CN115462283A

CN115462283A - 一种木耳自动化采摘设备

Info

Publication number: CN115462283A
Application number: CN202211157206.6A
Authority: CN
Inventors: 李会荣; 王盛春; 王密盛; 李净仪; 孙百慧; 田雨; 王广成; 张婷婷; 李秋红
Original assignee: Mudanjiang Branch Of Heilongjiang Academy Of Agricultural Machinery Engineering
Current assignee: Mudanjiang Branch Of Heilongjiang Academy Of Agricultural Machinery Engineering
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2022-12-13

Abstract

本发明公开了一种木耳自动化采摘设备，涉及农业设备技术领域，包括机架，机架上设置有上支撑盘、下支撑盘和收集盘，转轴贯穿上述组件并向上延伸，并由旋转电机驱动，转轴的延伸端通过连接杆与采集笼连接；采集笼用于承放木耳段，其齿轮与下支撑盘边缘啮合，下支撑盘上开设有第二凹陷区，第二凹陷区用于在齿轮经过时，使齿轮与下支撑盘分离；第二铰接杆抵于上支撑盘的上表面，上支撑盘上开设有第一凹陷区，第一凹陷区内设置有弧形板，弧形板用于引导第二铰接杆脱离上支撑盘和复位至上支撑盘；第二凹陷区位于第一凹陷区的正下方，且第二凹陷区的宽度大于第一凹陷区的宽度。通过本发明的设置提供了一种减少人工劳动强度的木耳自动化采摘设备。

Description

一种木耳自动化采摘设备

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种木耳自动化采摘设备。

背景技术

黑木耳栽培主要有段木栽培与袋料栽培等方法，段木或者袋料都是圆柱状，种植好的黑木耳都结在圆柱状段木或者袋料的侧表面上。

现有技术中木耳的采摘通常由人工完成，但是人工采摘的质量和效率主要取决于工人的技术水平。基于此，如何提供一种全自动的黑木耳采摘装置，以提高黑木耳的采摘效率，提高成品的质量，是本领域技术亟待解决的问题。

基于此，本发明提供了一种木耳自动化采摘设备以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种木耳自动化采摘设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种木耳自动化采摘设备，包括机架，所述机架上自上而下依次设置有上支撑盘、下支撑盘和收集盘，转轴贯穿所述收集盘、下支撑盘和上支撑盘并向上延伸，所述转轴由旋转电机驱动，所述旋转电机固定连接于所述机架的底部，所述转轴的延伸端通过连接杆与采集笼连接；

所述采集笼包括笼体、上转板和下承载板，所述上转板设置于第一铰接杆的端部，所述第一铰接杆铰接于第一连接杆上，所述第一铰接杆由伸缩杆控制旋转，所述下承载板通过第二铰接杆铰接于第二连接杆上，所述下承载板开设有贯通孔，贯通孔内转动连接有旋转杆，所述旋转杆顶部设置有下转板，底部设置有齿轮；

所述齿轮与下支撑盘边缘的齿牙相啮合，所述下支撑盘上开设有第二凹陷区，所述第二凹陷区用于在齿轮经过时，使齿轮与下支撑盘分离；

所述第二铰接杆抵于所述上支撑盘的上表面，所述上支撑盘上开设有第一凹陷区，所述第一凹陷区内设置有弧形板，所述弧形板用于引导第二铰接杆脱离上支撑盘和复位至上支撑盘；

所述第二凹陷区位于所述第一凹陷区的正下方，且第二凹陷区的宽度大于第一凹陷区的宽度。

进一步的，所述上支撑盘的上端面设置有滑动轨道，所述滑动轨道用于支撑第二铰接杆，使第二铰接杆保持水平状态。

进一步的，所述第二凹陷区下方设置有木耳段输送带，所述木耳段输送带由驱动电机驱动，用于承接由下支撑盘脱落的木耳段，并将木耳段输送而出。

进一步的，所述笼体顶部与底部皆设置呈开口结构，用于适配上转板和下承载板；所述笼体内设置有采集刀架，所述采集刀架上设置有若干均匀分布的采集刀齿。

进一步的，所述笼体呈框架结构，框架形成的间隙用于木耳的通过。

进一步的，所述第一铰接杆设置有铰接弯折，所述铰接弯折与第一连接杆上的铰接座铰接，所述第一铰接杆的第一端与伸缩杆配合，第二端设置有套筒，所述上转板可转动的设置于套筒上。

进一步的，所述上转板的工作面设置有刺钉，所述下转板的工作面设置有防滑层。

进一步的，所述上支撑盘边缘位置处设置有位置检测器，所述位置检测器为两组，分别设置于第一凹陷区的两侧，所述位置检测器与控制系统连接，所述控制系统对伸缩杆的状态进行控制。

有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过本发明的设置，提供了一种能够自动对木耳段上的木耳进行摘除，并将采摘完成的木耳段进行输送的木耳自动化采摘设备；通过第一凹陷区和弧形板的设置，使得在笼体旋转至既定位置后，下承载板受重力影响与笼体逐渐分离，使笼体底部的开口打开，进而使得木耳段脱离笼体，完成对采集完成的木耳段的收集，在木耳段脱离一段时间后下承载板重新复位，使笼体底部的开口闭合，在此时向采集笼内重新放入尚未加工的木耳段，进行循环作业。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为木耳自动化采摘设备的整体结构示意图；

图2为采集笼的结构示意图；

图3为采集笼使用状态结构的示意图；

图4为笼体的结构示意图。

图中：1、上支撑盘；2、采集笼；3、下支撑盘；4、收集盘；5、位置检测器；6、第一凹陷区；7、第二凹陷区；8、木耳段输送带；9、连接杆；201、上转板；202、采集刀架；203、采集刀齿；204、下转板；205、下承载板；206、齿轮；207、笼体；208、第二铰接杆；209、第一铰接杆；901、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图4，一种木耳自动化采摘设备，包括机架，机架上自上而下依次设置有上支撑盘1、下支撑盘3和收集盘4，转轴贯穿收集盘4、下支撑盘3和上支撑盘1并向上延伸，转轴由旋转电机驱动，旋转电机固定连接于机架的底部，转轴的延伸端通过连接杆与采集笼2连接；

采集笼2包括笼体207、上转板201和下承载板205，上转板201设置于第一铰接杆209的端部，第一铰接杆209铰接于第一连接杆上，第一铰接杆209由伸缩杆901控制旋转，下承载板205通过第二铰接杆208铰接于第二连接杆上，下承载板205开设有贯通孔，贯通孔内转动连接有旋转杆，旋转杆顶部设置有下转板204，底部设置有齿轮206；

齿轮206与下支撑盘3边缘的齿牙相啮合，下支撑盘3上开设有第二凹陷区7，第二凹陷区7用于在齿轮206经过时，使齿轮206与下支撑盘3分离；

第二铰接杆208抵于上支撑盘1的上表面，上支撑盘1上开设有第一凹陷区6，第一凹陷区6内设置有弧形板，弧形板用于引导第二铰接杆208脱离上支撑盘1和复位至上支撑盘1；

第二凹陷区7位于第一凹陷区6的正下方，且第二凹陷区7的宽度大于第一凹陷区6的宽度。

上支撑盘1、下支撑盘3、收集盘4和旋转电机皆固定连接在机架上，且同轴设置，转轴延伸部分固定连接有水平设置的连接杆9，连接杆9远离转轴的一端与笼体207固定连接；在旋转电机工作过程中，将笼体207内放入木耳段，上转板201对木耳段的顶部进行固定，下转板204对木耳段的底部进行固定，并通过齿轮206的带动使木耳段相对笼体207进行旋转，进而使得采集刀对木耳段上的木耳进行刮除，使木耳脱离木耳段，并落至收集盘4上；

通过第一凹陷区6和弧形板的设置，使得在笼体207旋转至既定位置后，下承载板205受重力影响与笼体207逐渐分离，使笼体207底部的开口打开，进而使得木耳段脱离笼体207，完成对采集完成的木耳段的收集，在木耳段脱离一段时间后下承载板205重新复位，使笼体207底部的开口闭合，在此时向采集笼2内重新放入尚未加工的木耳段，进行循环作业；通过第二凹陷区7的设置在齿轮206达到既定位置后，与上支撑盘1的边缘分离，来保证下承载板205能够顺利的上升与下降。

在其他优选的实施例中，上支撑盘1的上端面设置有滑动轨道，滑动轨道用于支撑第二铰接杆208，使第二铰接杆208保持水平状态。通过滑动轨道的设置减少第二铰接杆208与上支撑盘1的摩擦，保证设备的使用寿命。

在其他优选的实施例中，第二凹陷区7下方设置有木耳段输送带8，木耳段输送带8由驱动电机驱动，用于承接由下支撑盘3脱落的木耳段，并将木耳段输送而出。

在其他优选的实施例中，笼体207顶部与底部皆设置呈开口结构，用于适配上转板201和下承载板205；笼体207内设置有采集刀架202，采集刀架202上设置有若干均匀分布的采集刀齿203。进一步的，参照现有技术，采集刀齿203可上下滑动的设置采集刀架202上，并由驱动装置驱动，来保证木耳的摘除效果。

在其他优选的实施例中，笼体207呈框架结构，框架形成的间隙用于木耳的通过。

在其他优选的实施例中，第一铰接杆209设置有铰接弯折，铰接弯折与第一连接杆上的铰接座铰接，第一铰接杆209的第一端与伸缩杆901配合，第二端设置有套筒，上转板201可转动的设置于套筒上。通过弯折结构的设置，以便于第一铰接杆209和伸缩杆901的配合。

在其他优选的实施例中，为保证木耳段旋转过程中的稳定性，上转板201的工作面设置有刺钉，下转板204的工作面设置有防滑层。

在其他优选的实施例中，上支撑盘1边缘位置处设置有位置检测器5，位置检测器5为两组，分别设置于第一凹陷区6的两侧，位置检测器5与控制系统连接，控制系统对伸缩杆901的状态进行控制。位置检测器5对第二铰接杆208位置进行检测，在第二铰接杆208经过第一个位置检测器5时(未进入第一凹陷区6前)，伸缩杆901收缩带动第一铰接杆209旋转，使上转板201脱离采集完成的木耳段，在第二铰接杆208经过第二个位置检测器5时(脱离第一凹陷区6后)，伸缩杆901延伸带动第一铰接杆209旋转，使上转板201按压新放入的木耳段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种木耳自动化采摘设备，其特征在于，包括机架，所述机架上自上而下依次设置有上支撑盘、下支撑盘和收集盘，转轴贯穿所述收集盘、下支撑盘和上支撑盘并向上延伸，所述转轴由旋转电机驱动，所述旋转电机固定连接于所述机架的底部，所述转轴的延伸端通过连接杆与采集笼连接；

2.根据权利要求1所述的一种木耳自动化采摘设备，其特征在于，所述上支撑盘的上端面设置有滑动轨道，所述滑动轨道用于支撑第二铰接杆，使第二铰接杆保持水平状态。

3.根据权利要求1所述的一种木耳自动化采摘设备，其特征在于，所述第二凹陷区下方设置有木耳段输送带，所述木耳段输送带由驱动电机驱动，用于承接由下支撑盘脱落的木耳段，并将木耳段输送而出。

4.根据权利要求1所述的一种木耳自动化采摘设备，其特征在于，所述笼体顶部与底部皆设置呈开口结构，用于适配上转板和下承载板；所述笼体内设置有采集刀架，所述采集刀架上设置有若干均匀分布的采集刀齿。

5.根据权利要求1所述的一种木耳自动化采摘设备，其特征在于，所述笼体呈框架结构，框架形成的间隙用于木耳的通过。

6.根据权利要求1所述的一种木耳自动化采摘设备，其特征在于，所述第一铰接杆设置有铰接弯折，所述铰接弯折与第一连接杆上的铰接座铰接，所述第一铰接杆的第一端与伸缩杆配合，第二端设置有套筒，所述上转板可转动的设置于套筒上。

7.根据权利要求1所述的一种木耳自动化采摘设备，其特征在于，所述上转板的工作面设置有刺钉，所述下转板的工作面设置有防滑层。

8.根据权利要求1所述的一种木耳自动化采摘设备，其特征在于，所述上支撑盘边缘位置处设置有位置检测器，所述位置检测器为两组，分别设置于第一凹陷区的两侧，所述位置检测器与控制系统连接，所述控制系统对伸缩杆的状态进行控制。