体受到推力时能保持稳定，同时在双挂钩21进行空载时能将尖锐端朝向双挂钩21移动方向后端，从而减轻了操作人员的风险。

本发明使用时，在动物胴体移动过程中会在前进方向上出现摆动的问题出现，使得尖锐的挂钩也随之进行大幅度的晃动，从而可能会导致动物胴体出现掉落的风险；其次晃动的尖锐挂钩也给操作人员造成极大的风险；从而需要设置一套稳定装置以解决上述问题；

作为本发明的进一步方案，悬吊竖杆15下端侧壁竖向开设有补偿长圆槽22，补偿长圆槽22内套设有水平的保持杆23，保持杆23两端开设有同步槽24，同步槽24内壁接触连接有用于保持保持杆23在运行方向上不前后转动的限位条25，同步槽24拐角开设有用于在保持杆23进入起伏限位条25避免卡死的倒圆角26，限位条通过支架固定设置在轨道架11下端外壁，相邻的悬吊横杆14之间设置有用于同步相邻双挂钩21同步移动的驱动机构；

本发明使用时，当悬吊竖杆15进行移动时，保持杆23随着悬吊竖杆15进行移动时会始终保持两端的同步槽24卡在限位条25上下外壁，同时保持杆23在初始状态时一直处于悬吊竖杆15侧壁的补偿长圆槽22最上端，同时悬吊竖杆15受到下端的双挂钩21和动物胴体的重力力，悬吊竖杆15下端受到极大的拉力，不能进行上移，从而使得悬吊竖杆15上端的保持槽16紧紧卡在保持条17外侧，使得悬吊竖杆15不能以保持杆23作为转轴发生转动，从而限制了悬吊竖杆15在运行移动方向发生摆动(如图2和5所示)，从而避免了动物胴体的掉落的问题出现；当遇到轨道架11上下坡，时由于需要避免出现卡死问题，在上坡路段时保持条17的长度稍短，这时保持杆23会受到沿着轨道架11曲率变化的限位条25影响，从而沿着补偿长圆槽22下降一段距离，从而使得悬吊竖杆15上端距离伸长，从而扩大了力矩，从而进一步提高设备的上下坡的稳定性；

本发明通过悬吊竖杆15进行移动时，保持杆23随着悬吊竖杆15进行移动时会始终保持两端的同步槽24卡在限位条25上下外壁，使得悬吊竖杆15下端受到极大的拉力，不能进行上移，从而使得悬吊竖杆15上端的保持槽16紧紧卡在保持条17外侧，使得悬吊竖杆15不能以保持杆23作为转轴发生转动，从而提高了设备在运行方向上的稳定性，从而避免了动物胴体大幅晃动，从而使得尖锐的挂钩也随之进行大幅度的晃动，从而可能会导致动物胴体出现掉落的风险；其次晃动的尖锐挂钩也给操作人员造成极大的问题。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括用于驱动设备运动的电机10，电机10固定设置在轨道架11顶端，悬吊横杆14侧壁固定设置有两个转接头30，转接头30端头开设有卡口27，卡口27内套设有万象球28，万象球28外壁固定设置有连杆29，连杆29另一端固定连接在相邻另一个悬吊横杆14侧壁的万象球28外壁，轨道架11上端侧壁转动设置有多个错位矩形阵列的驱动齿轮31，驱动齿轮31与同步齿轮13相啮合，驱动齿轮31错位排列且长度超过两个相邻的同步齿轮13，驱动齿轮31驱动轴穿过轨道架11的一端套设有同步带32，同步带32还套设在电机10输出轴上。

本发明使用时，电机10驱动同步带32转动，同步带32转动驱动驱动齿轮31转动，驱动齿轮31转动进一步驱动同步齿轮13转动，同步齿轮13转动从而受到同步齿牙12作用，发生移动，其中一组同步齿轮13移动，从而带动悬吊横杆14移动，悬吊横杆14移动通过侧壁的转接头30上的卡口27驱动万象球28后端拉动，前端推动连杆29(如图5所示，卡口27和万象球28配合，使得整个)，使得整个工作链开始闭环工作，同时多个错位的驱动齿轮31的同步工作，使得总有一个同步齿轮13受到驱动，从而使得设备稳定运行，同时的采用电机10进行驱动时，由于受力点在上方，再进行挂载动物胴体进行移动时，需要保持双挂钩21朝前，从而避免动物胴体掉落的问题出现，这时只需要对保持条17上调转缺口19和环齿圈18与调转齿条20的位置关系进行重新设置即可完成。

作为本发明的进一步方案，万象球28和卡口27接触处采用减摩材料；减小设备摩擦，延长设备使用寿命。

作为本发明的进一步方案，电机10采用减速电机；使得设备获得更大的扭矩。

作为本发明的进一步方案，保持杆23外侧固定设置有两个可卡在限位条25上下端面的环圆板33；使得悬吊竖杆15转动进行双挂钩21方向切换时，不发生摆动。

作为本发明的进一步方案，靠近保持杆23的同步槽24附近的环圆板33采用缺口设计；从而避免了保持杆23上下坡时环圆板33与限位条25出现卡死问题出现。

Claims (7)

1.一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，其特征在于：包括半封的轨道架(11)，所述轨道架(11)下端内壁开设有两条同步齿牙(12)，所述轨道架(11)下端内壁设置有两个与同步齿牙(12)啮合的同步齿轮(13)，所述同步齿轮(13)之间转动设置有同一根悬吊横杆(14)，所述悬吊横杆(14)中央竖向转动设置有悬吊竖杆(15)，所述悬吊竖杆(15)上端开设有保持槽(16)，所述保持槽(16)内壁接触有与轨道架(11)走向相同的保持条(17)，所述保持条(17)固定设置在轨道架(11)上端内壁，所述悬吊横杆(14)上端固定固定设置有环齿圈(18)，所述保持条(17)上开设有调转缺口(19)，位于调转缺口(19)的所述轨道架(11)内壁通过吊架固定设置有调转齿条(20)，所述悬吊竖杆(15)下端固定设置有用于悬挂动物胴体的双挂钩(21)。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，其特征在于：所述悬吊竖杆(15)下端侧壁竖向开设有补偿长圆槽(22)，所述补偿长圆槽(22)内套设有水平的保持杆(23)，所述保持杆(23)两端开设有同步槽(24)，所述同步槽(24)内壁接触连接有用于保持保持杆(23)在运行方向上不前后转动的限位条(25)，所述同步槽(24)拐角开设有用于在保持杆(23)进入起伏限位条(25)避免卡死的倒圆角(26)，所述限位条通过支架固定设置在轨道架(11)下端外壁，相邻的所述悬吊横杆(14)之间设置有用于同步相邻双挂钩(21)同步移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动设备运动的电机(10)，所述电机(10)固定设置在轨道架(11)顶端，所述悬吊横杆(14)侧壁固定设置有两个转接头(30)，所述转接头(30)端头开设有卡口(27)，所述卡口(27)内套设有万象球(28)，所述万象球(28)外壁固定设置有连杆(29)，所述连杆(29)另一端固定连接在相邻另一个悬吊横杆(14)侧壁的万象球(28)外壁，所述轨道架(11)上端侧壁转动设置有多个错位矩形阵列的驱动齿轮(31)，所述驱动齿轮(31)与同步齿轮(13)相啮合，所述驱动齿轮(31)错位排列且长度超过两个相邻的同步齿轮(13)，所述驱动齿轮(31)驱动轴穿过轨道架(11)的一端套设有同步带(32)，所述同步带(32)还套设在电机(10)输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，其特征在于：所述万象球(28)和卡口(27)接触处采用减摩材料。

5.根据权利要求3所述的一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，其特征在于：所述电机(10)采用减速电机。

6.根据权利要求2所述的一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，其特征在于：所述保持杆(23)外侧固定设置有两个可卡在限位条(25)上下端面的环圆板(33)。

7.根据权利要求6所述的一种食品加工用动物胴体铝合金轨道转运设备，其特征在于：靠近保持杆(23)的同步槽(24)附近的所述环圆板(33)采用缺口设计。

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