CN112841082A - 一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，涉及养鸡设备技术领域，包括外壳，所述外壳的右侧设置有传送带，所述传送带的右侧设置有三角支架，所述传送带与三角支架的前、后两侧均固定连接有挡板一，所述外壳的上表面前、后两侧均固定连接有挡板二，所述挡板二的外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有摄像头，本发明能够从鸡舍内驱赶至抓鸡装置内进行抓获，抓鸡效果好，且工作时全自动运转，减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型养鸡场捕鸡进入鸡笼的连续化过程，总之本结构通过机械结构解决了极费人力物力的散养鸡捕捉环节环节，使得捕获过程更迅速高效。
Description
技术领域
本发明涉及养鸡设备技术领域，尤其涉及一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置及方法。
背景技术
散养使鸡得到充分的运动量，不仅可以让鸡更加健康的成长，又能使其肉质更加鲜美，真正的为原生态鸡，其营养价值远非养殖场饲料喂养的鸡能比，目前，在散养鸡的饲养过程中，经常会对散养鸡进行沉重、疫苗注射等作业，需要工人对散养鸡进行捕捉。
目前现有的抓鸡装置，抓鸡时装置通过工作人员跟随者鸡移动装置并进行抓取，容易对鸡造成惊吓，难以快速将鸡成功抓获，不适用林地散养的鸡的抓捕，因为鸡在圈舍内可以自由移动甚至起飞，因此人工抓鸡效率低，鸡爪也容易伤到人，增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，包括外壳，所述外壳的右侧设置有传送带，所述传送带的右侧设置有三角支架，所述传送带与三角支架的前、后两侧均固定连接有挡板一，所述外壳的上表面前、后两侧均固定连接有挡板二，所述挡板二的外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有摄像头，所述外壳的上表面中部开设有凹槽，所述外壳的内部滑动连接有位于凹槽处的推板，所述外壳的底端内壁固定安装有电机一，所述电机一的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的啮合有蜗轮，所述蜗轮的内部固定套接有传动杆三，所述传动杆三通过皮带传动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定套接有转盘，所述转盘的另一侧固定连接有凸头，所述凸头的外壁滑动连接有移动框，所述移动框的外壁固定连接有连接架，所述连接架的另一端固定连接有顶板，所述蜗杆通过锥齿轮传动连接有传动杆一，所述传动杆一通过锥齿轮传动连接有传动杆二，所述传动杆二通过皮带传动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外壁前、后两端均螺纹连接有移动块一，所述移动块一的上表面活动连接有摆杆，所述摆杆的另一端活动连接有收集框，所述外壳位于凹槽的底端开设有开口，所述收集框的底部两侧均固定连接有弹簧阻力器，所述外壳的一侧外壁固定安装有收集笼，所述外壳的另一侧外壁固定安装有保护壳，所述保护壳的内壁固定安装有电机二，所述电机二的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块二，所述移动块二的外壁固定连接有连接杆。
优选的，所述传送带倾斜设置，所述传送带的左端与外壳的顶端位于同一水平面，所述传送带的右端与三角支架的倾斜面位于同一水平面。
优选的，所述摄像头位于凹槽的正上方，所述蜗杆为两个，且分别分布在外壳的内部两侧，所述传动杆一的两端均通过锥齿轮与蜗杆传动连接。
优选的，所述转动杆、转盘、凸头、移动框、连接架、顶板均为两个，所述转动杆的一端与外壳的内壁转动连接，所述顶板的另一端均贯穿并延伸至凹槽的内部，两个所述顶板相互对应。
优选的，所述双向螺杆为两个，且通过皮带传动连接，所述双向螺杆的两端均与外壳的内壁通过轴承转动连接。
优选的，所述外壳的内壁固定安装有支撑杆，所述传动杆一、传动杆二的外壁均与支撑杆转动连接，所述顶板的材料为透光型玻璃材料。
优选的，所述连接杆为两根，且分别分布在移动块二的上下部，所述连接杆的另一端贯穿并延伸至外壳的内部，所述连接杆的另一端与推板固定连接。
一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，现提出一种驱逐式农用散养鸡的抓取方法，包括以下步骤：
S1、启到传送带，将鸡驱逐到传送带上，通过传送带将鸡运输至外壳的上表面，挡板一和挡板二能够防止鸡乱跳乱飞，跑出抓取装置内；
S2、鸡被传送带传送至外壳的上表面时，会掉入凹槽内，此时，鸡的脚会通过开口延伸至收集框内，且不与收集框的底部接触，此时鸡的脚底没有受力点，鸡一旦掉入凹槽内就无法逃脱；
S3、当需要逮捕的鸡都被驱赶到凹槽内时，启动电机一，电机一带动蜗杆转动，蜗杆通过锥齿轮带动传动杆一转动，传动杆一通过锥齿轮带动传动杆二转动，传动杆二通过皮带带动双向螺杆转动，双向螺杆带动移动块一相互靠拢，移动块一通过摆杆带动收集框向上移动，此时鸡的的脚与收集框的上表面相接触，鸡的脚底有受力点，鸡能够在收集框上正常行走；
S4、同时，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗杆通过蜗轮带动传动杆三转动，且传动杆三通过蜗轮进行减速，传动杆三通过皮带带动转动杆转动，转动杆带动转盘转动，转盘通过凸头带动移动框向右移动，移动框通过连接架带动顶板向右移动，通过两个顶板的配合使用将凹槽的顶端封起来，防止鸡飞出去；
S5、然后启动电机二，电机二带动螺纹杆转动，螺纹杆通过移动块二带动连接杆移动，连接杆推动推板移动，通过推板将凹槽内的鸡进行二次驱逐，使鸡统一被驱逐进入收集笼内，从而完成鸡的抓取工作，进而方便工作人员的后期的取用。
本发明的有益效果为：本发明能够从鸡舍内驱赶至抓鸡装置内进行抓获，抓鸡效果好，且工作时全自动运转，减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型养鸡场捕鸡进入鸡笼的连续化过程，总之本结构通过机械结构解决了极费人力物力的散养鸡捕捉环节环节，使得捕获过程更迅速高效。
附图说明
图1为本发明的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置的结构示意图。
图2为本发明的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置的外壳的结构示意图。
图3为本发明的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置的转盘、凸头、移动框的结构示意图。
图4为本发明的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置的图3中A处的局部结构示意图。
图5为本发明的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置的收集框、双向螺杆的结构示意图。
图6为本发明的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置的背部主视图。
图7为本发明的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置的保护壳的结构示意图。
图8为本发明的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置的主视图。
图中标号：1、外壳；2、传送带；3、三角支架；4、挡板一；5、挡板二；6、支撑架；7、摄像头；8、凹槽；9、推板；10、电机一；11、蜗杆；12、传动杆一；13、传动杆二；14、蜗轮；15、传动杆三；16、转动杆；17、转盘；18、凸头；19、移动框；20、连接架；21、顶板；22、弹簧阻力器；23、双向螺杆；24、移动块一；25、摆杆；26、收集框；27、开口；28、收集笼；29、保护壳；30、电机二；31、螺纹杆；32、移动块二；33、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，包括外壳1，外壳1的右侧设置有传送带2，传送带2的右侧设置有三角支架3，传送带2与三角支架3的前、后两侧均固定连接有挡板一4，外壳1的上表面前、后两侧均固定连接有挡板二5，挡板二5的外壁固定连接有支撑架6，支撑架6的顶端固定安装有摄像头7，外壳1的上表面中部开设有凹槽8，外壳1的内部滑动连接有位于凹槽8处的推板9，外壳1的底端内壁固定安装有电机一10，电机一10的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆11，蜗杆11的啮合有蜗轮14，蜗轮14的内部固定套接有传动杆三15，传动杆三15通过皮带传动连接有转动杆16，转动杆16的一端固定套接有转盘17，转盘17的另一侧固定连接有凸头18，凸头18的外壁滑动连接有移动框19，移动框19的外壁固定连接有连接架20，连接架20的另一端固定连接有顶板21，蜗杆11通过锥齿轮传动连接有传动杆一12，传动杆一12通过锥齿轮传动连接有传动杆二13，传动杆二13通过皮带传动连接有双向螺杆23，双向螺杆23的外壁前、后两端均螺纹连接有移动块一24，移动块一24的上表面活动连接有摆杆25，摆杆25的另一端活动连接有收集框26，外壳1位于凹槽8的底端开设有开口27，收集框26的底部两侧均固定连接有弹簧阻力器22，外壳1的一侧外壁固定安装有收集笼28，外壳1的另一侧外壁固定安装有保护壳29，保护壳29的内壁固定安装有电机二30，电机二30的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆31，螺纹杆31的外壁螺纹连接有移动块二32，移动块二32的外壁固定连接有连接杆33。
传送带2倾斜设置，传送带2的左端与外壳1的顶端位于同一水平面，传送带2的右端与三角支架3的倾斜面位于同一水平面，摄像头7位于凹槽8的正上方，蜗杆11为两个，且分别分布在外壳1的内部两侧，传动杆一12的两端均通过锥齿轮与蜗杆11传动连接，转动杆16、转盘17、凸头18、移动框19、连接架20、顶板21均为两个，转动杆16的一端与外壳1的内壁转动连接，顶板21的另一端均贯穿并延伸至凹槽8的内部，两个顶板21相互对应，双向螺杆23为两个，且通过皮带传动连接，双向螺杆23的两端均与外壳1的内壁通过轴承转动连接，外壳1的内壁固定安装有支撑杆，传动杆一12、传动杆二13的外壁均与支撑杆转动连接，顶板21的材料为透光型玻璃材料，连接杆33为两根，且分别分布在移动块二32的上下部，连接杆33的另一端贯穿并延伸至外壳1的内部，连接杆33的另一端与推板9固定连接。
一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，现提出一种驱逐式农用散养鸡的抓取方法，包括以下步骤：
S1、启到传送带2，将鸡驱逐到传送带2上，通过传送带2将鸡运输至外壳1的上表面，挡板一4和挡板二5能够防止鸡乱跳乱飞，跑出抓取装置内；
S2、鸡被传送带2传送至外壳1的上表面时，会掉入凹槽8内，此时，鸡的脚会通过开口27延伸至收集框26内，且不与收集框26的底部接触，此时鸡的脚底没有受力点，鸡一旦掉入凹槽8内就无法逃脱；
S3、当需要逮捕的鸡都被驱赶到凹槽8内时，启动电机一10，电机一10带动蜗杆11转动，蜗杆11通过锥齿轮带动传动杆一12转动，传动杆一12通过锥齿轮带动传动杆二13转动，传动杆二13通过皮带带动双向螺杆23转动，双向螺杆23带动移动块一24相互靠拢，移动块一24通过摆杆25带动收集框26向上移动，此时鸡的的脚与收集框26的上表面相接触，鸡的脚底有受力点，鸡能够在收集框26上正常行走；
S4、同时，蜗杆11与蜗轮14相互啮合，蜗杆11通过蜗轮14带动传动杆三15转动，且传动杆三15通过蜗轮14进行减速，传动杆三15通过皮带带动转动杆16转动，转动杆16带动转盘17转动，转盘17通过凸头18带动移动框19向右移动，移动框19通过连接架20带动顶板21向右移动，通过两个顶板21的配合使用将凹槽8的顶端封起来，防止鸡飞出去；
S5、然后启动电机二30，电机二30带动螺纹杆31转动，螺纹杆31通过移动块二32带动连接杆33移动，连接杆33推动推板9移动，通过推板9将凹槽8内的鸡进行二次驱逐，使鸡统一被驱逐进入收集笼28内，从而完成鸡的抓取工作，进而方便工作人员的后期的取用。
工作原理：
本发明使用时，启到传送带2，将鸡驱逐到传送带2上，通过传送带2将鸡运输至外壳1的上表面，挡板一4和挡板二5能够防止鸡乱跳乱飞，跑出抓取装置内，鸡被传送带2传送至外壳1的上表面时，会掉入凹槽8内，此时，鸡的脚会通过开口27延伸至收集框26内，且不与收集框26的底部接触，此时鸡的脚底没有受力点，鸡一旦掉入凹槽8内就无法逃脱，当需要逮捕的鸡都被驱赶到凹槽8内时，启动电机一10，电机一10带动蜗杆11转动，蜗杆11通过锥齿轮带动传动杆一12转动，传动杆一12通过锥齿轮带动传动杆二13转动，传动杆二13通过皮带带动双向螺杆23转动，双向螺杆23带动移动块一24相互靠拢，移动块一24通过摆杆25带动收集框26向上移动，此时鸡的的脚与收集框26的上表面相接触，鸡的脚底有受力点，鸡能够在收集框26上正常行走；
同时，蜗杆11与蜗轮14相互啮合，蜗杆11通过蜗轮14带动传动杆三15转动，且传动杆三15通过蜗轮14进行减速，传动杆三15通过皮带带动转动杆16转动，转动杆16带动转盘17转动，转盘17通过凸头18带动移动框19向右移动，移动框19通过连接架20带动顶板21向右移动，通过两个顶板21的配合使用将凹槽8的顶端封起来，防止鸡飞出去；
然后启动电机二30，电机二30带动螺纹杆31转动，螺纹杆31通过移动块二32带动连接杆33移动，连接杆33推动推板9移动，通过推板9将凹槽8内的鸡进行二次驱逐，使鸡统一被驱逐进入收集笼28内，从而完成鸡的抓取工作，进而方便工作人员的后期的取用。
本发明能够从鸡舍内驱赶至抓鸡装置内进行抓获，抓鸡效果好，且工作时全自动运转，减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型养鸡场捕鸡进入鸡笼的连续化过程，总之本结构通过机械结构解决了极费人力物力的散养鸡捕捉环节环节，使得捕获过程更迅速高效。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的右侧设置有传送带(2)，所述传送带(2)的右侧设置有三角支架(3)，所述传送带(2)与三角支架(3)的前、后两侧均固定连接有挡板一(4)，所述外壳(1)的上表面前、后两侧均固定连接有挡板二(5)，所述挡板二(5)的外壁固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶端固定安装有摄像头(7)，所述外壳(1)的上表面中部开设有凹槽(8)，所述外壳(1)的内部滑动连接有位于凹槽(8)处的推板(9)，所述外壳(1)的底端内壁固定安装有电机一(10)，所述电机一(10)的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)的啮合有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)的内部固定套接有传动杆三(15)，所述传动杆三(15)通过皮带传动连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)的一端固定套接有转盘(17)，所述转盘(17)的另一侧固定连接有凸头(18)，所述凸头(18)的外壁滑动连接有移动框(19)，所述移动框(19)的外壁固定连接有连接架(20)，所述连接架(20)的另一端固定连接有顶板(21)，所述蜗杆(11)通过锥齿轮传动连接有传动杆一(12)，所述传动杆一(12)通过锥齿轮传动连接有传动杆二(13)，所述传动杆二(13)通过皮带传动连接有双向螺杆(23)，所述双向螺杆(23)的外壁前、后两端均螺纹连接有移动块一(24)，所述移动块一(24)的上表面活动连接有摆杆(25)，所述摆杆(25)的另一端活动连接有收集框(26)，所述外壳(1)位于凹槽(8)的底端开设有开口(27)，所述收集框(26)的底部两侧均固定连接有弹簧阻力器(22)，所述外壳(1)的一侧外壁固定安装有收集笼(28)，所述外壳(1)的另一侧外壁固定安装有保护壳(29)，所述保护壳(29)的内壁固定安装有电机二(30)，所述电机二(30)的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)的外壁螺纹连接有移动块二(32)，所述移动块二(32)的外壁固定连接有连接杆(33)。
2.根据权利要求1所述的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，其特征在于，所述传送带(2)倾斜设置，所述传送带(2)的左端与外壳(1)的顶端位于同一水平面，所述传送带(2)的右端与三角支架(3)的倾斜面位于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，其特征在于，所述摄像头(7)位于凹槽(8)的正上方，所述蜗杆(11)为两个，且分别分布在外壳(1)的内部两侧，所述传动杆一(12)的两端均通过锥齿轮与蜗杆(11)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，其特征在于，所述转动杆(16)、转盘(17)、凸头(18)、移动框(19)、连接架(20)、顶板(21)均为两个，所述转动杆(16)的一端与外壳(1)的内壁转动连接，所述顶板(21)的另一端均贯穿并延伸至凹槽(8)的内部，两个所述顶板(21)相互对应。
5.根据权利要求1所述的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，其特征在于，所述双向螺杆(23)为两个，且通过皮带传动连接，所述双向螺杆(23)的两端均与外壳(1)的内壁通过轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，其特征在于，所述外壳(1)的内壁固定安装有支撑杆，所述传动杆一(12)、传动杆二(13)的外壁均与支撑杆转动连接，所述顶板(21)的材料为透光型玻璃材料。
7.根据权利要求1所述的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，其特征在于，所述连接杆(33)为两根，且分别分布在移动块二(32)的上下部，所述连接杆(33)的另一端贯穿并延伸至外壳(1)的内部，所述连接杆(33)的另一端与推板(9)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种驱逐式农用散养鸡的抓取装置，现提出一种驱逐式农用散养鸡的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、启到传送带(2)，将鸡驱逐到传送带(2)上，通过传送带(2)将鸡运输至外壳(1)的上表面，挡板一(4)和挡板二(5)能够防止鸡乱跳乱飞，跑出抓取装置内；
S2、鸡被传送带(2)传送至外壳(1)的上表面时，会掉入凹槽(8)内，此时，鸡的脚会通过开口(27)延伸至收集框(26)内，且不与收集框(26)的底部接触，此时鸡的脚底没有受力点，鸡一旦掉入凹槽(8)内就无法逃脱；
S3、当需要逮捕的鸡都被驱赶到凹槽(8)内时，启动电机一(10)，电机一(10)带动蜗杆(11)转动，蜗杆(11)通过锥齿轮带动传动杆一(12)转动，传动杆一(12)通过锥齿轮带动传动杆二(13)转动，传动杆二(13)通过皮带带动双向螺杆(23)转动，双向螺杆(23)带动移动块一(24)相互靠拢，移动块一(24)通过摆杆(25)带动收集框(26)向上移动，此时鸡的的脚与收集框(26)的上表面相接触，鸡的脚底有受力点，鸡能够在收集框(26)上正常行走；
S4、同时，蜗杆(11)与蜗轮(14)相互啮合，蜗杆(11)通过蜗轮(14)带动传动杆三(15)转动，且传动杆三(15)通过蜗轮(14)进行减速，传动杆三(15)通过皮带带动转动杆(16)转动，转动杆(16)带动转盘(17)转动，转盘(17)通过凸头(18)带动移动框(19)向右移动，移动框(19)通过连接架(20)带动顶板(21)向右移动，通过两个顶板(21)的配合使用将凹槽(8)的顶端封起来，防止鸡飞出去；
S5、然后启动电机二(30)，电机二(30)带动螺纹杆(31)转动，螺纹杆(31)通过移动块二(32)带动连接杆(33)移动，连接杆(33)推动推板(9)移动，通过推板(9)将凹槽(8)内的鸡进行二次驱逐，使鸡统一被驱逐进入收集笼(28)内，从而完成鸡的抓取工作，进而方便工作人员的后期的取用。
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